CN208437934U - 一种开关编码器的成品组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器成型设备技术领域，尤其涉及一种开关编码器的成品组装机构，包括轴套机构、卡点机构、开关基座机构、转盘机构、本体机构、铆合机构、卸料机构、第一检测机构、安装套输送机构、端子输送机构、端子卸料机构、铆压机构、开关基座传送机构、第二检测机构，使用时，通过第一转盘驱动第一模座转动，来完成轴套、卡点、转盘、本体、开关基座组件的整体组装，同时通过第二转盘驱动第二模座转动，完成开关基座组件的组装，之后将组装好的开关基座组件放置在开关基座机构上，最后将轴套、卡点、转盘、本体、开关基座组件一起压装成型为开关编码器，可有效提高组装效率，并保证编码开关良好的性能、使用寿命以及编码器的良品率。

Description

一种开关编码器的成品组装机构

技术领域

本实用新型涉及编码器成型设备技术领域，尤其涉及一种开关编码器的成品组装机构。

背景技术

目前，编码器普遍用于多媒体音箱、家用电器、医疗器械、通信设备、智能玩具、仪器仪表、机械设备等领域，其主要是用以控制移动部件的行程及信号的传输。现有技术中的编码器包括轴套、卡点、转盘、本体、开关基座组件，一般通过自动化组装设备进行组装，在组装中，由于开关基座组件包括两个部件，需要单独组装，不能同时与轴套、卡点、转盘、本体组装，但是现有技术中的自动化组装设备难以达到先分装，后整体组装的要求，只能通过采用结构较复杂的结构，但是该类型结构很难实现连续、自动、快速组装，所以组装效率较低、组装成型后的编码器良品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开关编码器的成品组装机构，其具有结构简单，有效提高组装效率和编码器的良品率，保证编码器的良好性能的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种开关编码器的成品组装机构，包括第一机箱和第一机箱控制器，所述第一机箱上设有第一工作台，第一工作台上设有第一转盘，第一转盘通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述第一转盘周缘均布有若干用于装置部件的第一模座，所述第一转盘上方设有固定盘，所述固定盘和第一工作台上依次设有轴套机构、卡点机构、开关基座机构、转盘机构、本体机构、铆合机构以及卸料机构，相邻两机构之间均设有第一检测机构，所述第一工作台一侧设有第二机箱、第二机箱控制器、第二工作台，所述第二工作台上设有第二转盘，所述第二转盘周缘均布有若干用于装置部件的第二模座，第二转盘和第一工作台上依次设有用于成型开关基座的安装套输送机构、端子输送机构、端子卸料机构、铆压机构、开关基座传送机构、第二检测机构。

其中，所述轴套机构、卡点机构、开关基座机构、转盘机构、本体机构均包括设于固定盘上的转料装置和设于第一工作台上的送料装置，所述转料装置包括转料固定板，转料固定板上设有转料横向气缸和转料升降气缸，所述转料升降气缸下端通过连接板连接有转料夹取气缸，转料夹取气缸下端设有转料夹取头，所述送料装置包括与模座对应设置的送料带，送料带一端连接有送料盘。

其中，所述安装套输送机构包括设于第二工作台上的安装套震动盘、装置台以及安装套送料架，所述装置台上端设有一端与安装套震动盘连接的安装套送料带，所述安装套送料架上端设有纵向支架，纵向支架上设有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆上连接有竖向支架，竖向支架上设有竖向气缸，竖向气缸的活塞杆下端连接有吸附气缸，吸附气缸下端连接有吸附头。

其中，所述端子输送机构包括端子支架，端子支架后部的上端和下端分别设有端子转盘和端子过渡盘，所述端子支架的前部设有捋料轴，捋料轴上设有挡料杆。

其中，所述端子卸料机构包括设于第二工作台上的卸料支架，卸料支架上端设有竖向卸料气缸，卸料支架中部设有两层卸料压板，两层卸料压板之间设有卸料弹簧，下层卸料压板与第二模座之间设有卸料板，卸料板上设有用于放置端子带的卡槽，卡槽后端配合设有横向卸料气缸，横向卸料气缸的活塞杆连接有卸料头。

