CN114348574B - 一种可自行检测的送料插针折料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自行检测的送料插针折料装置，属于自动送料折料的技术领域，所述送料插针折料装置包括基座，所述基座上安装有两个底板，一个所述底板上安装有垫板，所述垫板上安装有出料板、折料机构、视觉识别机构、模具，另一个所述底板上安装有牵引板、模具、料板，所述料板上放置有料带，所述模具对料带进行冲切，所述视觉识别机构对料带冲切精度进行检测，所述折料机构将不合格产品从料带上折断。牵引板和出料板上均安装有牵引组件，牵引组件使料带在模具、视觉识别机构、折料机构之间运动，垫板通过减震球囊安装在底板上，减震球囊对垫板进行减震，防止震动影响视觉识别机构对料带冲切机构的影响。

Description

一种可自行检测的送料插针折料装置

技术领域

本发明涉及自动送料折料技术领域，具体为一种可自行检测的送料插针折料装置。

背景技术

现有技术中，大多数产品都是通过模具加工，但加工完成后的产品一般集合在料带上，需要人工将产品拿至显微镜下进行精度检查，NG产品从料带上掰下，之后，合格的产品再从料带上取下并进行包装，但这种人工手动检查的方式使得其生产效率低下。

一般的料盘尺寸均较小，因此料盘所容纳的料带长度有限，单一料盘在生产线供料中消耗很快，在实际生产中，需要作业人员守在机台附近，并频繁的更换料盘以提供新料带，单一的料盘使的换料周期短、作业人员劳动强度大，而且机台停机待料频繁，进一步影响设备的输出效能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自行检测的送料插针折料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可自行检测的送料插针折料装置，所述送料插针折料装置包括基座，所述基座上安装有两个底板，一个所述底板上安装有垫板，所述垫板上安装有出料板、折料机构、视觉识别机构、模具，另一个所述底板上安装有牵引板、模具、料板，所述料板上放置有料带，所述模具对料带进行冲切，所述视觉识别机构对料带冲切精度进行检测，所述折料机构将不合格产品从料带上折断；

所述垫板下方安装有若干个减震球囊，所述减震球囊与底板固定，所述垫板与底板之间设置有限位环，所述限位环位于若干个减震球囊的外侧。牵引板和出料板上均安装有牵引组件，牵引组件使料带在模具、视觉识别机构、折料机构之间运动，限位环类似于中空的橡胶圈结构，限位环分别与垫板和底板固定，限位环可被压缩，限位环对垫板在底板上的位置进行限位，同时，限位环在自身材质的影响下具有一定的拉伸性能，减震球囊在外部发生震动时被压缩，通过减震球囊被压缩，提供减震效果，垫板通过减震球囊安装在底板上，减震球囊对垫板进行减震，防止震动影响视觉识别机构对料带冲切精度的检测，当发生晃动时，限位环为垫板在底板上的运动提供一定的基础，减震球囊为垫板与底板之间的位移提供支撑，减少底板晃动对垫板位置的影响。

所述料板上转动安装有衔接板，所述衔接板两端安装有料盘，所述料带转动安装在两个料盘上，每个所述料盘靠近衔接板的一侧端面上均固定有定位轴，所述衔接板上固定有支撑板，衔接板上在支撑板的斜下方转动安装有挡片，衔接板上在支撑板的一侧以及斜上方均安装有限位板，所述限位板为橡胶材质的板材且内部灌输有非牛顿流体。两个料盘分为料盘a和料盘b，定位轴以衔接板的中心为圆心做圆周运动，限位板在定位轴的转动轨迹上，限位板对定位轴的转动进行阻挡，挡片也在定位轴的转动轨迹上，支撑板对挡片进行支撑，初始时，料盘a位于下方，料盘b位于上方，料盘a的定位轴被限位板所阻挡、被挡片所承载，使料盘a的位置固定，料盘b被上方的限位板承载，当料盘a上的料带被抽取干净后，料盘b在重力的作用下往下运动，料盘b以及料盘a对限位板中的非牛顿流体缓慢施加作用力，使限位板发生弯曲，使限位板失去对定位轴的阻挡和承载，使料盘b在自身重力的作用下往下转动，使料盘a往上转动，料盘b往下运动时，由于惯性往挡片的方向运动，在运动过程中，定位轴拨动挡片，使定位轴穿过挡片，当定位轴撞击在限位板上的一瞬间，限位板对定位轴进行阻挡，使料盘b停止往上转动并开始往回运动，但由于被挡片所阻挡，使料盘b替换成原先的料盘a，从而完成两个料盘的自动更换，当料盘a在下方时，由于料带被抽取，使料盘a受到料带的牵引而无法往上转动，当失去料带牵引之后，料盘a的重量小于料盘b的重量与料带重量的和，使料盘a在料盘b的带动下往上运动。

