CN220823373U - 工作台及折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工作台及折弯设备，包括底座、第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组、第一载板以及第二载板；第一驱动模组和第二驱动模组均设置在底座上；第三驱动模组设置在第二驱动模组上；第一载板设置在所述第一驱动模组上，第二载板设置在第三驱动模组上；第一驱动模组能够驱动第一载板沿第一方向往复运动，以在第一位置和第二位置之间切换；第二驱动模组和第三驱动模组中的一个能够驱动第二载板沿第一方向往复运动，以在第一位置和第二位置之间切换；另一个用于驱动第二载板沿第二方向往复运动，使得第一载板和第二载板能够错开。通过第一载板和第二载板的交替配合上料，以提高生产效率。

Description

工作台及折弯设备

技术领域

本实用新型属于FPC生产设备技术领域，尤其涉及一种折弯设备及折弯方法。

背景技术

FPC(FPC为Flexible Printed Circuit Board的缩写，中文名称为柔性电路板)广泛应用于电子设备中，为了减小柔性电路板所占据的空间，通常会利用相应的折弯设备对柔性电路板进行折弯处理。

其中，折弯设备工作过程中，需要将FPC放置在相应的工作台上，然后再对工作台上的FPC进行相应的处理，处理完成以后再将工作台上的FPC转移走，随后再向工作台上放置另一个未被处理的FPC。这种方式导致整个折弯设备的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中折弯设备的工作效率低的问题，提供一种工作台及折弯设备。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种工作台，包括底座、第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组、第一载板以及第二载板；所述第一驱动模组和所述第二驱动模组均设置在所述底座上；所述第三驱动模组设置在所述第二驱动模组上；所述第一载板设置在所述第一驱动模组上，所述第二载板设置在所述第三驱动模组上；所述第一驱动模组能够驱动所述第一载板沿第一方向往复运动，以在第一位置和第二位置之间切换；所述第二驱动模组和所述第三驱动模组中的一个能够驱动所述第二载板沿第一方向往复运动，以在第一位置和第二位置之间切换；所述第二驱动模组和所述第三驱动模组中的另一个用于驱动所述第二载板沿第二方向往复运动，使得所述第一载板和所述第二载板能够错开。

可选的，所述工作台还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均安装在所述底座上，并沿着所述第二方向间隔设置；所述第一驱动模组安装在所述第一安装板上，所述第二驱动模组安装在所述第二安装板上；所述第二载板沿着所述第一安装板至所述第二安装板的方向运动，能够使所述第一载板和所述第二载板错开；所述第二载板沿着所述第二安装板至所述第一安装板的方向运动，能够使所述第一载板和所述第二载板平齐。

可选的，所述第一驱动模组包括第一驱动单元和龙门架；所述第一驱动单元安装在所述底座上，并与所述龙门架的两纵梁连接，用于驱动所述龙门架沿第一方向往复运动；所述第一载板安装在所述龙门架的横梁上；所述第一载板和所述第二载板错开时，所述第一载板沿第一方向运动，能够从所述龙门架的两纵梁之间穿过。

可选的，所述工作台还包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件设置在所述第一驱动模组上，并能够随所述第一载板沿第一方向同步运动，所述第一定位组件用于对放置在所述第一载板上的目标物体的PIN针进行定位；所述第二定位组件设置在所述第三驱动模组上，并能够随所述第二载板沿第一方向和第二方向同步运动，所述第二定位组件用于对放置在所述第二载板上的目标物体的PIN针进行定位。

可选的，所述工作台还包括插壳模组，所述插壳模组包括插壳驱动组件和定位块，所述插壳驱动组件设置在所述底座上，并与所述定位块连接，所述定位块用于放置并定位端子外壳；所述插壳驱动组件用于驱动所述定位块靠近第二位置，以便使位于第二位置的第一定位组件或第二定位组件上的目标物体的PIN针能够插入所述定位块上的端子外壳内。

