CN115070414B - 一种洗衣机无人化智能装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机无人化智能装配生产线，具体涉及洗衣机加工技术领域，本发明通过设置第二伸缩杆、第三伸缩杆、第二弹性组件、第三弹性组件、移动板、第二挤压板、移动套、移动杆、推杆、第三齿轮和连接齿，随后第三齿轮与连接齿分离，同时第二挤压板与移动板分离，第二弹性组件带动移动板和第二夹板远离零部件移动，此时零部件完成九十度翻转，并被再次放在皮带表面，同时推杆将移动杆推动至导向槽最右端时，移动杆不断向上移动，推杆越过移动杆后，继续对翻转后的零部件进行传送，本装置可实现在零部件输送过程中依靠皮带动力自动完成零部件九十度翻转，方便对零部件不同面进行装配操作，使整体的操作更为顺畅，方便。

Description

一种洗衣机无人化智能装配生产线

技术领域

本发明涉及洗衣机加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种洗衣机无人化智能装配生产线。

背景技术

洗衣机在零部件完成加工后需要进行组装，需要将零部件放入对应生产线进行装配。

中国专利（如公开号：CN106976682A）公开了一种农业装备收获机变速箱装配生产线，其若干条流水线导轨沿流水线本体长度方向平行设置在流水线本体上，固定旋转工作台间隔放置在流水线导轨上，固定旋转工作台和与流水线驱动电机连接的流水线链条连接，流水线驱动电机带动流水线链条运动进而带动固定旋转工作台沿流水线导轨运动，物料线本体通过若干支撑杆固定在流水线本体上部，物料配送车吊挂在固定在物料线本体底部的物料链条上，物料链条与物料线驱动电机连接，固定旋转工作台和物料配送车间隔均匀布置在变速箱装配生产线上且与变速箱装配生产线上设置的工位一一对应便于工作人员装配。

现有技术中对零部件的组装时，零部件的上料过程部分采用手动进行，难以实现上料的位置和频率精准，导致上料过程出现零部件的位置和间隔可能存在偏差，影响后续的装配顺利进行，且零部件在组装过程时需要将不同部件组装在零部件的多个面，操作过程需要对零部件进行翻转，现有设备的使用可能不够方便，影响组装过程的效率和效果，因此需要一种洗衣机无人化智能装配生产线。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种洗衣机无人化智能装配生产线，本发明所要解决的技术问题是：现有技术中对零部件的组装时，零部件的上料过程部分采用手动进行，难以实现上料的位置和频率精准，导致上料过程出现零部件的位置和间隔可能存在偏差，影响后续的装配顺利进行，且零部件在组装过程时需要将不同部件组装在零部件的多个面，操作过程需要对零部件进行翻转，现有设备的使用可能不够方便，影响组装过程的效率和效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗衣机无人化智能装配生产线，包括支撑架，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架的上表面设置有同一处理设备，两个所述支撑架的表面设置有两个连接轴组件，两个所述支撑架的表面设置有同一固定架，所述固定架的上表面与两个支撑板的下表面固定连接，两个所述支撑板的表面均设置有两个连接块，两个所述连接块分别与滑杆的两端固定连接。

所述滑杆的侧面与滑套的内壁滑动连接，两个所述滑套的表面均设置有第一轴承，所述第一轴承内壁设置有第一转轴，所述第一转轴的另一端与第三齿轮的侧面固定连接，所述第三齿轮的侧面与第二伸缩杆的一端固定连接，所述第二伸缩杆的另一端与第二转轴的一端固定连接，所述第二转轴的侧面设置有第二轴承，所述第二轴承卡接在移动板的侧面，所述第二转轴的另一端与第二夹板的侧面固定连接。