其中一个所述模具位于料板的一侧，所述底板上在料板和模具之间安装有载板，所述载板上滑动安装有送料板，载板上在送料板的一侧安装有送料气缸，所述送料气缸与送料板连接，所述送料板上安装有横推气缸，所述横推气缸的气缸杆上安装有下移气缸，所述下移气缸上安装有吸盘，所述吸盘与负压系统管道连接，吸盘将料带送入模具中。横推气缸将下移气缸推至料带开头的上方，下移气缸使吸盘贴合在料带上，吸盘通过负压吸取料带，之后，送料气缸工作，将下移气缸推至模具的附近，使吸盘吸附的料带被送入模具内，从而实现料带的自动上料，进而省去人工上料的工序，节省人工。

所述牵引板位于模具的一侧，所述牵引板上对称安装有两个倒置的L型辅助板，所述料带插入到两个辅助板之间，所述牵引板上安装有两个滑轨，两个滑轨上安装有滑板，所述牵引板上安装有推料气缸，所述推料气缸与滑板连接，所述滑板上安装有插料气缸，所述插料气缸的气缸杆上安装有顶针，所述顶针位于两个辅助板的缝隙之间，所述顶针在插料气缸的带动下插到料带的料孔内。顶针在插料气缸的带动下插入料带的料孔内，之后，推料气缸带动插料气缸运动，使顶针带动料带在两个辅助板之间运动，从而实现对料带的牵引，使料带从料盘上被抽出，使料带在模具中运动，使模具可以不断的对新的料带进行冲切，推料气缸、滑板、滑轨、插料气缸以及顶针组成牵引组件，所述出料板上的牵引组件和牵引板上的牵引组件相同。

所述垫板上的模具在牵引板的一侧，所述视觉识别机构位于模具和折料机构之间，所述出料板位于折料机构远离视觉识别机构的一侧，所述视觉识别机构包括支架、相机保护壳，所述相机保护壳安装在支架上，所述相机保护壳内安装有相机，所述相机与上位机通信，所述支架上在相机的下方安装有光源，支架上设置有稳料板，所述稳料板位于支架的两侧，稳料板上开设有穿孔，所述穿孔用于料带穿过支架，所述料带从光源和相机的中间经过。垫板上的模具与底板上的模具相同，两个模具相互配合提高料带的冲切、冲折效果，提高料带上OK料的数量，提高产品的生产效率。

所述折料机构包括折料台，所述折料台上开设有两个通料槽，折料台上在两个通料槽之间开设有卡料槽，折料台上滑动安装有压料板，所述折料台上安装有压料气缸，所述压料气缸与压料板连接，所述料带通过两个通料槽穿过折料台，料带位于卡料槽内，料带的上端面与压料板的下端面在同一个水平面上。压料气缸固定在折料台上，压料板滑动安装在折料台上，当需要对料带上的NG料进行折断时，压料气缸将压料板推至料带的上方，使压料板压住料带，使料带不会在卡料槽上翻转，进而方便折料板对NG料进行折断，卡料槽为料带在折料台上运动提供空间。

所述折料机构还包括竖板，所述竖板上安装有折料气缸，竖板上在折料气缸四周安装有导杆，所述导杆上安装有支板，所述折料气缸与支板连接，所述支板上安装有两个导轨，支板上在两个导轨之间安装有折料模组，所述折料模组上安装有插接板，所述插接板与两个导轨滑动连接，所述插接板上卡接有若干个折料板，每个所述折料板上均开设有若干个折料槽。折料槽的高度与料带的厚度相同，竖板为折料气缸的安装提供支撑，当需要将NG料从料带上折断时，折料模组先将折料板的位置调整到位，使折料板上的空折料槽对应NG料所在的位置，之后，折料气缸配合导杆将支板推向折料台，使NG料插入折料槽内，之后，压料气缸动作，使压料板将料带压住，然后，折料模组再次工作，折料板垂直往上运动，折料板与压料板相互配合将NG料从料带上折断、取下，之后，折料气缸、折料模组、压料气缸复位，料带继续在折料台上运动。