可选的，所述工作台还包括第一视觉检测模组和第二视觉检测模组；所述第一视觉检测模组用于检测位于第一位置的第一定位组件上的被定位的PIN针的姿态，并用于检测位于第一位置的第二定位组件上的被定位的PIN针的姿态；所述第二视觉检测模组用于检测位于第二位置的第一定位组件上的被定位的PIN针的姿态，并用于检测位于第二位置的第二定位组件上的被定位的PIN针的姿态。

可选的，所述工作台还包括机械臂，所述机械臂能够将目标物体放置在位于第一位置在第一载板上，并能够将目标物体放置在位于第一位置的第二载板上。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种折弯设备，包括上述任意一项所述的工作台。

可选的，所述折弯设备还包括震动盘、直振模组、待料模组以及取料模组；所述震动盘用于将端子外壳依次移送至所述直振模组上，所述直振模组用于将端子外壳依次移送至所述待料模组；所述取料模组能够将所述待料模组上的端子外壳移送到插壳模组的定位块上。

可选的，所述待料模组包括待料驱动组件和支撑块；所述待料驱动组件用于驱动所述支撑块沿第二方向往复运动，使得所述支撑块能够在第三位置和第四位置之间切换；所述支撑块上设有待料区，所述待料区用于放置并定位端子外壳；其中，所述支撑块位于第三位置时，所述直振模组上的端子外壳能够移动至所述待料区；所述支撑块位于第四位置时，所述取料模组能够取走所述待料区的端子外壳，且所述支撑块能够封堵所述直振模组的出料口。

在本实用新型实施例提供的工作台及折弯设备中，当第一载板位于第一位置时，第二载板可以是位于第二位置，此时可以向第一载板上放置目标物体(比如FPC)，并对第二载板上的目标物体进行加工；后续，当取走第二载板上的目标物体后，第二载板可以向第一位置移动，此时，第一载板可以带动目标物体向第二位置移动，当第二载板移动至第一位置时可以向第二载板上放置目标物体，当第一载板移动至第二位置时，可以对第一载板上的目标物体进行加工，这样通过两个载板的交替配合上料，以提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的工作台的结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例提供的折弯设备的局部结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的第一定位组件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的插壳模组的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的工作台的结构示意图二；

图6是本实用新型一实施例提供的端子上料装置的局部结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

100、工作台；

1a、第一驱动模组；1b、第二驱动模组；1c、第三驱动模组；11、第一驱动单元；12、龙门架；

2a、第一载板；2b、第二载板；

3、支撑板；

4a、第一安装板；4b、第二安装板；

5a、第一定位组件；5b、第二定位组件；51、支撑座；52、第一定位板；53、第二定位板；54、定位驱动单元；55、舌板；56、舌板驱动机构。

6、插壳模组；61、插壳驱动组件；62、定位块；

7a、第一视觉检测模组；7b、第二视觉检测模组；

8、端子上料装置；81、震动盘；82、直振模组；821、直振料轨；822、直振器；83、待料模组；831、待料驱动组件；832、支撑块；84、取料模组；

9、机械臂。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示，在实施例一中，工作台100包括底座、第一驱动模组1a、第二驱动模组1b、第三驱动模组1c、第一载板2a以及第二载板2b；第一驱动模组1a和第二驱动模组1b均设置在底座上；第三驱动模组1c设置在第二驱动模组1b上；第一载板2a设置在第一驱动模组1a上，第二载板2b设置在第三驱动模组1c上；第一驱动模组1a能够驱动第一载板2a沿第一方向往复运动，以在第一位置和第二位置之间切换；第二驱动模组1b和第三驱动模组1c中的一个能够驱动第二载板2b沿第一方向往复运动，以在第一位置和第二位置之间切换；第二驱动模组1b和第三驱动模组1c中的另一个用于驱动第二载板2b沿第二方向往复运动，使得第一载板2a和第二载板2b能够错开。