所述移动板的正面开设有连接孔，所述连接孔内壁滑动设置有移动套，所述移动套内壁与移动杆的侧面滑动连接，所述支撑架的上表面设置有若干连接齿，所述连接齿的位置与第三齿轮的位置相对应，两个所述支撑架分别与两个第二挤压板的表面固定连接，所述第二挤压板的位置与移动板的位置相对应

作为本发明的进一步方案：所述移动杆的侧面与导向槽内壁滑动连接，所述导向槽开设在支撑架靠近第二夹板的一面，所述导向槽为倾斜设置，所述导向槽的形状与移动杆的形状相适配。

作为本发明的进一步方案：所述移动套的上表面与第五弹性组件的一端固定连接，所述第五弹性组件的另一端与连接孔内壁的上表面固定连接，两个所述连接轴组件的侧面设置有同一皮带，所述皮带的上表面设置若干推杆，所述推杆的位置与移动杆的位置相对应，所述推杆顶端的位置低于导向槽最高处。

作为本发明的进一步方案：所述第二伸缩杆的侧面设置有第二弹性组件，所述第二弹性组件的一端与第三齿轮的侧面固定连接，所述第二弹性组件的另一端与第二转轴的一端固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述移动板的上表面与延伸板的下表面固定连接，所述延伸板的侧面与第三伸缩杆的一端固定连接，所述第三伸缩杆的另一端设置有中间块，所述中间块的侧面与滑块的侧面固定连接，所述滑块的侧面与滑槽内壁滑动连接，所述滑槽开设在支撑板的上表面。

作为本发明的进一步方案：所述滑块和滑槽均设置为T形，所述滑槽内壁设置有第四弹性组件，所述第四弹性组件的另一端与滑块的侧面固定连接，所述第三伸缩杆的侧面设置有第三弹性组件，所述第三弹性组件的两端分别与中间块和延伸板固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述支撑架的下表面与两个支撑腿的顶端固定连接，左侧两个所述支撑腿的表面分别与两个横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与第一挤压板的侧面固定连接，左侧所述连接轴组件的两端分别与两个第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的侧面与两个第一伸缩杆的一端固定连接，所述第一伸缩杆的另一端与旋转板的背面固定连接，两个所述旋转板的表面均设置有连接杆，两个所述连接杆相对的一端分别与两个第一夹板固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述第一伸缩杆的侧面设置有第一弹性组件，所述第一弹性组件的一端与第二齿轮的侧面固定连接，所述第一弹性组件的另一端与旋转板的侧面固定连接，所述旋转板的位置与第一挤压板的位置相对应。

作为本发明的进一步方案：所述第二齿轮的侧面与电机的输出轴固定连接，所述电机的上表面与固定杆的底端固定连接，所述固定杆的另一端与支撑架的下表面固定连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置第二伸缩杆、第三伸缩杆、第二弹性组件、第三弹性组件、移动板、第二挤压板、移动套、移动杆、推杆、第三齿轮和连接齿，皮带转动的同时带动推杆向右移动，此时推杆推动移动杆向右移动，同时推杆带动移动板向右移动，当移动板与第二挤压板接触时，第二挤压板对移动板进行挤压，控制移动板和第二夹板靠近零部件移动，当第二夹板与零部件接触后，同时第三齿轮与连接齿啮合，第三齿轮移动的同时被连接齿带动转动九十度，随后第三齿轮与连接齿分离，同时第二挤压板与移动板分离，第二弹性组件带动移动板和第二夹板远离零部件移动，此时零部件完成九十度翻转，并被再次放在皮带表面，同时推杆将移动杆推动至导向槽最右端时，移动杆不断向上移动，推杆越过移动杆后，继续对翻转后的零部件进行传送，本装置可实现在零部件输送过程中依靠皮带动力自动完成零部件九十度翻转，方便对零部件不同面进行装配操作，使整体的操作更为顺畅，方便；

