CN213494662U - 自动涂铜膏设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及涂铜膏设备领域，尤其是自动涂铜膏设备。该涂铜膏设备包括机台、工件抓取移动机构、CCD相机、工件定位板、定位板水平移动机构、铜膏针筒、扫码枪、成品输出台，所述机台上安装有工件抓取移动机构、定位板水平移动机构、铜膏针筒、扫码枪、成品输出台，定位板水平移动机构上连接有工件定位板，工件抓取移动机构上安装有CCD相机。本实用新型通过工件抓取移动机构从工件定位板上取走工件。通过CCD相机对工件的位置进行确定。通过铜膏针筒对工件进行涂铜膏。通过扫码枪对工件进行扫码。通过成品输出台将加工好的工件移出。本申请提高了工件涂铜膏的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂铜膏设备领域，尤其是自动涂铜膏设备。
背景技术
工件在生产加工的过程中，需要在表层涂上铜膏。但是现有的工件涂铜膏的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动涂铜膏设备。通过工件抓取移动机构从工件定位板上取走工件。通过CCD相机对工件的位置进行确定。通过铜膏针筒对工件进行涂铜膏。通过扫码枪对工件进行扫码。通过成品输出台将加工好的工件移出。本申请提高了工件涂铜膏的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动涂铜膏设备，包括机台、工件抓取移动机构、CCD相机、工件定位板、定位板水平移动机构、铜膏针筒、扫码枪、成品输出台，所述机台上安装有工件抓取移动机构、定位板水平移动机构、铜膏针筒、扫码枪、成品输出台，定位板水平移动机构上连接有工件定位板，工件抓取移动机构上安装有CCD相机。
具体地，所述工件抓取移动机构由多轴机器人和夹爪组成，多轴机器人上固定有两个相互对称的夹爪，多轴机器人上固定有扫码枪。
具体地，所述工件定位板由平板和支撑部组成，平板上固定有两排相互对称的支撑部，每一排支撑部均有数个支撑件组成，支撑件则由支撑块、定位销、传感器组成，定位销固定在支撑块顶部，传感器位于支撑块侧端。
具体地，所述定位板水平移动机构为线性模组，定位板水平移动机构的缸体固定在机台上，定位板水平移动机构的滑座固定在工件定位板底部。
具体地，所述成品输出台为皮带输送机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动涂铜膏设备。通过工件抓取移动机构从工件定位板上取走工件。通过CCD相机对工件的位置进行确定。通过铜膏针筒对工件进行涂铜膏。通过扫码枪对工件进行扫码。通过成品输出台将加工好的工件移出。本申请提高了工件涂铜膏的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的工件定位板的结构示意图；
图3是本实用新型的铜膏针筒和扫码枪的结构示意图；
图中1.机台，2.工件抓取移动机构，3.CCD相机，4.工件定位板，5.定位板水平移动机构，6.铜膏针筒，7.扫码枪，8.成品输出台，41.支撑块，42.定位销,43.传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的工件定位板的结构示意图，图3是本实用新型的铜膏针筒和扫码枪的结构示意图。
一种自动涂铜膏设备，包括机台1、工件抓取移动机构2、CCD相机3、工件定位板4、定位板水平移动机构5、铜膏针筒6、扫码枪7、成品输出台8，所述机台1上安装有工件抓取移动机构2、定位板水平移动机构5、铜膏针筒6、扫码枪7、成品输出台8，定位板水平移动机构5上连接有工件定位板4，工件抓取移动机构2上安装有CCD相机3。工件抓取移动机构2由多轴机器人和夹爪组成，多轴机器人上固定有两个相互对称的夹爪，多轴机器人上固定有扫码枪7。工件定位板4由平板和支撑部组成，平板上固定有两排相互对称的支撑部，每一排支撑部均有数个支撑件组成，支撑件则由支撑块41、定位销42、传感器43组成，定位销42固定在支撑块41顶部，传感器43位于支撑块41侧端。定位板水平移动机构5为线性模组，定位板水平移动机构5的缸体固定在机台1上，定位板水平移动机构5的滑座固定在工件定位板4底部。成品输出台8为皮带输送机。
结合附图1、附图2和附图3所示，首先将工件放置到工件定位板4上，工件左右两端均设有穿孔，将工件左右两点分别放置到两侧的支撑块41上，两个支撑块41上的定位销42分别穿过工件两端的穿孔，实现工件的定位。工件定位好之后，传感器43感应到工件放置到位之后，将信号传送给控制机，控制机则启动定位板水平移动机构5。
定位板水平移动机构5驱使装载了工件的工件定位板4水平移动至取件工位。然后CCD相机3将下方工件的位置信息传送给控制机。
接着控制机驱使工件抓取移动机构2的夹爪夹住工件后，将工件移动至扫码枪7处进行扫码。扫码信息传送给控制机，然后控制机控制工件抓取移动机构2将工件移动至铜膏针筒6处进行涂铜膏作业。涂完铜膏之后，将工件放置到成品输出台8的皮带上进行传送。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种自动涂铜膏设备，其特征在于：包括机台(1)、工件抓取移动机构(2)、CCD相机(3)、工件定位板(4)、定位板水平移动机构(5)、铜膏针筒(6)、扫码枪(7)、成品输出台(8)，所述机台(1)上安装有工件抓取移动机构(2)、定位板水平移动机构(5)、铜膏针筒(6)、扫码枪(7)、成品输出台(8)，定位板水平移动机构(5)上连接有工件定位板(4)，工件抓取移动机构(2)上安装有CCD相机(3)。
2.根据权利要求1所述的自动涂铜膏设备，其特征在于：所述工件抓取移动机构(2)由多轴机器人和夹爪组成，多轴机器人上固定有两个相互对称的夹爪，多轴机器人上固定有扫码枪(7)。
3.根据权利要求1所述的自动涂铜膏设备，其特征在于：所述工件定位板(4)由平板和支撑部组成，平板上固定有两排相互对称的支撑部，每一排支撑部均有数个支撑件组成，支撑件则由支撑块(41)、定位销(42)、传感器(43)组成，定位销(42)固定在支撑块(41)顶部，传感器(43)位于支撑块(41)侧端。
4.根据权利要求1所述的自动涂铜膏设备，其特征在于：所述定位板水平移动机构(5)为线性模组，定位板水平移动机构(5)的缸体固定在机台(1)上，定位板水平移动机构(5)的滑座固定在工件定位板(4)底部。
5.根据权利要求1所述的自动涂铜膏设备，其特征在于：所述成品输出台(8)为皮带输送机。
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2020
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