其中，第一载板2a上和第二载板2b上均可以放在相应的目标物体。当第一载板2a位于第一位置时，可以向第一载板2a上放置目标物体，当第一载板2a移动至第二位置时，可以将其上方的目标物体带动至第二位置，此时相应的加工装置可以在对第一载板2a上的目标物体进行相应的加工处理。当第二载板2b位于第一位置时，可以向第二载板2b上放置目标物体，当第二载板2b移动至第二位置时，可以将其上方的目标物体带动至第二位置，此时相应的加工装置可以在对第二载板2b上的目标物体进行相应的加工处理。

工作过程中，当第一载板2a位于第一位置时，第二载板2b可以是位于第二位置，此时可以向第一载板2a上放置目标物体，并通过相应的装置(定义为处理装置)对第二载板2b上的目标物体进行相应处理；后续，当取走第二载板2b上的目标物体后，第二载板2b可以向第一位置移动，此时，第一载板2a可以带动目标物体向第二位置移动，当第二载板2b移动至第一位置时可以向第二载板2b上放置目标物体，当第一载板2a移动至第二位置时，可以对第一载板2a上的目标物体进行加工。通过两个载板的交替上料，可以提高处理装置的工作时长(现有技术中，在对工作台上的目标物体下料至再向工作台上上料这一过程中，对目标物体进行处理的相应装置需要停机，本实施例可以减小该装置的停机时长，进而提高其工作时长)，从而可以提高生产效率。

由于第一载板2a和第二载板2b都沿着第一方向运动，这二者之间会出现交汇的情况，比如第一载板2a从第一位置向第二位置移动，而第二载板2b从第二位置向第一位置移动，此场景中，第一载板2a和第二载板2b便会出现交汇。通过驱动第二载板2b在第二方向上运动，使第一载板2a和第二载板2b可以错开，避免二者在交汇区域产生碰撞。

在一场景中，第一方向平行于水平方向，其可以是前后方向，第二方向为竖直方向，放置在第一载板2a上的目标物体实际上是放置在第一载板2a的上表面上，放置在第二载板2b上的目标物体实际上是放置在第二载板2b的上表面上。第一位置可以是位于第二位置的前方，当第二载板2b向下运动时可以与第一载板2a错开，当二者交汇时，第二载板2b位于第一载板2a的下方，且二者在上下方向上间隔一定距离。另外，当第一载板2a和第二载板2b交汇时，二者在水平面上的正投影具有重叠的部分，这样设置可以减小工作台100所占据的空间。

假设在第二方向上，第二载板2b可以移动至第一高度位置和第二高度位置，其中，第一高度位置位于第二高度位置的上方。当第二载板2b位于第一高度位置时，第一载板2a和第二载板2b二者在第二方向上可以是平齐的，具体的，此时，第一载板2a的上表面和第二载板2b的上表面可以是平齐的。当第二载板2b位于第二高度位置时，在竖直方向上，第二载板2b的上表面位于第一载板2a的下表面的下方。

使用时，当第二载板2b位于第二位置时，第二载板2b向上运动至第一高度位置，这样在对第一载板2a上的目标物体加工完成以后，无需调整加工装置在竖直方向上的行程大小，便可以对第二载板2b上的目标物体进行加工，从而可以方便加工装置的工作。另外，当第二载板2b位于第一位置时，第二载板2b也向上运动至第一高度位置，这样更方便向两个载板上放置目标物体。

另外，目标物体可以是FPC等。

在实施例一中，第一驱动模组1a包括电机、丝杆机构以及导向机构，其中，电机安装在底座上，并与丝杆机构连接，丝杆机构与第一载板2a连接，导向机构安装在底座上并与第一载板2a连接。电机通过丝杆驱动第一载板2a沿第一方向直线运动，导向机构用于对第一载板2a沿第一方向的运动进行导向。应当理解的是，电机、丝杆机构以及导向机构三者配合以驱动一个物体沿着直线运动的设置是现有技术，本实施例在此不做过多说明。此外，电机和丝杆机构组的组合机构也可以是采用直线气缸进行替换，即第一驱动模组1a中也可以是通过直线气缸驱动第一载板2a沿第一方向运动。

