CN213878693U - 自动折料裁切折弯设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动折料裁切折弯设备，用于对待加工件进行加工，其包括：机架、料盘送料机构、前端料带折料机构、压料带机构、端子整形机构、料带切断机构、后端料带裁切机构、左右拨料机构、上下压料机构及端子折弯机构，本实用新型自动折料裁切折弯设备可以全自动化的实现切断前端料带、后端料带和折弯金属端子，自动化程度高，操作简便，减少劳动强度，生产效率高，适合批量生产，降低生产成本，同时保证了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备，尤其涉及一种自动折料裁切折弯设备。
背景技术
现有技术中，金属端子的折弯与裁切均是采用人工送料、半自动加工，加工速度慢；工作一段时间，人会视觉疲劳，加工的产品容易出现不良品，生产效率会降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种动折料裁切折弯设备，可以全自动化的实现切断前端料带、后端料带和折弯金属端子。
为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动折料裁切折弯设备，用于对待加工件进行加工，所述待加工件包括前端料带、后端料带及连接在所述前端料带和所述后端料带之间的数个端子模组，所述端子模组沿着所述前端料带、所述后端料带间隔排列，每一个所述端子模组包括至少一排金属端子及注塑成型于该排金属端子上的塑胶块，所述金属端子包括向前延伸出所述塑胶块的接触臂和向后延伸出所述塑胶块的焊接尾部，所述接触臂的前端与所述前端料带连接，所述焊接尾部的后端与所述后端料带连接，所述自动折料裁切折弯设备包括：
机架，设有沿左右方向延伸的送料轨道；
料盘送料机构，包括安装于所述机架的立架、料盘、送料马达及倾斜导轨，所述料盘和所述送料马达安装于所述立架上，所述送料马达配置为驱动所述料盘旋转，便于卷绕在所述料盘上的所述待加工件放料至所述倾斜导轨，所述倾斜导轨下端与所述送料轨道连接；
前端料带折料机构，安装于所述机架，配置为折断所述前端料带；
压料带机构，安装于所述机架，配置为在所述前端料带折断过程中压住所述端子模组；
端子整形机构，安装于所述机架，配置为压平所述焊接尾部；
料带切断机构，安装于所述机架，配置为切断所述后端料带，实现前后相邻的每两所述端子模组断开连接；
后端料带裁切机构，安装于所述机架，配置为切断所述后端料带与所述金属端子的连接；
左右拨料机构；安装于所述机架，配置为拨动各个所述端子模组朝向所述后端料带裁切机构移动；
上下压料机构，配置为在所述后端料带切断过程中压住所述端子模组；以及
端子折弯机构，配置为把所述焊接尾部折弯90°。
进一步的改进，所述前端料带折料机构包括折料马达和与所述折料马达连接的折料块，所述折料块设有容纳至少部分所述前端料带的狭槽。
进一步的改进，所述压料带机构包括压料气缸及与所述压料带气缸活动连接的压料块，所述压料带气缸配置为驱动所述压料块上下移动。
进一步的改进，所述端子折弯机构包括折弯压料气缸、折弯前后气缸、齿轮传动机构及折弯气缸，所述折弯压料气缸配置为压住在端子模组的塑胶块上，所述折弯前后气缸透过所述齿轮传动机构带动所述折弯气缸转动90°，实现所述焊接尾部折弯90°，所述齿轮传动机构采用齿轮与齿条相配合的结构。
本实用新型自动折料裁切折弯设备可以全自动化的实现切断前端料带、后端料带和折弯金属端子，自动化程度高，操作简便，减少劳动强度，生产效率高，适合批量生产，降低生产成本，同时保证了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型自动折料裁切折弯设备的立体示意图。
图2为本实用新型自动折料裁切折弯设备的前端料带折料机构、压料带机构和端子整形机构的立体示意图。
图3为本实用新型自动折料裁切折弯设备的前端料带折料机构、压料带机构、端子整形机构、料带切断机构和左右拨料机构的立体示意图。
图4为本实用新型自动折料裁切折弯设备的端子折弯机构的立体示意图。
图5为本实用新型自动折料裁切折弯设备的立体示意图，未显示料盘送料机构。
图6为待加工件展开后的平面示意图。