其中，所述铆压机构包括设于第二工作台上的铆压支架，铆压支架上端设有铆压气缸，铆压气缸的活塞杆下端设有铆压模块。

其中，所述开关基座传送机构包括设于第二工作台上的传送支架和传送台，传送支架上部设有横向传送气缸，横向传送气缸的活塞杆上设有竖向架板，竖向架板上设有竖向传送气缸，竖向传送气缸的活塞杆下端设有沿竖向架板上下滑动的吸取气缸，吸取气缸下端设有吸取头，所述传送支架一侧设有装置于传送台上端的传动槽，传动槽一端与所述开关基座机构对应设置。

其中，所述铆合机构包括设于固定盘上的铆合架，铆合架上端设有铆合气缸，铆合气缸下端连接有铆合头。

其中，所述卸料机构包括设于固定盘上的卸料板，卸料板上设有卸料横向气缸和卸料升降气缸，所述卸料升降气缸下端连接有卸料夹取气缸，所述工作台上设有与卸料板对应设置的装料槽。

本实用新型有益效果：本实用新型包括第一机箱和第一机箱控制器，所述第一机箱上设有第一工作台，第一工作台上设有第一转盘，第一转盘通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述第一转盘周缘均布有若干用于装置部件的第一模座，所述第一转盘上方设有固定盘，所述固定盘和第一工作台上依次设有轴套机构、卡点机构、开关基座机构、转盘机构、本体机构、铆合机构以及卸料机构，相邻两机构之间均设有第一检测机构，所述第一工作台一侧设有第二机箱、第二机箱控制器、第二工作台，所述第二工作台上设有第二转盘，所述第二转盘周缘均布有若干用于装置部件的第二模座，第二转盘和第一工作台上依次设有用于成型开关基座的安装套输送机构、端子输送机构、端子卸料机构、铆压机构、开关基座传送机构、第二检测机构，本实用新型使用时，通过第一转盘驱动第一模座转动，并配合轴套机构、卡点机构、开关基座机构、转盘机构、本体机构、来完成轴套、卡点、转盘、本体、开关基座组件的整体组装，同时通过第二转盘驱动第二模座转动，并配合安装套输送机构、端子输送机构、端子卸料机构、铆压机构、开关基座传送机构、第二检测机构来完成开关基座组件的组装，之后将组装好的开关基座组件放置在开关基座机构上，最后通过铆合机构、第一检测机构将轴套、卡点、转盘、本体、开关基座组件一起压装成型为开关编码器，并通过卸料机构经卸料槽放置入卸料箱内，这样便可有效提高组装效率，并保证编码开关良好的性能和使用寿命，通过第一检测机构和第二检测机构保证编码器的良品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一结构示意图。

图3是本发明中卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示，一种开关编码器的成品组装机构包括第一机箱和第一机箱控制器，所述第一机箱上设有第一工作台1，第一工作台1上设有第一转盘2，第一转盘2通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述第一转盘2周缘均布有若干用于装置部件的第一模座3，所述第一转盘2上方设有固定盘4，所述固定盘4和第一工作台1上依次设有轴套机构5、卡点机构6、开关基座机构7、转盘机构8、本体机构9、铆合机构10以及卸料机构11，相邻两机构之间均设有第一检测机构12，所述第一工作台1一侧设有第二机箱、第二机箱控制器、第二工作台13，所述第二工作台13上设有第二转盘14，所述第二转盘14周缘均布有若干用于装置部件的第二模座15，第二转盘14和第一工作台1上依次设有用于成型开关基座的安装套输送机构16、端子输送机构17、端子卸料机构18、铆压机构19、开关基座传送机构20、第二检测机构21，本实用新型使用时，通过第一转盘2驱动第一模座3转动，并配合轴套机构5、卡点机构6、开关基座机构7、转盘机构8、本体机构9、来完成轴套、卡点、转盘、本体、开关基座组件的整体组装，同时通过第二转盘14驱动第二模座15转动，并配合安装套输送机构16、端子输送机构17、端子卸料机构18、铆压机构19、开关基座传送机构20、第二检测机构21来完成开关基座组件的组装，之后将组装好的开关基座组件放置在开关基座机构7上，最后通过铆合机构10、第一检测机构12将轴套、卡点、转盘、本体、开关基座组件一起压装成型为开关编码器，并通过卸料机构11经卸料槽放置入卸料箱内，这样便可有效提高组装效率，并保证编码开关良好的性能和使用寿命，通过第一检测机构12和第二检测机构21保证编码器的良品率。

