CN218802796U - 一种用于模切机的定位纠偏机构及片材模切机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于模切机的定位纠偏机构及片材模切机，模切机包括传送机构和冲切机构，定位纠偏机构包括CCD拍摄组件和校正组件，CCD拍摄组件和校正组件分别与控制器相连，传送机构能够将产品输送到冲切机构的加工位置上，CCD拍摄组件用于拍摄传送机构上的产品图像，校正组件能够驱动传送机构在机台上移动；CCD拍摄组件包括相机安装架和CCD相机，相机安装架上设有横向驱动模组，CCD相机与横向驱动模组的输出端连接，横向驱动模组能够驱动CCD相机在相机安装架上滑动。本申请能够实现自动对位，从而确保冲切机构的冲切位置精准；整个冲切对位过程自动完成，无需人工参与，保障了操作人员的人身安全。

Description

一种用于模切机的定位纠偏机构及片材模切机

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种用于模切机的定位纠偏机构及片材模切机。

背景技术

在生产某些片材产品(例如：柔性电路板)时，往往需要将大块的材料按照设计要求裁切成预设尺寸，现有的方式通常是使用冲切设备进行冲切裁断；冲切设备的工作原理是驱动模切刀向下运动，使其对片料母材施加一定的压力将母材裁断，带动模切刀上下移动一个周期完成一次模切。

现有的片材冲切设备自动化程度很低，普遍都是人工上料，并通过操作人员肉眼观察进行对位，再控制冲切上模下压将治具上的母材切断成预设尺寸。此种方式中，采用人工操作，容易出现操作失误导致冲切位置不精准，产生不良品；且使用人工观察进行对位，无法保障操作人员的人身安全，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，一方面本申请提供一种用于模切机的定位纠偏机构，并具体公开了如下技术方案：

模切机包括传送机构和冲切机构，所述定位纠偏机构包括CCD拍摄组件和校正组件，所述CCD拍摄组件和校正组件分别与所述控制器相连，所述传送机构能够将待加工的产品输送到所述冲切机构的加工位置上，所述CCD拍摄组件用于拍摄所述传送机构上的产品图像，所述校正组件与所述传送机构连接，且所述校正组件能够驱动所述传送机构在机台上移动；所述CCD拍摄组件包括相机安装架和CCD相机，所述相机安装架与所述机台连接，所述相机安装架上设有横向驱动模组，所述CCD相机与所述横向驱动模组的输出端连接，所述横向驱动模组能够驱动所述CCD相机在所述相机安装架上滑动。

作为本申请的进一步改进，所述横向驱动模组包括拍摄调节电机和拍摄调节丝杆，所述拍摄调节电机与所述相机安装架连接，所述拍摄调节电机的输出端与所述拍摄调节丝杆连接，所述拍摄调节丝杆上套设有拍摄调节滑块，所述CCD相机与所述拍摄调节滑块连接。

作为本申请的进一步改进，所述相机安装架上设有调节导向轨，所述拍摄调节滑块与所述调节导向轨滑动卡接。

作为本申请的进一步改进，所述CCD相机的数量有两个，且两个所述CCD相机沿所述相机安装架的中心线呈左右对称分布。

作为本申请的进一步改进，所述校正组件包括分别与所述传送机构连接的第一驱动组件、第二驱动组件和随动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述传送机构左右移动，所述第二驱动组件用于驱动所述传送机构前后移动，所述随动组件能够跟随所述第一驱动组件和/或第二驱动组件运动。

作为本申请的进一步改进，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和调节固定块，所述第一驱动电机和调节固定块分别与所述机台连接，所述第一驱动电机的输出端上设有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆上套设有第一调节滑块，所述第一调节滑块与所述调节固定块滑动卡接，所述第一调节滑块上滑动设有第二调节滑块，所述第二调节滑块与所述传送机构连接，且所述第二调节滑块的滑动方向与所述第一调节滑块的滑动方向相互垂直。

作为本申请的进一步改进，所述随动组件包括随动固定块，所述随动固定块上滑动设有第三调节滑块，所述第三调节滑块上滑动设有第四调节滑块，所述第四调节滑块与所述传送机构连接，所述第三调节滑块的滑动方向与所述第四调节滑块的滑动方向相互垂直。

作为本申请的进一步改进，所述第二驱动组件与第一驱动组件的结构相同，且第二驱动组件的数量有两个，第一驱动组件、两个第二驱动组件以及随动组件呈矩形分布在所述机台上。

另一方面，本申请还提供一种包括上述定位纠偏机构的片材模切机，所述片材模切机还包括传送机构和冲切机构，所述传送机构包括传送固定架，所述传送固定架分别与所述第一驱动组件、第二驱动组件和随动组件连接，所述传送固定架上设有产品托盘，所述产品托盘用于放置产品。