所述底板上在垫板的一侧设置有侧板，所述侧板与出料板紧靠，所述侧板上安装有下料导轨，所述料带经过出料板后落在下料导轨上。

安装在垫板上的所述模具与所述牵引板之间安装有送料导轨，所述送料导轨通过支架与底板固定。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：料盘a上的料带被抽取干净后，料盘b在重力的作用下往下运动，料盘b以及料盘a对限位板中的非牛顿流体缓慢施加作用力，使限位板发生弯曲，使限位板失去对定位轴的阻挡和承载，使料盘b在自身重力的作用下往下转动，使料盘a往上转动，料盘b往下运动时，由于惯性往挡片的方向运动，在运动过程中，定位轴拨动挡片，使定位轴穿过挡片，当定位轴撞击在限位板上的一瞬间，限位板对定位轴进行阻挡，使料盘b停止往上转动并开始往回运动，但由于被挡片所阻挡，使料盘b替换成原先的料盘a，从而完成两个料盘的自动更换，从而省去人工更换料盘的工序，节省人力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构前视示意图；

图2是本发明的整体结构俯视示意图；

图3是本发明的料板与料盘连接的前视示意图；

图4是本发明的料板与料盘连接的俯视示意图；

图5是本发明的料盘与衔接板之间的连接示意图；

图6是本发明的折料机构的部分结构示意图；

图7是本发明的料带与折料台的位置结构示意图；

图8是本发明的载板与横移气缸、下移气缸之间的连接示意图；

图9是本发明的牵引板与推料气缸连接结构示意图；

图10是本发明的垫板与底板之间的连接结构示意图。

图中：1、基座；2、底板；3、出料板；4、模具；5、牵引板；6、料板；7、视觉识别机构；8、折料机构；9、垫板；10、下料导轨；11、料带；501、推料气缸；502、滑板；503、插料气缸；601、衔接板；602、料盘；603、定位轴；604、挡片；605、支撑板；606、限位板；607、载板；608、横推气缸；609、下移气缸；610、吸盘；801、折料台；802、竖板；803、折料气缸；804、支板；805、折料模组；806、插接板；807、折料板；808、压料板；809、压料气缸；901、限位环；902、减震球囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：一种可自行检测的送料插针折料装置，送料插针折料装置包括基座1，基座1上安装有两个底板2，一个底板2上安装有垫板9，垫板9上从左往右安装有出料板3、折料机构8、视觉识别机构7、模具4，另一个底板2上从左往右安装有牵引板5、模具4、料板6，料板6上放置有料带11，模具4对料带11进行冲切，视觉识别机构7对料带11冲切精度进行检测，折料机构8将不合格产品从料带11上折断。

底板2上在垫板9的一侧固定有侧板，侧板与出料板3紧靠，侧板上安装有下料导轨10，料带11经过出料板3后落在下料导轨10上。

安装在垫板9上的模具4与牵引板5之间安装有送料导轨，料带11通过送料导轨在模具4和牵引板5之间运动，送料导轨通过支架与底板2固定。

垫板9下方固定安装有若干个减震球囊902，减震球囊902与底板2固定，垫板9与底板2之间固定安装有限位环901，限位环901包裹在若干个减震球囊902的外侧，限位环901类似于中空的橡胶圈结构，限位环901分别与垫板9和底板2固定，限位环901可被压缩，限位环901对垫板9在底板2上的位置进行限位，同时，限位环901在自身材质的影响下具有一定的拉伸性能；

减震球囊902在外部发生震动时被压缩，通过减震球囊902被压缩，提供减震效果，垫板9通过减震球囊902安装在底板2上，减震球囊902对垫板9进行减震，防止震动影响视觉识别机构7对料带11冲切精度的检测，当发生晃动时，限位环901为垫板9在底板2上的运动提供一定的基础，减震球囊902为垫板9与底板2之间的位移提供支撑，减少底板2晃动对垫板9位置的影响。

牵引板5和出料板3上均安装有牵引组件，出料板3上的牵引组件和牵引板上的牵引组件相同，牵引组件使料带在模具4、视觉识别机构7、折料机构8之间运动，牵引板5位于模具4的一侧，牵引板5上对称安装有两个倒置的L型辅助板，料带11插入到两个辅助板之间，料带11在两个辅助板的限制下在牵引板5上滑动，牵引板5上安装有两个滑轨，两个滑轨上安装有滑板502，牵引板5上安装有推料气缸501，推料气缸501与滑板502连接，滑板502上安装有插料气缸503，插料气缸503的气缸杆上安装有顶针，顶针位于两个辅助板的缝隙之间，顶针在插料气缸503的带动下插到料带11的料孔内。

