CN215301337U - 一种柔性电路板植片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种柔性电路板植片机，包括：载具上料机构、传输机构、料盘机构、钢片上料机构及机械手机构；所述载具上料机构放置有载具；所述传输机构设置于所述载具上料机构的下方，所述传输机构用于将载具传输至植板区；所述料盘机构设置于所述载具上料机构的侧边，所述料盘机构用于放置柔性电路板；所述钢片上料机构设置于所述载具上料机构的另一侧边，所述钢片上料机构用于放置钢片；所述机械手机构用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构还用于将贴合后的产品输送至下一设备；实现了FPC植片的全自动化，使生产线更加紧凑，节省场地空间，降低了人工成本、设备成本，提高质量控制的便利性。

Description

一种柔性电路板植片机

技术领域

本实用新型实施例属于机械领域，尤其涉及一种柔性电路板植片机。

背景技术

现在技术中，FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)在贴装元器件的过程中大都需要被固定在带有磁性的载具上。载具背面分布镶有很多磁铁，FPC由人工或者设备放置于载具正面对应的位置，然后在FPC之上覆盖一片很薄的钢片，钢片被载具背面的磁铁吸住，起到了固定FPC的作用。

常规的上料方式是由人工将载具一片一片放进料框，然后再由对应的设备将载具一片一片的推到后续设备内。现有的FPC植片的上料方式人工劳动强度大，耗费极大的设备成本及人工成本。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种柔性电路板植片机。

本实用新型实施例是这样实现的：

一种柔性电路板植片机，包括：

载具上料机构、传输机构、料盘机构、钢片上料机构及机械手机构；

所述载具上料机构放置有载具；所述传输机构设置于所述载具上料机构的下方，所述传输机构用于将载具传输至植板区；

所述料盘机构设置于所述载具上料机构的侧边，所述料盘机构用于放置柔性电路板；

所述钢片上料机构设置于所述载具上料机构的另一侧边，所述钢片上料机构用于放置钢片；

所述机械手机构用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构还用于将贴合后的产品输送至下一设备。

优选地，所述机械手机构包括回收移载机械手机构，所述回收移载机械手机构用于将被取空的料盘机构移动至空盘区。

优选地，所述机械手机构包括产品机械手机构，所述产品机械手机构用于从料盘机构中取出柔性电路板放置至载具上。

优选地，所述机械手机构包括钢片机械手机构，所述钢片机械手机构用于从钢片上料机构中取出钢片放置至包含柔性电路板的载具上。

优选地，所述装置还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块用于识别校正载具、柔性电路板、钢片的位置。

优选地，所述装置还包括机械定位机构，所述机械定位机构用于限制载具、柔性电路板、钢片的位置。

优选地，所述机械定位机构包括定位销、定位柱。

优选地，所述载具上料机构包括逐片提供机构，所述逐片提供机构用于将载具推送至植板区。

本实用新型实施例的有益效果为：

本实用新型实施例中，该柔性电路板植片机包括：载具上料机构、传输机构、料盘机构、钢片上料机构及机械手机构；所述载具上料机构放置有载具；所述传输机构设置于所述载具上料机构的下方，所述传输机构用于将载具传输至植板区；所述料盘机构设置于所述载具上料机构的侧边，所述料盘机构用于放置柔性电路板；所述钢片上料机构设置于所述载具上料机构的另一侧边，所述钢片上料机构用于放置钢片；所述机械手机构用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构还用于将贴合后的产品输送至下一设备，实现了FPC植片的全自动化，使生产线更加紧凑，节省场地空间，降低了人工成本、设备成本，提高质量控制的便利性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本实用新型实施例的一种柔性电路板植片机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种柔性电路板植片机的结构示意图。

载具上料机构1、传输机构2、料盘机构3、钢片上料机构4、机械手机构5、植板区6、空料盘区7、产品机械手机构51、钢片机械手机构52。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

参照图1，示出本实用新型实施例的一种柔性电路板植片机的结构示意图，该柔性电路板植片机包括：

载具上料机构1、传输机构2、料盘机构3、钢片上料机构4及机械手机构5；

其中，所述载具上料机构1放置有载具；所述传输机构2(图中未示出)设置于所述载具上料机构1的下方，所述传输机构2用于将载具传输至植板区6；

进一步地，所述料盘机构3设置于所述载具上料机构1的侧边，所述料盘机构3用于放置柔性电路板；

本实用新型实施例中，所述钢片上料机构4设置于所述载具上料机构1的另一侧边，所述钢片上料机构4用于放置钢片；

所述机械手机构5用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构2还用于将贴合后的产品输送至下一设备。

该料盘机构3、载具上料机构1及钢片上料机构4依次排列，机械手机构5可以设置于三者的上方，用于抓取对应的产品，而传输机构2可以设置于三者的下方，用于传输对应的成品或半成品等，机械手机构5依次将柔性电路板、钢片放置于载具，形成贴合后的产品，传输机构2还可以将上述的贴合后的产品运输至下一设备。

上述的传输机构2可以包括皮带轮传输机构2，还可以包括其他的往复循环的传输机构2，如电机连接直线丝杆、螺母的传输机构2等，能够实现工件往复的效果即可，本实用新型实施例对此不作过多的限制。