作为本申请的进一步改进，所述冲切机构包括冲切固定座、冲切驱动组件和冲切上模，所述冲切固定座和冲切驱动组件分别与所述机台连接，所述冲切驱动组件的输出端与所述冲切上模连接，所述冲切固定座上与所述传送机构的相应位置处设有冲切托板，所述冲切驱动组件能够驱动所述冲切上模往靠近或远离所述冲切托板的方向运动。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请能够实现自动对位冲切机构与待加工的产品，从而确保冲切机构的冲切位置精准，提高加工的良品率；整个冲切对位过程自动完成，无需人工参与，保障了操作人员的人身安全。具体工作时，当传送机构将产品输送到冲切机构的加工位置后，控制CCD拍摄组件工作，拍摄传送机构上的产品图像，反馈给控制器，使得控制器获取到传送机构上产品的位置信息；控制器根据待加工产品与冲切机构的位置关系，适时控制校正组件工作，校正组件驱动传送机构在机台上移动，带动待加工产品同步移动，从而调节待加工产品与冲切机构的位置情况，使得待加工产品与冲切机构对位精准，之后再控制冲切机构工作，完成冲切加工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例整体结构示意图；

图2是本申请实施例中传送机构与校正组件结构示意图；

图3是本申请实施例中CCD拍摄组件结构示意图；

图4是本申请实施例中第一驱动组件结构示意图；

图5是本申请实施例中随动组件结构示意图；

图6是本申请实施例中冲切机构结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种片材模切机，包括机台1和控制器，机台1上设置有码料机构2、上料机械手3、传送机构4、定位纠偏机构5、冲切机构6、下料机械手7和下料机构8，而且上料机械手3、传送机构4、定位纠偏机构5、冲切机构6和下料机械手7分别与控制器相连，使得控制器能够分别控制上述机构进行工作；码料机构2用于放置待加工的产品，上料机械手3用于将码料机构2上的产品抓取到传送机构4上，传送机构4用于将上料机械手3抓取过来的产品依次输送到定位纠偏机构5和冲切机构6上，定位纠偏机构5用于校准传送机构4上的产品与冲切机构6的位置，冲切机构6用于将产品冲切成预设形状，下料机械手7用于将传送机构4上冲切好的产品抓取到下料机构8上，下料机构8用于收集冲切好的产品。具体工作时，操作人员将待加工的产品码垛放置到码料机构2上，然后启动设备，控制器控制上料机械手3将待加工的产品逐一抓取到传送机构4上，控制传送机构4工作将产品运送到冲切机构6的相应位置处，控制定位纠偏机构5工作调整产品与冲切机构6的位置关系，确保冲切机构6与产品上的预设冲切位置对位精准；位置校准完成后，控制冲切机构6工作将产品冲切呈预设的形状，之后通过传送机构4将冲切好的产品从冲切机构6输送出来，再控制下料机械手7将加工好的产品抓取到下料机构8上。自此完成一轮冲切加工。整个加工过程自动进行，无需人工参与，设备的自动化程度很高；不仅保障了操作人员的人身安全，也提高加工效率和加工的良品率。

如图2所示，传送机构4包括传送固定架41和产品托盘42，传送固定架41与机台1连接，传送固定架41上设有传送驱动组件43，传送驱动组件43与控制器相连，传送驱动组件43的输出端与产品托盘42连接，传送驱动组件43能够驱动产品托盘42在传送固定架41上横向滑动。本例中，传送驱动组件43为电机、丝杆、带轮和传送带结构，传送带与产品托盘42固定连接，通过电机驱动丝杆和带轮转动，进而带动传送带运动，驱动产品托盘42在传送固定架41上滑动。具体工作时，上料机械手3将产品放置到产品托盘42后，控制传送驱动组件43工作，驱动产品托盘42带着产品运动，产品托盘42会将产品带到冲切机构6的相应位置处；冲切完成后，冲切好的产品依旧在产品托盘42上，控制传送驱动组件43工作，驱动产品托盘42带着产品运动，将冲切好的产品输送到下料机械手7的相应位置处，完成对产品的传送工作。

