CN117532760A - Mlcc生产用的多相机切换定位方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种MLCC生产用的多相机切换定位方法、装置、设备及介质，其包括获取巴块切割指令，获取待切割巴块图像，从待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个切割方向数据对应的切割顺序数据；根据每个切割方向数据获取对应的巴块方向图像，从巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置；生成第二相机搜索指令，在第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置；根据每个切割方向数据的第二中心位置，并按照切割顺序数据生成切割指令，以控制对应的切割装置在每个切割方向数据中的第二中心位置进行切割。本申请具有提高搜索定位电容器效率，能快速精准地检索到切割位置进行切割的效果。

Description

MLCC生产用的多相机切换定位方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及陶瓷电容器生产的领域，尤其是涉及一种MLCC生产用的多相机切换定位方法。

背景技术

目前，在制作陶瓷电容器时，需要使用切割机对巴块进行切割，而随着电子产品的不断发展，不同规格的陶瓷电容器的尺寸差异大，精度要求高，因此在切割机生产时需要做到不同尺寸电容器Mark搜索与定位精度两者兼容。 现有切割机一般是使用左右两侧单相机搜索定位电容器，通过使用相机对巴块位置进行检测和定位，将巴块调整到切割位置。

公开号CN116214740A公开了一种用于MLCC生产用的切割装置及其纠偏方法，包括上料机构和切割组件，上料机构和切割组件之间设置有纠偏平台，纠偏平台包括承接板、用于驱动所述承接板水平朝向以及远离所述上料机构的Y轴驱动机构和用于检测工件位置的第一CCD摄像装置；纠偏平台和所述切割组件之间设置有工件运输组件，工件运输组件包括工件运输吸盘，和用于驱动工件运输吸盘在纠偏平台和切割组件之间水平运动的X轴驱动机构，切割组件包括切割台和切割件，切割件位于所述切割台上方，切割台设置有驱动切割台水平转动的转动件，实现高速精密切割，检测准确，切割精度高，可切割多种尺寸产品。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在单相机满足高效搜索电容器，则需要配置低倍数的远心镜头扩大影像视野范围，那么就会牺牲像素精度；如果单相机满足高精度电容器定位，则需要配置高倍数远心镜头放大电容器图形，那么视野范围就会缩小，那么搜索电容器时间变长，报警率也会升高，牺牲搜索电容器效率的缺陷。

发明内容

为了提高搜索定位电容器效率，能快速精准地检索到切割位置进行切割，本申请提供一种MLCC生产用的多相机切换定位方法、装置、设备及介质。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种MLCC生产用的多相机切换定位方法，所述MLCC生产用的多相机切换定位方法包括：

获取巴块切割指令，获取待切割巴块图像，从所述待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个所述切割方向数据对应的切割顺序数据；

根据每个所述切割方向数据获取对应的巴块方向图像，从所述巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置；

生成第二相机搜索指令，在所述第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置；

根据每个所述切割方向数据的所述第二中心位置，并按照所述切割顺序数据生成切割指令，以控制对应的切割装置在每个所述切割方向数据中的第二中心位置进行切割。

通过采用上述技术方案，获取到巴块切割指令，对待切割的巴块进行图像的获取，并从该待切割巴块图像中获取进行切割的方向和与切割方向对应的切割顺序，从而能得到需要进行切割的方向和切割顺序，能准确的对巴块进行切割；根据每个切割方向数据，获取到对应的巴块方向图像，并从该巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，对巴块方向图像中的中心位置进行搜索定位，对巴块快速地进行初步定位，得到第一中心位置，从而有助于提高对电容器搜索定位的效率；当获取到第一中心位置时，生成第二相机搜索指令，对该第一中心位置对应的第一中心图像中的中心位置进行更高精度的定位，获取到第二中心位置的位置坐标，从而有助于更准确的对巴块进行切割，提高了切割的准确率；根据获取到的每个切割方向数据的第二中心位置，按照获取到的切割顺序数据生成切割指令，控制切割装置对巴块进行对应位置的切割，从而有助于能快速精准地检索到切割位置进行切割。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从所述待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个所述切割方向数据对应的切割顺序数据包括：

