CN111438517B - 旋转编码开关装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转编码开关装配设备，包括主机架，主机架设置有主转盘、副转盘、驱动主转盘水平转动的主电机及驱动副转盘水平转动的副电机，主机架分别围绕主转盘旋转方向及副转盘沿传输方向依次设置有多个装配装置，围绕主转盘的装配装置依次为支架上料装置、支架整形装置、弹片上料装置、旋转轴上料装置、栅格片上料装置、底座组件上料装置、预折弯装置、二次折弯装置及出料装置，围绕副转盘的装配装置依次为底座上料装置、上胶装置、绝缘片上料装置及止动环上料装置，主机架位于主转盘与副转盘之间设置有翻面平台及翻面装置。采用上述装置，本发明提供一种提高合格率及装配效率的旋转编码开关装配设备。

Description

旋转编码开关装配设备

技术领域

本发明涉及旋转编码开关领域，具体涉及一种旋转编码开关装配设备。

背景技术

旋转编码开关又称小型旋转编码器，是指具有一组有规律且严格时序脉冲的开关电子元器件，被广泛应用于各种电子设备。

如图1所示，旋转编码开关由支架a、弹片b、旋转轴组件c、栅格片d、底座组件e组成，装配时需要依次将弹片b、旋转轴组件c、栅格片d、底座组件e依次装入支架a，再将支架a两侧的四个支脚a1向内侧折弯从而将上述部件限位于支架a内，其中，底座组件由底座e1、绝缘片e2及止动环e3组成，绝缘片e2通过固定胶固定于底座e1，而止动环e3则通过底座e1上的多个穿过止动环e3的定位柱e11卡于底座e1上并将绝缘片e2夹于底座e1与止动环e3之间，止动环e3外周排布有三个固定耳e31，其中两个固定耳e31均设置有供定位柱穿过的定位孔e32，在底座组件装配完成之后需要将其倒置使绝缘片的安装面朝向，再装配至支架a内。上述装配方式由于装配零件较多，且底座组件需要先固定再倒置装配的装配方式使装配步骤进一步繁琐化，在人工装配时易出现凑装漏装的情况，导致合格率降低，使本身装配效率低的人工装配方式装配效率进一步降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高合格率及装配效率的旋转编码开关装配设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括主机架，所述的主机架设置有主转盘、副转盘、驱动主转盘水平转动的主电机及驱动副转盘水平转动的副电机，所述的主机架分别围绕主转盘旋转方向及副转盘沿传输方向依次设置有多个装配装置，所述的主转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的主传输座，该主传输座具有与旋转编码开关外形轮廓相适配的主传输腔，所述的副转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的副传输座，该副传输座具有与底座组件外形轮廓相适配的副传输腔，围绕所述的主转盘的装配装置依次为将支架置于主传输座的支架上料装置、将置于主传输座进行整形的支架整形装置、将弹片装配至支架内的弹片上料装置、将旋转轴组件装配至支架内的旋转轴上料装置、将栅格片装配至支架内的栅格片上料装置、将底座组件装配至支架内的底座组件上料装置、将支架的支脚向内侧折弯至45°的预折弯装置、将支架的支脚向内侧折弯至90°的二次折弯装置及将成品取出主传输座的出料装置，围绕所述的副转盘的装配装置依次为将底座置于副传输座的底座上料装置、将固定胶喷于底座的上胶装置、将绝缘片装配于底座的绝缘片上料装置及将止动环装配于底座的止动环上料装置，所述的主机架位于主转盘与副转盘之间设置有翻面平台及翻面装置，所述的翻面装置将副传输腔内的底座组件翻面后置于翻面平台，并供底座上料上料装置装配至与底座上料装置对应的主传输座。

通过采用上述技术方案，主转盘用于对旋转编码开关的各部件进行组装，并合理利用组装基座组件之前的时间差，将由基座、绝缘片及止回环组成的基座组件在副转盘进行组装，组装完成后翻面并装配至主转盘的主装配座，相较单一转盘，大大提高自动装配效率，此外，将支脚的折弯步骤分为预折弯和二次折弯，保证折弯效果，提高成品质量，所有步骤均由自动化装配，从而提高合格率及装配效率。

本发明进一步设置为：所述的翻面装置包括翻面竖直轨道、翻面竖直气缸、翻面竖移座、翻面驱动轴、翻面驱动气缸、翻面驱动齿条、翻面驱动齿轮、翻面臂及翻面夹爪，所述的翻面竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的翻面竖直气缸驱动翻面竖移座往复移动于翻面竖直轨道，所述的翻面驱动轴转动设置于翻面竖移座，所述的翻面驱动齿轮同轴安装于翻面驱动轴并与翻面驱动轴同步转动，所述的翻面驱动气缸安装于翻面竖移座并驱动与翻面驱动齿轮啮合的翻面驱动齿条伸缩，所述的翻面臂安装于翻面驱动轴的端部并带动夹持底座组件的翻面夹爪旋转的同时从副传输座转移至翻面平台。

通过采用上述技术方案，由翻面驱动轴驱动翻面臂旋转，单一旋转驱动方式即可完成翻面夹爪的位移及翻面，结构紧凑，翻面效率。

本发明进一步设置为：所述的底座上料装置包括底座振动盘，底座传输滑道、底座侧移机构及底座转移机构，所述的底座传输滑道水平固定于主机架，其一端作为底座进料端并与底座振动盘相衔接，另一端作为底座出料端并与底座侧移机构衔接，所述的底座侧移机构包括底座侧移轨道、底座侧移座及底座侧移气缸，所述的底座侧移轨道与底座传输滑道水平垂直设置，所述的底座侧移气缸驱动底座侧移座往复移动于底座侧移轨道，所述的底座侧移座设置有开口朝向底座传输滑道的底座接收槽，所述的底座侧移座在移动时具有与底座传输滑道相对的底座接收位置及供底座转移机构取走底座的底座取料位置，所述的底座转移机构包括底座水平轨道、底座水平气缸、底座平移座、底座竖直轨道、底座竖直气缸、底座竖移座、底座升降气缸及底座夹爪，所述的底座水平轨道沿水平固定于主机架，所述的底座水平气缸驱动底座平移座往复移动于底座水平轨道，所述的底座竖直轨道沿竖向固定于底座平移座，所述的底座竖直气缸驱动底座竖移座往复移动于底座竖直轨道，所述的底座升降气缸安装于底座竖移座并驱动底座夹爪升降，所述的底座夹爪在底座取料位置与副传输座之间往复移动，从底座取料位置抓取底座后置于副传输座。