2、本发明通过设置电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转板、第一挤压板和第一弹性组件，在电机工作控制第二齿轮转动的同时，旋转板和第一夹板随着第二齿轮转动，当旋转板转动至与第一挤压板接触时，第一挤压板对旋转板进行挤压，此时旋转板和第一夹板靠近支撑架移动，实现对支撑架下方的零部件进行夹持，随后夹持后的零部件随着旋转板转动至皮带上侧位置，旋转板继续转动实现与第一挤压板的分离，随后第一弹性组件带动第一夹板远离零部件移动，随后零部件落在皮带表面，实现对零部件的自动上料，同时保证上料过程的频率和上料位置的精准，使整体的零部件上料和传送过程顺利精准进行；

3、本发明通过设置电机、第一齿轮、第二齿轮、皮带、连接轴组件和推杆，在电机控制第二齿轮进行零部件上料的同时，第二齿轮通过第一齿轮和连接轴组件控制皮带转动，实现零部件的传送，同时皮带转动可同时控制推杆的移动，实现对推杆控制零部件翻转过程的进行，使整体的动作过程紧密，同步进行，使各步骤的动作精准高效进行。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明支撑架局部的立体剖面结构示意图；

图3为本发明支撑板左视立体的结构示意图；

图4为本发明支撑板的立体结构示意图；

图5为本发明滑杆俯视的立体结构示意图；

图6为本发明电机立体的结构示意图；

图7为本发明图4中A部分放大的结构示意图；

图8为本发明图1中B部分放大的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、支撑腿；3、连接轴组件；4、第一齿轮；5、电机；6、固定杆；7、第二齿轮；8、第一伸缩杆；9、第一弹性组件；10、旋转板；11、连接杆；12、第一夹板；13、横杆；14、第一挤压板；15、处理设备；16、皮带；17、推杆；18、固定架；19、支撑板；20、连接块；21、滑杆；22、滑套；23、第一轴承；24、第一转轴；25、第三齿轮；26、第二伸缩杆；27、第二弹性组件；28、第二转轴；29、第二轴承；30、移动板；31、第二夹板；32、延伸板；33、第三伸缩杆；34、第三弹性组件；35、中间块；36、滑块；37、滑槽；38、第四弹性组件；39、连接孔；40、移动套；41、第五弹性组件；42、移动杆；43、第二挤压板；44、导向槽；45、连接齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-8所示，本发明提供了一种洗衣机无人化智能装配生产线，包括支撑架1，支撑架1的数量为两个，两个支撑架1的上表面设置有同一处理设备15，两个支撑架1的表面设置有两个连接轴组件3，通过设置连接轴组件3，实现对皮带16的支撑，同时对第一齿轮4进行连接和限位，保证第一齿轮4保持稳定与第二齿轮7啮合，两个支撑架1的表面设置有同一固定架18，固定架18的上表面与两个支撑板19的下表面固定连接，两个支撑板19的表面均设置有两个连接块20，两个连接块20分别与滑杆21的两端固定连接。

滑杆21的侧面与滑套22的内壁滑动连接，通过设置滑杆21和滑套22，滑杆21对滑套22和第三齿轮25进行限位和导向，保证第三齿轮25稳定的进行左右方向的移动，两个滑套22的表面均设置有第一轴承23，第一轴承23内壁设置有第一转轴24，第一转轴24的另一端与第三齿轮25的侧面固定连接，通过设置第一转轴24和第一轴承23，第一轴承23对第一转轴24进行支撑和限位，保证第一转轴24和第三齿轮25可进行转动，第三齿轮25的侧面与第二伸缩杆26的一端固定连接，第二伸缩杆26的另一端与第二转轴28的一端固定连接，第二转轴28的侧面设置有第二轴承29，通过设置第二轴承29和第二转轴28，第二转轴28可在第二轴承29内进行转动，同时第二转轴28通过移动板30控制第二夹板31的移动，第二轴承29卡接在移动板30的侧面，第二转轴28的另一端与第二夹板31的侧面固定连接。

