CN211352632U - 基于ccd定位的自动上板机构及电路板制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于CCD定位的上板机构及电路板制造设备，涉及线路板生产设备技术领域。所述基于CCD定位的上板机构包括进料区、至少两个CCD相机、机械手以及控制器。所述CCD相机设置于进料区末端，且均与所述控制器连接。所述机械手与所述控制器连接且受控于所述控制器；其中，所述CCD相机用于对板材进行拍照并将照片传送给所述控制器；所述控制器用于根据所述CCD相机拍摄的照片，控制所述机械手对板材的位置或形状进行纠正，以及抓取板材上板。本方案自动化程度高，进料及抓取的全程均由机械设备进行，无需人工干预，提高了机械手上板的准确度和生产效率。

Description

基于CCD定位的自动上板机构及电路板制造设备

技术领域

本实用新型涉及电路板制作设备技术领域，尤其涉及一种基于CCD定位的上板机构及电路板制造设备。

背景技术

随着科技水平的提高，在PCB(Printed Circuit Board)制造领域，由于其标准化的设计使得PCB的制造过程已逐步实现机械化和自动化，极大地提高了生产效率。

在生产PCB涂膜工艺时，现有的涂布过程，通常需要工人将PCB板材捋平并摆放至指定位置，再由机械手进行夹取上板，若板材有翘边或位置未放正确，则机械手夹取上板的动作则会出现偏差，造成无法上板，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于CCD定位的上板机构及电路板制造设备。

为了解决上述问题，本实用新型提出以下技术方案：

第一方面，本实用新型提出一种基于CCD定位的上板机构，包括进料区、至少两个CCD相机、机械手以及控制器，所述CCD相机设置于进料区末端，且均与所述控制器连接，所述机械手与所述控制器连接且受控于所述控制器；其中，所述CCD相机用于对板材进行拍照并将照片传送给所述控制器；所述控制器用于根据所述CCD相机拍摄的照片，控制所述机械手对板材的位置或形状进行纠正，以及抓取板材上板。

进一步的，还包括直线模组，所述CCD相机设置于所述直线模组，所述直线模组用于驱动所述CCD相机运动。

进一步的，所述直线模组包括驱动装置、滑轨、滑块和相机固定块，所述滑块设置于所述滑轨且可沿所述滑轨滑动，所述相机固定块与所述滑块固定连接，所述CCD相机与所述相机固定块连接；所述驱动装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块滑动。

进一步的，所述驱动装置包括电机、皮带、皮带夹块以及两皮带轮，所述皮带套设于两所述皮带轮之间；所述电机与一所述皮带轮连接；所述皮带通过所述皮带夹块与所述滑块连接。

进一步的，所述机械手包括机械臂以及吸盘组件，所述吸盘组件设置于机械臂的末端。

进一步的，所述吸盘组件包括基板、多个吸盘以及至少一个气缸，所述基板与所述机械臂的末端连接；所述吸盘设置于所述基板，所述吸盘与气缸连接，用于吸取板材。

进一步的，还包括底座，所述机械臂与底座连接，所述底座设置于机架。

进一步的，所述机械臂为六轴机械臂。

进一步的，所述直线模组的数量与CCD相机的数量对应。

第二方面，本实用新型提出一种电路板制造设备，包括如第一方面所述的基于CCD定位的上板机构。

与现有技术相比，本实用新型所能达到的技术效果包括：本方案在进料区的末端设置CCD相机，以对板材的形状或者位置进行拍照，照片经控制器分析之后判断板材是否需要进行纠正处理，再向机械手发出纠正以及抓取上板的操作。方案自动化程度高，进料及抓取的全程均由机械设备进行，无需人工干预，提高了机械手上板的准确度和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于CCD定位的上板机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的基于CCD定位的上板机构的进料区的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的基于CCD定位的上板机构的进料区末端的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的基于CCD定位的上板机构的直线模组结构示意图。

附图标记

进料区10，CCD相机20，板材30，直线模组40，滑轨41，滑块42，相机固定块43，电机44，皮带45，皮带夹块46，皮带轮47，机械手50，机械臂51，基板52，吸盘53，气缸54，底座55，机架60。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1-4，本实用新型实施例提供一种基于CCD定位的上板机构。所述基于CCD定位的上板机构包括进料区10、至少两个CCD相机20、机械手50以及控制器。

所述CCD相机20设置于进料区10末端，且均与所述控制器连接。所述机械手50与所述控制器连接且受控于所述控制器；其中，所述CCD相机20用于对板材30进行拍照并将照片传送给所述控制器；所述控制器用于根据所述CCD相机20拍摄的照片，控制所述机械手50对板材30的位置或形状进行纠正，以及抓取板材30上板。