从所述待切割巴块图像中获取电容器位置数据以及相邻电容器之间的距离数据；

并根据所述电容器位置数据以及相邻电容器之间的距离数据进行分析，得到所述切割方向数据。

通过采用上述技术方案，在获取到待切割巴块图像时，从该待切割巴块图像中获取电容器的位置坐标数据以及两相邻电容器之间的距离，将该获取到的电容器位置坐标数据以及相邻电容器之间的距离，通过统计计算可以得到巴块切割的方向的数据，从而有助于提高在获取到巴块切割位置的准确率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从所述巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置包括：

根据所述巴块方向图像，建立巴块坐标系，并根据所述巴块坐标系生成所述第一相机搜索指令；

根据所述第一相机搜索指令，获取所述第一中心图像，将所述第一中心图像在所述巴块坐标系中进行搜索定位，得到所述第一中心位置。

通过采用上述技术方案，根据巴块方向图像，以图片边缘轴为坐标轴建立巴块坐标系，根据建立的巴块坐标系生成第一相机搜索指令，从而有助于能准确获取到巴块的位置坐标以及从图片信息中获取到具体的位置数值；根据该第一相机搜索指令，从巴块方向图像中获取第一中心图像，并将获取到的第一中心图像在巴块坐标系中进行搜索，获取并标记中心位置坐标，作为第一中心位置，从而能进一步提高搜索定位电容器效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述生成第二相机搜索指令，在所述第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置包括：

在获取到所述第一中心位置时，生成所述第二相机搜索指令；

根据所述第二相机搜索指令，获取所述第一中心位置对应的所述第一中心图像；

建立第一中心图像坐标系，从所述第一中心图像坐标系中获取所述第二中心位置。

通过采用上述技术方案，当获取第一中心位置时，会生成第二相机搜索指令，根据第一中心位置获取对应的第一中心图像，从而提升在获取切割点位时的准确率；以图片边缘轴为坐标轴建立第一中心图像坐标系，并从该第一中心位置坐标系中获取到第一中心图像的中心位置，作为第二中心位置，从而进一步提升在获取切割点时的准确性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述MLCC生产用的多相机切换定位方法还包括：

当获取到巴块第一方向切割结束消息时，生成承接台旋转指令；

在获取到承接台旋转结束消息时，获取第二方向巴块位置图像。

通过采用上述技术方案，当获取到巴块第一方向切割结束消息时，生成承接台旋转指令，从而能在第一方向切割结束时，对第二方向的电容器进行切割，提升切割的效率；在获取到承接台旋转结束消息时，获取第二方向巴块位置图像，从而能快速对第二方向上的巴块位置进行信息的采集，进一步提升了巴块切割的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述生成所述承接台旋转指令具体包括：

获取切割位置之间的角度，从所述切割位置之间的角度中获取切割位置之间最小夹角值；

根据所述切割位置之间的最小夹角值，生成所述承接台旋转指令。

通过采用上述技术方案，获取切割位置之间的角度，并从获取到的切割位置之间的角度数值中，得到切割位置之间的最小夹角值，从而对旋转的角度进行限定，提升了承接台旋转时的准确率；根据该切割位置之间的最小夹角值，生成承接台旋转指令，控制承接台进行旋转，从而进一步提升承接台旋转时的准确率，能快速移动到切割位置进行切割。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

获取切割方向和顺序模块，用于获取巴块切割指令，获取待切割巴块图像，从所述待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个所述切割方向数据对应的切割顺序数据；

获取第一中心位置模块，用于根据每个所述切割方向数据获取对应的巴块方向图像，从所述巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置；

获取第二中心位置模块，用于生成第二相机搜索指令，在所述第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置；

切割模块，用于根据每个所述切割方向数据的所述第二中心位置，并按照所述切割顺序数据生成切割指令，以控制对应的切割装置在每个所述切割方向数据中的第二中心位置进行切割。

