CN113540923B - 一种端子裁切掰断摆盘一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种端子裁切掰断摆盘一体机，包括机架，所述机架上设置有送料机构、气动裁切机构、摆动掰断机构、吸持移动机构以及摆盘机构；所述气动裁切机构位于送料机构的末端，所述气动裁切机构与摆动掰断机构的水平位置相对应，所述吸持移动机构分别与气动裁切机构和摆盘机构的上下位置相对应；所述气动裁切机构包括裁切模具、裁切气缸以及载台；所述吸持移动模块包括上直线模组和产品吸块；所述摆盘机构包括下直线模组和摆盘。本发明可将料带裁切、余料掰断以及转运摆盘三个操作整合到一款设备上实现，省去设备之间的传送带或者机械手等转运机构，可减少对车间面积的占用，有利于提高生产效率，降低设备成本。

Description

一种端子裁切掰断摆盘一体机

技术领域

本发明涉及一种端子加工设备，具体涉及一种端子裁切掰断摆盘一体机。

背景技术

电子手表上使用的五金端子在生产加工过程中，需要依次经过料带裁切、余料掰断以及转运摆盘等操作，最终实现端子位于摆盘内，以便进行下一步的加工操作。

现有的料带裁切、余料掰断以及转运摆盘操作对应产线上的三个设备，并且设备之间需要使用传送带或者机械手进行转移。

三个操作对应三个设备，三个设备以及传送带或者机械手等转移机构对车间空间的占用较多，同时不同工位之间的转运操作会制约生产效率，并且会导致产线的设备成本较高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种端子裁切掰断摆盘一体机，可将料带裁切、余料掰断以及转运摆盘三个操作整合到一款设备上实现，省去设备之间的传送带或者机械手等转运机构，可减少对车间面积的占用，有利于提高生产效率，降低设备成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种端子裁切掰断摆盘一体机，包括机架，所述机架上设置有送料机构、气动裁切机构、摆动掰断机构、吸持移动模块以及摆盘机构；所述气动裁切机构位于送料机构的末端，所述气动裁切机构与摆动掰断机构的水平位置相对应，所述吸持移动模块分别与气动裁切机构和摆盘机构的上下位置相对应；所述送料机构包括料道、送料架以及送料插针；所述料道旁水平设置有送料气缸，所述送料架与送料气缸的活塞杆连接，所述送料架上竖向设置有插针气缸，所述送料插针与插针气缸的活塞杆底端连接，所述送料插针与料道的上下位置相对应；所述气动裁切机构包括裁切模具、裁切气缸以及载台，所述裁切模具位于机架上的支架中部，所述裁切气缸位于支架顶部，所述裁切气缸的活塞杆与裁切模具顶端连接，所述裁切模具具体为冲裁模具并且其入料口与料道的末端位置相对应；所述载台可活动地设置在往复架上，所述往复架与机架上的滑轨活动连接；所述摆动掰断机构包括伺服电机、凸轮、上掰料块以及下掰料块，所述摆动掰断机构还包括伸缩气缸、滑动座、上下滑块以及连接板；所述滑动座与机架活动连接，所述滑动座与伸缩气缸的活塞杆连接，所述伺服电机位于滑动座上，所述凸轮与伺服电机的转轴连接，所述上下滑块与滑动座上的竖向滑轨活动连接；所述吸持移动模块包括上直线模组和产品吸块；所述摆盘机构包括下直线模组和摆盘，所述摆盘机构的数量为两组并且并排布置在吸持移动模块的下方；在送料过程中，产品料带经过识别模块，工业电子显微镜可读取到产品料带底端的穴号，并将信息反馈至控制系统，确保产品料带送入裁切模具时的位置精度。

进一步的，所述送料架通过滑块与料道上的滑轨活动连接；所述料道的上方和下方均设置有离子风枪；所述识别模块包括工业电子显微镜，所述工业电子显微镜通过定位架与机架连接，所述工业电子显微镜位于料道的下方。

进一步的，所述往复架位于支架内侧底部，所述机架上设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与往复架连接；所述往复架上设置有升降气缸，所述载台与升降气缸的活塞杆顶端连接。

进一步的，所述载台与往复架上的竖向滑轨活动连接，所述载台上端面设置有产品定位槽，所述产品定位槽沿载台的长度方向呈直线阵列状布置；所述载台上还设置有定位销。

进一步的，所述上下滑块上水平设置有滑槽，所述凸轮位于滑槽内；所述上掰料块和下掰料块均位于连接板的末端，所述上掰料块与下掰料块之间留有间隙，所述上掰料块和下掰料块与载台的位置相对应。