图7为加工完成后的端子模组的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图7所示，本实用新型实施例揭露一种自动折料裁切折弯设备100，用于对待加工件200进行加工，待加工件200包括前端料带 201、后端料带202及连接在前端料带201和后端料带202之间的数个端子模组203，端子模组203沿前端料带201、后端料带202间隔排列，每一端子模组203包括至少一排金属端子2031及注塑成型于该排金属端子 2031上的塑胶块2032；每一金属端子2031包括向前延伸出塑胶块2032 的接触臂20311和向后延伸出塑胶块2032的焊接尾部20312，接触臂20311 的前端与前端料带201连接，焊接尾部20312的后端与后端料带202连接。该自动折料裁切折弯设备100包括机架105及分别安装于机架105上的料盘送料机构10、前端料带折料机构20、压料带机构30、端子整形机构40、料带切断机构50、左右拨料机构60、后端料带裁切机构70、压料机构80 和端子折弯机构90。
机架105上设有沿左右方向延伸的送料轨道106，送料轨道106水平设置；前端料带折料机构20、压料带机构30、端子整形机构40、料带切断机构50、左右拨料机构60、后端料带裁切机构70、压料机构80和端子折弯机构90沿着送料轨道106依序安装于机架105上。
料盘送料机构10包括安装于机架105上的立架11、料盘12、送料马达13及倾斜导轨14，料盘12和送料马达13安装于立架11上，送料马达 13能够驱动料盘12旋转，便于卷绕在料盘12的待加工件200放料。倾斜导轨14位于料盘12下方，下端与送料轨道106连接，待加工件200从料盘12释放后，经过倾斜导轨14进入送料轨道106。
前端料带折料机构20与压料带机构30安装于送料轨道106的前后侧，前端料带折料机构20包括折料马达21和与折料马达21连接的折料块22，折料块22设有容纳至少部分前端料带201的狭槽220。压料带机构30包括压料带气缸31及与该压料带气缸31活动连接的压料块32。压料块32 位于送料轨道106上方，压料带气缸31能够驱动压料块32上下移动，当压料块32向下移动后抵压住待加工件200时，折料马达21驱动折料块22 带动前端料带201上下来回弯折直至折断前端料带201。
端子整形机构40包括整形气缸41和与整形气缸41连接的整形块42，当不带前端料带201的待加工件200移动至端子整形机构40时，整形气缸41驱动整形块42压平金属端子2031的焊接尾部20312，达到整形的目的，使得同一端子模组203的焊接尾部20312共同位于同一水平面。
料带切断机构50包括料带切断气缸51及与料带切断气缸51连接的切料刀具52，当不带前端料带201的待加工件200移动至端子整形机构 40时，料带切断气缸51驱动刀具52运动，将后端料带202切断，使得相邻的端子模组203断开连接。
左右拨料机构60包括拨料气缸61及与拨料气缸61连接的拨料块62，拨料气缸61用于驱动拨料块62将端子模组203逐一向左拨动至后端料带切料机构70，便于后端料带切料机构70将各个端子模组203连接的后端料带202切断。
后端料带裁切机构70包括裁切气缸71及与裁切气缸71连接的裁切刀具(未图示)，裁切气缸71用于驱动裁切刀具上下移动，以将后端料带 202裁断。
上下压料机构80包括上下压料气缸81及与上下压料气缸81连接的压料块82，后端料带裁切机构70裁切后端料带202时，上下压料气缸81 驱动压料块82压住在端子模组203的塑胶块2032上，防止端子模组203 发生松动，后端料带202裁断后，端子模组203继续移动至端子折弯机构 90。
端子折弯机构90包括折弯压料气缸91、折弯前后气缸92、齿轮传动机构93及折弯气缸94，折弯压料气缸91用于压住在端子模组203的塑胶块203上，折弯前后气缸92透过齿轮传动机构93带动折弯气缸94转动 90°，促使折弯气缸94将金属端子2031的焊接尾部20312折弯90°。齿轮传动机构93采用齿轮与齿条相配合的结构。
自动折料裁切折弯设备100的工作原理如下：
料盘送料机构10放料后，待加工件200输送至前端料带折料机构20；