本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述MLCC生产用的多相机切换定位方法的步骤。

本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述MLCC生产用的多相机切换定位方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、获取到巴块切割指令，对待切割的巴块进行图像的获取，并从该待切割巴块图像中获取进行切割的方向和与切割方向对应的切割顺序，从而能得到需要进行切割的方向和切割顺序，能准确的对巴块进行切割；根据每个切割方向数据，获取到对应的巴块方向图像，并从该巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，对巴块方向图像中的中心位置进行搜索定位，对巴块快速地进行初步定位，得到第一中心位置，从而有助于提高对电容器搜索定位的效率；当获取到第一中心位置时，生成第二相机搜索指令，对该第一中心位置对应的第一中心图像中的中心位置进行更高精度的定位，获取到第二中心位置的位置坐标，从而有助于更准确的对巴块进行切割，提高了切割的准确率；根据获取到的每个切割方向数据的第二中心位置，按照获取到的切割顺序数据生成切割指令，控制切割装置对巴块进行对应位置的切割，从而有助于能快速精准地检索到切割位置进行切割；

2、在获取到待切割巴块图像时，从该待切割巴块图像中获取电容器的位置坐标数据以及两相邻电容器之间的距离，将该获取到的电容器位置坐标数据以及相邻电容器之间的距离，通过统计计算可以得到巴块切割的方向的数据，从而有助于提高在获取到巴块切割位置的准确率；

3、据巴块方向图像，以图片边缘轴为坐标轴建立巴块坐标系，根据建立的巴块坐标系生成第一相机搜索指令，从而有助于能准确获取到巴块的位置坐标以及从图片信息中获取到具体的位置数值；根据该第一相机搜索指令，从巴块方向图像中获取第一中心图像，并将获取到的第一中心图像在巴块坐标系中进行搜索，获取并标记中心位置坐标，作为第一中心位置，从而能进一步提高搜索定位电容器效率；

4、当获取到巴块第一方向切割结束消息时，生成承接台旋转指令，从而能在第一方向切割结束时，对第二方向的电容器进行切割，提升切割的效率；在获取到承接台旋转结束消息时，获取第二方向巴块位置图像，从而能快速对第二方向上的巴块位置进行信息的采集，进一步提升了巴块切割的效率；

5、获取切割位置之间的角度，并从获取到的切割位置之间的角度数值中，得到切割位置之间的最小夹角值，从而对旋转的角度进行限定，提升了承接台旋转时的准确率；根据该切割位置之间的最小夹角值，生成承接台旋转指令，控制承接台进行旋转，从而进一步提升承接台旋转时的准确率，能快速移动到切割位置进行切割。

附图说明

图1是本申请一实施例中MLCC生产用的多相机切换定位方法的一流程图；

图2是本申请一实施例中MLCC生产用的多相机切换定位方法中步骤S10的实现流程图；

图3是本申请一实施例中MLCC生产用的多相机切换定位方法中步骤S20的实现流程图；

图4是本申请一实施例中MLCC生产用的多相机切换定位方法中步骤S30的实现流程图；

图5是本申请一实施例中MLCC生产用的多相机切换定位方法的另一实现流程图；

图6是本申请一实施例中MLCC生产用的多相机切换定位方法中步骤S51的实现流程图；

图7是本申请一实施例中MLCC生产用的多相机切换定位系统的一原理框图；

图8是本申请一实施例中的设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种MLCC生产用的多相机切换定位方法，具体包括如下步骤：

S10：获取巴块切割指令，获取待切割巴块图像，从待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个切割方向数据对应的切割顺序数据。

在本实施例中，巴块切割指令是指开始启动对待切割的巴块进行批量切割的指令。待切割巴块图像是指吸附在承接台上的巴块的图像。切割方向数据是指包含巴块需要进行切割的方向的数据。切割顺序数据是指包含巴块进行切割时的切割顺序的数据。

具体地，在将需要进行切割的巴块放置在承接台上时，触发巴块切割指令，为了获取得到需要对巴块进行切割的方向和进行切割的顺序，因此，通过对吸附在承接台上的巴块进行图像的获取，得到待切割巴块图像，并根据该待切割巴块图像，在巴块图像中建立坐标系，以图像边线轴为坐标轴，从图像中获取需要进行切割的坐标方向的数据，作为切割方向数据，得到每个需要进行切割方向的切割顺序的数据，作为切割顺序数据，在本实施例中，切割方向数据包括X轴方向和Y轴方向，切割顺序数据为先切割X轴方向，再切割Y轴方向，在其他实施例中，可以根据切割后的巴块的具体形状设置不同的设置不同的切割方向和切割顺序。

