CN214494874U - 背光模组中转设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子制造设备领域，尤其涉及背光模组中转设备，包括来料输送装置；第一位置校正装置，设于来料输送装置的出口端，用于将来料输送装置输送来的背光模组的位置校正；取料装置，设于第一位置校正装置的上方，用于移送第一位置校正装置上的背光模组；移料输送装置和设于移料输送装置上的第二位置校正装置，移料输送装置和第二位置校正装置位于取料装置下方，第二位置校正装置用于接收由取料装置移送来的背光模组，移料输送装置用于将第二位置校正装置上的背光模组输送至预设位置。本申请提供的背光模组中转设备，通过移送装置和校正装置之间的配合，实现了自动贴装机和自动压合喷码机之间准确的物料中转，提升了生产效率。

Description

背光模组中转设备

【技术领域】

本申请涉及电子制造设备领域，尤其涉及背光模组中转设备。

【背景技术】

背光模组的组装已逐渐采用自动化设备进行自动化生产，但目前只是单个工序的自动化生产，仍需要人工在不同工序之间中转，如目前已采用自动贴装机和自动压合喷码机，当背光模组贴装完成后需要人工转移到压合喷码机上进行压合喷码，生产效率低下。

【发明内容】

本申请的目的在于提供背光模组中转设备，通过移送装置和校正装置之间的配合，实现了自动贴装机和自动压合喷码机之间准确的物料中转，提升了生产效率。

本申请是通过以下技术方案实现的：

背光模组中转设备，包括：

来料输送装置，用于输送背光模组；

第一位置校正装置，设于所述来料输送装置的出口端，用于将所述来料输送装置输送来的背光模组的位置校正；

取料装置，设于所述第一位置校正装置的上方，用于移送所述第一位置校正装置上的背光模组；

移料输送装置和设于所述移料输送装置上的第二位置校正装置，所述移料输送装置和第二位置校正装置位于取料装置下方，所述第二位置校正装置用于接收由所述取料装置移送来的背光模组，所述移料输送装置用于将第二位置校正装置上的背光模组输送至预设位置。

如上所述的背光模组中转设备，所述第一位置校正装置包括第一托板，所述第一托板上设有与所述来料输送装置的输出口相对的校正入口、设于所述校正入口一侧的第一左定位块、用于带动背光模组靠近或远离第一左定位块的第一左推机构、与所述校正入口相对的第一后定位块、以及用于带动背光模组靠近或远离所述第一后定位块的第一后推机构。

如上所述的背光模组中转设备，所述第一左定位块上设有第一调节长孔，所述第一左定位块通过紧固件穿过所述第一调节长孔固定在第一托板上；所述第一后定位块上设有第二调节长孔，所述第一后定位块通过紧固件穿过所述第二调节长孔固定在第一托板上。

如上所述的背光模组中转设备，所述第一左推机构包括第一左推块以及与所述第一左推块连接以驱动第一左推块移动的第一驱动单元。

如上所述的背光模组中转设备，所述第一后推机构包括位于第一托板的承托面下侧的吸气板，以及与所述吸气板连接以带动吸气板向所述第一后定位块方向移动的第二驱动单元。

如上所述的背光模组中转设备，所述取料装置包括安装横梁以及设于安装横梁上可沿所述安装横梁移动的取料机械手。

如上所述的背光模组中转设备，所述取料机械手包括横移机构，设于横移机构上的纵移机构，设于纵移机构上的旋转机构，以及设于所述旋转机构上的抓料吸盘。

如上所述的背光模组中转设备，所述移料输送装置设有两个且分别位于第一位置校正装置两侧，所述取料机械手设有两个且分别往两个所述移料输送装置移送背光模组。

如上所述的背光模组中转设备，所述第二位置校正装置包括第二托板，所述第二托板上设有第二右定位块、用于带动背光模组靠近或远离第二右定位块的第二右推机构、设于第二右定位块和第二右推机构一侧的第二后定位块、以及用于带动背光模组靠近或远离所述第二后定位块的第二后推机构。