顶针在插料气缸503的带动下插入料带11的料孔内，之后，推料气缸501带动插料气缸503运动，使顶针带动料带11在两个辅助板之间运动，从而实现对料带11的牵引，使料带11从料盘602上被抽出，使料带11在模具4中运动，使模具4可以不断的对新的料带11进行冲切，推料气缸501、滑板502、滑轨、插料气缸503以及顶针组成牵引组件。

料板6上转动安装有衔接板601，衔接板601两端安装有料盘602，料带11转动安装在两个料盘602上，每个料盘602靠近衔接板601的一侧端面上均固定有定位轴603，衔接板601上固定有支撑板605，衔接板601上在支撑板605的斜下方转动安装有挡片604，衔接板601上在支撑板605的一侧以及斜上方均安装有限位板606，限位板606为橡胶材质的板材且内部灌输有非牛顿流体。

两个料盘602分为料盘a和料盘b，定位轴603603以衔接板601的中心为圆心做圆周运动，限位板606606在定位轴603603的转动轨迹上，限位板606对定位轴603的转动进行阻挡，挡片604也在定位轴603的转动轨迹上，支撑板对挡片604进行支撑，初始时，料盘a位于下方，料盘b位于上方，料盘a的定位轴603被限位板606所阻挡、被挡片604所承载，使料盘a的位置固定，料盘b被上方的限位板606承载，当料盘a上的料带11被抽取干净后，料盘b在重力的作用下往下运动，料盘b以及料盘a对限位板606中的非牛顿流体缓慢施加作用力，使限位板606发生弯曲，使限位板606失去对定位轴603的阻挡和承载，使料盘b在自身重力的作用下往下转动，使料盘a往上转动，料盘b往下运动时，由于惯性往挡片604的方向运动，在运动过程中，定位轴603拨动挡片604，使定位轴603穿过挡片604，当定位轴603撞击在限位板606上的一瞬间，限位板606对定位轴603进行阻挡，使料盘b停止往上转动并开始往回运动，但由于被挡片604所阻挡，使料盘b替换成原先的料盘a，从而完成两个料盘的自动更换，当料盘a在下方时，由于料带11被抽取，使料盘a受到料带11的牵引而无法往上转动，当失去料带11牵引之后，料盘a的重量小于料盘b的重量与料带11重量的和，使料盘a在料盘b的带动下往上运动。

其中一个模具4位于料板6的一侧，底板2上在料板6和模具4之间安装有载板607，载板607上滑动安装有送料板，载板607上在送料板的一侧安装有送料气缸（图中未画出），送料气缸与送料板连接，送料板上安装有横推气缸608，横推气缸608的气缸杆上安装有下移气缸609，下移气缸609上安装有吸盘610，吸盘610与负压系统管道连接，吸盘610将料带11送入模具4中。

横推气缸608将下移气缸609推至料带11开头的上方，下移气缸609使吸盘610贴合在料带11上，吸盘610通过负压吸取料带11，之后，送料气缸工作，将下移气缸609推至模具4的附近，使吸盘610吸附的料带11被送入模具内，从而实现料带的自动上料，进而省去人工上料的工序，节省人工，之后，吸盘610释放料带11，横推气缸608、下移气缸609以及送料气缸全部复位。

垫板9上的模具4在牵引板5的一侧，视觉识别机构7位于模具4和折料机构8之间，出料板3位于折料机构8远离视觉识别机构7的一侧，视觉识别机构7包括支架、相机保护壳，相机保护壳安装在支架上，相机保护壳内安装有相机，相机与上位机通信，支架上在相机的下方安装有光源，支架上设置有稳料板，稳料板位于支架的两侧，稳料板上开设有穿孔，穿孔用于料带穿过支架，料带11从光源和相机的中间经过。

折料机构8包括折料台801，折料台801上开设有两个通料槽，折料台801上在两个通料槽之间开设有卡料槽，折料台801上滑动安装有压料板808，折料台801上安装有压料气缸809，压料气缸809与压料板808连接，料带11通过两个通料槽穿过折料台801，料带11位于卡料槽内，料带11的上端面与压料板808的下端面在同一个水平面上。

折料机构8还包括竖板802，竖板802位于折料台801的一侧，竖板802上安装有折料气缸803，竖板802上在折料气缸803四周安装有导杆，导杆上安装有支板804，折料气缸803与支板804连接，支板804上安装有两个导轨，支板804上在两个导轨之间安装有折料模组805，折料模组805上安装有插接板806，插接板806与两个导轨滑动连接，插接板806上卡接有若干个折料板807，每个折料板807上均开设有若干个折料槽，折料槽的高度与料带11的厚度相同。