在实施例一中，第二驱动模组1b用于驱动第二载板2b沿第一方向运动，第三驱动模组1c用于驱动第二载板2b沿第二方向运动。其中，第二驱动模组1b的结构设置可以是与第一驱动模组1a相同。第三驱动模组1c可以是包括气缸，其中，气缸用于驱动第二载板2b上下运动，气缸的缸体与第二驱动模组1b连接(比如气缸的缸体与第二驱动模组1b的丝杆机构和导向机构连接)，气缸的活塞杆与第二载板2b连接。当气缸的活塞杆伸出至最大位置时，第二载板2b可以是处于第一高度位置，当气缸的活塞杆收缩至最大位置时，第二载板2b可以是处于第二高度位置。当然，在其他实施例中，第三驱动模组1c的结构也可以是与第一驱动模组1a相同，组装时只需要将相应零部件的安装方向调整至合适即可。

如图1所示，在实施例一中，第一驱动模组1a包括第一驱动单元11和龙门架12；第一驱动单元11安装在底座上，并与龙门架12的两纵梁连接，用于驱动龙门架12沿第一方向往复运动；第一载板2a安装在龙门架12的横梁上，并位于龙门架12的上方；第一载板2a和第二载板2b错开时，第一载板2a沿第一方向运动，能够从龙门架12的两纵梁之间穿过。

其中，第一驱动单元11便包括上述电机、丝杆机构以及导向机构(或者包括直线气缸和导向机构)，其中，导向机构设有两个，两个导向机构沿着第三方向间隔设置，两个导向机构的均导轨可以是与底座连接，两个导向机构的滑块分别与龙门架的两个纵梁连接，一个滑块与一个纵梁连接。另外，第三方向垂直于第一方向，且第三方向垂直第二方向，第三方向可以是左右方向。

在实施例一中，第二驱动模组1b的导向机构也设有两个，且二者也沿着第三方向间隔设置，第三驱动模组1c可以是设有两个，两个第三驱动模组1c分别设置两个导向机构上，第二载板2b的两端(第三方向上的两端)分别连接两个第三驱动模组1c。

另外，在实施例一中，第三驱动模组1c也可以是不直接与第二载板2b连接，此时，工作台100还包括支撑板3，两个第三驱动模组1c分别连接支撑板3的两端，第二载板2b安装在支撑板3上，并位于支撑板3的上方。

如图2所示，在实施例一中，工作台100还包括第一安装板4a和第二安装板4b，第一安装板4a和第二安装板4b均安装在底座上，并沿着第二方向间隔设置；第一驱动模组1a安装在第一安装板4a上，第二驱动模组1b安装在第二安装板4b上；第二载板2b沿着第一安装板4a至第二安装板4b的方向运动，能够使第一载板2a和第二载板2b错开；第二载板2b沿着第二安装板4b至第一安装板4a的方向运动，能够使第一载板2a和第二载板2b平齐。即，第一安装板4a位于第二安装板4b的上方，且二者上下间隔一定距离，这样设置可以降低第一载板2a相对第二安装板4b的高度，比如，减小龙门架12的纵梁的高度。另外，第一载板2a和第二载板2b均位于第一安装板4a的上方。

如图2所示，第一安装板4a上还设有两个避让孔41，两个避让孔41均沿着第一方向延伸，且两个避让孔41均沿着竖直方向贯穿第一安装板4a，两个第三驱动模组1c可以分别从两个避让孔41处穿过第一安装板4a。另外，在第三方向上，两个避让孔41均位于第一驱动模组1a的两个导向单元之间。

应当理解的是，实施例一中相关设置也可以采用其他方式进行替换，比如：第二载板2b也可以是向上运动，以便与第一载板2a在竖直方向上错开，此时第一高度位置可以是位于第二高度位置的下方，即第一载板2a和第二载板2b交汇时，第二载板2b位于第一载板2a上方，这样也可以避免二者产生碰撞。