通过采用上述技术方案，采用侧移方式将需装配的底座于其他底座区分，为底座两侧预留底座夹爪操作的空间，保证能够稳定夹持底座并置于副装配座，保证装配操作的顺畅性。

本发明进一步设置为：所述的上胶装置包括上胶竖直轨道、上胶竖直气缸、上胶竖移座及喷胶枪，所述的上胶竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的上胶竖直气缸驱动上胶竖移座往复移动于上胶竖直轨道，所述的喷胶枪安装于上胶竖移座并用于喷出固定胶，所述的喷胶枪下降并到达底座对应位置时向底座内喷出固定胶，所述的喷胶枪的出胶口数量为多个并呈圆周分布。

通过采用上述技术方案，喷胶枪下降并从多个并呈圆周分布的出胶口喷出固定胶，使固定胶能够均匀分布于底座，保证绝缘片各处均匀分布与底座固定的固定胶，保证两者的固定效果。

本发明进一步设置为：所述的绝缘片上料装置包括绝缘片振动盘、绝缘片传输滑道、绝缘片校位座及绝缘片转移机构，所述的绝缘片传输滑道水平固定于主机架，其一端作为绝缘片进料端并与绝缘片振动盘相衔接，另一端作为绝缘片出料端并呈封闭设置，所述的绝缘片校位座位于绝缘片传输滑道与副转盘之间并设置有校位腔，所述的校位腔中部具有与绝缘片形状相适配的校位凸起，四周具有随着靠近校位腔中部高度逐渐较低的校位坡面，所述的绝缘片转移机构包括绝缘片水平轨道、绝缘片水平气缸、绝缘片平移座、绝缘片竖直轨道、绝缘片竖直气缸、绝缘片竖移座、延伸臂、第一绝缘片吸盘及第二绝缘片吸盘，所述的绝缘片水平轨道沿水平固定于主机架，所述的绝缘片水平气缸驱动绝缘片平移座往复移动于绝缘片水平轨道，所述的绝缘片竖直轨道沿竖向固定于绝缘片平移座，所述的绝缘片竖直气缸驱动绝缘片竖移座往复移动于绝缘片竖直轨道，所述的延伸臂固定于绝缘片竖移座，所述的第一绝缘片吸盘和第二旋转座吸盘沿绝缘片水平轨道方向依次设置于延伸臂，所述的第一绝缘片吸盘在副传输座与绝缘片校位座之间往复移动，从绝缘片校位座抓取底座后装配于副传输座；所述的第二绝缘片吸盘在绝缘片校位座与绝缘片出料端之间往复移动，从绝缘片出料端抓取底座后置于绝缘片校位座。

通过采用上述技术方案，第一绝缘片吸盘将绝缘片吸附并置于校位腔，由校位凸起配合校位坡面实现绝缘片与第二绝缘片吸盘相对位置的准确调整，保证第二绝缘片吸盘吸附绝缘片后能够准确装配于副传输座，保证装配质量，此外，第一绝缘片吸盘及第二绝缘片吸盘采用同一组驱动结构进行平移及升降，使设备结构更为精简，动作更为协调。

本发明进一步设置为：所述的止动环上料装置包括止动环振动盘，止动环传输滑道、止动环校向机构、止动环侧移机构及止动环转移机构，所述的止动环传输滑道水平固定于主机架，其一端作为止动环进料端并与止动环振动盘相衔接，另一端作为止动环出料端并与止动环侧移机构衔接，所述的止动环侧移机构包括止动环侧移轨道、止动环侧移座及止动环侧移气缸，所述的止动环侧移轨道与止动环传输滑道水平垂直设置，所述的止动环侧移气缸驱动止动环侧移座往复移动于止动环侧移轨道，所述的止动环侧移座设置有开口朝向止动环传输滑道的止动环接收槽，所述的止动环侧移座在移动时具有与止动环传输滑道相对的止动环接收位置及供止动环转移机构取走止动环的止动环取料位置，所述的止动环校向机构包括止动环基座，所述的止动环基座旋转设置有止动环校向座及驱动止动环校向座旋转的止动环校向电机，所述的止动环校向座上端设置有与止动环形状相适配的校向腔，所述的校向腔对应止动环外周的各个固定耳设置有位置传感器，当各位置传感器均被止动环各个固定耳遮挡时才可由止动环转移机构松开止动环落入校向腔内并随止动环校向座旋转至指定周向位置，所述的止动环转移机构包括止动环水平轨道、止动环水平气缸、止动环平移座、止动环竖直轨道、止动环竖直气缸、止动环竖移座、第一止动环抓取组件及第二止动环抓取组件，所述的止动环水平轨道沿水平固定于主机架，所述的止动环水平气缸驱动止动环平移座往复移动于止动环水平轨道，所述的止动环竖直轨道沿竖向固定于止动环平移座，所述的止动环竖直气缸驱动止动环竖移座往复移动于止动环竖直轨道，所述的第一止动环抓取组件及第二止动环抓取组件均安装于止动环竖移座并用于抓取止动环，所述的第一止动环抓取组件在副传输座与止动环校向座之间往复移动，从止动环校向座抓取止动环后装配于副传输座；所述的第二止动环抓取组件在止动环校向座与止动环取料位置之间往复移动，从止动环取料位置抓取止动环后置于止动环校向座进行调整周向位置，所述的第一止动环抓取组件及第二止动环抓取组件分别包括止动环升降气缸、止动环抓取芯及止动环脱料环，所述的止动环升降气缸安装于止动环竖移座并驱动止动环抓取芯升降，所述的止动环抓取芯为竖直放置的杆状构件，所述的止动环抓取芯下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的止动环抓取部及呈圆柱状的止动环转移部，所述的止动环抓取芯下端下降时伸入止动环取料位置的止动环内，由止动环抓取部的侧壁将止动环内侧扩撑，直至止动环到达止动环转移部，构成止动环的抓取动作，所述的止动环脱料环环绕止动环抓取芯并固定于止动环竖移座，所述的止动环脱料环下端端面作为止动环脱料面，所述的止动环抓取芯上升，止动环脱料面将止动环相对止动环抓取芯向下按压直至止动环脱离，构成止动环的放料动作。

通过采用上述技术方案，第二止动环抓取组件从止动环取料位置抓取止动环后到达止动环校向座，位置传感器均被止动环各个固定耳遮挡时，第二止动环抓取组件才将止动环置于校向腔，再由止动环校向座旋转至指定周向位置，保证止动环能够进行准确装配，再由第一止动环抓取组件抓取调向完成的止动环装配至主装配座，完成止动环的自动装配步骤。

