CN212221595U - 具有接料盘的移料装置和自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有接料盘的移料装置和自动化生产线。其中，该具有接料盘的移料装置用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，包括：机架；传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构具有进料端和出料端；及接料盘，所述接料盘设于所述传送机构上方，所述接料盘与所述进料端连通，所述接料盘用于承接所述工件，以使所述工件滑动至所述传送机构的进料端。本实用新型技术方案提高工件转移的效率。

Description

具有接料盘的移料装置和自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种具有接料盘的移料装置和自动化生产线。

背景技术

冲压成型工艺加工出来的零件具有零件质量稳定、一致性好等优点而被广泛地应用于汽车底板、容器壳体、电机、电器等加工领域，例如：电锯底板就是通过冲压工艺成型，电锯底板冲压成型工艺包括有分料、去毛刺、成型、整形等多到工序，每一工序均需要使用专用的加工设备对工件进行加工处理，并且，在一个加工设备上完成加工后，还需要将工件转移至下一工序继续加工。在相关技术中，不同工序之间工件的转移都是通过人工手动进行转移，并且，由于不同的加工设备高度不同，工人手工操作时需要在不同高度的之间进行往复并转移工件，不仅工作量大、生产效率低下，且用人成本也高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有接料盘的移料装置，旨在提高多个工序之间物料转移的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有接料盘的移料装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，所述具有接料盘的移料装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构具有进料端和出料端；及

接料盘，所述接料盘设于所述传送机构上方，所述接料盘与所述进料端连通，所述接料盘用于承接所述工件，以使所述工件滑动至所述传送机构的进料端。

在本实用新型的一实施例中，所述接料盘包括：

安装架，所述安装架设于所述传送机构；和

滑道，所述滑道设于所述安装架，所述滑道自所述传送机构上方向所述传送机构的进料端倾斜设置。

在本实用新型的一实施例中，所述滑道包括：

底板，所述底板朝向所述传送机构的表面与所述安装架连接；和

挡板，所述挡板连接于所述底板的侧边，所述底板和所述挡板围合形成所述滑道。

在本实用新型的一实施例中，所述滑道包括：

第一段体，所述第一段体呈水平设置；和

第二段体，所述第二段体位于所述第一段体之下，所述第二段体远离所述传送机构的一端与所述第一段体连通，另一端与所述第一段体连通，所述第二段体呈倾斜设置。

在本实用新型的一实施例中，所述第一段体与所述第二段体弧形连接。

在本实用新型的一实施例中，所述具有接料盘的移料装置还包括位置传感器，所述位置传感器设于传送机构。

在本实用新型的一实施例中，所述具有接料盘的移料装置还包括：

上料机械手，所述上料机械设于所述机架，所述上料机械手靠近所述出料端一侧设置；和

下料机械手，所述下料机械设于所述机架，所述下料机械手靠近所述进料端一侧设置。

在本实用新型的一实施例中，所述下料机械手包括：

直线模组，所述直线模组设于所述机架；

升降机构，所述升降机构与所述直线模组连接；及

夹持装置，所述夹持装置与所述升降机构连接，所述夹持装置用于夹紧或释放所述工件。

在本实用新型的一实施例中，所述传送机构包括：

传送驱动件，所述传送驱动件设于所述机架；

承载台，所述承载台与所述传送驱动件传动连接，所述承载台具有所述进料端和所述出料端；及

导轨，所述导轨设于所述机架，并位于所述承载台的两侧。

本实用新型还提供了一种自动化生产线，包括上述的具有接料盘的移料装置。

本实用新型技术方案通过在机架上设置有传送机构，传送机构用于在相邻的加工设备之间自动传送待加工的工件。其中，在传送机构的上方还设置接料盘，接料盘与传送机构的进料端连通，接料盘用于承接上一个加工设备加工完成的工件，由于接料盘位于传送机构的上方设置，接料盘在承接工件后，工件在重力的作用下可自动沿着接料盘滑动至传送机构的进料端，以使工件可以快速地进入到从送料端并传送至出料端。本实用新型技术方案中的具有接料盘的移料装置可以替代现有的采用人工手动操作的方式实现相邻加工设备之间的工件转移工作，可实现快速、持续不间断、自动化传送，能有效提高生产效率，也降低了用人的成本。并且，本实用新型实施例中的方案所设置的接料盘还能减小工件在转移过程中的高度差减小，进一步提工件在相邻的加工设备之间的转移的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型具有接料盘的移料装置的自动化生产线的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具有接料盘的移料装置的俯视图；

图3为本实用新型具有接料盘的移料装置的正视图

图4为本实用新型具有接料盘的移料装置的立体图；

图5为图4中具有接料盘的移料装置的另一视角的立体图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种具有接料盘的移料装置100。

