CN111790851A - 一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，旨在提供一种能够对二极管进行位置校正、能够对二极管的引脚进行斜切及能够自动检测二极管的引脚极性及自动引脚剪切震动供料器。本发明包括上料模组、联动机械手模组及支撑座，上料模组与支撑座相接，支撑座上由内到外依次设置有开合模组、旋转模组及下料模组，开合模组上由内到外依次设置有引脚检测模组、不良品下料模组及引脚剪切模组，上料模组、引脚检测模组、不良品下料模组、引脚剪切模组、旋转模组及下料模组均与联动机械手模组相配合。本发明应用于震动供料器的技术领域。

Description

一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器

技术领域

本发明涉及一种震动供料器,特别涉及一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器。

背景技术

二极管是一种较为常用的电子元件，其特性是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过。目前的二极管的作用有整流电路、检波电路、稳压电路等，二极管在出厂之前需要对其引脚极性检测以及对引脚进行剪切。在一申请号为CN201821105702.6的中国专利中，其公开了一种二极管成型后电性测试和外观检测一体机，其包括机台，机台具有第一水平台面，第一水平台面的一端连接有倾斜台面，第一水平台面上固定设置有送料轨道，送料轨道由步进电机驱动，送料轨道的相对两端分别形成进料端和出料端，送料轨道的一侧设置有电性测试机构和外观检测机构，电性测试机构具有第一安装架，第一安装架上安装有电性测试部件，外观检测机构具有第二安装架，第二安装架上安装有外观检测部件，倾斜台面上固定安装有分料机构，分料机构具有分料板，分料板上设置有与出料端对接的流道，该专利通过通过所形成的整体构造，形成对于二极管的电性能测试、外观检测以及合格料与不合格料的分料等多种功能，可以取消传统的各工位之间搬运以及手工分料的麻烦，从而有效地提高工作效率并且达到节省人工的目的，但显然，该专利并不能够对二极管进行位置校正，使得下料的所有二极管的正极引脚处于同一侧，负极引脚处于另一侧；此外，该专利无法对引脚进行修剪。

在一申请号为CN205324572U的中国专利中，其公开了一种用于修剪二极管的物料剪角装置，其包括底座，所述底座上端的中部设有剪角台，所述剪角台和底座固定安装，所述剪角台的一侧设有转台，所述转台的中部设有转动件，所述转台上设有切割刀，所述切割刀远离转台的一端设有把手，所述剪角台远离底座的一端设有25-35个开槽。显然，该专利无法对二极管的引脚进行斜切，无法达到较高的使用要求。因此，目前需要研发出一种能够对二极管进行位置校正、能够对二极管的引脚进行斜切及能够自动检测二极管的引脚极性及自动引脚剪切震动供料器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够对二极管进行位置校正、能够对二极管的引脚进行斜切及能够自动检测二极管的引脚极性及自动引脚剪切震动供料器。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括上料模组、联动机械手模组及支撑座，所述上料模组与所述支撑座相接，所述支撑座上由内到外依次设置有开合模组、旋转模组及下料模组，所述开合模组上由内到外依次设置有引脚检测模组、不良品下料模组及引脚剪切模组，所述上料模组、所述引脚检测模组、所述不良品下料模组、所述引脚剪切模组、所述旋转模组及所述下料模组均与所述联动机械手模组相配合。

进一步，所述引脚检测模组包括两个第一滑块及若干个探针，两个所述第一滑块相配合，且均滑动配合在所述开合模组上，若干个所述探针设置在其中一个所述第一滑块上，若干个所述探针与两个所述第一滑块相配合。

进一步，所述不良品下料模组包括第一落料通道、第一不良品放置槽及两个第一气缸，两个所述第一气缸滑动配合在所述开合模组上，两个所述第一气缸的推板相配合，且均设置有第二滑块，两个所述第二滑块相配合，且均设置有第一产品限位板，所述第一落料通道的上端配合设置在两块所述第二滑块的下方，所述第一不良品放置槽位于所述第一落料通道下端的正下方。