如上所述的背光模组中转设备，所述第二右推机构包括第二左推块以及与所述第二左推块连接以驱动第二左推块移动的第三驱动单元；

所述第二后推机构包括第二后推块以及与所述第二后推块连接以驱动第二后推块移动的第四驱动单元。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、所述背光模组中转设备通过移送装置和校正装置之间的配合，实现了自动贴装机和自动压合喷码机之间准确的物料中转，提升了生产效率。

2、所述第一左定位块和所述第一后定位块作为静态定位块，背光模组从校正入口进入后，在所述第一左推机构和所述第一后推机构驱动下，向静态定位块推压，可获得更加准确的定位，保证背光模组后续移送过程的顺畅度以及能够更加准确地送至预设位置。

3、第一位置校正装置能够通过调节长宽的尺寸从而适应更多规格的背光模组。

4、采用所述吸气板作为驱动，可以实现从背光模板的下方进行吸持，从而留出用于输入背光模组的所述校正入口。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述背光模组中转设备的立体示意图。

图2为图1中背光模组中转设备的分解示意图。

图3为图2的A部放大图。

图4为图1中第一位置校正装置的结构示意图。

图5为图4的第一位置校正装置在另一视角的结构示意图。

图6为图1中第二位置校正装置的结构示意图。

图7为图6的第二位置校正装置在另一视角的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1至图7所示，本申请实施例提出背光模组中转设备，其设于自动贴装机200和自动压合喷码机300之间，包括来料输送装置1、第一位置校正装置2、取料装置3、移料输送装置4和第二位置校正装置5。

所述来料输送装置1用于输送背光模组100；所述第一位置校正装置2设于所述来料输送装置1的出口端，用于将所述来料输送装置1输送来的背光模组100的位置校正；所述取料装置3设于所述第一位置校正装置2的上方，用于移送所述第一位置校正装置2上的背光模组100；所述第二位置校正装置5设于所述移料输送装置4上，所述移料输送装置4和第二位置校正装置5位于取料装置3下方，所述第二位置校正装置5用于接收由所述取料装置3移送来的背光模组100，所述移料输送装置4用于将第二位置校正装置5上的背光模组100输送至预设位置。其中，来料输送装置1连接自动贴装机200的出料端，移料输送装置4将背光模组100输送至自动压合喷码机300的入口端。所述来料输送装置1可采用皮带输送机，为了适配自动贴装机和自动压合喷码机之间的高度差，皮带输送机倾斜设置。

所述背光模组中转设备通过移送装置和校正装置之间的配合，实现了自动贴装机和自动压合喷码机之间准确的物料中转，提升了生产效率。

具体地，所述第一位置校正装置2包括第一托板21，所述第一托板21上设有与所述来料输送装置1的输出口相对的校正入口20、设于所述校正入口20一侧的第一左定位块22、用于带动背光模组靠近或远离第一左定位块22的第一左推机构23、与所述校正入口20相对的第一后定位块24、以及用于带动背光模组靠近或远离所述第一后定位块24的第一后推机构25。由于背光模组100为长方板状，因此，所述第一左定位块22与所述第一后定位块24的定位面相互垂直设置。

所述第一左定位块22和所述第一后定位块24作为静态定位块，背光模组从校正入口20进入后，在所述第一左推机构23和所述第一后推机构25驱动下，向静态定位块推压，可获得更加准确的定位，保证背光模组后续移送过程的顺畅度以及能够更加准确地送至预设位置。

更优地，所述第一左定位块22上设有第一调节长孔220，所述第一左定位块22通过紧固件穿过所述第一调节长孔220固定在第一托板21上；所述第一后定位块24上设有第二调节长孔240，所述第一后定位块24通过紧固件穿过所述第二调节长孔240固定在第一托板21上。通过该技术方案，第一位置校正装置2能够通过调节长宽的尺寸从而适应更多规格的背光模组。

