CN214134757U - 一种发光器件的电源线与电阻丝插线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种发光器件的电源线与电阻丝插线机，包括取料机构，用于将水平放置的一排零件从待料工位取走且转换成第一姿势，该第一姿势与水平面之间形成夹角；缓存机构用于缓存零件，所述缓存机构包括复数个用于临时存放零件的载具和驱动所述载具在水平面内循环移动的第一驱动组件；夹料机构用于将零件从取料机构夹取至载具上，所述夹料机构包括YZ轴驱动件、安装于YZ轴驱动件上的变距模块和复数个安装于该变距模块上的第二气动手指；插线机构用于将缓存机构上的零件插入基板输送线的基板上。本实用新型减少了装配的人工用量，工作效率高，通用性强，无漏插、误插等现象，保证了组装品质。

Description

一种发光器件的电源线与电阻丝插线机

技术领域

本实用新型属于电子器件装配技术领域，具体涉及一种发光器件的电源线与电阻丝插线机。

背景技术

发光器件包括壳体和基板，将基板压装于壳体的底部，基板上的安装孔内分别插紧固定电阻丝和电源线，现有的基板插线装配流程为：人工将基板上料至输送线上，一个工位由人工插电阻丝，另一个工位由人工插电源线，插好电阻丝和电源线后将基板送入下一工序进行弯线、组装等，需要人工数量多，且插线过程为对基板逐一作业，效率低下，人工长期工作产生疲劳后易漏插、误插等现象，组装品质难以保证。

此外，由于不同规格的产品对应的基板尺寸、整版尺寸以及排列方式、基板中心距等参数都可能不同，而且电阻丝或者电源线的长度也有差异，而现有的插线机仅能适用于某一特定规格产品的基板和特定长度的线体，导致产品换型时需要准备多台插线机，通用性差，不利于推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种发光器件的电源线与电阻丝插线机以解决以上问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种发光器件的电源线与电阻丝插线机，包括：

取料机构，用于将水平放置的一排零件从待料工位取走且转换成第一姿势，该第一姿势与水平面之间形成夹角；所述取料机构包括旋转气缸和安装于所述旋转气缸的输出轴上的第一气动手指，所述旋转气缸可将夹紧一排零件的所述第一气动手指翻转成第一姿势；

缓存机构，用于缓存零件，所述缓存机构包括复数个用于临时存放零件的载具和驱动所述载具在水平面内循环移动的第一驱动组件，所述载具上间隔地设置一排插孔；

夹料机构，用于将零件从取料机构夹取至载具上，所述夹料机构包括YZ轴驱动件、安装于YZ轴驱动件上的变距模块和复数个安装于该变距模块上的第二气动手指，该变距模块用于将相邻两个所述第二气动手指的间距由适配于所述第一气动手指上零件的间距改变为适配于所述载具上相邻的插孔的间距，所述YZ轴驱动件在所述取料机构与所述缓存机构之间往复移动所述变距模块；

插线机构，用于将缓存机构上的零件插入基板输送线的基板上，所述插线机构包括三轴模组和安装于所述三轴模组上的第三气动手指，所述基板输送线位于所述三轴模组的正下方，所述基板输送线可沿X轴方向输送呈矩形阵列的基板，所述三轴模组可移动所述第三气动手指以夹取所述载具插孔内的零件且插入至基板上。

优选的，所述YZ轴驱动件包括Y轴气缸和安装于该Y轴气缸上的Z轴气缸；所述变距模块包括安装于所述Z轴气缸上的支撑体、安装于所述支撑体上的X轴驱动件和安装于X轴驱动件滑块上的传动板，所述传动板连接端部的第二气动手指；所述第二气动手指沿X轴方向排列成两组手指组合，两组所述手指组合前后错开设置；前后相邻的第二气动手指之间依次交替地由第一连接块和第二连接块连接，所述第一连接块和第二连接块上分别沿X轴方向设置第一腰型孔和第二腰型孔，所述第二气动手指上分别安装可在所述第一腰型孔和第二腰型孔内滑动的销钉；远离所述传动板一端的第二气动手指固定于支撑体上。