移动板30的正面开设有连接孔39，通过设置连接孔39，连接孔39用于放置移动套40，移动套40可在连接孔39内进行上下方向的移动，使移动杆42被推杆17推动时可实现向上移动，连接孔39内壁滑动设置有移动套40，移动套40内壁与移动杆42的侧面滑动连接，支撑架1的上表面设置有若干连接齿45，通过设置连接齿45，连接齿45与第三齿轮25啮合时，由于第三齿轮25向右移动可控制第三齿轮25进行转动，连接齿45的位置与第三齿轮25的位置相对应，两个支撑架1分别与两个第二挤压板43的表面固定连接，通过设置第二挤压板43，在移动板30靠近第二挤压板43时，第二挤压板43对移动板30造成挤压，并控制移动板30和第二夹板31靠近零部件移动，第二挤压板43的位置与移动板30的位置相对应，第二挤压板43的两端为弧形设置，在移动板30与第二挤压板43弧形位置接触后，移动板30和第二夹板31会被弧形位置挤压远离支撑架1移动，第二夹板31靠近零件移动，对零件进行夹持和翻转。

如图2和图3所示，移动杆42的侧面与导向槽44内壁滑动连接，通过设置导向槽44，导向槽44为倾斜设置，可在移动杆42受压时对其进行导向，控制移动杆42斜向上移动，导向槽44开设在支撑架1靠近第二夹板31的一面，导向槽44为倾斜设置，导向槽44的形状与移动杆42的形状相适配。

如图7和图8所示，移动套40的上表面与第五弹性组件41的一端固定连接，通过设置第五弹性组件41，在推杆17与移动杆42分离后，第五弹性组件41自动控制移动套40向下移动，此时移动杆42沿着导向槽44向左移动，第五弹性组件41的另一端与连接孔39内壁的上表面固定连接，两个连接轴组件3的侧面设置有同一皮带16，皮带16的上表面设置若干推杆17，推杆17的位置与移动杆42的位置相对应，通过设置推杆17，推杆17随着皮带16向右移动的同时可推动移动杆42向右移动，推杆17顶端的位置低于导向槽44最高处。

如图4和图5所示，第二伸缩杆26的侧面设置有第二弹性组件27，第二弹性组件27的一端与第三齿轮25的侧面固定连接，通过设置第二伸缩杆26和第二弹性组件27，在移动板30受挤压远离第三齿轮25移动时，第二伸缩杆26可保证第三齿轮25与第二转轴28之间的连接，方便第三齿轮25持续带动第二转轴28和第二夹板31转动，第二弹性组件27对移动板30施加弹力，避免移动板30随意晃动，第二弹性组件27的另一端与第二转轴28的一端固定连接。

如图3和图4所示，移动板30的上表面与延伸板32的下表面固定连接，延伸板32的侧面与第三伸缩杆33的一端固定连接，第三伸缩杆33的另一端设置有中间块35，中间块35的侧面与滑块36的侧面固定连接，通过设置第三伸缩杆33、滑块36和滑槽37，滑块36设置为T形滑块，滑槽37设置为为T形滑槽，保证滑块36不会随意晃动，实现对移动板30左右移动过程的支撑，同时第三伸缩杆33在移动板30靠近零部件移动时可保持滑块36与延伸板32之间的连接，滑块36的侧面与滑槽37内壁滑动连接，滑槽37开设在支撑板19的上表面。