实施例二

如图1所示，与实施例一的区别在于，在实施例二中，工作台100除了包括实施例一中的相关零部件之外，工作台100该包括第一定位组件5a和第二定位组件5b；第一定位组件5a设置在第一驱动模组1a上，并能够随第一载板2a沿第一方向同步运动，第一定位组件5a用于对放置在第一载板2a上的目标物体的PIN针进行定位；第二定位组件5b设置在第三驱动模组1c上，并能够随第二载板2b沿第一方向和第二方向同步运动，第二定位组件5b用于对放置在第二载板2b上的目标物体的PIN针进行定位。

其中，第一定位组件5a可以设置在龙门架12的横梁上，第二定位组件5b可以是设置在支撑板3上。目标物体可以是FPC，PIN针设置多个，分别间隔设置在FPC的端部。当FPC放置在第一载板2a(或者第二载板2b)上时，各PIN针可以是沿着第一方向间隔设置。

如图3所示，第一定位组件5a包括支撑座51、第一定位板52、第二定位板53、定位驱动单元54、多个第一凸起以及多个第二凸起。其中，支撑座51设置在龙门架12的横梁上，第一定位板52设置在支撑座51上，并与第一载板2a间隔设置，第二定位板53与第一定位板52转动连接，定位驱动单元54与第二定位板53连接，用于驱动第二定位板53相对第一定位板52转动。各第一凸起间隔设置在第一定位板52的上表面上，各第二定位板53间隔设置在第二定位板53上。另外，在第三方向上，第一凸起位于第一定位板52背离第一载板2a的一端，第二凸起位于第二定位板53背离第一载板2a的一端。

第一定位板52的上表面和第二定位板53的上表面均用于放置目标物体，相邻的第一凸起之间可以用于对一个PIN针进行限位，相邻的两个第二凸起之间也可以对一个PIN针进行限位。在一场景中，各第一凸起沿着第一方向间隔设置，各第二凸起也沿着第一方向间隔设置，第一定位板52和第二定位板53沿着第一方向排布，第二定位板53相对第一定位板52转动所环绕的轴线平行于第三方向。

另外，第一定位板52的上表面和第二定位板53的上表面均设有相应的负压孔，负压孔与负压装置连接，通过负压装置抽真空可以使负压孔处产生负压以吸附目标物体，第二定位板53相对第一定位板52转动时可以将目标物体翻折层叠在一起。

定位驱动单元54可以是旋转气缸、电机等。第二定位组接的结构与第一定位组件5a相同，本实施例在此不做过多说明。定位驱动单元54可以是安装在第一定位板的下方。

如图2和图4所示，工作台100还包括插壳模组6，插壳模组6包括插壳驱动组件61和定位块62，插壳驱动组件61设置在底座上，并与定位块62连接，定位块62用于放置并定位端子外壳；插壳驱动组件61用于驱动定位块62靠近第二位置，以便使位于第二位置的第一定位组件5a或第二定位组件5b上的目标物体的PIN针能够插入定位块62上的端子外壳内。

比如，当第一载板2a位于第二位置时，第一定位组件5a也位于第二位置，此时，第一定位组件5a位于第一载板2a和定位块62之间。插壳驱动组件61可以驱动定位块62靠近第一定位板52，这样定位块62上的端子外壳便靠近第一定位板52上的PIN针，当定位块62的移动距离合适时，PIN针便可以插入端子外壳的相应针孔内。其中，插壳驱动组件61可以是驱动定位块62沿着第三方向往复运动，这样便可以使定位块62在第三方向上靠近或者远离第一定位板52。当定位块62靠近第一定位板52，便可以实现PIN针插入端子外壳的针孔内。

当第二载板2b位于第二位置时也可以采用同样的操作将第二载板2b上的目标物体的PIN针插入相应的端子外壳内。

另外，定位块62的上表面上设有容纳槽，容纳槽用于放置端子外壳，容纳槽与端子外壳匹配，当端子外壳放置在容纳槽内以后，通过容纳槽的槽壁可以对端子外壳进行限位，以免端子外壳相对定位块62运动。插壳驱动组件61可以是由电机、丝杆机构等组成的能够驱动物体直线运动的组件。