本发明进一步设置为：所述的底座组件上料装置包括底座组件水平轨道、底座组件水平气缸、底座组件平移座、底座组件竖直轨道、底座组件竖直气缸、底座组件竖移座及底座组件夹爪，所述的底座组件水平轨道沿水平固定于主机架，所述的底座组件水平气缸驱动底座组件平移座往复移动于底座组件水平轨道，所述的底座组件竖直轨道沿竖向固定于底座组件平移座，所述的底座组件竖直气缸驱动底座组件竖移座往复移动于底座组件竖直轨道，所述的底座组件夹爪安装于底座组件竖移座并用于抓取成品，所述的底座组件夹爪移动于翻面平台与主传输座之间，将翻面后的底座组件抓取后从翻面平台装配至主传输座。

通过采用上述技术方案，由底座组件夹爪抓取底座组件后装配主传输座，实现翻面后的基座组件组装于主装配座的支架上。

本发明进一步设置为：所述的弹片上料装置包括料盘机架、料盘、料盘电机、弹片传输滑道、弹片进给机构、弹片切割机构及弹片转移机构，所述的料盘机架固定于主机架，所述的料盘电机安装于料盘机架并驱动料盘旋转，所述的料盘用于收卷连续弹片料带并在料盘电机驱动料盘旋转时将连续弹片料带展开后输送至弹片传输滑道，所述的弹片传输滑道沿水平固定于主机架并逐渐靠近主传输座，所述的弹片进给机构包括进给轨道、进给滑座、进给臂及进给气缸，所述的进给轨道固定于主机架并与弹片传输滑道相平行，所述的进给气缸驱动进给滑座往复移动于进给轨道，所述的进给臂固定于进给滑座并延伸至弹片传输滑道上方，所述的进给臂位于弹片传输滑道上方的部分设置有进给柱及驱动进给柱升降的进给升降气缸，所述的进给柱下降并穿过连续弹片料带的孔，进给滑座沿进给轨道向主传输座移动构成连续弹片料带的进给动作，所述的弹片切割机构包括切割座及切割升降气缸，所述的切割座位于弹片传输滑道上方并在切割升降气缸驱动下升降，所述的切割座设置有切刀、浮动腔及浮动稳定块，所述的切刀固定于切割座下方并在下降时将连续弹片料带上相邻弹片的连接处切断，所述的浮动腔开口朝向下方，所述的浮动稳定块滑移于浮动腔并从浮动腔下方伸出浮动腔，所述的浮动稳定块与浮动腔之间压缩设置有将浮动稳定块向下复位的浮动弹簧，所述的浮动稳定块在切割座下降时将连续弹片料带后一弹片压紧，并随着切割座继续下降逐渐向浮动腔内回缩，所述的弹片转移机构包括弹片水平轨道、弹片水平气缸、弹片平移座、弹片竖直轨道、弹片竖直气缸、弹片竖移座、弹片升降气缸、弹片脱料环及弹片限位杆，所述的弹片水平轨道沿水平固定于主机架，所述的弹片水平气缸驱动弹片平移座往复移动于弹片水平轨道，所述的弹片竖直轨道沿竖向固定于弹片平移座，所述的弹片竖直气缸驱动弹片竖移座往复移动于弹片竖直轨道，所述的弹片升降气缸安装于弹片竖移座并驱动弹片限位杆升降，所述的弹片限位杆为竖直放置的杆状构件，所述的弹片限位杆下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的弹片引导部及呈圆柱状的弹片限位部，所述的弹片限位杆下端下降时伸入弹片传输滑道的末端的弹片的开孔内，直至弹片限位部与弹片的开孔卡配形成将弹片提起的阻尼力，所述的弹片脱料环环绕弹片限位杆并固定于弹片竖移座，所述的弹片脱料环下端端面作为弹片脱料面，所述的弹片限位杆在弹片传输滑道的末端与主传输座之间往复移动，提起弹片到达主传输座装配弹片的位置后，弹片限位杆上升，弹片脱料面将弹片相对弹片限位杆向下按压，直至脱离后装配于支架。

通过采用上述技术方案，在弹片进给机构展开的连续弹片料带等距进行进给，该距离即单一弹片的长度，将弹片进给至弹片切割机构处，由切刀将位于末端的单一弹片切下，在切割的同时由浮动稳定块时刻压紧连续弹片料带，保证切割动作造成连续弹片料带位置偏移，影响切割效果，浮动稳定块还可避免弹片进给机构回位时造成连续弹片料带位置偏移，进一步保证弹片质量，在转移单个弹片时，弹片转移机构利用弹片限位杆与弹片的开孔卡配形成将弹片提起的阻尼力，便于将弹片进行转移，在转移完成后弹片脱料面下压即可使弹片限位杆与弹片快速分离，转移动作更为顺畅。

本发明进一步设置为：所述的预折弯装置包括预竖直轨道、预竖直气缸、预竖移座及四个预折弯块，所述的预竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的预竖直气缸驱动预竖移座往复移动于预竖直轨道，所述的四个预折弯块安装于预竖移座下方并与支架四个支脚位置相对应，各所述的预折弯块设置有在下降并与对应支脚接触时将支脚向支架内侧折弯至45°的预折弯面。

通过采用上述技术方案，四个支脚同时下压，通过45°的预折弯面将支脚挤压至45°，避免单次折弯量过大，难以保证折弯质量。

本发明进一步设置为：所述的二次折弯装置包括二次竖直轨道、二次竖直气缸、二次竖移座及四个二次折弯块，所述的二次竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的二次竖直气缸驱动二次竖移座往复移动于二次竖直轨道，所述的四个二次折弯块安装于二次竖移座下方并与支架四个支脚位置相对应，各所述的二次折弯块设置有在下降并与对应支脚接触时将支脚向支架内侧折弯至90°的二次折弯面。