优选的，所述X轴驱动件的输出杆收缩而使手指组合中的第二气动手指紧靠呈合拢状态、所述X轴驱动件的输出杆伸出而使手指组合中的第二气动手指呈分散状态；由所述合拢状态变化至分散状态过程中，一个第一腰型孔内的销钉与一个第二腰型孔内的销钉的位移之和等于所述载具上相邻插孔的间距与所述第一气动手指上的零件间距之差。

进一步的，所述缓存机构还包括矩形的工作台，所述第一驱动组件包括分别安装于所述工作台四条边上的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸与第三气缸均沿Y轴延伸，所述第二气缸与第四气缸均沿X轴延伸，所述第一气缸与第三气缸的滑块上分别安装沿Y轴方向贴合工作台移动的第一推板和第三推板，所述第二气缸和第四气缸的滑块上分别安装沿X轴方向贴合工作台移动的第二推板和第四推板。

优选的，所述工作台上沿X轴方向排列至少两个载具，所述载具表面靠近边缘处设置定位孔；所述工作台上还安装摆角气缸，所述摆角气缸的摆动块上安装与所述定位孔适配的定位柱，所述摆角气缸可将所述定位柱插入所述定位孔内而将载具临时定位于工作台上。

优选的，所述三轴模组的X轴模组上安装固定架，所述固定架上沿X轴方向安装一排升降气缸，所述升降气缸通过一转接块连接沿Z轴方向延伸的转轴，所述转轴的底部固定安装所述第三气动手指，所述第三气动手指的间距与所述载具上的插孔间距相等，所述升降气缸可驱动所述第三气动手指上下移动。

优选的，所述固定架上还安装一排电机，所述电机的输出轴上安装主动轮，所述主动轮通过皮带传动式连接从动轮，所述转轴键连接于所述从动轮的轴心上，所述电机可驱动所述第三气动手指旋转；所述电机的输出轴上还安装第一感应片，固定架上安装第一槽型接近开关，所述第一感应片可插入所述第一槽型接近开关内以检测所述电机是否复位所述第三气动手指。

进一步的，所述固定架上安装镜头朝下的CCD相机，所述CCD相机由所述三轴模组驱动至所述基板的正上方以拍摄基板的图像并上传至控制器。

优选的，所述固定架靠近所述基板的一侧还安装第二感应片，所述第二感应片在XZ平面上的投影位于一排第三气动手指的中央；所述三轴模组的X轴模组上固定安装第二槽型接近开关，所述第二槽型接近开关用于检测第三气动手指的插线坐标是否准确，所述三轴模组的X轴模组可将所述第二感应片移动至第二槽型接近开关内。

进一步的，机架上沿X轴方向并列地安装电阻丝插线模块和电源线插线模块，所述电阻丝插线模块和电源线插线模块均包括取料机构、夹料机构和插线机构，所述缓存机构的载具在所述电阻丝插线模块和电源线插线模块之间循环移动，所述载具的插孔内可同时插入电阻丝和电源线；所述基板输送线在所述电阻丝插线模块和电源线插线模块之间往复地输送基板。

优选的，所述基板输送线包括输送带本体、固定侧架、活动侧架和调节丝杠，所述固定侧架固定安装于机架上，所述活动侧架与所述固定侧架相对设置，整块基板的左右两侧分别放置于所述活动侧架和所述固定侧架上的输送带本体上，所述输送带本体由电机间歇性地驱动运转；所述活动侧架安装于所述调节丝杠的滑块上，转动所述调节丝杠可驱动所述活动侧架相对于所述固定侧架滑动而改变其与所述固定侧架的间距。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对电阻丝插线模块和电源线插线模块、以及缓冲机构和基板输送线的布局，实现了对基板自动化插线，仅需要一个人工看机即可，且每次动作可完成若干组插线，提高了组装效率，减少了人工疲劳而导致的漏插、误插等现象，保证了装配品质。本实用新型可适用于对不同规格的基板进行插线，并且可将不同长度的电阻丝或者电源线夹取并且插入基板内，整机可以自动灵活地切换，通用性强。

本实用新型的取料机构可将水平放置的一排零件从待料工位取走且转换成方便夹料机构夹料的竖直姿势，保证了夹料精度。

本实用新型的缓存机构可缓存电阻丝和电源线零件，缓存机构上用于临时存放零件的载具可在水平面内循环移动，便于对电阻丝和电源线连续存料和取料，提高了加工效率。

本实用新型的夹料机构可将零件从取料机构夹取至载具上，夹料机构的变距模块可将相邻两个第二气动手指的间距由适配于第一气动手指上零件的间距改变为适配于载具上相邻的插孔的间距，此结构的最终目的是使零件的间距适配后续待插线的基板间距，保证插线的准确性和连续性。