如图3所示，第一定位组件5a还包括舌板55和舌板驱动机构56，舌板驱动机构56用于驱动舌板55沿着第一方向和竖直方向运动，使得舌板55能够将PIN针压在第一定位板52的上表面上，这样可以在竖直方向上对针进行定位，从而更方便PIN针插入端子外壳内。另外，第一定位板52的上表面具有放置目标物体的存放区，工作时，目标物体放置在该存放区，舌板55将PIN针压在第一定位板52的上表面实际上是指舌板55将PIN针压在存放区。此外，舌板55将PIN针压在第一定位板52上以后，在第三方向上，舌板55可以是不凸出第一定位板52背离第一载板2a的表面。

初始时，即舌板55处于初始位置时，舌板55是位于存放区的外侧，此时舌板55不会对存放区产生遮挡，这样向存放区上放置目标物体的操作便不会受到舌板55的干涉。当然，舌板55将PIN针压紧在存放区上以后，舌板驱动机构56还能够驱动舌板55复位至初始位置。另外，舌板55位于初始位置时，在水平方向上舌板55位于存放区的外侧，此时，舌板55和存放区在水平面上的正投影不会产生重叠；且舌板55处于初始位置时，在竖直方向上，舌板55位于存放区的上方，并与存放区在竖直方向上间隔设置。

其中，舌板驱动机构56可以是包括两个驱动源(比如包括两个气缸)，一个驱动源用于驱动舌板沿第一方向水平运动，另一个驱动源驱动舌板竖直运动。当然舌板驱动机构56也可以是只有一个驱动源，该驱动源可以驱动舌板倾斜运动，舌板倾斜运动后，可以在第一方向上和竖直方向上具有位移的分量。

如图2所示，工作台100还包括第一视觉检测模组7a和第二视觉检测模组7b，第一视觉检测模组7a用于检测位于第一位置的第一定位组件5a上的被定位的PIN针的姿态是否满足预定要求，并用于检测位于第一位置的第二定位组件5b上的被定位的PIN针的姿态是否满足预定要求。这样可以有效避免PIN针无法插入端子外壳内的相应针孔的情况。其中，PIN针的姿态主要在PIN在水平方向上和竖直方向上的位置。

第二视觉检测模组7b用于检测位于第二位置的第一定位组件上的被定位的PIN针的姿态，并用于检测位于第二位置的第二定位组件上的被定位的PIN针的姿态。此时，PIN针的姿态主要是指PIN针露出端子外壳的长度，即第二视觉检测模组7b主要是检测PIN针插入端子外壳的情况是否满足要求。

另外，视觉检测模组对物体在空间中的位置的检测可以是现有技术。

此外，实施例二中的工作台100可以是看做一个端子插接装置，该端子插接装置用于将FPC的PIN针插入端子外壳内(即用于实现插端子操作)。在该装置中，通过第一载板2a和第二载板2b的交替工作(即二者交替的带动FPC移动至第二位置)，可以减少插壳模组的停机时间，进而提高插端子操作的效率。插壳模组便可以看做是上述的处理装置。

实施例三

如图5所示，与实施例一的区别在于，在实施例三中，工作台100除了包括实施例一中的相关零部件之外，工作台100该包括机械臂9，机械臂9能够将目标物体放置在位于第一位置在第一载板2a上，并能够将目标物体放置在位于第一位置的第二载板2b上。

其中，第一载板2a上可以放在良品，第二载板2b上可以放在不良品，工作时，通过机械臂9可以将良品放置在第一载板2a上，并将不良品放置在第二载板2b上。

即在实施例三中，工作台100可以看做是一个分料装置，分料装置可以将良品和不良品分开放置。另外，在分料装置工作之前，目标物体还会通过相应检测装置进行，以判断目标物体是否为良品，这样在机械手从检测装置抓取目标物体时(此时已经检测出该目标物体是否为良品)，便可以控制第一载板2a和第二载板2b的交替工作，使合适的载板移动到第二位置，以盛接机械臂9此次所抓取的目标物体。另外，机械臂9便可以看做是上述的处理装置。