进一步的，所述吸持移动模块的上直线模组的滑板上设置有上下气缸，所述上下气缸的活塞杆底端设置有吸持架，所述产品吸块位于吸持架上；所述产品吸块的数量和位置与载台上的产品定位槽一一对应，所述产品吸块上设置有抽吸孔。

进一步的，所述摆盘机构的下直线模组位于机架上，所述下直线模组的滑板上设置有托板，所述摆盘位于托板上，所述摆盘呈行列状分布在托板上端面。

本发明的有益效果为：一种端子裁切掰断摆盘一体机，通过送料机构、识别模块、气动裁切机构、摆动掰断机构、吸持移动模块以及摆盘机构的配合使用，可将料带裁切、余料掰断以及转运摆盘三个操作整合到一款设备上实现，气动裁切机构、摆动掰断机构、吸持移动模块以及摆盘机构的分布紧密，省去设备之间的传送带或者机械手等转运机构，可大幅减少对车间面积的占用，同时减少端子产品在工位之间转运的缩减，有利于提高整体的生产效率，同时有利于降低设备成本。

附图说明

图1为本发明一种端子裁切掰断摆盘一体机的整体结构轴测图。

图2为本发明一种端子裁切掰断摆盘一体机的整体结构俯视图。

图3为本发明一种端子裁切掰断摆盘一体机的送料机构及识别模块示意图。

图4为本发明一种端子裁切掰断摆盘一体机的送料机构的部分结构示意图。

图5为本发明一种端子裁切掰断摆盘一体机的气动裁切机构的上半部分示意图。

图6为本发明一种端子裁切掰断摆盘一体机的气动裁切机构的下半部分示意图。

图7为图6所示机构的部分结构示意图。

图8为本发明一种端子裁切掰断摆盘一体机的摆动掰断机构的结构示意图。

图9为本发明一种端子裁切掰断摆盘一体机的吸持移动模块的结构示意图。

图10为图9所示机构的部分结构示意图。

图11为本发明一种端子裁切掰断摆盘一体机的摆盘机构示意图。

图中：1、机架；2、送料机构；21、料道；22、送料气缸；23、送料架；24、插针气缸；25、送料插针；26、离子风枪；3、识别模块；31、工业电子显微镜；32、定位架；4、气动裁切机构；41、支架；42、裁切模具；43、裁切气缸；44、水平气缸；45、往复架；46、升降气缸；47、载台；48、定位销；5、摆动掰断机构；51、伸缩气缸；52、滑动座；53、伺服电机；54、凸轮；55、上下滑块；56、连接板；57、上掰料块；58、下掰料块；6、吸持移动模块；61、上直线模组；62、上下气缸；63、吸持架；64、产品吸块；7、摆盘机构；71、下直线模组；72、托板；73、摆盘。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1至图11，一种端子裁切掰断摆盘一体机，包括机架1，所述机架1上设置有送料机构2、气动裁切机构4、摆动掰断机构5、吸持移动模块6以及摆盘机构7；所述气动裁切机构4位于送料机构2的末端，所述气动裁切机构4与摆动掰断机构5的水平位置相对应，送料机构2用于实现产品料带的给进供料，所述吸持移动模块6分别与气动裁切机构4和摆盘机构7的上下位置相对应；所述气动裁切机构4包括裁切模具42、裁切气缸43以及载台47，所述气动裁切机构4用于将产品从料带上裁切下来；所述摆动掰断机构5包括伺服电机53、凸轮54、上掰料块57以及下掰料块58，所述摆动掰断机构5用于将产品的余料进行上下翻折直至掰断；所述吸持移动模块6包括上直线模组61和产品吸块64，吸持移动模块6用于将产品吸持移动并摆放在摆盘机构7内；所述摆盘机构7包括下直线模组71和摆盘73，摆盘机构7用于驱动摆盘73移动。

所述送料机构2包括料道21、送料架23以及送料插针25；所述料道21旁水平设置有送料气缸22，所述送料架23与送料气缸22的活塞杆连接，送料气缸22用于驱动送料架23水平往复移动，从而实现送料给进动作，所述送料架23上竖向设置有插针气缸24，所述送料插针25与插针气缸24的活塞杆底端连接，插针气缸24用于驱动送料插针25上下升降移动，所述送料插针25与料道21的上下位置相对应，送料插针25用于插入至料带两侧的通孔内。

所述送料架23通过滑块与料道21上的滑轨活动连接；所述料道21的上方和下方均设置有离子风枪26，离子风枪用于对金属材质的产品料带进行去静电处理；所述识别模块3包括工业电子显微镜31，所述工业电子显微镜31通过定位架32与机架1连接，所述工业电子显微镜31位于料道21的下方，工业电子显微镜31用于读取产品料带底端的穴号，穴号对应裁切模具42的产品穴，从而确定给进量，确保产品与裁切模具42内的产品穴位置相对应。