通过采用上述技术方案，四个支脚同时下压，通过二次折弯面进一步将已折弯至45°的支脚继续折弯至90°，从而保证折弯质量。

附图说明

图1为旋转编码开关的爆炸图；

图2为底面朝上的底座组件的爆炸图；

图3为本发明具体实施方式的立体图；

图4为本发明具体实施方式中翻面平台及翻面装置的立体图；

图5为本发明具体实施方式中翻面驱动轴及翻面驱动气缸的联动示意图；

图6为本发明具体实施方式中底座上料装置的立体图；

图7为本发明具体实施方式中上胶装置的立体图；

图8为本发明具体实施方式中绝缘片上料装置的立体图；

图9为本发明具体实施方式中止动环上料装置的立体图；

图10为图9中A的放大图；

图11为本发明具体实施方式中第一止动环抓取组件的立体图；

图12为本发明具体实施方式中底座组件上料装置的立体图；

图13为本发明具体实施方式中弹片上料装置的立体图；

图14为本发明具体实施方式中弹片脱料环及弹片限位杆的局部立体图；

图15为本发明具体实施方式中弹片切割机构的立体图；

图16为本发明具体实施方式中切割座的立体图；

图17为本发明具体实施方式中预折弯装置的立体图；

图18为本发明具体实施方式中二次折弯装置的立体图；

图19为本发明具体实施方式中支架整形装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图3—图19所示，本发明公开了一种旋转编码开关装配设备，包括主机架1，主机架1设置有主转盘2、副转盘3、驱动主转盘2水平转动的主电机及驱动副转盘3水平转动的副电机，主电机和副电机均安装于主机架1底部的电机箱21，主机架1固定设置有位于主转盘2上方的安装平台11用于安装装配装置的局部机构，以提高设备结构紧凑度，主机架1分别围绕主转盘2旋转方向及副转盘3沿传输方向依次设置有多个装配装置，主转盘2边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的主传输座22，该主传输座22具有与旋转编码开关外形轮廓相适配的主传输腔，副转盘3边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的副传输座32，该副传输座32具有与底座组件外形轮廓相适配的副传输腔，围绕主转盘2的装配装置依次为将支架置于主传输座22的支架上料装置23、将置于主传输座22进行整形的支架整形装置231、将弹片装配至支架内的弹片上料装置24、将旋转轴组件装配至支架内的旋转轴上料装置25、将栅格片装配至支架内的栅格片上料装置20、将底座组件装配至支架内的底座组件上料装置26、将支架的支脚向内侧折弯至45°的预折弯装置27、将支架的支脚向内侧折弯至90°的二次折弯装置28及将成品取出主传输座22的出料装置29，围绕副转盘3的装配装置依次为将底座置于副传输座32的底座上料装置33、将固定胶喷于底座的上胶装置34、将绝缘片装配于底座的绝缘片上料装置35及将止动环装配于底座的止动环上料装置36，主机架1位于主转盘2与副转盘3之间设置有翻面平台4及翻面装置5，翻面装置5将副传输腔321内的底座组件翻面后置于翻面平台4，并供底座上料上料装置装配至与底座上料装置33对应的主传输座22，主转盘2用于对旋转编码开关的各部件进行组装，并合理利用组装基座组件之前的时间差，将由基座、绝缘片及止回环组成的基座组件在副转盘3进行组装，组装完成后翻面并装配至主转盘2的主装配座，相较单一转盘，大大提高自动装配效率，此外，将支脚的折弯步骤分为预折弯和二次折弯，保证折弯效果，提高成品质量，所有步骤均由自动化装配，从而提高合格率及装配效率。

翻面装置5包括翻面竖直轨道51、翻面竖直气缸52、翻面竖移座53、翻面驱动轴54、翻面驱动气缸55、翻面驱动齿条551、翻面驱动齿轮541、翻面臂56及翻面夹爪57，翻面竖直轨道51沿竖向固定于主机架1，翻面竖直气缸52驱动翻面竖移座53往复移动于翻面竖直轨道51，翻面驱动轴54转动设置于翻面竖移座53，翻面驱动齿轮541同轴安装于翻面驱动轴54并与翻面驱动轴54同步转动，翻面驱动气缸55安装于翻面竖移座53并驱动与翻面驱动齿轮541啮合的翻面驱动齿条551伸缩，翻面臂56安装于翻面驱动轴54的端部并带动夹持底座组件的翻面夹爪57旋转的同时从副传输座32转移至翻面平台4，由翻面驱动轴54驱动翻面臂56旋转，单一旋转驱动方式即可完成翻面夹爪57的位移及翻面，结构紧凑，翻面效率。

底座上料装置33包括底座振动盘331，底座传输滑道332、底座侧移机构333及底座转移机构334，底座传输滑道332水平固定于主机架1，其一端作为底座进料端3321并与底座振动盘331相衔接，另一端作为底座出料端3322并与底座侧移机构333衔接，底座侧移机构333包括底座侧移轨道3331、底座侧移座3332及底座侧移气缸3333，底座侧移轨道3331与底座传输滑道332水平垂直设置，底座侧移气缸3333驱动底座侧移座3332往复移动于底座侧移轨道3331，底座侧移座3332设置有开口朝向底座传输滑道332的底座接收槽3334，底座侧移座3332在移动时具有与底座传输滑道332相对的底座接收位置及供底座转移机构334取走底座的底座取料位置，底座转移机构334包括底座水平轨道3341、底座水平气缸3342、底座平移座3343、底座竖直轨道3344、底座竖直气缸3345、底座竖移座3346、底座升降气缸3347及底座夹爪3348，底座水平轨道3341沿水平固定于主机架1，底座水平气缸3342驱动底座平移座3343往复移动于底座水平轨道3341，底座竖直轨道3344沿竖向固定于底座平移座3343，底座竖直气缸3345驱动底座竖移座3346往复移动于底座竖直轨道3344，底座升降气缸3347安装于底座竖移座3346并驱动底座夹爪3348升降，底座夹爪3348在底座取料位置与副传输座32之间往复移动，从底座取料位置抓取底座后置于副传输座32，采用侧移方式将需装配的底座于其他底座区分，为底座两侧预留底座夹爪3348操作的空间，保证能够稳定夹持底座并置于副装配座，保证装配操作的顺畅性。

上胶装置34包括上胶竖直轨道341、上胶竖直气缸342、上胶竖移座343及喷胶枪345，上胶竖直轨道341沿竖向固定于主机架1，上胶竖直气缸342驱动上胶竖移座343往复移动于上胶竖直轨道341，喷胶枪345安装于上胶竖移座343并用于喷出固定胶，喷胶枪345下降并到达底座对应位置时向底座内喷出固定胶，喷胶枪345的出胶口3451数量为多个并呈圆周分布，喷胶枪345下降并从多个并呈圆周分布的出胶口3451喷出固定胶，使固定胶能够均匀分布于底座，保证绝缘片各处均匀分布与底座固定的固定胶，保证两者的固定效果。