本实用新型的插线机构可将缓存机构上的零件插入基板输送线的基板上，插线机构的三轴模组可精确地移动第三气动手指，使第三气动手指将零件插入基板输送线上阵列的基板上。插线机构的第三气动手指的高度和角度可灵活调整，以适应不同规格的基板。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体布局俯视结构示意图；

图2是本实用新型的取料机构结构示意图；

图3是本实用新型的夹料机构结构示意图；

图4是本实用新型的夹料机构的另一视角结构示意图；

图5是本实用新型的插线机构结构示意图；

图6是本实用新型插线机构的第三气动手指安装于固定架上的结构示意图；

图7是本实用新型的缓存机构俯视结构示意图；

图8是本实用新型的缓存机构立体结构示意图；

图9是本实用新型的载具内部结构示意图；

图10是本实用新型的基板结构示意图；

图11是本实用新型的基板输送线结构示意图。

图中标记为：

100.电阻丝插线模块；200.电源线插线模块；

300.取料机构；310.第一Y轴驱动件；320.旋转气缸；330.第一气动手指；

400.夹料机构；410.YZ轴驱动件；411.Y轴气缸；412.Z轴气缸；420.变距模块；421.支撑体；422.X轴驱动件；423.传动板；424.第一连接块；425.第二连接块；426.第一腰型孔；427.第二腰型孔；428.销钉；429.变距导轨；430.第二气动手指；431.夹爪；

500.插线机构；510.三轴模组；511.升降气缸；512.X轴模组；513.第一槽型接近开关；514.第二槽型接近开关；520.第三气动手指；530.固定架；531.转接块；532.转轴；533.电机；534.主动轮；535.皮带；536.从动轮；537.第一感应片；538.第二感应片；540.CCD相机；541.光源；

600.缓存机构；610.工作台；620.载具；621.插孔；622.弹簧；623.压块；624.定位孔；631.第一气缸；632.第二气缸；633.第三气缸；634.第四气缸；635.第一推板；636.第二推板；637.第三推板；638.第四推板；639.推板导杆；640.摆角气缸；641.摆动块；642.定位柱；

700.基板输送线；710.基板；711.安装孔；720.固定侧架；730.活动侧架；740.调节丝杠；

800.待料工位；

901.电阻丝；902.电源线。

具体实施方式

如图1所示，一种发光器件的电源线与电阻丝插线机，其在机架上沿X轴方向并列地安装电阻丝插线模块100和电源线插线模块200，电阻丝插线模块100和电源线插线模块200均包括取料机构300、夹料机构400和插线机构500，缓存机构600和基板输送线700均在电阻丝插线模块100和电源线插线模块200之间循环移动。

如图2所示，取料机构300用于将水平放置的一排零件(电阻丝或者电源线)从待料工位800取走且转换成第一姿势，该第一姿势与水平面之间形成夹角，优选第一姿势垂直于水平面，便于下一工序准确地取走零件，将零件顺利地竖直插入缓存机构的插孔内。取料机构300包括第一Y轴驱动件310、安装于第一Y轴驱动件310上的旋转气缸320和安装于旋转气缸320的输出轴上的第一气动手指330，第一Y轴驱动件310可以是电动丝杠、无杆气缸等常用的驱动装置，其可驱动第一气动手指330沿Y轴往复移动，将零件移动至方便第一气动手指夹取的坐标点上；第一Y轴驱动件310还可以灵活地改变第一启动手指330的初始位置和停止位置，使其能夹持不同长度规格的电阻丝或者电源线，增强取料机构的通用性。初始状态下，第一气动手指330是水平卧倒的，便于夹取水平放置的零件，然后旋转气缸320将第一气动手指330翻转成第一姿势，便于夹料机构准确地取走零件。本实施例中，第一气动手指330的数量是八个，其间距是10mm，也可以选择其他数量和间距。