如图3所示，滑块36和滑槽37均设置为T形，滑槽37内壁设置有第四弹性组件38，第四弹性组件38的另一端与滑块36的侧面固定连接，第三伸缩杆33的侧面设置有第三弹性组件34，通过设置第四弹性组件38，在推杆17与移动杆42分离后，第四弹性组件38带动滑块36向左移动，实现自动控制第二夹板31的复位，第三弹性组件34的两端分别与中间块35和延伸板32固定连接。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图1和图6所示，支撑架1的下表面与两个支撑腿2的顶端固定连接，左侧两个支撑腿2的表面分别与两个横杆13的一端固定连接，横杆13的另一端与第一挤压板14的侧面固定连接，通过设置第一挤压板14，第一挤压板14靠近第二齿轮7的一侧设置为斜面，在旋转板10与第一挤压板14斜面底部接触时，第一挤压板14斜面位置挤压旋转板10，第二齿轮7带动旋转板10持续转动过程，第一挤压板14斜面逐渐增大对旋转板10的压力，旋转板10带动第一夹板12移动，两个第一夹板12相互靠近移动实现对零件的夹持，在旋转板10与第一挤压板14分离后，第一夹板12远离零部件移动，此处旋转板10转动过程中被第一挤压板14挤压，会出现与第一挤压板14错位情况，第一挤压板14不会对旋转板10造成影响，横杆13和第一夹板12围绕电机5一块转动，不会出现干涉情况，第一夹板12将零件夹持送至皮带16上方后，两个第一夹板12相互远离后，零件落在皮带16表面，左侧连接轴组件3的两端分别与两个第一齿轮4固定连接，第一齿轮4与第二齿轮7啮合，第二齿轮7的侧面与两个第一伸缩杆8的一端固定连接，第一伸缩杆8的另一端与旋转板10的背面固定连接，通过设置第一伸缩杆8，第一伸缩杆8用于对第二齿轮7与旋转板10之间进行连接，同时在旋转板10靠近或远离第二齿轮7时保持连接，两个旋转板10的表面均设置有连接杆11，两个连接杆11相对的一端分别与两个第一夹板12固定连接。

如图6所示，第一伸缩杆8的侧面设置有第一弹性组件9，第一弹性组件9的一端与第二齿轮7的侧面固定连接，第一弹性组件9的另一端与旋转板10的侧面固定连接，旋转板10的位置与第一挤压板14的位置相对应，零件放至皮带16表面是通过第一夹板12夹持零件后转动至皮带16上侧，第一夹板12松开零件后，零件落在皮带16表面，第二夹板31被第二挤压板43的弧形面推动会靠近零件移动，零件被两个第二夹板31夹持。

如图1和图6所示，第二齿轮7的侧面与电机5的输出轴固定连接，电机5的上表面与固定杆6的底端固定连接，固定杆6的另一端与支撑架1的下表面固定连接。

本发明工作原理：当需要进行上料输送过程时，直接控制电机5工作，电机5工作的同时控制第二齿轮7转动，此时第二齿轮7通过与第一齿轮4之间的啮合控制连接轴组件3和皮带16转动，第二齿轮7转动的同时通过第一伸缩杆8控制旋转板10和第一夹板12转动，当旋转板10转动至与第一挤压板14接触位置时，旋转板10与第一挤压板14斜面底部接触时，第一挤压板14斜面位置挤压旋转板10，第二齿轮7带动旋转板10持续转动过程，第一挤压板14斜面逐渐增大对旋转板10的压力，旋转板10带动第一夹板12移动，两个第一夹板12相互靠近移动实现对零件的夹持，同时零部件随着转动的第一夹板12转动至皮带16上侧位置，当第一挤压板14与旋转板10分离后，第一弹性组件9带动第一夹板12远离零部件移动，此时零部件落在皮带16表面，皮带16表面推杆17随着皮带16向右移动，推杆17推动移动杆42向右移动，同时移动杆42带动移动板30向右移动，当移动板30与第二挤压板43接触时，第二挤压板43对移动板30进行挤压，控制移动板30和第二夹板31靠近零部件移动，当第二夹板31与零部件接触后，同时第三齿轮25与连接齿45啮合，第三齿轮25移动的同时被连接齿45带动转动九十度，随后第三齿轮25与连接齿45分离，同时第二挤压板43与移动板30分离，第二弹性组件27带动移动板30和第二夹板31远离零部件移动，此时零部件完成九十度翻转，并被再次放在皮带16表面，同时推杆17将移动杆42推动至导向槽44最右端时，移动杆42不断向上移动，推杆17越过移动杆42后，继续对翻转后的零部件进行传送。