进一步，所述引脚剪切模组包括引脚落料通道、引脚落料槽及两个第三滑块，两个所述第三滑块相配合，且均滑动配合在所述开合模组上，两个所述第三滑块上分别设置有第一斜切板及第二斜切板，所述第一斜切板的内测倾斜设置有两个斜切刀，所述第二斜切板的内测倾斜开有两个斜切槽，所述斜切槽与所述斜切刀相适配，所述引脚落料通道的上端位于所述第一斜切板及所述第二斜切板的下方，所述引脚落料槽位于所述引脚落料通道下端的正下方。

进一步，所述旋转模组包括旋转气缸，所述旋转气缸上设置有产品夹块组件。

进一步，所述下料模组包括第一直振、第二落料通道、第二不良品放置槽、两个第二气缸及两个第二产品限位板，两个所述第二气缸的推板均设置有第四滑块，两个所述第四滑块相配合，且均与所述第一直振相接，所述第二落料通道的上端配合设置在两块所述第四滑块的下方，所述第二不良品放置槽位于所述第二落料通道下端的正下方，两个所述第二产品限位板，分别设置在两块所述第四滑块上。

进一步，所述联动机械手模组包括设置在所述支撑座上的第三气缸、滑动安装板、滑轨及两个限位组件，所述滑动安装板滑动配合在所述滑轨上，所述第三气缸驱动所述滑动安装板，两个所述限位组件分别配合设置在所述滑动安装板的两侧，所述滑动安装板上设置有若干个机械手模组。

进一步，所述开合模组包括设置在所述支撑座上的顶升气缸及两个安装板，两个所述安装板之间设置有若干个滑动杆，若干个所述滑动杆上滑动配合有两块第五滑块，两块所述第五滑块之间配合设置有若干个复位弹簧，所述顶升气缸上配合设置有滚动轮安装架，所述滚动轮安装架上设置有两个滚动轮，两块所述第五滑块的外侧均设有倾斜斜面，两个所述滚动轮分别配合设置在两个所述倾斜斜面上，两个所述第一滑块、两个所述第一气缸及两个所述第三滑块均分别设置在两个所述第五滑块上。

进一步，两块所述第五滑块的外侧均设置限位螺丝，所述限位螺丝配合设置在所述第五滑块及所述安装板之间。

进一步，所述上料模组包括振动上料盘及第二直振，所述振动上料盘与所述第二直振相接，所述第二直振的出料端设置有产品限位机构。

本发明的有益效果是：相对于现有技术的不足，在本发明实施例中，使用时，二极管通过所述上料模组进行上料，进一步所述联动机械手模组将位于所述上料模组末端的二极管移动到下一工位的所述引脚检测模组上进行检测，再进一步地，所述联动机械手模组将位于所述引脚检测模组上的二极管移动到下一工位的所述不良品下料模组上，并根据所述引脚检测模组的检测结果进行相应动作，检测合格则无动作，检测不合格则通过所述不良品下料模组对二极管进行下料，再进一步地，所述联动机械手模组将位于所述不良品下料模组上的二极管移动到下一工位的所述引脚剪切模组，使得所述引脚剪切模组能够对二极管的两个引脚进行剪切，再进一步地，所述联动机械手模组将位于所述引脚剪切模组的二极管移动到下一工位的所述旋转模组上，并根据检测结果对二极管进行位置校正，当二极管的正负极位置正确时则不进行动作，当二极管的正负极位置相反时则通过所述旋转模组将二极管旋转度，从而能够通过所述旋转模组对二极管进行位置校正，再进一步地，所述联动机械手模组将位于所述旋转模组上的二极管移动到下一工位的所述下料模组进行下料，从而完成对二极管的加工，所述联动机械手模组能够同时将位于所述上料模组、所述引脚检测模组、所述不良品下料模组、所述引脚剪切模组及所述旋转模组上的二极管同时移动到其相应的下一工位上，所以，本发明具有能够对二极管进行位置校正及能够自动检测二极管的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的A部分的局部放大示意图；