如图7至图9所示，缓存机构600用于缓存电阻丝901和电源线902，其包括矩形的工作台610，工作台610上滑动式安装八个用于临时存放零件的载具620，以及固定安装用于驱动载具620在水平面内循环移动的第一驱动组件。请参考图9，每个载具620上等间距地设置一排插孔621，本实施例中插孔数量为八个，间距为25mm，也可以选择其他间距，以适应不同中心距的基板，此时仅需要在工作台610上更换相应的载具即可。载具620内于每个插孔621处安装弹性组件以同时夹紧电阻丝901和电源线902，弹性组件可选用水平安装的弹簧622和由弹簧622挤压而抵紧电阻丝或者电源线的压块623。其中，载具的插孔横截面形状为两个互相连通的优弧，便于分别插入电阻丝和电源线。弹簧与压块的配合也可以夹紧不同直径的电阻丝或者电源线，进一步提高了载具的通用性。

具体地，请参考图7和图8，第一驱动组件包括分别安装于工作台610四条边上的第一气缸631、第二气缸632、第三气缸633和第四气缸634，第一气缸631与第三气缸633均沿Y轴方向延伸，第二气缸632与第四气缸634均沿X轴延伸，第一气缸631与第三气缸633的滑块上分别安装沿Y轴方向贴合工作台移动的第一推板635和第三推板637，第二气缸632和第四气缸634的滑块上分别安装沿X轴方向贴合工作台移动的第二推板636和第四推板638。第一推板635可将工作台顶角处的载具620向第二气缸632一侧推移，第二推板636可将该载具向第三气缸633一侧推移，经过四个推送节拍后，该载具620到达第三推板637处，第三气缸633通过第三推板637将该载具向第四气缸634一侧推移，第四气缸634再通过第四推板638将该载具向第一气缸631一侧推移，经过四个推送节拍后，该载具重新到达起点，实现按顺时针方向循环输送载具。其中，载具620在上述第二个四连推送节拍中接收来自取料机构300插入的电阻丝901和电源线902，载具620在上述第一个四连推送节拍中向插线机构500提供缓存的电阻丝和电源线，因此在载具的循环移动过程中，各个工序互不干涉。

载具620表面靠近边缘处设置定位孔624；工作台610上还安装摆角气缸640，摆角气缸640的摆动块641上安装与定位孔624适配的定位柱642。载具620移动时定位柱642不接触载具，当取料机构300将零件插入插孔621内时、或者夹料机构400从插孔621内取零件时，摆角气缸640均将定位柱642插入定位孔624内而将载具临时定位于工作台610上，防止载具发生轻微移动而造成取/放零件的动作不准确，保证相关机构稳定、连续地工作。

其中，工作台610的四周边缘均安装推板导杆639，每个推板的底部均设有与推板导杆639适配的导孔，各个推板沿相应的推板导杆639作直线运动，保证了推板对载具推送的精度。

请参考图3至图4，夹料机构400用于将零件从取料机构300夹取至载具620上，夹料机构400包括YZ轴驱动件410、安装于YZ轴驱动件410上的变距模块420和八个安装于该变距模块420上的第二气动手指430，该变距模块420用于将相邻两个第二气动手指420的间距由适配于第一气动手指330上零件的间距改变为适配于载具620上相邻的插孔的间距，即对应于本实施例中：由10mm改变为25mm。YZ轴驱动件410在取料机构300与缓存机构600之间往复移动变距模块420，即先降下变距模块420，便于第二气动手指430夹取零件，再升起变距模块420，向载具620上方移动变距模块420，便于将零件插入载具620的插孔内。

其中，YZ轴驱动件410包括Y轴气缸411和安装于该Y轴气缸411上的Z轴气缸412。变距模块420包括安装于Z轴气缸412上的支撑体421、安装于支撑体421上的X轴驱动件422和安装于X轴驱动件422滑块上的传动板423，X轴驱动件422可选用无杆气缸或者电动丝杠。传动板423连接最左端的第二气动手指；八个第二气动手指430沿X轴方向排列成两组手指组合，每组手指组合均包含四个第二气动手指，两组手指组合在支撑体421上前后错开安装，但是两组手指组合底部的夹爪431相向弯折从而均分布在同一直线上，这种结构既可以实现对第二气动手指变距，又可以增加每次对零件的夹取数量，提高工作效率。