绝缘片上料装置35包括绝缘片振动盘351、绝缘片传输滑道352、绝缘片校位座353及绝缘片转移机构354，绝缘片传输滑道352水平固定于主机架1，其一端作为绝缘片进料端3521并与绝缘片振动盘351相衔接，另一端作为绝缘片出料端3522并呈封闭设置，绝缘片校位座353位于绝缘片传输滑道352与副转盘3之间并设置有校位腔3531，校位腔3531中部具有与绝缘片形状相适配的校位凸起3532，四周具有随着靠近校位腔3531中部高度逐渐较低的校位坡面3533，绝缘片转移机构354包括绝缘片水平轨道3541、绝缘片水平气缸3542、绝缘片平移座3543、绝缘片竖直轨道3544、绝缘片竖直气缸3545、绝缘片竖移座3546、延伸臂3547、第一绝缘片吸盘3548及第二绝缘片吸盘3549，绝缘片水平轨道3541沿水平固定于主机架1，绝缘片水平气缸3542驱动绝缘片平移座3543往复移动于绝缘片水平轨道3541，绝缘片竖直轨道3544沿竖向固定于绝缘片平移座3543，绝缘片竖直气缸3545驱动绝缘片竖移座3546往复移动于绝缘片竖直轨道3544，延伸臂3547固定于绝缘片竖移座3546，第一绝缘片吸盘3548和第二旋转座吸盘沿绝缘片水平轨道3541方向依次设置于延伸臂3547，第一绝缘片吸盘3548在副传输座32与绝缘片校位座353之间往复移动，从绝缘片校位座353抓取底座后装配于副传输座32；第二绝缘片吸盘3549在绝缘片校位座353与绝缘片出料端3522之间往复移动，从绝缘片出料端3522抓取底座后置于绝缘片校位座353，第一绝缘片吸盘3548将绝缘片吸附并置于校位腔3531，由校位凸起3532配合校位坡面3533实现绝缘片与第二绝缘片吸盘3549相对位置的准确调整，保证第二绝缘片吸盘3549吸附绝缘片后能够准确装配于副传输座32，保证装配质量，此外，第一绝缘片吸盘3548及第二绝缘片吸盘3549采用同一组驱动结构进行平移及升降，使设备结构更为精简，动作更为协调。

止动环上料装置36包括止动环振动盘361，止动环传输滑道362、止动环校向机构363、止动环侧移机构364及止动环转移机构365，止动环传输滑道362水平固定于主机架1，其一端作为止动环进料端3621并与止动环振动盘361相衔接，另一端作为止动环出料端3622并与止动环侧移机构364衔接，止动环侧移机构364包括止动环侧移轨道3641、止动环侧移座3642及止动环侧移气缸3643，止动环侧移轨道3641与止动环传输滑道362水平垂直设置，止动环侧移气缸3643驱动止动环侧移座3642往复移动于止动环侧移轨道3641，止动环侧移座3642设置有开口朝向止动环传输滑道362的止动环接收槽36421，止动环侧移座3642在移动时具有与止动环传输滑道362相对的止动环接收位置及供止动环转移机构365取走止动环的止动环取料位置，止动环校向机构363包括止动环基座3631，止动环基座3631旋转设置有止动环校向座3632及驱动止动环校向座3632旋转的止动环校向电机3633，止动环校向座3632上端设置有与止动环形状相适配的校向腔3634，校向腔3634对应止动环外周的各个固定耳设置有位置传感器3635，当各位置传感器3635均被止动环各个固定耳遮挡时才可由止动环转移机构365松开止动环落入校向腔3634内并随止动环校向座3632旋转至指定周向位置，止动环转移机构365包括止动环水平轨道3651、止动环水平气缸3652、止动环平移座3653、止动环竖直轨道3654、止动环竖直气缸3655、止动环竖移座3656、第一止动环抓取组件3657及第二止动环抓取组件3658，止动环水平轨道3651沿水平固定于主机架1，止动环水平气缸3652驱动止动环平移座3653往复移动于止动环水平轨道3651，止动环竖直轨道3654沿竖向固定于止动环平移座3653，止动环竖直气缸3655驱动止动环竖移座3656往复移动于止动环竖直轨道3654，第一止动环抓取组件3657及第二止动环抓取组件3658均安装于止动环竖移座3656并用于抓取止动环，第一止动环抓取组件3657在副传输座32与止动环校向座3632之间往复移动，从止动环校向座3632抓取止动环后装配于副传输座32；第二止动环抓取组件3658在止动环校向座3632与止动环取料位置之间往复移动，从止动环取料位置抓取止动环后置于止动环校向座3632进行调整周向位置，第一止动环抓取组件3657及第二止动环抓取组件3658分别包括止动环升降气缸36571、止动环抓取芯36572及止动环脱料环36573，止动环升降气缸36571安装于止动环竖移座3656并驱动止动环抓取芯36572升降，止动环抓取芯36572为竖直放置的杆状构件，止动环抓取芯36572下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的止动环抓取部36574及呈圆柱状的止动环转移部36575，止动环抓取芯36572下端下降时伸入止动环取料位置的止动环内，由止动环抓取部36574的侧壁将止动环内侧扩撑，直至止动环到达止动环转移部36575，构成止动环的抓取动作，止动环脱料环36573环绕止动环抓取芯36572并固定于止动环竖移座3656，止动环脱料环36573下端端面作为止动环脱料面36576，止动环抓取芯36572上升，止动环脱料面36576将止动环相对止动环抓取芯36572向下按压直至止动环脱离，构成止动环的放料动作，第二止动环抓取组件3658从止动环取料位置抓取止动环后到达止动环校向座3632，位置传感器3635均被止动环各个固定耳遮挡时，第二止动环抓取组件3658才将止动环置于校向腔3634，再由止动环校向座3632旋转至指定周向位置，保证止动环能够进行准确装配，再由第一止动环抓取组件3657抓取调向完成的止动环装配至主装配座，完成止动环的自动装配步骤。

底座组件上料装置26包括底座组件水平轨道261、底座组件水平气缸262、底座组件平移座263、底座组件竖直轨道264、底座组件竖直气缸265、底座组件竖移座266及底座组件夹爪267，底座组件水平轨道261沿水平固定于主机架1，底座组件水平气缸262驱动底座组件平移座263往复移动于底座组件水平轨道261，底座组件竖直轨道264沿竖向固定于底座组件平移座263，底座组件竖直气缸265驱动底座组件竖移座266往复移动于底座组件竖直轨道264，底座组件夹爪267安装于底座组件竖移座266并用于抓取成品，底座组件夹爪移动于翻面平台4与主传输座22之间，将翻面后的底座组件抓取后从翻面平台4装配至主传输座22，由底座组件夹爪267抓取底座组件后装配主传输座22，实现翻面后的基座组件组装于主装配座的支架上。