参照图1至图5，在本实用新型一实施例中，该具有接料盘的移料装置100用于自动化生产线1000，所述自动化生产线1000用于加工工件40，所述具有接料盘的移料装置100包括：机架10；传送机构20，所述传送机构20设于所述机架10，所述传送机构20具有进料端231和出料端233；及接料盘30，所述接料盘30设于所述传送机构20上方，所述接料盘30与所述进料端231连通，所述接料盘30用于承接所述工件40，以使所述工件40滑动至所述传送机构20的进料端231。

本实用新型技术方案通过在机架10上设置有传送机构20，传送机构20用于在相邻的加工设备之间自动传送待加工的工件40。其中，在传送机构20的上方还设置接料盘30，接料盘30与传送机构20的进料端231连通，接料盘30用于承接上一个加工设备加工完成的工件40，由于接料盘30位于传送机构20的上方设置，接料盘30在承接工件40后，工件40在重力的作用下可自动沿着接料盘30滑动至传送机构20的进料端231，以使工件40可以快速地进入到从送料端并传送至出料端233。本实用新型技术方案中的接料盘30具有接料盘30的移料装置100可以替代现有的采用人工手动操作的方式实现相邻加工设备之间的工件40转移工作，可实现快速、持续不间断、自动化传送，能有效提高生产效率，也降低了用人的成本。并且，本实用新型实施例中的方案所设置的接料盘30还能减小工件40在转移过程中的高度差减小，进一步提工件40在相邻的加工设备之间的转移的效率。

具体地，机架10可以形成为框架结构，机架10上设置机台11，机台11主要是为传送机构20、上下料机械手50等的各个机构提供载体，机架10上还设置有用于控制各机构动作的电控装置，以及供作业人员操作的操作面板等。机台11具有长度方向，传送机构20固定设于机台11表面，传送机构20的传送方向沿机台11的长度方向延伸设置。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述传送机构20包括：传送驱动件21，所述传送驱动件21设于所述机架10；承载台23，所述承载台23与所述传送驱动件21传动连接，所述承载台23具有所述进料端231和所述出料端233；及导轨25，所述导轨25设于所述机架10，并位于所述承载台23的两侧。

在本实用新型一实施例的技术方案中，传送驱动件21可以是固定安装于机台11上，该传送驱动件21与承载台23传动连接，传送驱动件21驱动承载台23沿机架10的长度进行滑动，以实现对工件40移动。可以理解的，传送驱动件21可以是驱动气缸，通过驱动气缸的活塞杆与承载台23传动连接而使承载台23相对机台11滑动，或者传送驱动件21为直线电机，由此通过直线电机的输出轴与承载台23传动连接而带动其相对机架10滑动，更或者传送驱动件21为步进电机，步进电机输出轴通过齿轮齿条组件与承载台23连接而带动承载台23滑动，只要能驱动承载台23相对机架10滑动以实现对工件40的转移即可，在此不对传送驱动件21进行具体的限定。

其中，承载台23的形状可以设计为长方形，承载台23的两端分别形成进料端231和出料端233，承载台23的进料端231与接料盘30连通；承载台23的宽度并与工件40的部分外形相适配。具体地，承载台23的中间可以是镂空设计，以减小工件40与承载台23的接触面积，减小工件40在传送过程中的摩擦阻力，提高工件40的传送效率。

承载台23的两侧还设置有两平行设置的导轨25，没有导轨25均与机台11固定连接。其中，到过包括相连接的固定部(未标示)和阻挡部(未标示)，使得导轨25的截面大致呈L形状设置。固定部通过螺钉固定与机台11，固定部亦可以通过焊接与机台11实现固定连接，在此不进行限定。两导轨25的连接部相对设置，两连接部与承载台23围合传送机构20的传送空间。需要说明的是，每一导轨25均沿着承载台23的延伸方向设置，导轨25用于引导承载台23上工件40延伸传送方向移动，避免工件40在移动的过程中方向的偏移，也避免工件40在传送的过程中脱离承载台23。其中，导轨25可以是一整段，也可以是由多段连接而成，在此不进行限定。此外，导轨25的两侧还间隔设置有多个调节杆(未图示)，调节杆可以调节两导轨25之间的宽度，以适应不同尺寸的工件40。

在一具体的实施例中，传送机构20为带传送机构20，具体结构包括：传动带(未标示)、多个带轮(未标示)和步进电机，多个带轮设置在两导轨25的内侧并沿着导轨25的延伸方向排列，步进电机为传送驱动件21，传动带形成所述承载台23，传送带套设在多个带轮的表面。传送驱动件21传动连接带轮，并通过带轮带动传送带相对机架10移动，以实现对工件40的传送。需要说明的是，为了使得承载台23的中间为镂空的设计，本实施例中的传送机构20由两组间隔设置的带传送机构20组成，两导轨25分别设置在带传送机构20外侧。