实施例四

本实施例提供一种折弯设备，该折弯设备包括上述任意一实施例所述的工作台100。其中，折弯设备可以用于对FPC进行折弯。

折弯设备可以同时包括上述实施例二和实施例三的工作台100，即折弯设备包括端子插接装置和分料装置，

另外，折弯设备还包括端子上料装置8(参考图2)、贴泡棉装置、整形装置、折弯装置、检测装置以及相应的运输装置。工作时，端子上料装置8将端子外壳移送至端子插接装置上；当端子插接操作完成后，传输装置会将FPC移动至贴泡棉工位，此时，贴泡棉装置可以将泡棉粘贴在FPC的相应位置；然后，传输装置再将FPC移动至整形装置，整形装置用于将FPC的位置进行调整，使其位置满足预定要求；然后，传输装置会将FPC转移至折弯装置上，折弯装置可以将FPC折弯成预定形状；然后，传输装置可以将折弯后的PFC转移至检测装置处，检测装置可以对折弯后的FPC进行检测，比如，进行通电检测等；然后，分料装置可以根据检测结构，将良品和不良品分开放置。

如图2和图6所示，在一实施例中，端子上料装置8包括震动盘81、直振模组82、待料模组83以及取料模组84，震动盘81用于将端子外壳依次移送至直振模组82上，直振模组82用于将端子外壳依次移送至待料模组83；取料模组84能够将待料模组83上的端子外壳移送到插壳模组6的定位块62上。其中，直振模组82包括直振料轨821和直振器822，震动盘81可以将端子外壳依次移送至直振料轨821上，直振器822工作便可以驱动直振料轨821上的端子外壳依次前进。另外，震动盘81、直振模组82、待料模组83以及取料模组84均可以安装在底座或其他支撑物体上。

在一场景中，直振料轨821的长度方向平行于第一方向，即直振模组82可以驱动端子外壳沿第一方向运动。

待料模组83包括待料驱动组件831和支撑块832；待料驱动组件831用于驱动支撑块832沿第二方向往复运动，使得支撑块832能够在第三位置和第四位置之间切换；支撑块832上设有待料区，待料区用于放置并定位端子外壳；其中，支撑块832位于第三位置时，直振模组82上的端子外壳能够移动至待料区；支撑块832位于第四位置时，取料模组能够取走待料区的端子外壳，且支撑块832能够封堵直振模组82的出料口。

待料区可以是设在支撑块832的上表面上的凹槽，该凹槽延伸贯穿至支撑块832靠近直振料轨821的表面(在该表面形成第一开口)，另外，凹槽在支撑块832的上表面形成第二开口。工作时，待料驱动组件831驱动支撑块832移动至第三位置，直振料轨821的出料口与第一开口相对，此时直振料轨821上的端子外壳可以从直振料轨821的出料口移动出直振料轨821，并从第一开口处进入待料区内(即进入凹槽内)，然后待料驱动组件831驱动支撑块832移动至第四位置，此时，取料模组84可以从第二开口处取走端子外壳。

支撑块832能够封堵直振模组82的出料口时，可以避免端子外壳掉落。此时，直振器822也可以停止工作，以免继续驱动直振料轨821上的端子外壳前进。

另外，取料模组84包括第一取料驱动单元、第二取料驱动单元以及吸盘，第取料驱动单元可以是连接底座上，第二取料驱动单元连接在第一取料驱动单元上，吸盘连接在第二取料驱动单元上，其中，第一取料驱动单元用于驱动吸盘沿第二方向运动，第二取料驱动单元用于驱动吸盘沿第三方向运动。当然，取料模组84还可以包括第三取料驱动单元，第三取料驱动单元用于驱动吸盘上下运动。

此外，贴泡棉装置、整形装置、折弯装置、检测装置以及相应的运输装置均可以采用现有设计，本实施例在此不做过多说明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工作台，其特征在于，包括底座、第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组、第一载板以及第二载板；