具体地，请参考图3，前后相邻的第二气动手指之间依次交替地由第一连接块424和第二连接块425连接，第一连接块424和第二连接块425上分别沿X轴方向设置第一腰型孔426和第二腰型孔427，第二气动手指430上分别安装可在第一腰型孔426和第二腰型孔427内滑动的销钉428；最右端的第二气动手指固定安装于支撑体421上。X轴驱动件411的输出杆收缩而使手指组合中的第二气动手指紧靠呈合拢状态，X轴驱动件411的输出杆伸出而使手指组合中的第二气动手指呈分散状态。对应于本实施例中，在合拢状态时，手指组合的间距为10mm，分散状态时，手指组合的间距为25mm，因此八个第二气动手指430可以准确地从第一气动手指上同时取走八个零件，再准确地将八个零件同时插入载具内。另外，通过改变X轴驱动件422的输出行程来改变第二气动手指的变距距离，使其可将零件插入不同间距的载具插孔内，提高夹料机构400的通用性。

支撑体421上还沿X轴方向安装两组变距导轨429，分别对两组手指组合的变距过程进行精确导向。

插线机构500用于将缓存机构600上的零件插入基板输送线700的基板710上。如图5和图6所示，插线机构500包括三轴模组510和安装于三轴模组510上的第三气动手指520，基板输送线700位于三轴模组510的正下方，其在电阻丝插线模块和电源线插线模块之间往复地输送呈矩形阵列的基板710。基板的整板尺寸规格可以多样，例如，其单板直径有Φ37.46mm、Φ46.02mm等，整版尺寸有288*216mm、315*225mm以及其他规格，其排列方式可以有：8*6、7*5以及其他方式，其排列中心距可以有36mm、45mm等其他规格，基板厚度可以有0.8mm、1.0mm等，本设备的基板输送线700可适用于上述不同规格的基板。具体地，如图11所示，基板输送线包括输送带本体、固定侧架、活动侧架和调节丝杠，固定侧架固定安装于机架上，活动侧架与固定侧架相对设置，整块基板的左右两侧分别放置于活动侧架和固定侧架上的输送带本体上，输送带本体由电机间歇性地驱动运转。其中，活动侧架安装于调节丝杠的滑块上，转动调节丝杠可驱动活动侧架相对于固定侧架滑动而改变其与固定侧架的间距，使它们可以支撑不同宽度的基板。请参考图10，基板710上设有用于固定零件的安装孔711。三轴模组510可移动第三气动手指520以夹取载具插孔621内的零件，然后将其插入至基板的安装孔711上。

具体地，三轴模组的X轴模组512上安装固定架530，固定架530上沿X轴方向安装四个升降气缸511，升降气缸511通过一转接块531连接沿Z轴方向延伸的转轴532，转轴532的底部固定安装第三气动手指520，第三气动手指520的间距与载具上的插孔621间距相等，便于准确地夹住载具上的零件。升降气缸511可驱动第三气动手指520向下移动，以夹取载具620上的零件；固定架530上安装四个升降气缸511，因此对零件抓取时可采用独立抓取方式，抓取升降动作更灵活，并且可以根据电阻丝或者电源线的长度适当地调整升降气缸511的行程，使第三气动手指520可以抓取多种规格的零件，通用性强。三轴模组的X轴模组512和Y轴模组将第三气动手指520移动至待插线的坐标上，实现准确地插线。

如图6所示，固定架530上还安装一排电机533，电机533的输出轴上安装主动轮534，主动轮534通过皮带535传动式连接从动轮536，转轴532键连接于从动轮536的轴心上，电机533可通过主动轮534、皮带535和从动轮536配合以驱动第三气动手指520旋转一个角度，从而满足不同基板上的安装孔处于不同角度的情况，使插线动作更加灵活准确，适用范围更广，通用性更强。

电机533的输出轴上还安装第一感应片534，固定架530上安装第一槽型接近开关513，电机533复位第三气动手指520时，第一感应片534由电机驱动而插入第一槽型接近开关513内，以检测电机是否准确地复位第三气动手指，保证电机往复动作的准确性。

固定架530上安装镜头朝下的CCD相机540，且在CCD相机540的前侧安装光源541，为CCD相机提供充足的光强，光源541朝向CCD相机540一侧倾斜。CCD相机540由三轴模组510驱动至基板的正上方以拍摄基板的图像并上传至控制器，为第三气动手指520在基板上的插线坐标和旋转角度提供数据基础。