所述气动裁切机构4的裁切模具42位于机架1上的支架41中部，所述裁切气缸43位于支架41顶部，所述裁切气缸43的活塞杆与裁切模具42顶端连接，裁切气缸43用于驱动裁切模具42的动模部的上下升降移动，从而实现开模和闭模裁切，所述裁切模具42具体为冲裁模具并且其入料口与料道21的末端位置相对应，裁切模具42为现有成熟技术，用于将产品从料带上裁切下来，裁切模具42的底端设置有落料槽；所述载台47可活动地设置在往复架45上，所述往复架45与机架1上的滑轨活动连接，往复架45可水平移动。

所述往复架45位于支架41内侧底部，所述机架1上设置有水平气缸44，所述水平气缸44的活塞杆与往复架45连接，水平气缸44用于驱动往复架45水平往复移动；所述往复架45上设置有升降气缸46，所述载台47与升降气缸46的活塞杆顶端连接，所述升降气缸46用于驱动载台47的上下升降移动，从而可使载台47插入至裁切模具42底端的落料槽内，使产品精准落入载台47内。

所述载台47与往复架45上的竖向滑轨活动连接，所述载台47上端面设置有产品定位槽，所述产品定位槽沿载台47的长度方向呈直线阵列状布置，产品定位槽用于对产品进行放置定位；所述载台47上还设置有定位销48，定位销48的顶端设置有倒角结构。

定位销48用于在载台47上升时，插入至裁切模具42底端的孔内，可进行导向和定位，确保载台47的位置精准。

所述摆动掰断机构5还包括伸缩气缸51、滑动座52、上下滑块55以及连接板56；所述滑动座52与机架1活动连接，所述滑动座52与伸缩气缸51的活塞杆连接，伸缩气缸51用于驱动滑动座52水平往复移动，所述伺服电机53位于滑动座2上，所述凸轮54与伺服电机53的转轴连接，伺服电机53用于驱动凸轮54旋转，所述上下滑块55与滑动座52上的竖向滑轨活动连接。

所述上下滑块55上水平设置有滑槽，所述凸轮54位于滑槽内，凸轮54旋转，与滑槽相互作用，可实现上下滑块55的上下移动；所述上掰料块57和下掰料块58均位于连接板56的末端，所述上掰料块57与下掰料块58之间留有间隙，所述上掰料块57和下掰料块58与载台47的位置相对应，上掰料块57和下掰料块58用于在上下动作时将产品的余料掰断，直至产品的余料因金属疲劳而断裂。

所述吸持移动模块6的上直线模组61的滑板上设置有上下气缸62，所述上下气缸62的活塞杆底端设置有吸持架63，所述产品吸块64位于吸持架63上，上下气缸62用于驱动吸持架63上下升降移动；所述产品吸块64的数量和位置与载台47上的产品定位槽一一对应，所述产品吸块64上设置有抽吸孔，产品吸块64可压紧载台47上的产品实现定位，同时产品吸块64侧面的气管接头与外部气泵连接，用于通过真空抽吸产生抽吸力，从而将产品吸起，实现产品的移动。

所述摆盘机构7的数量为两组并且并排布置在吸持移动模块6的下方；所述摆盘机构7的下直线模组71位于机架1上，所述下直线模组71的滑板上设置有托板72，下直线模组71用于驱动推板72水平往复移动，所述摆盘73位于托板72上，所述摆盘73呈行列状分布在托板72上端面，摆盘73与托板72可拆卸式连接，摆盘73用于摆放产品。

本发明的工作原理为：首先将产品料带放入至送料机构2的料道21内，插针气缸24的活塞杆驱动送料插针25下移，时送料插针25插入至产品料带两端的孔内，随后送料气缸22的活塞杆伸出，驱动送料架23与插身气缸24一并朝向裁切模具42的方向移动，实现送料；在送料过程中，离子风枪26可从上下两侧对产品料带进行去静电处理；

在送料过程中，产品料带经过识别模块3，工业电子显微镜31可读取到产品料带底端的穴号，并将信息反馈至控制系统，确保产品料带送入裁切模具42时的位置精度；

水平气缸44驱动往复架45水平移动，直至载台47对准裁切模具42底部的落料槽，随后升降气缸46驱动载台47上升并嵌入落料槽内，定位销48插入至裁切模具42底端面的孔内，实现导向和定位；