图3是图1的B部分的局部放大示意图；

图4是本发明另一视角的立体结构示意图；

图5是引脚检测模组、不良品下料模组及引脚剪切模组第一视角的立体结构示意图；

图6是引脚检测模组、不良品下料模组及引脚剪切模组第二视角的立体结构示意图；

图7是引脚检测模组、不良品下料模组及引脚剪切模组第三视角的立体结构示意图；

图8是第五滑块的立体结构示意图；

图9是引脚剪切模组的立体结构示意图；

图10是引脚剪切模组另一视角的立体结构示意图；

图11是下料模组的立体结构示意图；

图12是图11的C部分的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1至图12所示，在本实施例中，本发明包括上料模组1、联动机械手模组2及支撑座3，所述上料模组1与所述支撑座3相接，所述支撑座3上由内到外依次设置有开合模组4、旋转模组5及下料模组6，所述开合模组4上由内到外依次设置有引脚检测模组7、不良品下料模组8及引脚剪切模组9，所述上料模组1、所述引脚检测模组7、所述不良品下料模组8、所述引脚剪切模组9、所述旋转模组5及所述下料模组6均与所述联动机械手模组2相配合。所述上料模组1配置于对二极管进行上料，所述开合模组4配置于对所述引脚检测模组7、所述不良品下料模组8及所述引脚剪切模组9进行打开及关闭，所述引脚检测模组7配置于对二极管的两个引脚进行检测，所述不良品下料模组8配置于对检测不合格的二极管进行下料处理，所述引脚剪切模组9配置于对二极管的引脚进行剪切，所述旋转模组5配置于根据检测结果对二极管进行位置校正，所述联动机械手模组2配置于将二极管分别移动到所述上料模组1、所述引脚检测模组7、所述不良品下料模组8、所述引脚剪切模组9、所述旋转模组5及所述下料模组6上进行加工，相对于现有技术的不足，在本发明实施例中，使用时，二极管通过所述上料模组1进行上料，进一步所述联动机械手模组2将位于所述上料模组1末端的二极管移动到下一工位的所述引脚检测模组7上进行检测，再进一步地，所述联动机械手模组2将位于所述引脚检测模组7上的二极管移动到下一工位的所述不良品下料模组8上，并根据所述引脚检测模组7的检测结果进行相应动作，检测合格则无动作，检测不合格则通过所述不良品下料模组8对二极管进行下料，再进一步地，所述联动机械手模组2将位于所述不良品下料模组8上的二极管移动到下一工位的所述引脚剪切模组9，使得所述引脚剪切模组9能够对二极管的两个引脚进行剪切，再进一步地，所述联动机械手模组2将位于所述引脚剪切模组9的二极管移动到下一工位的所述旋转模组5上，并根据检测结果对二极管进行位置校正，当二极管的正负极位置正确时则不进行动作，当二极管的正负极位置相反时则通过所述旋转模组5将二极管旋转180度，从而能够通过所述旋转模组5对二极管进行位置校正，再进一步地，所述联动机械手模组2将位于所述旋转模组5上的二极管移动到下一工位的所述下料模组6进行下料，从而完成对二极管的加工，所述联动机械手模组2能够同时将位于所述上料模组1、所述引脚检测模组7、所述不良品下料模组8、所述引脚剪切模组9及所述旋转模组5上的二极管同时移动到其相应的下一工位上，使得本发明具有能够对二极管进行位置校正及能够自动检测二极管的优点。

在本实施例中，所述引脚检测模组7包括两个第一滑块701及若干个探针702，两个所述第一滑块701相配合，且均滑动配合在所述开合模组4上，若干个所述探针702设置在其中一个所述第一滑块701上，若干个所述探针702与两个所述第一滑块701相配合。使用时，所述联动机械手模组2将二极管移动到所述引脚检测模组7上，使得二极管的两个引脚位于两个所述第一滑块701之间，进一步通过所述开合模组4带动两个所述第一滑块701同时向内移动，使得两个所述第一滑块701能够支撑二极管，且此时若干个所述探针702与二极管的两个引脚相接触，当检测一个引脚的所述探针702导通，且检测另一个引脚的所述探针702不导通，则第一个引脚为正极，第二引脚为负极，则检测合格；当两个引脚的所述探针702均不导通时，则检测不合格。