压料气缸809固定在折料台801上，压料板808滑动安装在折料台801上，当需要对料带11上的NG料进行折断时，压料气缸809将压料板808推至料带11的上方，使压料板808压住料带11，使料带11不会在卡料槽上翻转，进而方便折料板807对NG料进行折断，卡料槽为料带11在折料台801上运动提供空间。

当需要将NG料从料带11上折断时，折料模组805先将折料板807的位置调整到位，使折料板807上的空折料槽对应NG料所在的位置，之后，折料气缸803配合导杆将支板804推向折料台801，使NG料插入折料槽内，之后，压料气缸809动作，使压料板808将料带11压住，然后，折料模组805再次工作，折料板807垂直往上运动，折料板807与压料板808相互配合将NG料从料带11上折断、取下，之后，折料气缸809、折料模组805、压料气缸809复位，料带11继续在折料台801上运动。

本发明的工作原理：

将料带11放置在两个料盘602上，料带11依次经过模具4、辅助板、送料导轨、模具4、视觉识别机构7、折料台801、出料板3，料带11在出料板3以及牵引板5上的牵引组件的带动下在模具4、辅助板、送料导轨、模具4、视觉识别机构7、折料台801以及出料板3上流动。

料盘602一侧的模具4对料带11进行冲切，冲切之后的料带11被牵引板5输送到下一次模具4中，下一个模具4对冲切后的料带11进行冲折，使料带11成型，之后，料带11被输送带相机下方进行视觉检测，上位机对冲压精度进行检测，当检测出NG料时，需要将NG料从料带11上折下。

此时，出料板3和牵引板5上的顶针插入料带11的料孔内，且出料板3和牵引板5上的气缸停止动作，需要将NG料从料带11上折断时，折料模组805先将折料板807的位置调整到位，使折料板807上的空折料槽对应NG料所在的位置，之后，折料气缸803配合导杆将支板804推向折料台801，使NG料插入折料槽内，之后，压料气缸809动作，使压料板808将料带11压住，然后，折料模组805再次工作，折料板807垂直往上运动，折料板807与压料板808相互配合将NG料从料带11上折断、取下，之后，折料气缸809、折料模组805、压料气缸809复位，出料板3和牵引板5上的气缸继续动作，使料带11继续在折料台801上运动，OK料被输送到下料导轨10上，方便人工后续作业。

初始时，料盘a位于下方，料盘b位于上方，料盘a的定位轴603被限位板606所阻挡、被挡片604所承载，使料盘a的位置固定，料盘b被上方的限位板606承载，当料盘a上的料带11被抽取干净后，料盘b在重力的作用下往下运动，料盘b以及料盘a对限位板606中的非牛顿流体缓慢施加作用力，使限位板606发生弯曲，使限位板606失去对定位轴603的阻挡和承载，使料盘b在自身重力的作用下往下转动，使料盘a往上转动，料盘b往下运动时，由于惯性往挡片604的方向运动，在运动过程中，定位轴603拨动挡片604，使定位轴603穿过挡片604，当定位轴603撞击在限位板606上的一瞬间，限位板606对定位轴603进行阻挡，使料盘b停止往上转动并开始往回运动，但由于被挡片604所阻挡，使料盘b替换成原先的料盘a，从而完成两个料盘602的自动更换。

料盘602切换完成后，横推气缸608将下移气缸609推至料带11开头的上方，下移气缸609使吸盘610贴合在料带11上，吸盘610通过负压吸取料带11，之后，送料气缸工作，将下移气缸609推至模具4的附近，使吸盘610吸附的料带11被送入模具内，从而实现料带的自动上料，之后，吸盘610释放料带11，横推气缸608、下移气缸609以及送料气缸全部复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自行检测的送料插针折料装置，其特征在于：所述送料插针折料装置包括基座（1），所述基座（1）上安装有两个底板（2），一个所述底板（2）上安装有垫板（9），所述垫板（9）上安装有出料板（3）、折料机构（8）、视觉识别机构（7）、模具（4），另一个所述底板（2）上安装有牵引板（5）、模具（4）、料板（6），所述料板（6）上放置有料带（11），所述模具（4）对料带（11）进行冲切，所述视觉识别机构（7）对料带（11）冲切精度进行检测，所述折料机构（8）将不合格产品从料带（11）上折断；