S20：根据每个切割方向数据获取对应的巴块方向图像，从巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置。

在本实施例中，巴块方向图像是指与巴块进行切割的坐标方向相同的图像。第一相机搜索指令是指Mark搜索相机对巴块方向图片中的电容器位置进行搜索的指令。第一中心位置是指从巴块方向图像中初步获取到的的巴块需要切割的中心位置坐标。

具体地，获取到巴块每个需要进行切割的方向数据后，为了能快速定位到巴块需要进行切割的位置，因此，通过根据获取到的巴块每个需要进行切割的方向数据，选取得到对应需要切割方向的巴块方向图像，并生成Mark搜索相机对巴块方向图片中的电容器位置进行初步搜索的指令，使用相机对巴块方向图像进行1.5倍放大，并获取该巴块方向图像中中的巴块需要切割的中心位置坐标进行初步获取并标记，作为第一中心位置。

S30：生成第二相机搜索指令，在第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置。

在本实施例中，第二相机搜索指令是指Mark定位相机对巴块方向图片中的电容器位置进行精准定位的指令。第二中心位置是指第一中心图像中进行精准获取到的需要切割的中心位置坐标。

具体地，在获取到第一中心位置时，生成第二相机搜索指令，为了进一步准确定位到巴块需要切割的位置，因此，通过使用Mark定位相机对巴块方向图片中的电容器位置进行精准定位，将第一中心图像放大2.5倍，并对图像进行分析，从第一中心图像中进行精准获取到的需要切割的中心位置坐标，并记录在系统中，作为第二中心位置。

S40：根据每个切割方向数据的第二中心位置，并按照切割顺序数据生成切割指令，以控制对应的切割装置在每个切割方向数据中的第二中心位置进行切割。

在本实施例中，切割指令是指控制切割装置对巴块第二中心位置进行切割的指令。

具体地，根据获取到的巴块每个切割方向数据的第二中心位置，为了能准确的对巴块进行切割，因此，通过按照获取到的切割顺序数据生成控制切割装置对巴块第二中心位置进行切割的指令，按照先对X轴方向进行切割再对Y轴进行切割的顺序控制切割装置对巴块第二中心位置进行切割。

通过采用上述技术方案，获取到巴块切割指令，对待切割的巴块进行图像的获取，并从该待切割巴块图像中获取进行切割的方向和与切割方向对应的切割顺序，从而能得到需要进行切割的方向和切割顺序，能准确的对巴块进行切割；根据每个切割方向数据，获取到对应的巴块方向图像，并从该巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，对巴块方向图像中的中心位置进行搜索定位，对巴块快速地进行初步定位，得到第一中心位置，从而有助于提高对电容器搜索定位的效率；当获取到第一中心位置时，生成第二相机搜索指令，对该第一中心位置对应的第一中心图像中的中心位置进行更高精度的定位，获取到第二中心位置的位置坐标，从而有助于更准确的对巴块进行切割，提高了切割的准确率；根据获取到的每个切割方向数据的第二中心位置，按照获取到的切割顺序数据生成切割指令，控制切割装置对巴块进行对应位置的切割，从而有助于能快速精准地检索到切割位置进行切割。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S10中，即获取巴块切割指令，获取待切割巴块图像，从待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个切割方向数据对应的切割顺序数据，具体包括：

S11：从待切割巴块图像中获取电容器位置数据以及相邻电容器之间的距离数据。

在本实施例中，电容器位置数据是指巴块图像坐标系中电容器的位置坐标的数据。相邻电容器之间的距离数据是指巴块图像坐标系中两块相邻电容器之间的位置坐标的差值数据。

具体地，在获取到待切割巴块图像时，根据建立的巴块图像坐标系，获取巴块图像中电容器的位置坐标点位，并将获取到的坐标数据记录在系统中，作为电容器位置数据，将获取到的电容器位置坐标点数据中获取两块相邻电容器的位置坐标点数据，将该两块相邻电容器的位置坐标点数据进行差值的计算，得到两块相邻电容器之间的距离，作为相邻电容器之间的距离数据。