本实施例中的背光模组中转设备中，所述第一左推机构23包括第一左推块231以及与所述第一左推块231连接以驱动第一左推块231移动的第一驱动单元232。为了进一步适应更多规格的背光模组，所述第一左推块231上设有第三调节长孔230，所述第一左推块231通过紧固件穿过所述第三调节长孔230固定在所述第一驱动单元232上。

作为优选实施方式之一而非限定，所述第一后推机构25包括位于第一托板21的承托面下侧的吸气板251，以及与所述吸气板251连接以带动吸气板251向所述第一后定位块24方向移动的第二驱动单元。其中，吸气板251与真空发生器连接以提供吸持力。吸气板251朝向背光模组的下表面吸持后带动背光模组紧靠于第一后定位块24上。采用吸气板作为驱动，可以实现从背光模板的下方进行吸持，从而留出用于输入背光模组的所述校正入口。

所述第一托板21中部开设有滑槽211，所述吸气板251可滑动地设于所述滑槽211内，且所述第一后定位块24横跨于所述滑槽211上方。不仅起到了为吸气板251导向的作用，而且结构更加紧凑。

进一步地，所述取料装置3包括安装横梁31以及设于安装横梁31上可沿所述安装横梁31移动的取料机械手32。具体地，所述取料机械手32包括横移机构321，设于横移机构321上的纵移机构322，设于纵移机构322上的旋转机构323，以及设于所述旋转机构323上的抓料吸盘324。其中，横移机构321、纵移机构322、旋转机构323可分别采用电机驱动，分别实现横向移动、纵向移动和旋转，抓料吸盘324能够与真空发生器连接用以吸持背光模组，具体地，抓料吸盘324下移在第一位置校正装置2取出背光模组后上移并水平旋转90度，然后横向移动至第二位置校正装置5上放下。

进一步地，所述移料输送装置4设有两个且分别位于第一位置校正装置2两侧，所述取料机械手32设有两个且分别往两个所述移料输送装置4移送背光模组。其中，所述移料输送装置4包括笔形气缸以及位于笔形气缸两端的缓冲器和限位柱。由于来料输送装置1的输送过程和第一位置校正装置2的校正过程耗时较长，设置两个移料输送装置4和两个取料机械手32，可以交替进行取料和送料，进一步提升生产效率。

进一步地，所述第二位置校正装置5包括第二托板51，所述第二托板51上设有第二右定位块52、用于带动背光模组靠近或远离第二右定位块52的第二右推机构53、设于第二右定位块52和第二右推机构53一侧的第二后定位块54、以及用于带动背光模组靠近或远离所述第二后定位块54的第二后推机构55。第二位置校正装置5中，背光模组从上方进入，然后通过第二右推机构53和第二后推机构55分别从两个垂直方向将背光模组压向对应的静态定位块来实现背光模组的定位，确保定位更加准确。

具体地，所述第二右推机构53包括第二左推块531以及与所述第二左推块531连接以驱动第二左推块531移动的第三驱动单元532；所述第二后推机构55包括第二后推块551以及与所述第二后推块551连接以驱动第二后推块551移动的第四驱动单元552。结构简单，易于制造。

需要说明的是，上述第一驱动单元232、第二驱动单元252、第三驱动单元532、第四驱动单元552可采用直线电机，或丝杆与旋转电机构成的驱动单元。

为更好地理解本实施例的技术方案，背光模组的自动中转过程阐述如下：

自动贴装机200的背光模组100从来料输送装置1沿校正入口20进入第一位置校正装置2内进行位置校正，然后取料装置3上的两个取料机械手32交替将第一位置校正装置2上的背光模组100送到两侧的移料输送装置4的第二位置校正装置5上进行第二次位置校正，最后将背光模组100送至自动压合喷码机300的取料位置。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.背光模组中转设备，其特征在于，包括：