压料带机构30压住待加工件200，前端料带折料机构20将待加工件 200的前端料带201折断；
端子整形机构40压平金属端子2031的焊接尾部20312；
料带切断机构50切断后端料带202，将相邻的端子模组203断开连接；
左右拨料机构60将端子模组203拨动至后端料带裁切机构70与压料机构80；
压料机构80压住端子模组203，后端料带裁切机构70将端子模组203 的后端料带202切断；
最后，端子折弯机构90将端子模组203的焊接尾部20312折弯90°。
本实用新型自动折料裁切折弯设备100可以全自动化的实现切断前端料带201、后端料带202和折弯金属端子201，自动化程度高，操作简便，减少劳动强度，生产效率高，适合批量生产，降低生产成本，同时保证了产品质量。
尽管为示例目的，已经公开了本实用新型的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本实用新型的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。
Claims (4)
1.一种自动折料裁切折弯设备，用于对待加工件进行加工，所述待加工件包括前端料带、后端料带及连接在所述前端料带和所述后端料带之间的数个端子模组，所述端子模组沿着所述前端料带、所述后端料带间隔排列，每一个所述端子模组包括至少一排金属端子及注塑成型于该排金属端子上的塑胶块，所述金属端子包括向前延伸出所述塑胶块的接触臂和向后延伸出所述塑胶块的焊接尾部，所述接触臂的前端与所述前端料带连接，所述焊接尾部的后端与所述后端料带连接，其特征在于：所述自动折料裁切折弯设备包括：
机架，设有沿左右方向延伸的送料轨道；
料盘送料机构，包括安装于所述机架的立架、料盘、送料马达及倾斜导轨，所述料盘和所述送料马达安装于所述立架上，所述送料马达配置为驱动所述料盘旋转，便于卷绕在所述料盘上的所述待加工件放料至所述倾斜导轨，所述倾斜导轨下端与所述送料轨道连接；
前端料带折料机构，安装于所述机架，配置为折断所述前端料带；
压料带机构，安装于所述机架，配置为在所述前端料带折断过程中压住所述端子模组；
端子整形机构，安装于所述机架，配置为压平所述焊接尾部；
料带切断机构，安装于所述机架，配置为切断所述后端料带，实现前后相邻的每两所述端子模组断开连接；
后端料带裁切机构，安装于所述机架，配置为切断所述后端料带与所述金属端子的连接；
左右拨料机构；安装于所述机架，配置为拨动各个所述端子模组朝向所述后端料带裁切机构移动；
上下压料机构，配置为在所述后端料带切断过程中压住所述端子模组；以及
端子折弯机构，配置为把所述焊接尾部折弯90°。
2.根据权利要求1所述的自动折料裁切折弯设备，其特征在于：所述前端料带折料机构包括折料马达和与所述折料马达连接的折料块，所述折料块设有容纳至少部分所述前端料带的狭槽。
3.根据权利要求1所述的自动折料裁切折弯设备，其特征在于：所述压料带机构包括压料气缸及与所述压料带气缸活动连接的压料块，所述压料带气缸配置为驱动所述压料块上下移动。
4.根据权利要求1所述的自动折料裁切折弯设备，其特征在于：所述端子折弯机构包括折弯压料气缸、折弯前后气缸、齿轮传动机构及折弯气缸，所述折弯压料气缸配置为压住在端子模组的塑胶块上，所述折弯前后气缸透过所述齿轮传动机构带动所述折弯气缸转动90°，实现所述焊接尾部折弯90°，所述齿轮传动机构采用齿轮与齿条相配合的结构。
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| CN202022893412.6U CN213878693U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 自动折料裁切折弯设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114348574A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-04-15 | 联钢精密科技(中国)有限公司 | 一种可自行检测的送料插针折料装置 |
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