在本实用新型的一实施例中，所述接料盘的移料装置100还包括位置传感器(未图示)，所述位置传感器设于传送机构20。

在本实用新型一实施例的技术方案中，位置传感器可以是光电传感器，也可以电磁传感器，还可以是视觉传感器。在此不进行限定。此外，位置传感器的数量可以有多个，例如，可以设置在传送机构20的进料端231，当位置传感器检测有工件40进入到传送机构20时，传送驱动件21驱动承载台23运动。进一步地，还可以在传送机构20的出料端233设置有位置传感器，当位置传感器检测到有工件40传送至传送机构20的出料端233时，上料机械手60可以及时地启动以将工件40上料至下个加工设备上。本实施例的方案通过设置有位置传感器，可以提高整个装置的协调性，提高传送的精度。

参照图1至图5，在本实用新型的一实施例中，所述接料盘的移料装置100还包括上料机械手60，所述上料机械设于所述机架10，所述上料机械手60靠近所述出料端233一侧设置；和下料机械手50，所述下料机械设于所述机架10，所述下料机械手50靠近所述进料端231一侧设置。

在本实用新型一实施例的技术方案中，上料机械手60设置在传送机构20的出料端233，上料机械手60的作用是将传送至传送机构20出料端233的工件40夹起，并放置到下一加工设备上，如此，有效提高了上料的效率。下料机械手50设置在传送机构20的进料端231，下料机械手50的作用是将上一加工设备已完成加工的工件40夹起，并放入至接料盘30上，如此，工件40即可由接料盘30滑动至传送机构20进料端231，以使传送机构20能将工件40进行自动传送至出料端233，有效提高了下料的效率。

具体地，下料机械手50包括：直线模组51，直线模组51包括有固定体(未标示)和活动连接于固定体的活动体(未标示)。其中，直线模组51的活动体水平设于所述机架10，活动体的活动方向沿固定体的延伸方向设置。需要说明的是，该直线模组51的活动体的活动方向沿传送机构20的传送方向设置。其中，该直线模组51为直线电机，其中直线电机的电机部分形成固定体，并通过一固定架(未标示)固定于机架10上。直线电机的滑台部分形成活动体，并且，滑台部分用于固定升降机构53。升降机构53的结构和工作原理与直线模组51相似，具体的，升降机构53同样也包括有固定体和可滑动连接于固定体的活动体，升降机构53的固定体固定于直线模组51的活动体上，与直线模组51有所不同的是，升降机构53的固定体沿竖直方向延伸，升降机构53的活动体沿竖直方向上升或下降运动。

升降机构53的活动体上还连接有夹持装置55，夹持装置55可以是夹爪气缸，也可以是电磁吸盘，只要能实现将工件40夹起，并释放在所需要释放的位置即可。通过使用下料机械手50将工件40移动到接料盘30上，提高了下料的效率，进而提高生产效率。需要说明的是，上料机械手60和下料机械手50的结构、工作原理均相同，因此，不再对上料机械手60的结构和工作原理进行赘述。

需要说明的是，本实施例中的下料机械手50的高度要比传送机构20的高度要高。以电锯底板331的加工为例，因为电锯底板331的冲压设备的要比整型的设备高，在电锯底板331在冲压设备上经过冲压成型后，下料机械手50将冲压成型后的工件40夹起，并移动至接料盘30上，工件40在重力的作用下滑动至传送机构20的进料端231，并自动传送至出料端233，然后上料机械手60再将出料端233的工件40夹起，并上料至整型设备300上对工件40进行整型处理。通过设置有接料盘30，如此，可以减少下料机械手50在竖直方向上的行程，提高下料机械时候的下料效率，进而提升生产效率。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述接料盘30包括：安装架31，所述安装架31设于所述传送机构20；和滑道33，所述滑道33设于所述安装架31，所述滑道33自所述传送机构20上方向所述传送机构20的进料端231倾斜设置。

在本实用新型一实施例的技术方案中，安装架31为安装板，安装板的材质为金属材质，金属安装板的侧边弯折形成有翻边，翻边上设置有连接孔(未标示)，翻边与导轨25的固定部贴合，固定部上设置有固定孔(未图示)，安装板通过螺钉与导轨25实现固定连接。安装板与滑道33固定连接，为滑道33提供支撑作用，使得滑道33可以高于传送机构20设置。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述滑道33包括：底板331，所述底板331朝向所述传送机构20的表面与所述安装架31连接；和挡板333，所述挡板333连接于所述底板331的侧边，所述底板331和所述挡板333围合形成所述滑道33。