在本实施例中，所述不良品下料模组8包括第一落料通道801、第一不良品放置槽802及两个第一气缸803，两个所述第一气缸803滑动配合在所述开合模组4上，两个所述第一气缸803的推板相配合，且均设置有第二滑块804，两个所述第二滑块804相配合，且均设置有第一产品限位板805，所述第一落料通道801的上端配合设置在两块所述第二滑块804的下方，所述第一不良品放置槽802位于所述第一落料通道801下端的正下方。使用时，所述联动机械手模组2将二极管移动到所述不良品下料模组8上，使得二极管的两个引脚位于两个所述第二滑块804之间，进一步通过所述开合模组4带动两个所述第二滑块804同时向内移动，使得两个所述第二滑块804能够支撑二极管，进一步根据检测结果进行相应动作，检测结果合格则不进行动作，检测结果不合格则两个所述第一气缸803同时向外运动，同时所述联动机械手模组2不再抓取二极管，使得二极管从两个所述第二滑块804之间落入所述第一落料通道801中，并进一步落到所述第一不良品放置槽802中。

在本实施例中，所述引脚剪切模组9包括引脚落料通道901、引脚落料槽902及两个第三滑块903，两个所述第三滑块903相配合，且均滑动配合在所述开合模组4上，两个所述第三滑块903上分别设置有第一斜切板904及第二斜切板905，所述第一斜切板904的内测倾斜设置有两个斜切刀906，所述第二斜切板905的内测倾斜开有两个斜切槽907，所述斜切槽907与所述斜切刀906相适配，所述引脚落料通道901的上端位于所述第一斜切板904及所述第二斜切板905的下方，所述引脚落料槽902位于所述引脚落料通道901下端的正下方。使用时，所述联动机械手模组2将二极管移动到所述引脚剪切模组9上，使得二极管的两个引脚位于所述第一斜切板904及所述第二斜切板905之间，此时二极管的两个引脚分别位于两个所述斜切槽907上，进一步通过所述开合模组4带动两个所述第二滑块804同时向内移动，使得两个所述斜切刀906能够对二极管的两个引脚进行剪切，剪切下的引脚进一步通过所述引脚落料通道901落入所述引脚落料槽902中，使得本发明完成对二极管的引脚进行斜切的操作。

在本实施例中，所述旋转模组5包括旋转气缸501，所述旋转气缸501上设置有产品夹块组件502。使用时，所述联动机械手模组2将二极管移动到所述旋转模组5上，使得二极管设置在所述产品夹块组件502上，此时所述旋转模组5根据检测结果来进行相应动作，当二极管正负极位置正确时则所述旋转气缸501不进行动作；当二极管正负极位置相反时则所述联动机械手模组2松开二极管，进一步通过所述旋转气缸501带动二极管旋转180度，从而使得本发明具有能够对二极管进行位置校正。

在本实施例中，所述下料模组6包括第一直振601、第二落料通道602、第二不良品放置槽603、两个第二气缸604及两个第二产品限位板606，两个所述第二气缸604的推板均设置有第四滑块605，两个所述第四滑块605相配合，且均与所述第一直振601相接，所述第二落料通道602的上端配合设置在两块所述第四滑块605的下方，所述第二不良品放置槽603位于所述第二落料通道602下端的正下方，两个所述第二产品限位板606，分别设置在两块所述第四滑块605上。本设备受到外界因素干扰，如断电情况时，无法判定下料前的二极管是否完成之前工位的检测、引脚剪切及位置校正操作时，可通过两个所述第二气缸604带动带动两块所述第四滑块605向外运动，使得二极管通过所述第二落料通道602落入所述第二不良品放置槽603中；正常使用时，则通过所述联动机械手模组2将二极管放置在两个所述第四滑块605上，进一步通过所述第一直振601进行下料操作。