本实施例中，所述轴套机构5、卡点机构6、开关基座机构7、转盘机构8、本体机构9均包括设于固定盘4上的转料装置和设于第一工作台1上的送料装置，所述转料装置包括转料固定板，转料固定板上设有转料横向气缸22和转料升降气缸23，所述转料升降气缸23下端通过连接板连接有转料夹取气缸24，转料夹取气缸24下端设有转料夹取头25，所述送料装置包括与模座对应设置的送料带，送料带一端连接有送料盘26，所述轴套机构5、卡点机构6、开关基座机构7、转盘机构8、本体机构9均通过送料盘26将料送到送料带的前端，之后通过转料横向气缸22和转料升降气缸23控制转料夹取头25将料放置在第一模座3内依次将轴套、卡点、开关基座、转盘、本体分步组装。

本实施例中，所述安装套输送机构16包括设于第二工作台13上的安装套震动盘161、装置台以及安装套送料架162，所述装置台上端设有一端与安装套震动盘161连接的安装套送料带，所述安装套送料架162上端设有纵向支架，纵向支架上设有纵向气缸163，纵向气缸163的活塞杆上连接有竖向支架，竖向支架上设有竖向气缸164，竖向气缸164的活塞杆下端连接有吸附气缸165，吸附气缸165下端连接有吸附头166，本实施例通过安装套震动盘161将安装套送至安装套送料带前端，之后通过纵向气缸163和横向气缸驱动纵向气缸163将安装套吸附在第二模座15内，之后第二转盘14转动至下个工位。

本实施例中，所述端子输送机构17包括端子支架171，端子支架171后部的上端和下端分别设有端子转盘172和端子过渡盘173，所述端子支架171的前部设有捋料轴174，捋料轴174上设有挡料杆175，通过端子转盘172转动将端子料带经端子过渡盘173和捋料轴174移动至端子卸料机构18内，之后第二转盘14转动至下个工位。

本实施例中，所述端子卸料机构18包括设于第二工作台13上的卸料支架181，卸料支架181上端设有竖向卸料气缸182，卸料支架181中部设有两层卸料压板183，两层卸料压板183之间设有卸料弹簧，下层卸料压板183与第二模座15之间设有卸料板111，卸料板111上设有用于放置端子带的卡槽，卡槽后端配合设有横向卸料气缸184，横向卸料气缸184的活塞杆连接有卸料头185，通过横向卸料气缸184推动端子料带移动到两层卸料压板183下方，之后竖向卸料气缸182下压将端子料带上的端子压出，并将端子放置于安装套内，之后第二转盘14转动至下个工位。

本实施例中，所述铆压机构19包括设于第二工作台13上的铆压支架191，铆压支架191上端设有铆压气缸192，铆压气缸192的活塞杆下端设有铆压模块193，通过铆压气缸192下压将端子压紧在安装套内形成开关基座组件，之后第二转盘14转动至下个工位。

本实施例中，所述开关基座传送机构20包括设于第二工作台13上的传送支架201和传送台，传送支架201上部设有横向传送气缸202，横向传送气缸202的活塞杆上设有竖向架板，竖向架板上设有竖向传送气缸203，竖向传送气缸203的活塞杆下端设有沿竖向架板上下滑动的吸取气缸204，吸取气缸204下端设有吸取头206205，所述传送支架201一侧设有装置于传送台上端的传动槽，传动槽一端与所述开关基座机构7对应设置，通过横向传送气缸202和竖向传送气缸203驱动吸取气缸204将开关基座组件沿传动槽传送到开关基座机构7的送料带前端，之后通过转料横向气缸22和转料升降气缸23控制转料夹取头25将料放置在第一模座3内，再转动第一转盘2使第一模座3转动到转盘机构8、本体机构9处，分别将转盘和本体分别放置在装置好轴套、卡点、开关基座组件的产品上，之后转动第一转盘2到铆合机构10下。

本实施例中，所述铆合机构10包括设于固定盘4上的铆合架101，铆合架101上端设有铆合气缸102，铆合气缸102下端连接有铆合头103，通过铆合气缸102驱动铆合头103将轴套、卡点、开关基座组件、转盘和本体铆合成开关编码器，之后转动第一转盘2到卸料机构11处。