可以理解，所述CCD相机20的数量至少为2个。例如，所述CCD相机20的数量为4个，分别设置于板材30的4个角。

在本实施例中，如图2所示，所述CCD相机20的数量为2个，分别设置于板材30上的预设位置。

具体实施中，进料区10的末端为板材30自进料区10输送后到达的待上板区域，传统操作是板材30在待上板区域后直接由机械手50抓取上板，而本方案在机械手50抓取之前使用CCD相机20获取板材30上的MARK点的形状和位置，由控制器对比预设的形状和位置，以判断板材30是否平整或位于准确位置，控制器再控制机械手50对板材30进行形状和/或位置的纠正，再进行上板。通过增加的这部分操作，有利于机械手50准确地对板材30进行上板操作，减少误差，提高效率。

请继续参见图1-4，具体实施中，所述基于CCD定位的上板机构还包括直线模组40，所述CCD相机20设置于所述直线模组40，所述直线模组40用于驱动所述CCD相机20运动。

直线模组40的设置有助于调整CCD相机20的位置，以获取最能够代表板材30形状和位置的MARK点进行拍照。

可以理解，直线模组40的数量与CCD相机20的数量对应，以方便调整每一个CCD相机20的位置。

具体实施例中，所述直线模组40包括驱动装置、滑轨41、滑块42和相机固定块43，所述滑块42设置于所述滑轨41且可沿所述滑轨41滑动，所述相机固定块43与所述滑块42固定连接，所述CCD相机20与所述相机固定块43连接；所述驱动装置与所述滑块42连接，用于驱动所述滑块42滑动。CCD相机20在滑块42的带动下可沿滑轨41运动，以调整CCD相机20的位置。

本实施例中，所述驱动装置包括电机44、皮带45、皮带夹块46以及两皮带轮47，所述皮带45套设于两所述皮带轮47之间；所述电机44与一所述皮带轮47连接；所述皮带45通过所述皮带夹块46与所述滑块42连接。

所述皮带45可带动皮带夹块46一起运动，滑块42与皮带夹块46连接，与皮带夹块46一起运动，从而沿滑轨41滑动。

请继续参见图1，所述机械手50包括机械臂51以及吸盘组件，所述吸盘组件设置于机械臂51的末端。吸盘组件用于吸取板材30，在机械臂51的带动下将板材30由进料区10转移至其他区域。

具体实施中，所述吸盘组件包括基板52、多个吸盘53以及至少一个气缸54，所述基板52与所述机械臂51的末端连接；所述吸盘53设置于所述基板52，所述吸盘53与气缸54连接，用于吸取板材30。

具体实施中，所述基于CCD定位的上板机构还包括底座55，所述机械臂51与底座55连接，所述底座55设置于机架60。

具体实施中，所述机械臂51为六轴机械臂。六轴机械臂可使机械手50更加灵活地转移板材30。例如，六轴机械臂可以对水平放置的板材30进行水平转移。

在其他实施例中，六轴机械臂可以对水平放置的板材30进行翻转90度后竖直转移。

本实用新型实施例还提供一种电路板制造设备，其包括以上实施例所述的基于CCD定位的上板机构，该电路板制造设备具有自动化上板效率高、上板准确度好的效果。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于CCD定位的上板机构，其特征在于，包括进料区、至少两个CCD相机、机械手以及控制器，所述CCD相机设置于进料区末端，且均与所述控制器连接，所述机械手与所述控制器连接且受控于所述控制器；其中，所述CCD相机用于对板材进行拍照并将照片传送给所述控制器；所述控制器用于根据所述CCD相机拍摄的照片，控制所述机械手对板材的位置或形状进行纠正，以及抓取板材上板。

2.如权利要求1所述的基于CCD定位的上板机构，其特征在于，还包括直线模组，所述CCD相机设置于所述直线模组，所述直线模组用于驱动所述CCD相机运动。

3.如权利要求2所述的基于CCD定位的上板机构，其特征在于，所述直线模组包括驱动装置、滑轨、滑块和相机固定块，所述滑块设置于所述滑轨且可沿所述滑轨滑动，所述相机固定块与所述滑块固定连接，所述CCD相机与所述相机固定块连接；所述驱动装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块滑动。

4.如权利要求3所述的基于CCD定位的上板机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机、皮带、皮带夹块以及两皮带轮，所述皮带套设于两所述皮带轮之间；所述电机与一所述皮带轮连接；所述皮带通过所述皮带夹块与滑块连接。

5.如权利要求1所述的基于CCD定位的上板机构，其特征在于，所述机械手包括机械臂以及吸盘组件，所述吸盘组件设置于机械臂的末端。

6.如权利要求5所述的基于CCD定位的上板机构，其特征在于，所述吸盘组件包括基板、多个吸盘以及至少一个气缸，所述基板与所述机械臂的末端连接；所述吸盘设置于所述基板，所述吸盘与气缸连接，用于吸取板材。

7.如权利要求5所述的基于CCD定位的上板机构，其特征在于，还包括底座，所述机械臂与底座连接，所述底座设置于机架。

8.如权利要求5所述的基于CCD定位的上板机构，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。

9.如权利要求4所述的基于CCD定位的上板机构，其特征在于，所述直线模组的数量与CCD相机的数量对应。

10.一种电路板制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的基于CCD定位的上板机构。

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