来料输送装置(1)，用于输送背光模组(100)；

第一位置校正装置(2)，设于所述来料输送装置(1)的出口端，用于将所述来料输送装置(1)输送来的背光模组(100)的位置校正；

取料装置(3)，设于所述第一位置校正装置(2)的上方，用于移送所述第一位置校正装置(2)上的背光模组(100)；

移料输送装置(4)和设于所述移料输送装置(4)上的第二位置校正装置(5)，所述移料输送装置(4)和第二位置校正装置(5)位于取料装置(3)下方，所述第二位置校正装置(5)用于接收由所述取料装置(3)移送来的背光模组(100)，所述移料输送装置(4)用于将第二位置校正装置(5)上的背光模组(100)输送至预设位置。

2.根据权利要求1所述的背光模组中转设备，其特征在于，所述第一位置校正装置(2)包括第一托板(21)，所述第一托板(21)上设有与所述来料输送装置(1)的输出口相对的校正入口(20)、设于所述校正入口(20)一侧的第一左定位块(22)、用于带动背光模组靠近或远离第一左定位块(22)的第一左推机构(23)、与所述校正入口(20)相对的第一后定位块(24)、以及用于带动背光模组靠近或远离所述第一后定位块(24)的第一后推机构(25)。

3.根据权利要求2所述的背光模组中转设备，其特征在于，所述第一左定位块(22)上设有第一调节长孔(220)，所述第一左定位块(22)通过紧固件穿过所述第一调节长孔(220)固定在第一托板(21)上；所述第一后定位块(24)上设有第二调节长孔(240)，所述第一后定位块(24)通过紧固件穿过所述第二调节长孔(240)固定在第一托板(21)上。

4.根据权利要求2所述的背光模组中转设备，其特征在于，所述第一左推机构(23)包括第一左推块(231)以及与所述第一左推块(231)连接以驱动第一左推块(231)移动的第一驱动单元(232)。

5.根据权利要求2所述的背光模组中转设备，其特征在于，所述第一后推机构(25)包括位于第一托板(21)的承托面下侧的吸气板(251)，以及与所述吸气板(251)连接以带动吸气板(251)向所述第一后定位块(24)方向移动的第二驱动单元。

6.根据权利要求1所述的背光模组中转设备，其特征在于，所述取料装置(3)包括安装横梁(31)以及设于安装横梁(31)上可沿所述安装横梁(31)移动的取料机械手(32)。

7.根据权利要求6所述的背光模组中转设备，其特征在于，所述取料机械手(32)包括横移机构(321)，设于横移机构(321)上的纵移机构(322)，设于纵移机构(322)上的旋转机构(323)，以及设于所述旋转机构(323)上的抓料吸盘(324)。

8.根据权利要求6所述的背光模组中转设备，其特征在于，所述移料输送装置(4)设有两个且分别位于第一位置校正装置(2)两侧，所述取料机械手(32)设有两个且分别往两个所述移料输送装置(4)移送背光模组。

9.根据权利要求1-8任一项所述的背光模组中转设备，其特征在于，所述第二位置校正装置(5)包括第二托板(51)，所述第二托板(51)上设有第二右定位块(52)、用于带动背光模组靠近或远离第二右定位块(52)的第二右推机构(53)、设于第二右定位块(52)和第二右推机构(53)一侧的第二后定位块(54)、以及用于带动背光模组靠近或远离所述第二后定位块(54)的第二后推机构(55)。

10.根据权利要求9所述的背光模组中转设备，其特征在于，所述第二右推机构(53)包括第二左推块(531)以及与所述第二左推块(531)连接以驱动第二左推块(531)移动的第三驱动单元(532)；

所述第二后推机构(55)包括第二后推块(551)以及与所述第二后推块(551)连接以驱动第二后推块(551)移动的第四驱动单元(552)。

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