本实施例中，所述卸料机构11包括设于固定盘4上的卸料板111，卸料板111上设有卸料横向气缸112和卸料升降气缸113，所述卸料升降气缸113下端连接有卸料夹取气缸114，所述工作台上设有与卸料板111对应设置的装料槽115，通过卸料夹取气缸114将开关编码器从第一模座3取出并放置在装料槽115内即可。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种开关编码器的成品组装机构，包括第一机箱和第一机箱控制器，所述第一机箱上设有第一工作台，第一工作台上设有第一转盘，第一转盘通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述第一转盘周缘均布有若干用于装置部件的第一模座，所述第一转盘上方设有固定盘，其特征在于：所述固定盘和第一工作台上依次设有轴套机构、卡点机构、开关基座机构、转盘机构、本体机构、铆合机构以及卸料机构，相邻两机构之间均设有第一检测机构，所述第一工作台一侧设有第二机箱、第二机箱控制器、第二工作台，所述第二工作台上设有第二转盘，所述第二转盘周缘均布有若干用于装置部件的第二模座，第二转盘和第一工作台上依次设有用于成型开关基座的安装套输送机构、端子输送机构、端子卸料机构、铆压机构、开关基座传送机构、第二检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种开关编码器的成品组装机构，其特征在于：所述轴套机构、卡点机构、开关基座机构、转盘机构、本体机构均包括设于固定盘上的转料装置和设于第一工作台上的送料装置，所述转料装置包括转料固定板，转料固定板上设有转料横向气缸和转料升降气缸，所述转料升降气缸下端通过连接板连接有转料夹取气缸，转料夹取气缸下端设有转料夹取头，所述送料装置包括与模座对应设置的送料带，送料带一端连接有送料盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种开关编码器的成品组装机构，其特征在于：所述安装套输送机构包括设于第二工作台上的安装套震动盘、装置台以及安装套送料架，所述装置台上端设有一端与安装套震动盘连接的安装套送料带，所述安装套送料架上端设有纵向支架，纵向支架上设有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆上连接有竖向支架，竖向支架上设有竖向气缸，竖向气缸的活塞杆下端连接有吸附气缸，吸附气缸下端连接有吸附头。

4.根据权利要求1所述的一种开关编码器的成品组装机构，其特征在于：所述端子输送机构包括端子支架，端子支架后部的上端和下端分别设有端子转盘和端子过渡盘，所述端子支架的前部设有捋料轴，捋料轴上设有挡料杆。

5.根据权利要求1所述的一种开关编码器的成品组装机构，其特征在于：所述端子卸料机构包括设于第二工作台上的卸料支架，卸料支架上端设有竖向卸料气缸，卸料支架中部设有两层卸料压板，两层卸料压板之间设有卸料弹簧，下层卸料压板与第二模座之间设有卸料板，卸料板上设有用于放置端子带的卡槽，卡槽后端配合设有横向卸料气缸，横向卸料气缸的活塞杆连接有卸料头。

6.根据权利要求1所述的一种开关编码器的成品组装机构，其特征在于：所述铆压机构包括设于第二工作台上的铆压支架，铆压支架上端设有铆压气缸，铆压气缸的活塞杆下端设有铆压模块。

7.根据权利要求1所述的一种开关编码器的成品组装机构，其特征在于：所述开关基座传送机构包括设于第二工作台上的传送支架和传送台，传送支架上部设有横向传送气缸，横向传送气缸的活塞杆上设有竖向架板，竖向架板上设有竖向传送气缸，竖向传送气缸的活塞杆下端设有沿竖向架板上下滑动的吸取气缸，吸取气缸下端设有吸取头，所述传送支架一侧设有装置于传送台上端的传动槽，传动槽一端与所述开关基座机构对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种开关编码器的成品组装机构，其特征在于：所述铆合机构包括设于固定盘上的铆合架，铆合架上端设有铆合气缸，铆合气缸下端连接有铆合头。

9.根据权利要求1所述的一种开关编码器的成品组装机构，其特征在于：所述卸料机构包括设于固定盘上的卸料板，卸料板上设有卸料横向气缸和卸料升降气缸，所述卸料升降气缸下端连接有卸料夹取气缸，所述工作台上设有与卸料板对应设置的装料槽。