S12：根据电容器位置数据以及相邻电容器之间的距离数据进行分析，得到切割方向数据。

具体地，根据获取到的电容器位置数据和相邻电容器之间的距离数据，通过角度值计算公式将电容器位置数据的位置坐标点与相邻的电容器之间的距离数据做余弦比值的计算，得到电容器之间角度值，得到巴块需要进行切割的方向的数据，若角度值为90°时，则切割的方向为X轴方向和Y轴方向，若角度值不为90°时，则记录具体得到的角度数值，作为切割方向数据。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S20中，即根据每个切割方向数据获取对应的巴块方向图像，从巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置，具体包括：

S21：根据巴块方向图像，建立巴块坐标系，并根据巴块坐标系生成第一相机搜索指令。

在本实施例中，巴块坐标系是指在巴块方向图像中以图片边缘为坐标轴建立的坐标系。

具体地，获取到巴块方向图像时，在该巴块方向图像中以图片边缘为原点坐标轴，以图片像素点作为长度单位，建立坐标系，作为巴块坐标系，并根据建立的巴块坐标系生成第一相机搜索指令，对巴块方向图片进行1.5倍的放大处理，对图像中的电容器进行搜索。

S22：根据第一相机搜索指令，获取第一中心图像，将第一中心图像在巴块坐标系中进行搜索定位，得到第一中心位置。

具体地，根据第一相机搜索指令，将巴块方向图片放大1.5倍，在巴块方向图片中获取图片的中心位置图像，作为第一中心图像，并将获取到的第一中心图像在建立的巴块坐标系中进行中心点位置坐标的搜索和定位，得到中心位置的位置坐标，作为第一中心位置。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S30中，即生成第二相机搜索指令，在第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置，具体包括：

S31：在获取到第一中心位置时，生成第二相机搜索指令。

具体地，在获取到第一中心位置坐标时，为了进一步精准定位到巴块切割位置并准确的进行切割，因此，通过生成第二相机搜索指令，将第一中心图像放大2.5倍，对第一中心图像中的中心位置进行更高精度的定位。

S32：根据第二相机搜索指令，获取第一中心位置对应的第一中心图像。

具体地，获取到第二相机搜索指令时，为了将巴块切割点的中心位置进行更高精度的搜索定位，通过将第一中心图像放大2.5倍，并将第一中心位置所处范围内的图像截取出来，作为第一中心图像。

S33：建立第一中心图像坐标系，从第一中心图像坐标系中获取第二中心位置。

在本实施例中，第一中心图像坐标系是指以第一中心图像边缘为原点坐标轴建立的坐标系。

具体地，获取到第一中心图像，以该第一中心图像边缘为原点坐标轴，图像像素点位坐标长度单位，建立坐标系，作为第一中心图像坐标系，并对第一中心图像中的中心位置进行精确搜索定位，得到精确搜索定位后的中心位置坐标数据，作为第二中心位置。

在一实施例中，如图5所示，即MLCC生产用的多相机切换定位方法还包括：

S51：当获取到巴块第一方向切割结束消息时，生成承接台旋转指令。

在本实施例中，巴块第一方向切割结束消息是指在巴块第一方向切割操作完成时触发的消息。承接台旋转指令是指控制承接台进行旋转的指令。

具体地，在巴块第一方向切割操作完成时，会触发巴块切割结束消息，作为巴块第一方向切割结束消息，当接收到巴块第一方向切割结束消息时，生成控制承接台进行旋转的指令，作为承接台旋转指令。