弹片上料装置24包括料盘机架241、料盘242、料盘电机243、弹片传输滑道244、弹片进给机构245、弹片切割机构246及弹片转移机构247，料盘机架241固定于主机架1，料盘电机243安装于料盘机架241并驱动料盘242旋转，料盘242用于收卷连续弹片料带并在料盘电机243驱动料盘242旋转时将连续弹片料带展开后输送至弹片传输滑道244，弹片传输滑道244沿水平固定于主机架1并逐渐靠近主传输座22，弹片进给机构245包括进给轨道2451、进给滑座2452、进给臂2453及进给气缸2454，进给轨道2451固定于主机架1并与弹片传输滑道244相平行，进给气缸2454驱动进给滑座2452往复移动于进给轨道2451，进给臂2453固定于进给滑座2452并延伸至弹片传输滑道244上方，进给臂2453位于弹片传输滑道244上方的部分设置有进给柱2455及驱动进给柱2455升降的进给升降气缸2456，进给柱2455下降并穿过连续弹片料带的孔，进给滑座2452沿进给轨道2451向主传输座22移动构成连续弹片料带的进给动作，弹片切割机构246包括切割座2461及切割升降气缸2462，切割座2461位于弹片传输滑道244上方并在切割升降气缸2462驱动下升降，切割座2461设置有切刀2463、浮动腔2464及浮动稳定块2465，切刀2463固定于切割座2461下方并在下降时将连续弹片料带上相邻弹片的连接处切断，浮动腔2464开口朝向下方，浮动稳定块2465滑移于浮动腔2464并从浮动腔2464下方伸出浮动腔2464，浮动稳定块2465与浮动腔2464之间压缩设置有将浮动稳定块2465向下复位的浮动弹簧2466，浮动稳定块2465在切割座2461下降时将连续弹片料带后一弹片压紧，并随着切割座2461继续下降逐渐向浮动腔2464内回缩，弹片转移机构247包括弹片水平轨道2471、弹片水平气缸2472、弹片平移座2473、弹片竖直轨道2474、弹片竖直气缸2475、弹片竖移座2476、弹片升降气缸2477、弹片脱料环2478及弹片限位杆2479，弹片水平轨道2471沿水平固定于主机架1，弹片水平气缸2472驱动弹片平移座2473往复移动于弹片水平轨道2471，弹片竖直轨道2474沿竖向固定于弹片平移座2473，弹片竖直气缸2475驱动弹片竖移座2476往复移动于弹片竖直轨道2474，弹片升降气缸2477安装于弹片竖移座2476并驱动弹片限位杆2479升降，弹片限位杆2479为竖直放置的杆状构件，弹片限位杆2479下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的弹片引导部24791及呈圆柱状的弹片限位部24792，弹片限位杆2479下端下降时伸入弹片传输滑道244的末端的弹片的开孔内，直至弹片限位部24792与弹片的开孔卡配形成将弹片提起的阻尼力，弹片脱料环2478环绕弹片限位杆2479并固定于弹片竖移座2476，弹片脱料环2478下端端面作为弹片脱料面24781，弹片限位杆2479在弹片传输滑道244的末端与主传输座22之间往复移动，提起弹片到达主传输座22装配弹片的位置后，弹片限位杆2479上升，弹片脱料面24781将弹片相对弹片限位杆2479向下按压，直至脱离后装配于支架，在弹片进给机构245展开的连续弹片料带等距进行进给，该距离即单一弹片的长度，将弹片进给至弹片切割机构246处，由切刀2463将位于末端的单一弹片切下，在切割的同时由浮动稳定块2465时刻压紧连续弹片料带，保证切割动作造成连续弹片料带位置偏移，影响切割效果，浮动稳定块2465还可避免弹片进给机构245回位时造成连续弹片料带位置偏移，进一步保证弹片质量，在转移单个弹片时，弹片转移机构247利用弹片限位杆2479与弹片的开孔卡配形成将弹片提起的阻尼力，便于将弹片进行转移，在转移完成后弹片脱料面24781下压即可使弹片限位杆2479与弹片快速分离，转移动作更为顺畅。

预折弯装置27包括预竖直轨道271、预竖直气缸272、预竖移座273及四个预折弯块274，预竖直轨道271沿竖向固定于主机架1，预竖直气缸272驱动预竖移座273往复移动于预竖直轨道271，四个预折弯块274安装于预竖移座273下方并与支架四个支脚位置相对应，各预折弯块274设置有在下降并与对应支脚接触时将支脚向支架内侧折弯至45°的预折弯面，四个支脚同时下压，通过45°的预折弯面将支脚挤压至45°，避免单次折弯量过大，难以保证折弯质量。

二次折弯装置28包括二次竖直轨道281、二次竖直气缸282、二次竖移座283及四个二次折弯块284，二次竖直轨道281沿竖向固定于主机架1，二次竖直气缸282驱动二次竖移座283往复移动于二次竖直轨道281，四个二次折弯块284安装于二次竖移座283下方并与支架四个支脚位置相对应，各二次折弯块284设置有在下降并与对应支脚接触时将支脚向支架内侧折弯至90°的二次折弯面，四个支脚同时下压，通过二次折弯面进一步将已折弯至45°的支脚继续折弯至90°，从而保证折弯质量。

支架上料装置23、旋转轴上料装置25、栅格片上料装置20、出料装置29的结构与基座组件上料装置26结构相同，支架上料装置23、旋转轴上料装置25及栅格片上料装置20从不同的振动盘夹取对应的部件（即支架、旋转轴组件及栅格片）装配于主装配座，而出料装置29则将装配完成的成品夹取至用于出料的出料滑道。

支架整形装置231包括整形竖直轨道2311、整形竖直气缸2312、整形竖移座2313及整形块2314，整形竖直轨道2311沿竖向固定于主机架，整形竖直气缸2312驱动整形竖移座2313往复移动于整形竖直轨道2311，整形块2314安装于整形竖移座2313下方并与支架内侧形状相适配，在整形块2314下降并将支架内侧挤压整形，从而保证后续部件进行装配。

Claims (9)

