CN219155816U - 一种芯片写号机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片写号机的机械手，该写号机的机械手包括：安装板、若干可调整间隙的吸附组件和移动驱动组件；若干吸附组件间隔排列在安装板上，吸附组件包括支座、旋转驱动件、真空吸附头和线性模组，真空吸附头适于吸附芯片，旋转驱动件设置在支座上且连接真空吸附头以驱动真空吸附头旋转而使芯片调整方向，线性模组连接支座以驱动真空吸附头升降运动而取放芯片；若干吸附组件的真空吸附头处于同一水平面上；移动驱动组件连接安装板以驱动若干真空吸附头在芯片输送带和写号位置之间移动。该机械手中的多个芯片吸附组件之间的间隙可被调整，以适应不同规格的芯片的写号操作。

Description

一种芯片写号机的机械手

技术领域

本实用新型涉及芯片生产技术领域，特别涉及一种芯片写号机的机械手。

背景技术

芯片在生产过程中，通常需对芯片进行镭雕、程序下载、功能测试、功能写号等工序；其中，功能写号是利用机械手上的吸附头将输送线上的一个个芯片取送至写号部件的写号板上，以将芯片的功能信息等数据写入芯片。相关技术中的机械手会使用多个并排设置的吸附头同时吸送多个芯片，以保证效率。然而上述机械手中的多个芯片吸附头组件间的间隙无法调整，使得机械手在面对不同规格的芯片时，不具有通用性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种芯片写号机的机械手，该机械手中的多个芯片吸附组件之间的间隙可被调整，以适应不同规格的芯片的写号操作。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种芯片写号机的机械手，其包括：安装板、若干芯片吸附组件和移动驱动组件；

若干所述吸附组件间隔排列在所述安装板上，所述芯片吸附组件包括支座、旋转驱动件、真空吸附头和线性模组，所述真空吸附头适于芯片吸附芯片，所述旋转驱动件设置在所述支座上且连接所述真空吸附头以驱动所述真空吸附头旋转而使所述芯片调整方向，所述线性模组连接所述支座以驱动所述真空吸附头升降运动而取放芯片；若干所述芯片吸附组件的真空吸附头处于同一水平面上；

所述移动驱动组件连接所述安装板以驱动若干所述真空吸附头在芯片输送带和写号位置之间移动。

根据本实用新型提出的一种芯片写号机的机械手，通过在各芯片吸附组件上设置线性模组控制真空吸附头的移动，可对每个芯片进行单独的取放，其中，相较相关技术中的丝杆花键轴，线性模组在安装板上的位置可被手动调整，使得多个芯片吸附头之间的间隙可被调整以适应不同规格的芯片的写号操作；另外，通过各旋转驱动件控制各真空吸附头旋转，可配合写号机上的视觉装置对每个芯片的方向进行调整，使得芯片可被精准地放在写号机。

另外，根据本实用新型上述提出的芯片写号机的机械手，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述旋转驱动件为微型电机，所述真空吸附头连接所述微型电机的动力输出轴。

可选地，所述线性模组包括电机和同步带轮传动结构，所述支座所述在所述同步带轮传动结构上，所述电机连接所述同步带轮传动结构。

进一步地，所述同步带轮传动结构包括主动轮、从动轮、同步带和线性模组，所述支座设置在所述线性模组上，所述线性模组连接所述同步带，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带同步转动，所述电机连接所述主动轮以驱动所述主动轮转动。

进一步地，所述线性模组包括直线导轨和滑块，所述滑块滑动连接所述直线导轨，所述支座设置在所述滑块上，所述同步带通过连接板连接所述滑块。

进一步地，还包括感应开关，所述感应开关适于感应所述滑块的位置。

可选地，所述安装板竖立设置，若干所述芯片吸附组件沿水平方向间隔排列在所述安装板上且各所述线性模组沿竖直方向布置。

可选地，所述移动驱动组件包括X轴移动驱动件和Y轴移动驱动件，所述安装板设置在所述Y轴移动驱动件的移动端上，所述Y轴移动驱动件设置在所述X轴移动驱动件的移动端上。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的芯片吸附组件示意图；