在本实用新型一实施例的技术方案中，底板331和挡板333的材质也为金属材质，底板331具有相对设置的两个表面，其中，底板331背离向传送机构20的表面形成滑动面，底板331面向传送机构20的表面与安装板固定连接，具体地，底板331与安装板可以是螺纹连接，也可以是焊接连接，在此不进行限定。在一些实施例中，底板331中间呈镂空设计，如此，可以减小工件40与底板331的接触面积，减小工件40在传送过程中的摩擦阻力，提高工件40的传送效率。挡板333连接于底板331的两侧边，两挡板333与底板331围合形成滑道33。挡板333的设置能止挡工件40在滑动的过程中出现偏差，确保工件40能够准确地滑动到传送机构20的进料端231。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述滑道33包括：第一段体351，所述第一段体351呈水平设置；和第二段体353，所述第二段体353位于所述第一段体351之下，所述第二段体353远离所述传送机构20的一端与所述第一段体351连通，另一端与所述第一段体351连通，所述第二段体353呈倾斜设置。

在本实用新型一实施例的技术方案中，滑道33的第一段体351与第二段体353弧形连接，如此，第一段体351与第二段体353可以平滑地过渡。第一段体351的高度大致与成型模具的高度相等，如此，下料机械手50只需要将工件40从成型模具移动至第一段体351上即可，这样可以减少下料机械手50在竖直方向上的行程距离，能够有效地提高下料机械手50的下料效率。工件40放置在第一段体351上，工件40的大部分呈悬空设置，如此，工件40在重力的作用下，可以沿着第二段体353自动向下滑动，通过将第一段体351与第二段体353为弧形过渡，可以减小工件40下滑的阻力，提高工件40的移动的效率。同样，传送机构20的高度大致与整型模具的高度平齐，如此，上料机械手60只需要将工件40从出料端233夹取并上料至整型模具即可，能减少上料机械手60在竖直方向上的行程，提高上料的效率。

本实用新型还提出一种自动化生产线1000，该自动化生产线1000包括去冲压成型设备200、整型设备300以及接料盘30具有接料盘30的移料装置100，该具有接料盘的移料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本自动化生产线1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，自动化生产线1000用具生产电锯的底板331，电锯的底板331在分料、冲压成型工序完成后，需要将冲压后的工件40进行整型处理。该具有接料盘的移料装置100设于冲压成型设备200和整型设备300之间下料机械手50靠近传送机构20的进料端231设置，下料机械手50将工件40从冲压成型设备200中取出，并放置于接料盘30上，工件40在重力的作用下自动滑入传送机构20的进料端231。上料机械手60靠近整型设备300设置，上料机械手60将传送机构20的出料端233的工件40上料至整型设备300中进行整型处理。

可以理解的是，本实用新型中的具有接料盘的移料装置100和自动化生产线1000不局限于加工电锯的底板，也可以是其他的工件，在此不加以限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有接料盘的移料装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，其特征在于，所述具有接料盘的移料装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构具有进料端和出料端；及

接料盘，所述接料盘设于所述传送机构上方，所述接料盘与所述进料端连通，所述接料盘用于承接所述工件，以使所述工件滑动至所述传送机构的进料端。

2.如权利要求1所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述接料盘包括：

安装架，所述安装架设于所述传送机构；和

滑道，所述滑道设于所述安装架，所述滑道自所述传送机构上方向所述传送机构的进料端倾斜设置。

3.如权利要求2所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述滑道包括：

底板，所述底板朝向所述传送机构的表面与所述安装架连接；和

挡板，所述挡板连接于所述底板的侧边，所述底板和所述挡板围合形成所述滑道。

4.如权利要求3所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述滑道包括：

第一段体，所述第一段体呈水平设置；和

第二段体，所述第二段体位于所述第一段体下方，所述第二段体远离所述传送机构的一端与所述第一段体连通，另一端与所述第一段体连通，所述第二段体呈倾斜设置。

5.如权利要求4所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述第一段体与所述第二段体弧形连接。

6.如权利要求1所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述具有接料盘的移料装置还包括位置传感器，所述位置传感器设于传送机构。

7.如权利要求1所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述具有接料盘的移料装置还包括：

上料机械手，所述上料机械设于所述机架，所述上料机械手靠近所述出料端一侧设置；和

下料机械手，所述下料机械设于所述机架，所述下料机械手靠近所述进料端一侧设置。

8.如权利要求7所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述下料机械手包括：

直线模组，所述直线模组设于所述机架；

升降机构，所述升降机构与所述直线模组连接；及

夹持装置，所述夹持装置与所述升降机构连接，所述夹持装置用于夹紧或释放所述工件。

9.如权利要求1至8中任一项所述的具有接料盘的移料装置，其特征在于，所述传送机构包括：

传送驱动件，所述传送驱动件设于所述机架；

承载台，所述承载台与所述传送驱动件传动连接，所述承载台具有所述进料端和所述出料端；及

导轨，所述导轨设于所述机架，并位于所述承载台的两侧。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的具有接料盘的移料装置。

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