所述垫板（9）下方安装有若干个减震球囊（902），所述减震球囊（902）与底板（2）固定，所述垫板（9）与底板（2）之间设置有限位环（901），所述限位环（901）位于若干个减震球囊（902）的外侧；

所述料板（6）上转动安装有衔接板（601），所述衔接板（601）两端安装有料盘（602），所述料带（11）转动安装在两个料盘（602）上，每个所述料盘（602）靠近衔接板（601）的一侧端面上均固定有定位轴（603），所述料板（6）上固定有支撑板（605），料板（6）上在支撑板（605）的斜下方转动安装有挡片（604），料板（6）上在支撑板（605）的一侧以及斜上方均安装有限位板（606），所述限位板（606）为橡胶材质的板材且内部灌输有非牛顿流体；

其中一个所述模具（4）位于料板（6）的一侧，所述底板（2）上在料板（6）和模具（4）之间安装有载板（607），所述载板（607）上滑动安装有送料板，载板（607）上在送料板的一侧安装有送料气缸，所述送料气缸与送料板连接，所述送料板上安装有横推气缸（608），所述横推气缸（608）的气缸杆上安装有下移气缸（609），所述下移气缸（609）上安装有吸盘（610），所述吸盘（610）与负压系统管道连接，吸盘（610）将料带（11）送入模具（4）中。

2.根据权利要求1所述的一种可自行检测的送料插针折料装置，其特征在于：所述牵引板（5）位于模具（4）的一侧，所述牵引板（5）上对称安装有两个倒置的L型辅助板，所述料带（11）插入到两个辅助板之间，所述牵引板（5）上安装有两个滑轨，两个滑轨上安装有滑板（502），所述牵引板（5）上安装有推料气缸（501），所述推料气缸（501）与滑板（502）连接，所述滑板（502）上安装有插料气缸（503），所述插料气缸（503）的气缸杆上安装有顶针，所述顶针位于两个辅助板的缝隙之间，所述顶针在插料气缸（503）的带动下插到料带（11）的料孔内。

3.根据权利要求2所述的一种可自行检测的送料插针折料装置，其特征在于：所述垫板（9）上的模具（4）在牵引板（5）的一侧，所述视觉识别机构（7）位于模具（4）和折料机构（8）之间，所述出料板（3）位于折料机构（8）远离视觉识别机构（7）的一侧，所述视觉识别机构（7）包括支架、相机保护壳，所述相机保护壳安装在支架上，所述相机保护壳内安装有相机，所述相机与上位机通信，所述支架上在相机的下方安装有光源，支架上设置有稳料板，所述稳料板位于支架的两侧，稳料板上开设有穿孔，所述料带（11）从光源和相机的中间经过。

4.根据权利要求3所述的一种可自行检测的送料插针折料装置，其特征在于：所述折料机构（8）包括折料台（801），所述折料台（801）上开设有两个通料槽，折料台（801）上在两个通料槽之间开设有卡料槽，折料台（801）上滑动安装有压料板（808），所述折料台（801）上安装有压料气缸（809），所述压料气缸（809）与压料板（808）连接，所述料带（11）通过两个通料槽穿过折料台（801），料带（11）位于卡料槽内，料带（11）的上端面与压料板（808）的下端面在同一个水平面上。

5.根据权利要求4所述的一种可自行检测的送料插针折料装置，其特征在于：所述折料机构（8）还包括竖板（802），所述竖板（802）上安装有折料气缸（803），竖板（802）上在折料气缸（803）四周安装有导杆，所述导杆上安装有支板（804），所述折料气缸（803）与支板（804）连接，所述支板（804）上安装有两个导轨，支板（804）上在两个导轨之间安装有折料模组（805），所述折料模组（805）上安装有插接板（806），所述插接板（806）与两个导轨滑动连接，所述插接板（806）上卡接有若干个折料板（807），每个所述折料板（807）上均开设有若干个折料槽。

6.根据权利要求1所述的一种可自行检测的送料插针折料装置，其特征在于：所述底板（2）上在垫板（9）的一侧设置有侧板，所述侧板与出料板（3）紧靠，所述侧板上安装有下料导轨（10），所述料带（11）经过出料板（3）后落在下料导轨（10）上。

7.根据权利要求6所述的一种可自行检测的送料插针折料装置，其特征在于：安装在垫板（9）上的所述模具（4）与所述牵引板（5）之间安装有送料导轨，所述送料导轨通过支架与底板（2）固定。

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