图2为根据本实用新型实施例的写号机的机械手部分示意图；

图3为根据本实用新型实施例的写号机的机械手部分示意图；

附图标记说明：

芯片吸附组件10、电机1101、主动轮1012、同步带1013、线性模组1014、从动轮1015、感应开关102、支座103、旋转驱动件104、真空吸附头105、连接板106、安装板20、移动驱动组件30、X轴移动驱动件301和Y轴移动驱动件302。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面参考图描述根据本实用新型实施例提出的芯片写号机的机械1。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的芯片写号机的机械手1，该写号机的机械手1适于输送带和写号位置之间移动的芯片取放和搬送。该写号机的机械手1包括：安装板20、若干芯片吸附组件10和移动驱动组件30。

具体而言，若干吸附组件10间隔排列在安装板20上，芯片吸附组件10包括支座103、旋转驱动件104、真空吸附头105和线性模组1014，真空吸附头105适于吸附芯片，旋转驱动件104设置在支座103上且连接真空吸附头105以驱动真空吸附头105旋转而使芯片调整方向，线性模组1014连接支座103以驱动真空吸附头105升降运动而取放芯片；若干吸附组件10的真空吸附头105处于同一水平面上，移动驱动组件30连接安装板20以驱动若干真空吸附头在芯片输送带和写号位置之间移动。

由此，通过在各芯片吸附组件10上设置线性模组1014控制真空吸附头105的移动，可对每个芯片进行单独的取放，其中，相较相关技术中的丝杆花键轴，线性模组1014在安装板20上的位置可被手动调整，使得多个芯片吸附组件之间的间隙可被调整以适应不同规格的芯片的写号操作；另外，通过各旋转驱动件104控制各真空吸附头105旋转，可配合写号机上的视觉装置对每个芯片的方向进行调整，使得芯片可被精准地放在写号机。

对于移动驱动组件30，移动驱动组件30包括X轴移动驱动301件和Y轴移动驱动件302，安装板20设置在Y轴移动驱动件302的移动端上，Y轴移动驱动件302设置在X轴移动驱动件301的移动端上，移动驱动组件30连接安装板20以驱动若干真空吸附头在芯片输送带和写号位置之间移动。

如图1和图2所示，对于安装板20，该安装板20竖立设置，安装板20分别与水平连接板相连，水平连接板设置在竖直连接板上，由此，通过移动驱动组件30以驱动安装板20实现X轴和Y轴方向的移动。

如图2所示，若干芯片吸附组件10沿水平方向间隔排列在安装板20上且各线性模组1014沿竖直方向布置。如此使得若干芯片吸附组件10的真空吸附头105处于同一水平面上，该芯片吸附组件10的数量可以是如图2中8个，其中每间隔一个组成四个一组用于从输送带上的芯片搬送至写号位置进行写号，另外四个一组用于将写号完成的芯片从写号位置搬送至输送带以传入下一道加工工序，以此减少移动驱动组件30的搬送动作，提高生产效率。

如图1和图2所示，对于芯片吸附组件10，该芯片吸附组件10适于对芯片进行取放和进行方向的调整。若干芯片吸附组件10之间的间隙可被调整，以适应不同规格的芯片的写号操作。该芯片吸附组件包括：支座103、旋转驱动件104、真空吸附头105和升降驱动件101。

具体而言，真空吸附头105适于吸附芯片，旋转驱动件104设置在支座103上且连接真空吸附头105以驱动真空吸附头105旋转而使芯片调整方向；升降驱动件101连接支座103以驱动真空吸附头105升降运动而取放芯片。其中升降驱动组件101中的线性模组1014可根据芯片的规格进行相应的调整，使得若干芯片吸附组件10间的间隙得以调整，以适应不同规格的芯片生产，使得设备的通用性更强，在不同规格芯片的生产切换效率更高。从而提高整体的生产效率。