所述第一驱动模组和所述第二驱动模组均设置在所述底座上；

所述第三驱动模组设置在所述第二驱动模组上；

所述第一载板设置在所述第一驱动模组上，所述第二载板设置在所述第三驱动模组上；

所述第一驱动模组能够驱动所述第一载板沿第一方向往复运动，以在第一位置和第二位置之间切换；

所述第二驱动模组和所述第三驱动模组中的一个能够驱动所述第二载板沿第一方向往复运动，以在第一位置和第二位置之间切换；

所述第二驱动模组和所述第三驱动模组中的另一个用于驱动所述第二载板沿第二方向往复运动，使得所述第一载板和所述第二载板能够错开。

2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均安装在所述底座上，并沿着所述第二方向间隔设置；

所述第一驱动模组安装在所述第一安装板上，

所述第二驱动模组安装在所述第二安装板上；

所述第二载板沿着所述第一安装板至所述第二安装板的方向运动，能够使所述第一载板和所述第二载板错开；

所述第二载板沿着所述第二安装板至所述第一安装板的方向运动，能够使所述第一载板和所述第二载板平齐。

3.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述第一驱动模组包括第一驱动单元和龙门架；

所述第一驱动单元安装在所述底座上，并与所述龙门架的两纵梁连接，用于驱动所述龙门架沿第一方向往复运动；

所述第一载板安装在所述龙门架的横梁上；

所述第一载板和所述第二载板错开时，所述第一载板沿第一方向运动，能够从所述龙门架的两纵梁之间穿过。

4.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括第一定位组件和第二定位组件；

所述第一定位组件设置在所述第一驱动模组上，并能够随所述第一载板沿第一方向同步运动，所述第一定位组件用于对放置在所述第一载板上的目标物体的PIN针进行定位；

所述第二定位组件设置在所述第三驱动模组上，并能够随所述第二载板沿第一方向和第二方向同步运动，所述第二定位组件用于对放置在所述第二载板上的目标物体的PIN针进行定位。

5.根据权利要求4所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括插壳模组，所述插壳模组包括插壳驱动组件和定位块，所述插壳驱动组件设置在所述底座上，并与所述定位块连接，所述定位块用于放置并定位端子外壳；

所述插壳驱动组件用于驱动所述定位块靠近第二位置，以便使位于第二位置的第一定位组件或第二定位组件上的目标物体的PIN针能够插入所述定位块上的端子外壳内。

6.根据权利要求4所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括第一视觉检测模组和第二视觉检测模组；

所述第一视觉检测模组用于检测位于第一位置的第一定位组件上的被定位的PIN针的姿态，并用于检测位于第一位置的第二定位组件上的被定位的PIN针的姿态；

所述第二视觉检测模组用于检测位于第二位置的第一定位组件上的被定位的PIN针的姿态，并用于检测位于第二位置的第二定位组件上的被定位的PIN针的姿态。

7.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括机械臂，所述机械臂能够将目标物体放置在位于第一位置在第一载板上，并能够将目标物体放置在位于第一位置的第二载板上。

8.一种折弯设备，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的工作台。

9.根据权利要求8所述的折弯设备，其特征在于，所述折弯设备还包括震动盘、直振模组、待料模组以及取料模组；

所述震动盘用于将端子外壳依次移送至所述直振模组上，所述直振模组用于将端子外壳依次移送至所述待料模组；

所述取料模组能够将所述待料模组上的端子外壳移送到插壳模组的定位块上。

10.根据权利要求9所述的折弯设备，其特征在于，所述待料模组包括待料驱动组件和支撑块；

所述待料驱动组件用于驱动所述支撑块沿第二方向往复运动，使得所述支撑块能够在第三位置和第四位置之间切换；

所述支撑块上设有待料区，所述待料区用于放置并定位端子外壳；

其中，所述支撑块位于第三位置时，所述直振模组上的端子外壳能够移动至所述待料区；

所述支撑块位于第四位置时，所述取料模组能够取走所述待料区的端子外壳，且所述支撑块能够封堵所述直振模组的出料口。