在本实施例中，所述联动机械手模组2包括设置在所述支撑座3上的第三气缸201、滑动安装板202、滑轨及两个限位组件204，所述滑动安装板202滑动配合在所述滑轨上，所述第三气缸201驱动所述滑动安装板202，两个所述限位组件204分别配合设置在所述滑动安装板202的两侧，所述滑动安装板202上设置有若干个机械手模组205。所述第三气缸201驱动所述滑动安装板202，使得所述滑动安装板202能够在所述滑轨上滑动，并通过两个所述限位组件204来限制所述滑动安装板202的行程。

在本实施例中，所述开合模组4包括设置在所述支撑座3上的顶升气缸401及两个安装板402，两个所述安装板402之间设置有若干个滑动杆403，若干个所述滑动杆403上滑动配合有两块第五滑块404，两块所述第五滑块404之间配合设置有若干个复位弹簧405，所述顶升气缸401上配合设置有滚动轮安装架406，所述滚动轮安装架406上设置有两个滚动轮407，两块所述第五滑块404的外侧均设有倾斜斜面408，两个所述滚动轮407分别配合设置在两个所述倾斜斜面408上，两个所述第一滑块701、两个所述第一气缸803及两个所述第三滑块903均分别设置在两个所述第五滑块404上。初始状态下，所述开合模组4处于打开状态，需要关闭时，则通过所述顶升气缸401顶升所述滚动轮安装架406及两个所述滚动轮407，使得两个所述滚动轮407分别在两个所述倾斜斜面408上向上滑动，使得两块所述第五滑块404受到两个所述滚动轮407的推力而同时向内运动，从而使得所述开合模组4处于关闭的状态；同理，当所述顶升气缸401复位时则恢复成初始状态。

在本实施例中，两块所述第五滑块404的外侧均设置限位螺丝409，所述限位螺丝409配合设置在所述第五滑块404及所述安装板之间。所述限位螺丝409配置于调整所述两块所述第五滑块404的行程。

在本实施例中，所述上料模组1包括振动上料盘101及第二直振102，所述振动上料盘101与所述第二直振102相接，所述第二直振102的出料端设置有产品限位机构103。二极管上料时，依次通过所述振动上料盘101及所述第二直振102后移动所述产品限位机构103上，并进一步通过所述联动机械手模组2进行运输。