也就是说，多个芯片在输送时，其姿态(方向)不一，使得其在被移送至写号组件时，无法精准地定位在写号位置，该芯片吸附组件10通过旋转驱动件104单独控制真空吸附头105旋转，可配合写号机上的视觉装置对每个芯片的方向进行调整，调整后送至写号位置；通过升降驱动101件单独控制真空吸附头105的移动，可对各种规格的芯片进行单独的取放，使得芯片既能实现单独取放又能精准地放在写号机。并且在不同规格芯片切换生产时只需通过调整线性模组1014从而就能调整芯片吸附组件间10的间隙，进而实现生产的快速切换，减少设备的投入成本，提高芯片生产的效率。

如图1-图3所示，对于感应开关102，感应开关102适于感应连接板106上的感应片，感应片设置在连接板106上，通过升降驱动组件101驱动连接板106升降动作，从而同步带动设置在连接板110上的支座103升降，进而保证真空吸附头105处在正确的工作位置。

根据本实用新型实施例的芯片吸附组件10，通过旋转驱动件104单独控制真空吸附头105旋转，可配合写号机上的视觉装置对每个芯片的方向进行调整，通过升降驱动101件单独控制真空吸附头105的移动，可对每个芯片进行单独的取放；通过芯片吸附组件10间的间隙调整，由此，使得芯片既能实现多个芯片的单独取放，又能实现每个芯片姿态的单独调整，可更精准地将芯片放在写号机，以及不同规格芯片生产的快速切换，提高芯片生产的合格率。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：首先若干个芯片在输送带上输送，配合写号机上的视觉装置的位置判断控制移动组件使得机械手移动到芯片的上方的待抓取位置，然后升降驱动件101驱动支座103以驱动真空吸附头109下降运动而吸取芯片，经过视觉装置的判断控制旋转驱动件104将芯片调整至符合放入写号位置的姿态，最终再控制移动驱动组件30精准的将芯片放置于写号位置上。当需要加工不同规格的芯片时需要调整线性模组1014从而就能调整芯片吸附组件10间的间隙，进而实现生产的快速切换。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种芯片写号机的机械手，其特征在于，包括：安装板、若干芯片吸附组件和移动驱动组件；

若干所述吸附组件间隔排列在所述安装板上，所述芯片吸附组件包括支座、旋转驱动件、真空吸附头和线性模组，所述真空吸附头适于吸附芯片，所述旋转驱动件设置在所述支座上且连接所述真空吸附头以驱动所述真空吸附头旋转而使所述芯片调整方向，所述线性模组连接所述支座以驱动所述真空吸附头升降运动而取放芯片；若干所述芯片吸附组件的真空吸附头处于同一水平面上；

所述移动驱动组件连接所述安装板以驱动若干所述真空吸附头在芯片输送带和写号位置之间移动。

2.如权利要求1所述的芯片写号机的机械手，其特征在于，所述旋转驱动件为微型电机，所述真空吸附头连接所述微型电机的动力输出轴。

3.如权利要求1所述的芯片写号机的机械手，其特征在于，所述线性模组包括电机和同步带轮传动结构，所述支座设置在所述同步带轮传动结构上，所述电机连接所述同步带轮传动结构。

4.如权利要求3所述的芯片写号机的机械手，其特征在于，所述同步带轮传动结构包括主动轮、从动轮、同步带和线性模组，所述支座设置在所述线性模组上，所述线性模组连接所述同步带，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带同步转动，所述电机连接所述主动轮以驱动所述主动轮转动。

5.如权利要求4所述的芯片写号机的机械手，其特征在于，所述线性模组包括直线导轨和滑块，所述滑块滑动连接所述直线导轨，所述支座设置在所述滑块上，所述同步带通过连接板连接所述滑块。

6.如权利要求5所述的芯片写号机的机械手，其特征在于，还包括感应开关，所述感应开关适于感应所述滑块的位置。

7.如权利要求1所述的芯片写号机的机械手，其特征在于，所述安装板竖立设置，若干所述芯片吸附组件沿水平方向间隔排列在所述安装板上且各所述线性模组沿竖直方向布置。

8.如权利要求1所述的芯片写号机的机械手，其特征在于，所述移动驱动组件包括X轴移动驱动件和Y轴移动驱动件，所述安装板设置在所述Y轴移动驱动件的移动端上，所述Y轴移动驱动件设置在所述X轴移动驱动件的移动端上。

Images