载具上料机构1上放置的空载具经过传输机构2输送至植板区6，料盘机构3中包含产品时，机械手机构5可以从放置有柔性电路板的料盘机构3中抓取某一柔性电路板放置至载具，机械手机构5再从钢片上料机构4中抓取钢片，放置于上述的柔性电路板上，形成成品，最后通过传输机构2将成品传输至下一工序。

本实用新型实施例中，该柔性电路板植片机包括：载具上料机构1、传输机构2、料盘机构3、钢片上料机构4及机械手机构5；所述载具上料机构1放置有载具；所述传输机构2设置于所述载具上料机构1的下方，所述传输机构2用于将载具传输至植板区6；所述料盘机构3设置于所述载具上料机构1的侧边，所述料盘机构3用于放置柔性电路板；所述钢片上料机构4设置于所述载具上料机构1的另一侧边，所述钢片上料机构4用于放置钢片；所述机械手机构5用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构2还用于将贴合后的产品输送至下一设备，实现了FPC植片的全自动化，使生产线更加紧凑，节省场地空间，降低了人工成本、设备成本，提高质量控制的便利性。

参照图2，示出本实用新型实施例的一种柔性电路板植片机的结构示意图，所述机械手机构5包括回收移载机械手机构，所述回收移载机械手机构用于将被取空的料盘机构3移动至空料盘区7。

另一方面，所述机械手机构5包括产品机械手机构51，所述产品机械手机构51用于从料盘机构3中取出柔性电路板放置至载具上。

本实用新型实施例的一种优选实施例中，所述机械手机构5包括钢片机械手机构52，所述钢片机械手机构52用于从钢片上料机构4中取出钢片放置至包含柔性电路板的载具上。

即在本实用新型实施例中，机械手机构5可以包括一种或多种的机械手结构，当本实用新型实施例的柔性电路板植片机只包括一种机械手结构时，则其需要实现抓取FPC、钢片及移动被取空的料盘的功能。

在另一种实施例中，为了降低柔性电路板植片机的结构复杂性及提高效率，可以设置多个机械手机构5，每个机构手机构可以实现不同的功能，如上述的实现将被取空的料盘机构3移动至空盘区的回收移载机械手机构5，从料盘机构3中取出柔性电路板放置至载具上的产品机械手机构51，从钢片上料机构4中取出钢片并放置的钢片机械手机构52。

在本实用新型实施例的一种优选实施例中，该产品机械手机构51及钢片机械手机构52还可以合二为一，一个机械手机构实现两种功能，降低设备成本。

针对上述的机械手结构的种类，其可以包括液压式、电动式、气动式、机械式的机械手，本实用新型实施例对机械手的种类不作过多的限制，

进一步应用到本实用新型实施例中，所述装置还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块用于识别校正载具、柔性电路板、钢片的位置。该视觉识别模块可以包括摄像头及图像处理装置，其中，摄像头可以拍摄成品及半成品的摆放位置的图像，再将图像传输至图像处理装置进行位置或距离的识别，再通过控制器控制机械手结构进行位置调整，结构简单，效率较高。

在本实用新型实施例的另一种实施例中，视觉识别模块还可以被机械定位机构代替，通过机械定位的方式来限制载具、柔性电路板、钢片的移动位置

实际应用到本实用新型实施例中，所述机械定位机构可以包括定位销、定位柱、通槽、定位板、导板、导正销等，本实用新型实施例对此不作过多的限制。

在一种优选实施例中，所述载具上料机构1包括逐片提供机构，所述逐片提供机构用于将载具推送至植板区6。

空载具上料除用上述的的上料机构以外同样可用外围的专用设备(即逐片提供机构)逐片提供。此时也可取消钢片上料机构4，载具进入设备时，钢片与载具已是贴合状态(但无FPC)。此时，载具携钢片进入植板区6后，由钢片机械手机构52机械手机构5将钢片取出，随后产品机械手机构51机械手机构5进行产品贴合，然后钢片机械手机构52机械手机构5再将钢片盖回原位，完成植板动作流程。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (8)

1.一种柔性电路板植片机，其特征在于，包括：

载具上料机构、传输机构、料盘机构、钢片上料机构及机械手机构；

所述载具上料机构放置有载具；所述传输机构设置于所述载具上料机构的下方，所述传输机构用于将载具传输至植板区；

所述料盘机构设置于所述载具上料机构的侧边，所述料盘机构用于放置柔性电路板；

所述钢片上料机构设置于所述载具上料机构的另一侧边，所述钢片上料机构用于放置钢片；

所述机械手机构用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构还用于将贴合后的产品输送至下一设备。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手机构包括回收移载机械手机构，所述回收移载机械手机构用于将被取空的料盘机构移动至空盘区。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手机构包括产品机械手机构，所述产品机械手机构用于从料盘机构中取出柔性电路板放置至载具上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手机构包括钢片机械手机构，所述钢片机械手机构用于从钢片上料机构中取出钢片放置至包含柔性电路板的载具上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块用于识别校正载具、柔性电路板、钢片的位置。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括机械定位机构，所述机械定位机构用于限制载具、柔性电路板、钢片的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述机械定位机构包括定位销、定位柱。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载具上料机构包括逐片提供机构，所述逐片提供机构用于将载具推送至植板区。

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