综上可得，本发明中：

本发明通过设置第二伸缩杆26、第三伸缩杆33、第二弹性组件27、第三弹性组件34、移动板30、第二挤压板43、移动套40、移动杆42、推杆17、第三齿轮25和连接齿45，皮带16转动的同时带动推杆17向右移动，此时推杆17推动移动杆42向右移动，同时推杆17带动移动板30向右移动，当移动板30与第二挤压板43接触时，第二挤压板43对移动板30进行挤压，控制移动板30和第二夹板31靠近零部件移动，当第二夹板31与零部件接触后，同时第三齿轮25与连接齿45啮合，第三齿轮25移动的同时被连接齿45带动转动九十度，随后第三齿轮25与连接齿45分离，同时第二挤压板43与移动板30分离，第二弹性组件27带动移动板30和第二夹板31远离零部件移动，此时零部件完成九十度翻转，并被再次放在皮带16表面，同时推杆17将移动杆42推动至导向槽44最右端时，移动杆42不断向上移动，推杆17越过移动杆42后，继续对翻转后的零部件进行传送，本装置可实现在零部件输送过程中依靠皮带16动力自动完成零部件九十度翻转，方便对零部件不同面进行装配操作，使整体的操作更为顺畅，方便。

本发明通过设置电机5、第一齿轮4、第二齿轮7、旋转板10、第一挤压板14和第一弹性组件9，在电机5工作控制第二齿轮7转动的同时，旋转板10和第一夹板12随着第二齿轮7转动，当旋转板10转动至与第一挤压板14接触时，第一挤压板14对旋转板10进行挤压，此时旋转板10和第一夹板12靠近支撑架1移动，实现对支撑架1下方的零部件进行夹持，随后夹持后的零部件随着旋转板10转动至皮带16上侧位置，旋转板10继续转动实现与第一挤压板14的分离，随后第一弹性组件9带动第一夹板12远离零部件移动，随后零部件落在皮带16表面，实现对零部件的自动上料，同时保证上料过程的频率和上料位置的精准，使整体的零部件上料和传送过程顺利精准进行。

本发明通过设置电机5、第一齿轮4、第二齿轮7、皮带16、连接轴组件3和推杆17，在电机5控制第二齿轮7进行零部件上料的同时，第二齿轮7通过第一齿轮4和连接轴组件3控制皮带16转动，实现零部件的传送，同时皮带16转动可同时控制推杆17的移动，实现对推杆17控制零部件翻转过程的进行，使整体的动作过程紧密，同步进行，使各步骤的动作精准高效进行。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种洗衣机无人化智能装配生产线，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的数量为两个，两个所述支撑架（1）的上表面设置有同一处理设备（15），两个所述支撑架（1）的相对面设置有两个连接轴组件（3），两个所述支撑架（1）的相背面设置有同一固定架（18），所述固定架（18）的上表面与两个支撑板（19）的下表面固定连接，两个所述支撑板（19）的相对面均设置有两个连接块（20），后侧两个所述连接块（20）的相对面分别与滑杆（21）的两端固定连接；

所述滑杆（21）的外表面与滑套（22）的内壁滑动连接，两个所述滑套（22）的相对面均设置有第一轴承（23），所述第一轴承（23）内壁设置有第一转轴（24），所述第一转轴（24）的另一端与第三齿轮（25）的外表面固定连接，所述第三齿轮（25）的外表面与第二伸缩杆（26）的一端固定连接，所述第二伸缩杆（26）的另一端与第二转轴（28）的一端固定连接，所述第二转轴（28）的外表面设置有第二轴承（29），所述第二轴承（29）设置在移动板（30）的外表面，所述第二转轴（28）的另一端与第二夹板（31）的外表面固定连接；