S52：在获取到承接台旋转结束消息时，获取第二方向巴块位置图像。

在本实施例中，承接台旋转结束消息是指在承接台完成旋转操作时触发的消息。第二方向巴块位置图像是指与承接台旋转后巴块的位置的图像。

具体地，在接收到承接台完成旋转操作时触发的消息时，为了能快速对巴块切割位置进行搜索定位，通过获取承接台旋转后的巴块位置的图像，作为第二方向巴块位置图像。

在一实施例中，如图6所示，在步骤S51中，即当获取到巴块第一方向切割结束消息时，生成承接台旋转指令，具体包括：

S511：获取切割位置之间的角度，从切割位置之间的角度中获取切割位置之间最小夹角值。

在本实施例中，切割位置之间最小夹角值是指两个相邻切割位置之间形成的最小的夹角数值。

具体地，当获取到巴块第一方向切割结束消息时，获取切割位置之间的角度，并从该切割位置之间的角度中获取到最小的夹角值，作为切割位置之间最小夹角值，在本实施例中，该夹角数值为X轴和Y轴之间的角度，即90°，在其他实施例中，若切割方向数据区别于X轴和Y轴，则按照切割顺序数据获取相邻的切割方向的最小夹角值。

S512：根据切割位置之间的最小夹角值，生成承接台旋转指令。

具体地，获取到的切割位置之间的最小夹角数值时，生成对承接台进行旋转的指令，根据该切割位置之间的最小夹角数值对承接台进行旋转操作。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种MLCC生产用的多相机切换定位装置，该MLCC生产用的多相机切换定位装置与上述实施例中MLCC生产用的多相机切换定位方法一一对应。如图7所示，该MLCC生产用的多相机切换定位装置包括获取切割方向和顺序模块、获取第一中心位置模块、获取第二中心位置模块和切割模块。各功能模块详细说明如下：

获取切割方向和顺序模块，用于获取巴块切割指令，获取待切割巴块图像，从待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个切割方向数据对应的切割顺序数据；

获取第一中心位置模块，用于根据每个切割方向数据获取对应的巴块方向图像，从巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置；

获取第二中心位置模块，用于生成第二相机搜索指令，在第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置；

切割模块，用于根据每个切割方向数据的第二中心位置，并按照切割顺序数据生成切割指令，以控制对应的切割装置在每个切割方向数据中的第二中心位置进行切割。

可选的，MLCC生产用的多相机切换定位装置还包括：

承接台旋转模块，用于当获取到巴块第一方向切割结束消息时，生成承接台旋转指令；

获取第二巴块位置图像模块，用于在获取到承接台旋转结束消息时，获取第二方向巴块位置图像。

可选的，获取切割方向和顺序模块包括：

获取位置数据子模块，用于从待切割巴块图像中获取电容器位置数据以及相邻电容器之间的距离数据；

获取切割方向子模块，用于根据电容器位置数据以及相邻电容器之间的距离数据进行分析，得到切割方向数据。

可选的，获取第一中心位置模块包括：

生成第一相机搜索指令子模块，用于根据巴块方向图像，建立巴块坐标系，并根据巴块坐标系生成第一相机搜索指令；

获取中心位置子模块，用于根据第一相机搜索指令，获取第一中心图像，将第一中心图像在巴块坐标系中进行搜索定位，得到第一中心位置。

可选的，获取第二中心位置模块包括：

生成第二相机搜索指令子模块，用于在获取到第一中心位置时，生成第二相机搜索指令；

获取第一中心图像子模块，用于根据第二相机搜索指令，获取第一中心位置对应的第一中心图像；

获取精确中心位置子模块，用于建立第一中心图像坐标系，从第一中心图像坐标系中获取第二中心位置。

可选的，承接台旋转模块包括：

获取最小夹角子模块，用于获取切割位置之间的角度，从切割位置之间的角度中获取切割位置之间最小夹角值；

旋转子模块，用于根据切割位置之间的最小夹角值，生成承接台旋转指令。

关于MLCC生产用的多相机切换定位装置的具体限定可以参见上文中对于MLCC生产用的多相机切换定位方法的限定，在此不再赘述。上述MLCC生产用的多相机切换定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种MLCC生产用的多相机切换定位方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取巴块切割指令，获取待切割巴块图像，从待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个切割方向数据对应的切割顺序数据；