1.一种旋转编码开关装配设备，其特征在于：包括主机架，所述的主机架设置有主转盘、副转盘、驱动主转盘水平转动的主电机及驱动副转盘水平转动的副电机，所述的主机架分别围绕主转盘旋转方向及副转盘沿传输方向依次设置有多个装配装置，所述的主转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的主传输座，该主传输座具有与旋转编码开关外形轮廓相适配的主传输腔，所述的副转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的副传输座，该副传输座具有与底座组件外形轮廓相适配的副传输腔，围绕所述的主转盘的装配装置依次为将支架置于主传输座的支架上料装置、将置于主传输座进行整形的支架整形装置、将弹片装配至支架内的弹片上料装置、将旋转轴组件装配至支架内的旋转轴上料装置、将栅格片装配至支架内的栅格片上料装置、将底座组件装配至支架内的底座组件上料装置、将支架的支脚向内侧折弯至45°的预折弯装置、将支架的支脚向内侧折弯至90°的二次折弯装置及将成品取出主传输座的出料装置，围绕所述的副转盘的装配装置依次为将底座置于副传输座的底座上料装置、将固定胶喷于底座的上胶装置、将绝缘片装配于底座的绝缘片上料装置及将止动环装配于底座的止动环上料装置，所述的主机架位于主转盘与副转盘之间设置有翻面平台及翻面装置，所述的翻面装置将副传输腔内的底座组件翻面后置于翻面平台，并供底座上料上料装置装配至与底座上料装置对应的主传输座，

所述的弹片上料装置包括料盘机架、料盘、料盘电机、弹片传输滑道、弹片进给机构、弹片切割机构及弹片转移机构，所述的料盘机架固定于主机架，所述的料盘电机安装于料盘机架并驱动料盘旋转，所述的料盘用于收卷连续弹片料带并在料盘电机驱动料盘旋转时将连续弹片料带展开后输送至弹片传输滑道，所述的弹片传输滑道沿水平固定于主机架并逐渐靠近主传输座，所述的弹片进给机构包括进给轨道、进给滑座、进给臂及进给气缸，所述的进给轨道固定于主机架并与弹片传输滑道相平行，所述的进给气缸驱动进给滑座往复移动于进给轨道，所述的进给臂固定于进给滑座并延伸至弹片传输滑道上方，所述的进给臂位于弹片传输滑道上方的部分设置有进给柱及驱动进给柱升降的进给升降气缸，所述的进给柱下降并穿过连续弹片料带的孔，进给滑座沿进给轨道向主传输座移动构成连续弹片料带的进给动作，所述的弹片切割机构包括切割座及切割升降气缸，所述的切割座位于弹片传输滑道上方并在切割升降气缸驱动下升降，所述的切割座设置有切刀、浮动腔及浮动稳定块，所述的切刀固定于切割座下方并在下降时将连续弹片料带上相邻弹片的连接处切断，所述的浮动腔开口朝向下方，所述的浮动稳定块滑移于浮动腔并从浮动腔下方伸出浮动腔，所述的浮动稳定块与浮动腔之间压缩设置有将浮动稳定块向下复位的浮动弹簧，所述的浮动稳定块在切割座下降时将连续弹片料带后一弹片压紧，并随着切割座继续下降逐渐向浮动腔内回缩，所述的弹片转移机构包括弹片水平轨道、弹片水平气缸、弹片平移座、弹片竖直轨道、弹片竖直气缸、弹片竖移座、弹片升降气缸、弹片脱料环及弹片限位杆，所述的弹片水平轨道沿水平固定于主机架，所述的弹片水平气缸驱动弹片平移座往复移动于弹片水平轨道，所述的弹片竖直轨道沿竖向固定于弹片平移座，所述的弹片竖直气缸驱动弹片竖移座往复移动于弹片竖直轨道，所述的弹片升降气缸安装于弹片竖移座并驱动弹片限位杆升降，所述的弹片限位杆为竖直放置的杆状构件，所述的弹片限位杆下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的弹片引导部及呈圆柱状的弹片限位部，所述的弹片限位杆下端下降时伸入弹片传输滑道的末端的弹片的开孔内，直至弹片限位部与弹片的开孔卡配形成将弹片提起的阻尼力，所述的弹片脱料环环绕弹片限位杆并固定于弹片竖移座，所述的弹片脱料环下端端面作为弹片脱料面，所述的弹片限位杆在弹片传输滑道的末端与主传输座之间往复移动，提起弹片到达主传输座装配弹片的位置后，弹片限位杆上升，弹片脱料面将弹片相对弹片限位杆向下按压，直至脱离后装配于支架。

2.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的翻面装置包括翻面竖直轨道、翻面竖直气缸、翻面竖移座、翻面驱动轴、翻面驱动气缸、翻面驱动齿条、翻面驱动齿轮、翻面臂及翻面夹爪，所述的翻面竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的翻面竖直气缸驱动翻面竖移座往复移动于翻面竖直轨道，所述的翻面驱动轴转动设置于翻面竖移座，所述的翻面驱动齿轮同轴安装于翻面驱动轴并与翻面驱动轴同步转动，所述的翻面驱动气缸安装于翻面竖移座并驱动与翻面驱动齿轮啮合的翻面驱动齿条伸缩，所述的翻面臂安装于翻面驱动轴的端部并带动夹持底座组件的翻面夹爪旋转的同时从副传输座转移至翻面平台。

3.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的底座上料装置包括底座振动盘，底座传输滑道、底座侧移机构及底座转移机构，所述的底座传输滑道水平固定于主机架，其一端作为底座进料端并与底座振动盘相衔接，另一端作为底座出料端并与底座侧移机构衔接，所述的底座侧移机构包括底座侧移轨道、底座侧移座及底座侧移气缸，所述的底座侧移轨道与底座传输滑道水平垂直设置，所述的底座侧移气缸驱动底座侧移座往复移动于底座侧移轨道，所述的底座侧移座设置有开口朝向底座传输滑道的底座接收槽，所述的底座侧移座在移动时具有与底座传输滑道相对的底座接收位置及供底座转移机构取走底座的底座取料位置，所述的底座转移机构包括底座水平轨道、底座水平气缸、底座平移座、底座竖直轨道、底座竖直气缸、底座竖移座、底座升降气缸及底座夹爪，所述的底座水平轨道沿水平固定于主机架，所述的底座水平气缸驱动底座平移座往复移动于底座水平轨道，所述的底座竖直轨道沿竖向固定于底座平移座，所述的底座竖直气缸驱动底座竖移座往复移动于底座竖直轨道，所述的底座升降气缸安装于底座竖移座并驱动底座夹爪升降，所述的底座夹爪在底座取料位置与副传输座之间往复移动，从底座取料位置抓取底座后置于副传输座。