固定架530靠近基板的一侧还安装第二感应片538，第二感应片538在XZ平面上的投影位于四个第三气动手指520的中央；三轴模组的X轴模组512上固定安装三个第二槽型接近开关514，X轴模组512可将第二感应片538分别移动至各个第二槽型接近开关538内。其中，中间的第二槽型接近开关用于检测第三气动手指的插线坐标是否准确，左右两侧的第二槽型接近开关用于对固定架的移动行程限位。

本插线机的工作过程为：

一排电阻丝901和一排电源线902分别水平地放置于两个待料工位800上；将基板710上料至基板输送线700上；

取料机构300的第一Y轴驱动件310驱动旋转气缸320向待料工位800一侧移动，然后第一气动手指330夹取一排零件(电阻丝或者电源线)，旋转气缸320翻转第一气动手指330，将零件调整成竖直状态，第一Y轴驱动件310将零件移动至夹料机构400的下方；

夹料机构400的YZ轴驱动件410在取料机构300与缓存机构600之间往复移动变距模块420，变距模块420改变第二气动手指430的间距，即YZ轴驱动件410先降下变距模块420，变距模块420使八个第二气动手指430合拢以准确地夹取一排(八个)零件，YZ轴驱动件410再升起变距模块420，并且向载具620上方移动变距模块420，变距模块420使八个第二气动手指430分开，第二气动手指430将八个零件同时插入载具的插孔621内；电阻丝901和电源线902的取料和夹料动作可以同步进行；

缓存机构600的第四气缸634将该插满电源线(或者电阻丝)的载具620向左侧推移两个行程，电阻丝插线模块(或者电源线插线模块)重复以上动作将电阻丝(或者电源线)插入该载具内，第四气缸634再次驱动第四推板638向左推移该载具，第一气缸631驱动第一推板635向前推移该载具至工作台的前侧，第二气缸632再向右推移该载具至电阻丝插线模块(或者电源线插线模块)的第三气动手指下方，准备插线；

电阻丝插线模块与电源线插线模块的插线机构结构相似，因此以电阻丝插线模块为例说明其插线机构的工作过程：三轴模组510驱动第三气动手指520下行且夹取载具620上的电阻丝；固定架530前侧的CCD相机540拍摄基板710和安装孔711的位置，控制器根据拍摄图像计算获得基板坐标和第三气动手指520的旋转角度，并控制插线机构的电机533驱动第三气动手指520旋转至与该角度对应，三轴模组驱动第三气动手指520移动至基板710上方，由第二槽型接近开关检测固定架530的X轴移动到位后，三轴模组510驱动第三气动手指520下行，将电阻丝901插入基板的安装孔711内；

基板上插线结束后，基板输送线700将基板710向下一个插线机构输送，对基板插电源线。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，包括：

取料机构，用于将水平放置的一排零件从待料工位取走且转换成第一姿势，该第一姿势与水平面之间形成夹角；所述取料机构包括旋转气缸和安装于所述旋转气缸的输出轴上的第一气动手指，所述旋转气缸可将夹紧一排零件的所述第一气动手指翻转成第一姿势；

缓存机构，用于缓存零件，所述缓存机构包括复数个用于临时存放零件的载具和驱动所述载具在水平面内循环移动的第一驱动组件，所述载具上间隔地设置一排插孔；

夹料机构，用于将零件从取料机构夹取至载具上，所述夹料机构包括YZ轴驱动件、安装于YZ轴驱动件上的变距模块和复数个安装于该变距模块上的第二气动手指，该变距模块用于将相邻两个所述第二气动手指的间距由适配于所述第一气动手指上零件的间距改变为适配于所述载具上相邻的插孔的间距，所述YZ轴驱动件在所述取料机构与所述缓存机构之间往复移动所述变距模块；

插线机构，用于将缓存机构上的零件插入基板输送线的基板上，所述插线机构包括三轴模组和安装于所述三轴模组上的第三气动手指，所述基板输送线位于所述三轴模组的正下方，所述基板输送线可沿X轴方向输送呈矩形阵列的基板，所述三轴模组可移动所述第三气动手指以夹取所述载具插孔内的零件且插入至基板上。