根据每个切割方向数据获取对应的巴块方向图像，从巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置；

生成第二相机搜索指令，在第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置；

根据每个切割方向数据的第二中心位置，并按照切割顺序数据生成切割指令，以控制对应的切割装置在每个切割方向数据中的第二中心位置进行切割。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取巴块切割指令，获取待切割巴块图像，从待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个切割方向数据对应的切割顺序数据；

根据每个切割方向数据获取对应的巴块方向图像，从巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置；

生成第二相机搜索指令，在第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置；

根据每个切割方向数据的第二中心位置，并按照切割顺序数据生成切割指令，以控制对应的切割装置在每个切割方向数据中的第二中心位置进行切割。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种MLCC生产用的多相机切换定位方法，其特征在于，所述MLCC生产用的多相机切换定位方法包括：

获取巴块切割指令，获取待切割巴块图像，从所述待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个所述切割方向数据对应的切割顺序数据；

根据每个所述切割方向数据获取对应的巴块方向图像，从所述巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置；

生成第二相机搜索指令，在所述第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置；

根据每个所述切割方向数据的所述第二中心位置，并按照所述切割顺序数据生成切割指令，以控制对应的切割装置在每个所述切割方向数据中的第二中心位置进行切割。

2.根据权利要求1所述的MLCC生产用的多相机切换定位方法，其特征在于，所述从所述待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个所述切割方向数据对应的切割顺序数据包括：

从所述待切割巴块图像中获取电容器位置数据以及相邻电容器之间的距离数据；

根据所述电容器位置数据以及相邻电容器之间的距离数据进行分析，得到所述切割方向数据。

3.根据权利要求1所述的MLCC生产用的多相机切换定位方法，其特征在于，所述从所述巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置包括：

根据所述巴块方向图像，建立巴块坐标系，并根据所述巴块坐标系生成所述第一相机搜索指令；

根据所述第一相机搜索指令，获取所述第一中心图像，将所述第一中心图像在所述巴块坐标系中进行搜索定位，得到所述第一中心位置。

4.根据权利要求3所述的MLCC生产用的多相机切换定位方法，其特征在于，所述生成第二相机搜索指令，在所述第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置包括：

在获取到所述第一中心位置时，生成所述第二相机搜索指令；

根据所述第二相机搜索指令，获取所述第一中心位置对应的所述第一中心图像；

建立第一中心图像坐标系，从所述第一中心图像坐标系中获取所述第二中心位置。

5.根据权利要求1所述的MLCC生产用的多相机切换定位方法，其特征在于，所述MLCC生产用的多相机切换定位方法还包括：

当获取到巴块第一方向切割结束消息时，生成承接台旋转指令；

在获取到承接台旋转结束消息时，获取第二方向巴块位置图像。

6.根据权利要求5所述的MLCC生产用的多相机切换定位方法，其特征在于，生成所述承接台旋转指令具体包括：

获取切割位置之间的角度，从所述切割位置之间的角度中获取切割位置之间最小夹角值；

根据所述切割位置之间的最小夹角值，生成所述承接台旋转指令。

7.一种MLCC生产用的多相机切换定位装置，其特征在于，所述MLCC生产用的多相机切换定位装置包括：

获取切割方向和顺序模块，用于获取巴块切割指令，获取待切割巴块图像，从所述待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个所述切割方向数据对应的切割顺序数据；

获取第一中心位置模块，用于根据每个所述切割方向数据获取对应的巴块方向图像，从所述巴块方向图像中生成第一相机搜索指令，获取第一中心位置；

获取第二中心位置模块，用于生成第二相机搜索指令，在所述第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置；

切割模块，用于根据每个所述切割方向数据的所述第二中心位置，并按照所述切割顺序数据生成切割指令，以控制对应的切割装置在每个所述切割方向数据中的第二中心位置进行切割。

8.根据权利要求6所述的MLCC生产用的多相机切换定位装置，其特征在于，所述MLCC生产用的多相机切换定位装置还包括：

承接台旋转模块，用于当获取到巴块第一方向切割结束消息时，生成承接台旋转指令；

获取第二巴块位置图像模块，用于在获取到承接台旋转结束消息时，获取第二方向巴块位置图像。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述MLCC生产用的多相机切换定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述MLCC生产用的多相机切换定位方法的步骤。