如图2、3所示，定位纠偏机构5包括分别与控制器相连的CCD拍摄组件和校正组件，CCD拍摄组件和校正组件分别与机台1连接，CCD拍摄组件用于拍摄产品托盘42上的产品位置，校正组件的输出端与传送固定架41连接，校正组件能够驱动传送固定架41在机台1上滑动，且校正组件至少能够调整传送固定架41进行两个维度的运动，进而调整产品托盘42与冲切机构6的相对位置。具体工作时，传送驱动组件43工作将产品托盘42和产品输送到冲切机构6的相应位置处，控制CCD拍摄组件工作，拍摄产品托盘42上的产品图像，反馈给控制器；根据实际情况，控制器可控制校正组件工作，进而带动传送固定架41沿X轴和/或Y轴方向滑动，使得产品托盘42上的产品与冲切机构6的相对位置发生改变，确保产品上的预设冲切位置与冲切机构6对位准确，再控制冲切机构6工作进行冲切加工。

如图3所示，CCD拍摄组件包括相机安装架51和CCD相机52，相机安装架51与机台1固定连接，相机安装架51上设置有横向驱动模组53，CCD相机52与横向驱动模组53的输出端连接，通过横向驱动模组53能够驱动CCD相机52在相机安装架51上横向移动。工作时，CCD相机52对产品托盘42上的产品进行拍照；通过设置横向驱动模组53能够调节CCD相机52在相机安装架51上的位置，从而满足不同尺寸的产品加工需求，提升该片材模切机的通用性。

本例中，CCD相机52的数量有两个，且两个CCD相机52沿相机安装架51的中心线呈左右对称分布。

本例中，横向驱动模组53包括拍摄调节电机531和拍摄调节丝杆532，拍摄调节电机531与相机安装架51固定连接，拍摄调节电机531的输出端与拍摄调节丝杆532连接，拍摄调节丝杆532上套设有拍摄调节滑块533，CCD相机52与拍摄调节滑块533连接。当需要调节CCD相机52的位置时，通过控制拍摄调节电机531工作，驱动拍摄调节丝杆532旋转，进而带动拍摄调节滑块533和CCD相机52在拍摄调节丝杆532上滑动，实现调节CCD相机52位置的目的。在其它实施例中，横向驱动模组53也可以是其它结构，例如：气缸结构、电机带轮结构等。

为了对CCD相机52的运动方向进行限位和导向，在相机安装架51上设有调节导向轨534，拍摄调节滑块533与调节导向轨534滑动卡接。当拍摄调节电机531工作时，拍摄调节滑块533设调节导向轨534限位，只能在调节导向轨534上滑动。

如图2所示，校正组件包括分别与传送固定架41连接的第一驱动组件54、第二驱动组件55和随动组件56，第一驱动组件54用于驱动传送固定架41左右移动，第二驱动组件55用于驱动传送固定架41前后移动，随动组件56能够跟随第一驱动组件54和/或第二驱动组件55运动。本例中，第二驱动组件55的数量有两个，且第一驱动组件54、两个第二驱动组件55以及随动组件56呈矩形分布在机台1上；在其它实施例中，第一驱动组件54、第二驱动组件55以及随动组件56也可以是其它任意数量，只需确保能够驱动传送固定架41产生两个维度的位移即可。

如图4、5所示，第一驱动组件54包括第一驱动电机541和调节固定块542，第一驱动电机541和调节固定块542分别与机台1连接，第一驱动电机541的输出端上设有第一调节丝杆543，第一调节丝杆543上套设有第一调节滑块544，第一调节滑块544与调节固定块542滑动卡接，第一调节滑块544上滑动设有第二调节滑块545，第二调节滑块545与传送固定架41连接，且第二调节滑块545的滑动方向与第一调节滑块544的滑动方向相互垂直。第二驱动组件55的结构与第一驱动组件54的结构相同，本文不作累述。随动组件56包括随动固定块561，随动固定块561上滑动设有第三调节滑块562，第三调节滑块562上滑动设有第四调节滑块563，第四调节滑块563与传送机构连接，第三调节滑块562的滑动方向与第四调节滑块563的滑动方向相互垂直，且第一调节滑块544的滑动方向与第三调节滑块562的滑动方向平行，第二调节滑块545的滑动方向与第四调节滑块563的滑动方向平行。

具体工作时，当CCD相机52拍摄到产品托盘42上的产品与冲切机构6对位不准时，分别控制第一驱动组件54和第二驱动组件55工作，第一驱动电机541工作驱动第一调节丝杆543旋转，第一调节丝杆543带动第一调节滑块544左右滑动，第一调节滑块544会拉动第二调节滑块545、第三调节滑块562左右滑动和第四调节滑块563左右滑动，进而带动传送固定架41左右移动；同时，第二驱动组件55工作会拉动第二调节滑块545和第四调节滑块563前后滑动，进而带动传送固定架41前后移动。通过调节传送固定架41前后和/或左右移动，使得产品托盘42上的产品与冲切机构6的位置发生改变，确保待加工的产品与冲切机构6对位精准，实现定位纠偏的目的。