所述移动板（30）的正面开设有连接孔（39），所述连接孔（39）内壁滑动设置有移动套（40），所述移动套（40）内壁与移动杆（42）的外表面滑动连接，所述支撑架（1）的上表面设置有若干连接齿（45），所述连接齿（45）的位置与第三齿轮（25）的位置相对应，两个所述支撑架（1）的相对面分别与两个第二挤压板（43）的相背面固定连接，所述第二挤压板（43）的位置与移动板（30）的位置相对应，所述移动杆（42）的外表面与导向槽（44）内壁滑动连接，所述导向槽（44）开设在支撑架（1）靠近第二夹板（31）的一面，所述导向槽（44）为倾斜设置，所述导向槽（44）的形状与移动杆（42）的形状相适配，所述移动套（40）的上表面与第五弹性组件（41）的一端固定连接，所述第五弹性组件（41）的另一端与连接孔（39）内壁的上表面固定连接，两个所述连接轴组件（3）的外表面设置有同一皮带（16），所述皮带（16）的上表面设置若干推杆（17），所述推杆（17）的位置与移动杆（42）的位置相对应，所述推杆（17）顶端的位置低于导向槽（44）最高处。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机无人化智能装配生产线，其特征在于：所述第二伸缩杆（26）的外表面设置有第二弹性组件（27），所述第二弹性组件（27）的一端与第三齿轮（25）的外表面固定连接，所述第二弹性组件（27）的另一端与第二转轴（28）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机无人化智能装配生产线，其特征在于：所述移动板（30）的上表面与延伸板（32）的下表面固定连接，所述延伸板（32）的外表面与第三伸缩杆（33）的一端固定连接，所述第三伸缩杆（33）的另一端设置有中间块（35），所述中间块（35）的外表面与滑块（36）的外表面固定连接，所述滑块（36）的外表面与滑槽（37）内壁滑动连接，所述滑槽（37）开设在支撑板（19）的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机无人化智能装配生产线，其特征在于：所述滑块（36）和滑槽（37）均设置为T形，所述滑槽（37）内壁设置有第四弹性组件（38），所述第四弹性组件（38）的另一端与滑块（36）的外表面固定连接，所述第三伸缩杆（33）的外表面设置有第三弹性组件（34），所述第三弹性组件（34）的两端分别与中间块（35）和延伸板（32）的相对面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机无人化智能装配生产线，其特征在于：所述支撑架（1）的下表面与两个支撑腿（2）的顶端固定连接，左侧两个所述支撑腿（2）的相背面分别与两个横杆（13）的一端固定连接，所述横杆（13）的另一端与第一挤压板（14）的外表面固定连接，左侧所述连接轴组件（3）的两端分别与两个第一齿轮（4）的相对面固定连接，所述第一齿轮（4）与第二齿轮（7）啮合，所述第二齿轮（7）的外表面与两个第一伸缩杆（8）的一端固定连接，所述第一伸缩杆（8）的另一端与旋转板（10）的背面固定连接，两个所述旋转板（10）的相对面均设置有连接杆（11），两个所述连接杆（11）相对的一端分别与两个第一夹板（12）的相背面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机无人化智能装配生产线，其特征在于：所述第一伸缩杆（8）的外表面设置有第一弹性组件（9），所述第一弹性组件（9）的一端与第二齿轮（7）的外表面固定连接，所述第一弹性组件（9）的另一端与旋转板（10）的外表面固定连接，所述旋转板（10）的位置与第一挤压板（14）的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机无人化智能装配生产线，其特征在于：所述第二齿轮（7）的外表面与电机（5）的输出轴固定连接，所述电机（5）的上表面与固定杆（6）的底端固定连接，所述固定杆（6）的另一端与支撑架（1）的下表面固定连接。

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