本发明的使用流程如下：

二极管通过所述上料模组1进行上料，进一步所述联动机械手模组2将位于所述上料模组1末端的二极管移动到下一工位的所述引脚检测模组7上进行检测，再进一步地，所述联动机械手模组2将位于所述引脚检测模组7上的二极管移动到下一工位的所述不良品下料模组8上，并根据所述引脚检测模组7的检测结果进行相应动作，检测合格则无动作，检测不合格则通过所述不良品下料模组8对二极管进行下料，再进一步地，所述联动机械手模组2将位于所述不良品下料模组8上的二极管移动到下一工位的所述引脚剪切模组9，使得所述引脚剪切模组9能够对二极管的两个引脚进行剪切，再进一步地，所述联动机械手模组2将位于所述引脚剪切模组9的二极管移动到下一工位的所述旋转模组5上，并根据检测结果对二极管进行位置校正，当二极管的正负极位置正确时则不进行动作，当二极管的正负极位置相反时则通过所述旋转模组5将二极管旋转180度，从而能够通过所述旋转模组5对二极管进行位置校正，再进一步地，所述联动机械手模组2将位于所述旋转模组5上的二极管移动到下一工位的所述下料模组6进行下料，从而完成对二极管的加工。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：其包括上料模组（1）、联动机械手模组（2）及支撑座（3），所述上料模组（1）与所述支撑座（3）相接，所述支撑座（3）上由内到外依次设置有开合模组（4）、旋转模组（5）及下料模组（6），所述开合模组（4）上由内到外依次设置有引脚检测模组（7）、不良品下料模组（8）及引脚剪切模组（9），所述上料模组（1）、所述引脚检测模组（7）、所述不良品下料模组（8）、所述引脚剪切模组（9）、所述旋转模组（5）及所述下料模组（6）均与所述联动机械手模组（2）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述引脚检测模组（7）包括两个第一滑块（701）及若干个探针（702），两个所述第一滑块（701）相配合，且均滑动配合在所述开合模组（4）上，若干个所述探针（702）设置在其中一个所述第一滑块（701）上，若干个所述探针（702）与两个所述第一滑块（701）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述不良品下料模组（8）包括第一落料通道（801）、第一不良品放置槽（802）及两个第一气缸（803），两个所述第一气缸（803）滑动配合在所述开合模组（4）上，两个所述第一气缸（803）的推板相配合，且均设置有第二滑块（804），两个所述第二滑块（804）相配合，且均设置有第一产品限位板（805），所述第一落料通道（801）的上端配合设置在两块所述第二滑块（804）的下方，所述第一不良品放置槽（802）位于所述第一落料通道（801）下端的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述引脚剪切模组（9）包括引脚落料通道（901）、引脚落料槽（902）及两个第三滑块（903），两个所述第三滑块（903）相配合，且均滑动配合在所述开合模组（4）上，两个所述第三滑块（903）上分别设置有第一斜切板（904）及第二斜切板（905），所述第一斜切板（904）的内测倾斜设置有两个斜切刀（906），所述第二斜切板（905）的内测倾斜开有两个斜切槽（907），所述斜切槽（907）与所述斜切刀（906）相适配，所述引脚落料通道（901）的上端位于所述第一斜切板（904）及所述第二斜切板（905）的下方，所述引脚落料槽（902）位于所述引脚落料通道（901）下端的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述旋转模组（5）包括旋转气缸（501），所述旋转气缸（501）上设置有产品夹块组件（502）。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述下料模组（6）包括第一直振（601）、第二落料通道（602）、第二不良品放置槽（603）、两个第二气缸（604）及两个第二产品限位板（606），两个所述第二气缸（604）的推板均设置有第四滑块（605），两个所述第四滑块（605）相配合，且均与所述第一直振（601）相接，所述第二落料通道（602）的上端配合设置在两块所述第四滑块（605）的下方，所述第二不良品放置槽（603）位于所述第二落料通道（602）下端的正下方，两个所述第二产品限位板（606），分别设置在两块所述第四滑块（605）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述联动机械手模组（2）包括设置在所述支撑座（3）上的第三气缸（201）、滑动安装板（202）、滑轨及两个限位组件（204），所述滑动安装板（202）滑动配合在所述滑轨上，所述第三气缸（201）驱动所述滑动安装板（202），两个所述限位组件（204）分别配合设置在所述滑动安装板（202）的两侧，所述滑动安装板（202）上设置有若干个机械手模组（205）。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述开合模组（4）包括设置在所述支撑座（3）上的顶升气缸（401）及两个安装板（402），两个所述安装板（402）之间设置有若干个滑动杆（403），若干个所述滑动杆（403）上滑动配合有两块第五滑块（404），两块所述第五滑块（404）之间配合设置有若干个复位弹簧（405），所述顶升气缸（401）上配合设置有滚动轮安装架（406），所述滚动轮安装架（406）上设置有两个滚动轮（407），两块所述第五滑块（404）的外侧均设有倾斜斜面（408），两个所述滚动轮（407）分别配合设置在两个所述倾斜斜面（408）上，两个所述第一滑块（701）、两个所述第一气缸（803）及两个所述第三滑块（903）均分别设置在两个所述第五滑块（404）上。

9.根据权利要求8所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：两块所述第五滑块（404）的外侧均设置限位螺丝（409），所述限位螺丝（409）配合设置在所述第五滑块（404）及所述安装板之间。

10.根据权利要求1所述的一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，其特征在于：所述上料模组（1）包括振动上料盘（101）及第二直振（102），所述振动上料盘（101）与所述第二直振（102）相接，所述第二直振（102）的出料端设置有产品限位机构（103）。

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