2.根据权利要求1所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述YZ轴驱动件包括Y轴气缸和安装于该Y轴气缸上的Z轴气缸；所述变距模块包括安装于所述Z轴气缸上的支撑体、安装于所述支撑体上的X轴驱动件和安装于X轴驱动件滑块上的传动板，所述传动板连接端部的第二气动手指；所述第二气动手指沿X轴方向排列成两组手指组合，两组所述手指组合前后错开设置；前后相邻的第二气动手指之间依次交替地由第一连接块和第二连接块连接，所述第一连接块和第二连接块上分别沿X轴方向设置第一腰型孔和第二腰型孔，所述第二气动手指上分别安装可在所述第一腰型孔和第二腰型孔内滑动的销钉；远离所述传动板一端的第二气动手指固定于支撑体上。

3.根据权利要求2所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述X轴驱动件的输出杆收缩而使手指组合中的第二气动手指紧靠呈合拢状态、所述X轴驱动件的输出杆伸出而使手指组合中的第二气动手指呈分散状态；由所述合拢状态变化至分散状态过程中，一个第一腰型孔内的销钉与一个第二腰型孔内的销钉的位移之和等于所述载具上相邻插孔的间距与所述第一气动手指上的零件间距之差。

4.根据权利要求1所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述缓存机构还包括矩形的工作台，所述第一驱动组件包括分别安装于所述工作台四条边上的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸与第三气缸均沿Y轴延伸，所述第二气缸与第四气缸均沿X轴延伸，所述第一气缸与第三气缸的滑块上分别安装沿Y轴方向贴合工作台移动的第一推板和第三推板，所述第二气缸和第四气缸的滑块上分别安装沿X轴方向贴合工作台移动的第二推板和第四推板。

5.根据权利要求4所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述工作台上沿X轴方向排列至少两个载具，所述载具表面靠近边缘处设置定位孔；所述工作台上还安装摆角气缸，所述摆角气缸的摆动块上安装与所述定位孔适配的定位柱，所述摆角气缸可将所述定位柱插入所述定位孔内而将载具临时定位于工作台上。

6.根据权利要求1所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述三轴模组的X轴模组上安装固定架，所述固定架上沿X轴方向安装一排升降气缸，所述升降气缸通过一转接块连接沿Z轴方向延伸的转轴，所述转轴的底部安装所述第三气动手指，所述第三气动手指的间距与所述载具上的插孔间距相等，所述升降气缸可驱动所述第三气动手指上下移动。

7.根据权利要求6所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述固定架上还安装一排电机，所述电机的输出轴上安装主动轮，所述主动轮通过皮带传动式连接从动轮，所述转轴键连接于所述从动轮的轴心上，所述电机可驱动所述第三气动手指旋转；所述电机的输出轴上还安装第一感应片和第一槽型接近开关，所述第一感应片可插入所述第一槽型接近开关内以检测所述电机是否复位所述第三气动手指。

8.根据权利要求6所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述固定架上安装镜头朝下的CCD相机，所述CCD相机由所述三轴模组驱动至所述基板的正上方以拍摄基板的图像并上传至控制器。

9.根据权利要求6所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述固定架靠近所述基板的一侧还安装第二感应片，所述第二感应片在XZ平面上的投影位于一排第三气动手指的中央；所述三轴模组的X轴模组上固定安装第二槽型接近开关，所述第二槽型接近开关用于检测第三气动手指的插线坐标是否准确，所述三轴模组的X轴模组可将所述第二感应片移动至第二槽型接近开关内。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，机架上沿X轴方向并列地安装电阻丝插线模块和电源线插线模块，所述电阻丝插线模块和电源线插线模块均包括取料机构、夹料机构和插线机构，所述缓存机构的载具在所述电阻丝插线模块和电源线插线模块之间循环移动，所述载具的插孔内可同时插入电阻丝和电源线；所述基板输送线在所述电阻丝插线模块和电源线插线模块之间往复地输送基板。

11.根据权利要求1所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述基板输送线包括输送带本体、固定侧架、活动侧架和调节丝杠，所述固定侧架固定安装于机架上，所述活动侧架与所述固定侧架相对设置，整块基板的左右两侧分别放置于所述活动侧架和所述固定侧架上的输送带本体上，所述输送带本体由电机间歇性地驱动运转；所述活动侧架安装于所述调节丝杠的滑块上，转动所述调节丝杠可驱动所述活动侧架相对于所述固定侧架滑动而改变其与所述固定侧架的间距。

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