如图6所示，冲切机构6包括冲切固定座61、冲切驱动组件63和冲切上模62，冲切固定座61和冲切驱动组件63分别与机台1固定连接，冲切驱动组件63的输出端与冲切上模62连接，冲切固定座61上与传送机构4的相应位置处设有冲切托板64，冲切驱动组件63能够驱动冲切上模62往靠近或远离冲切托板64的方向运动，传送机构4能够将产品输送到冲切托板64的相应位置处。

具体工作时，传送机构4将产品托盘42输送到冲切托板64的正上方后，通过控制校正组件工作校准冲切上模62与产品托盘42上产品的位置关系，之后控制冲切驱动组件63工作，驱动冲切上模62下降，与产品托盘42上的产品相接，将产品冲切成预设形状；在冲切的过程中，冲切托板64能够托住产品托盘42，防止产品托盘42走位或变形。本例中，冲切驱动组件63为电机丝杆结构，在其它实施例中也可以选用其它结构。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以有许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的在于对本申请公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于模切机的定位纠偏机构，模切机包括传送机构和冲切机构，其特征在于：所述定位纠偏机构包括CCD拍摄组件和校正组件，所述CCD拍摄组件和校正组件分别与控制器相连，所述传送机构能够将待加工的产品输送到所述冲切机构的加工位置上，所述CCD拍摄组件用于拍摄所述传送机构上的产品图像，所述校正组件与所述传送机构连接，且所述校正组件能够驱动所述传送机构在机台上移动；

所述CCD拍摄组件包括相机安装架和CCD相机，所述相机安装架与所述机台连接，所述相机安装架上设有横向驱动模组，所述CCD相机与所述横向驱动模组的输出端连接，所述横向驱动模组能够驱动所述CCD相机在所述相机安装架上滑动。

2.根据权利要求1所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述横向驱动模组包括拍摄调节电机和拍摄调节丝杆，所述拍摄调节电机与所述相机安装架连接，所述拍摄调节电机的输出端与所述拍摄调节丝杆连接，所述拍摄调节丝杆上套设有拍摄调节滑块，所述CCD相机与所述拍摄调节滑块连接。

3.根据权利要求2所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述相机安装架上设有调节导向轨，所述拍摄调节滑块与所述调节导向轨滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述CCD相机的数量有两个，且两个所述CCD相机沿所述相机安装架的中心线呈左右对称分布。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述校正组件包括分别与所述传送机构连接的第一驱动组件、第二驱动组件和随动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述传送机构左右移动，所述第二驱动组件用于驱动所述传送机构前后移动，所述随动组件能够跟随所述第一驱动组件和/或第二驱动组件运动。

6.根据权利要求5所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机和调节固定块，所述第一驱动电机和调节固定块分别与所述机台连接，所述第一驱动电机的输出端上设有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆上套设有第一调节滑块，所述第一调节滑块与所述调节固定块滑动卡接，所述第一调节滑块上滑动设有第二调节滑块，所述第二调节滑块与所述传送机构连接，且所述第二调节滑块的滑动方向与所述第一调节滑块的滑动方向相互垂直。

7.根据权利要求5所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述随动组件包括随动固定块，所述随动固定块上滑动设有第三调节滑块，所述第三调节滑块上滑动设有第四调节滑块，所述第四调节滑块与所述传送机构连接，所述第三调节滑块的滑动方向与所述第四调节滑块的滑动方向相互垂直。

8.根据权利要求5所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述第二驱动组件与第一驱动组件的结构相同，且第二驱动组件的数量有两个，第一驱动组件、两个第二驱动组件以及随动组件呈矩形分布在所述机台上。

9.一种包括权利要求6-8中任一项所述定位纠偏机构的片材模切机，其特征在于：所述片材模切机还包括传送机构和冲切机构，所述传送机构包括传送固定架，所述传送固定架分别与所述第一驱动组件、第二驱动组件和随动组件连接，所述传送固定架上设有产品托盘，所述产品托盘用于放置产品。

10.根据权利要求9所述的片材模切机，其特征在于：所述冲切机构包括冲切固定座、冲切驱动组件和冲切上模，所述冲切固定座和冲切驱动组件分别与所述机台连接，所述冲切驱动组件的输出端与所述冲切上模连接，所述冲切固定座上与所述传送机构的相应位置处设有冲切托板，所述冲切驱动组件能够驱动所述冲切上模往靠近或远离所述冲切托板的方向运动。

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