裁切气缸43驱动裁切模具42的动模部分上移，产品料带进入裁切模具42内，随后裁切气缸43驱动裁切模具42下移，实现对产品料带上的产品的裁切；产品完成裁切后，直接被模具内的冲块下压至载台47上的产品定位槽内；随后升降气缸46驱动载台47下移，水平气缸44驱动往复架45朝向摆动掰断机构5移动；

吸持移动模块6的上下气缸62驱动吸持架63向下移动，使产品吸块64压紧载台47上的产品；

摆动掰断机构5的伸缩气缸51驱动滑动座52移动，使上掰料块57和下掰料块58分别移动至载台47上的产品侧边余料的上下两侧，即产品余料插入至上掰料块57和下掰料块58之间；随后伺服电机53通电运转，带动凸轮54旋转，凸轮54在上下滑块55的滑槽内旋转，由于凸轮的端面作用，会驱动上下滑块55沿滑动座52上下升降移动，从而实现上掰料块57和下掰料块58对余料的上下摆动，直至余料因金属疲劳而断裂，实现余料掰断；

随后，伸缩气缸51驱动滑动座52回退，外部气泵开始抽吸，产品吸块64的抽吸孔内产生真空负压，从而实现对产品的吸持，上下气缸62驱动吸持架63上升，上直线模组61驱动平移，配合摆盘机构7的下直线模组71的动作，从而可将产品精准地放入摆盘73内，实现摆盘操作；两个摆盘机构7可以实现不停机摆放。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种端子裁切掰断摆盘一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有送料机构、气动裁切机构、摆动掰断机构、吸持移动模块以及摆盘机构；所述气动裁切机构位于送料机构的末端，所述气动裁切机构与摆动掰断机构的水平位置相对应，所述吸持移动模块分别与气动裁切机构和摆盘机构的上下位置相对应；所述送料机构包括料道、送料架以及送料插针；所述料道旁水平设置有送料气缸，所述送料架与送料气缸的活塞杆连接，所述送料架上竖向设置有插针气缸，所述送料插针与插针气缸的活塞杆底端连接，所述送料插针与料道的上下位置相对应；所述气动裁切机构包括裁切模具、裁切气缸以及载台，所述裁切模具位于机架上的支架中部，所述裁切气缸位于支架顶部，所述裁切气缸的活塞杆与裁切模具顶端连接，所述裁切模具具体为冲裁模具并且其入料口与料道的末端位置相对应；所述载台可活动地设置在往复架上，所述往复架与机架上的滑轨活动连接；所述摆动掰断机构包括伺服电机、凸轮、上掰料块以及下掰料块，所述摆动掰断机构还包括伸缩气缸、滑动座、上下滑块以及连接板；所述滑动座与机架活动连接，所述滑动座与伸缩气缸的活塞杆连接，所述伺服电机位于滑动座上，所述凸轮与伺服电机的转轴连接，所述上下滑块与滑动座上的竖向滑轨活动连接；所述吸持移动模块包括上直线模组和产品吸块；所述摆盘机构包括下直线模组和摆盘，所述摆盘机构的数量为两组并且并排布置在吸持移动模块的下方；在送料过程中，产品料带经过识别模块，工业电子显微镜可读取到产品料带底端的穴号，并将信息反馈至控制系统，确保产品料带送入裁切模具时的位置精度。

2.根据权利要求1所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述送料架通过滑块与料道上的滑轨活动连接；所述料道的上方和下方均设置有离子风枪；所述识别模块包括工业电子显微镜，所述工业电子显微镜通过定位架与机架连接，所述工业电子显微镜位于料道的下方。

3.根据权利要求2所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述往复架位于支架内侧底部，所述机架上设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与往复架连接；所述往复架上设置有升降气缸，所述载台与升降气缸的活塞杆顶端连接。

4.根据权利要求3所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述载台与往复架上的竖向滑轨活动连接，所述载台上端面设置有产品定位槽，所述产品定位槽沿载台的长度方向呈直线阵列状布置；所述载台上还设置有定位销。

5.根据权利要求4所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述上下滑块上水平设置有滑槽，所述凸轮位于滑槽内；所述上掰料块和下掰料块均位于连接板的末端，所述上掰料块与下掰料块之间留有间隙，所述上掰料块和下掰料块与载台的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述吸持移动模块的上直线模组的滑板上设置有上下气缸，所述上下气缸的活塞杆底端设置有吸持架，所述产品吸块位于吸持架上；所述产品吸块的数量和位置与载台上的产品定位槽一一对应，所述产品吸块上设置有抽吸孔。

7.根据权利要求6所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述摆盘机构的下直线模组位于机架上，所述下直线模组的滑板上设置有托板，所述摆盘位于托板上，所述摆盘呈行列状分布在托板上端面。

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