4.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的上胶装置包括上胶竖直轨道、上胶竖直气缸、上胶竖移座及喷胶枪，所述的上胶竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的上胶竖直气缸驱动上胶竖移座往复移动于上胶竖直轨道，所述的喷胶枪安装于上胶竖移座并用于喷出固定胶，所述的喷胶枪下降并到达底座对应位置时向底座内喷出固定胶，所述的喷胶枪的出胶口数量为多个并呈圆周分布。

5.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的绝缘片上料装置包括绝缘片振动盘、绝缘片传输滑道、绝缘片校位座及绝缘片转移机构，所述的绝缘片传输滑道水平固定于主机架，其一端作为绝缘片进料端并与绝缘片振动盘相衔接，另一端作为绝缘片出料端并呈封闭设置，所述的绝缘片校位座位于绝缘片传输滑道与副转盘之间并设置有校位腔，所述的校位腔中部具有与绝缘片形状相适配的校位凸起，四周具有随着靠近校位腔中部高度逐渐较低的校位坡面，所述的绝缘片转移机构包括绝缘片水平轨道、绝缘片水平气缸、绝缘片平移座、绝缘片竖直轨道、绝缘片竖直气缸、绝缘片竖移座、延伸臂、第一绝缘片吸盘及第二绝缘片吸盘，所述的绝缘片水平轨道沿水平固定于主机架，所述的绝缘片水平气缸驱动绝缘片平移座往复移动于绝缘片水平轨道，所述的绝缘片竖直轨道沿竖向固定于绝缘片平移座，所述的绝缘片竖直气缸驱动绝缘片竖移座往复移动于绝缘片竖直轨道，所述的延伸臂固定于绝缘片竖移座，所述的第一绝缘片吸盘和第二旋转座吸盘沿绝缘片水平轨道方向依次设置于延伸臂，所述的第一绝缘片吸盘在副传输座与绝缘片校位座之间往复移动，从绝缘片校位座抓取底座后装配于副传输座；所述的第二绝缘片吸盘在绝缘片校位座与绝缘片出料端之间往复移动，从绝缘片出料端抓取底座后置于绝缘片校位座。

6.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的止动环上料装置包括止动环振动盘，止动环传输滑道、止动环校向机构、止动环侧移机构及止动环转移机构，所述的止动环传输滑道水平固定于主机架，其一端作为止动环进料端并与止动环振动盘相衔接，另一端作为止动环出料端并与止动环侧移机构衔接，所述的止动环侧移机构包括止动环侧移轨道、止动环侧移座及止动环侧移气缸，所述的止动环侧移轨道与止动环传输滑道水平垂直设置，所述的止动环侧移气缸驱动止动环侧移座往复移动于止动环侧移轨道，所述的止动环侧移座设置有开口朝向止动环传输滑道的止动环接收槽，所述的止动环侧移座在移动时具有与止动环传输滑道相对的止动环接收位置及供止动环转移机构取走止动环的止动环取料位置，所述的止动环校向机构包括止动环基座，所述的止动环基座旋转设置有止动环校向座及驱动止动环校向座旋转的止动环校向电机，所述的止动环校向座上端设置有与止动环形状相适配的校向腔，所述的校向腔对应止动环外周的各个固定耳设置有位置传感器，当各位置传感器均被止动环各个固定耳遮挡时才可由止动环转移机构松开止动环落入校向腔内并随止动环校向座旋转至指定周向位置，所述的止动环转移机构包括止动环水平轨道、止动环水平气缸、止动环平移座、止动环竖直轨道、止动环竖直气缸、止动环竖移座、第一止动环抓取组件及第二止动环抓取组件，所述的止动环水平轨道沿水平固定于主机架，所述的止动环水平气缸驱动止动环平移座往复移动于止动环水平轨道，所述的止动环竖直轨道沿竖向固定于止动环平移座，所述的止动环竖直气缸驱动止动环竖移座往复移动于止动环竖直轨道，所述的第一止动环抓取组件及第二止动环抓取组件均安装于止动环竖移座并用于抓取止动环，所述的第一止动环抓取组件在副传输座与止动环校向座之间往复移动，从止动环校向座抓取止动环后装配于副传输座；所述的第二止动环抓取组件在止动环校向座与止动环取料位置之间往复移动，从止动环取料位置抓取止动环后置于止动环校向座进行调整周向位置，所述的第一止动环抓取组件及第二止动环抓取组件分别包括止动环升降气缸、止动环抓取芯及止动环脱料环，所述的止动环升降气缸安装于止动环竖移座并驱动止动环抓取芯升降，所述的止动环抓取芯为竖直放置的杆状构件，所述的止动环抓取芯下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的止动环抓取部及呈圆柱状的止动环转移部，所述的止动环抓取芯下端下降时伸入止动环取料位置的止动环内，由止动环抓取部的侧壁将止动环内侧扩撑，直至止动环到达止动环转移部，构成止动环的抓取动作，所述的止动环脱料环环绕止动环抓取芯并固定于止动环竖移座，所述的止动环脱料环下端端面作为止动环脱料面，所述的止动环抓取芯上升，止动环脱料面将止动环相对止动环抓取芯向下按压直至止动环脱离，构成止动环的放料动作。

7.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的底座组件上料装置包括底座组件水平轨道、底座组件水平气缸、底座组件平移座、底座组件竖直轨道、底座组件竖直气缸、底座组件竖移座及底座组件夹爪，所述的底座组件水平轨道沿水平固定于主机架，所述的底座组件水平气缸驱动底座组件平移座往复移动于底座组件水平轨道，所述的底座组件竖直轨道沿竖向固定于底座组件平移座，所述的底座组件竖直气缸驱动底座组件竖移座往复移动于底座组件竖直轨道，所述的底座组件夹爪安装于底座组件竖移座并用于抓取成品，所述的底座组件夹爪移动于翻面平台与主传输座之间，将翻面后的底座组件抓取后从翻面平台装配至主传输座。

8.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的预折弯装置包括预竖直轨道、预竖直气缸、预竖移座及四个预折弯块，所述的预竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的预竖直气缸驱动预竖移座往复移动于预竖直轨道，所述的四个预折弯块安装于预竖移座下方并与支架四个支脚位置相对应，各所述的预折弯块设置有在下降并与对应支脚接触时将支脚向支架内侧折弯至45°的预折弯面。

9.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的二次折弯装置包括二次竖直轨道、二次竖直气缸、二次竖移座及四个二次折弯块，所述的二次竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的二次竖直气缸驱动二次竖移座往复移动于二次竖直轨道，所述的四个二次折弯块安装于二次竖移座下方并与支架四个支脚位置相对应，各所述的二次折弯块设置有在下降并与对应支脚接触时将支脚向支架内侧折弯至90°的二次折弯面。

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