CN107322296B - 一种编码开关全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及编码器成型设备技术领域，尤其涉及一种编码开关全自动组装机，包括第一工作台、第一转盘、第一模座、固定盘、支架机构、轴套机构、O型圈机构、CC片机构、转盘机构、铆合机构、卸料机构、第一检测机构、第一打油机构、第二工作台、第二转盘、第二模座、机座机构、密封垫圈机构、铆压机构、第二打油机构、第二检测机构、翻转机构，通过第一转盘转动完成支架、轴套、O型圈、CC片、转盘的组装，通过第二转盘转动完成机座、密封垫圈的组装，通过翻转机构将机座、密封垫圈放置在轴套上，通过铆合机构将各部件一起压装成型，通过卸料机构经卸料槽卸出，可有效提高组装效率，保证编码开关良好的性能和编码器的良品率。

Description

一种编码开关全自动组装机

技术领域

本发明涉及编码器成型设备技术领域，尤其涉及一种编码开关全自动组装机。

背景技术

目前，编码器普遍用于多媒体音箱、家用电器、医疗器械、通信设备、智能玩具、仪器仪表、机械设备等领域，其主要是用以控制移动部件的行程及信号的传输。现有技术中的编码器包括支架、轴套、O型圈、CC片、转盘、机座、密封垫圈，一般通过自动化组装设备进行组装，在组装中，轴套内需要组装O型圈、CC片，同时机座内也需要组装密封垫圈，由于轴套在组装O型圈、CC片和机座在组装密封垫圈时都向上放置，但是轴套与机座又必须相对组装，即将O型圈、CC片、密封垫圈组装于轴套和机座之间，这样需要将支架、轴套、O型圈、CC片、转盘和机座、密封垫圈分开组装后，再两者整体组装成型为编码开关，现有技术中的自动化组装设备难以达到轴套与机座先分装，后自动转换相对组装的要求，只能通过采用结构较复杂的结构，但是组装效率较低、组装成型后的编码器良品率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编码开关全自动组装机，其具有结构简单，有效提高组装效率和编码器的良品率，保证编码器的良好性能的特点。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种编码开关全自动组装机，包括第一机箱和第一机箱控制器，所述第一机箱上设有第一工作台，第一工作台上设有第一转盘，第一转盘通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述第一转盘周缘均布有若干用于装置部件的第一模座，所述第一转盘上方设有固定盘，所述固定盘和第一工作台上依次设有支架机构、轴套机构、O型圈机构、CC片机构、转盘机构、铆合机构以及卸料机构，相邻两机构之间均设有第一检测机构，所述轴套机构与O型圈机构之间还设有第一打油机构，所述第一工作台一侧设有第二机箱、第二机箱控制器、第二工作台，所述第二工作台上设有第二转盘，所述第二转盘周缘均布有若干用于装置部件的第二模座，第二转盘和第一工作台上依次设有机座机构、密封垫圈机构、铆压机构、第二打油机构，所述第二工作台上设有对应于第二模座设置的第二检测机构，所述第一转盘与第二转盘之间设有翻转机构。

其中，支架机构、轴套机构、O型圈机构、CC片机构、转盘机构均包括设于固定盘上的转料装置和设于第一工作台上的送料装置所述转料装置包括转料固定板，转料固定板上设有转料横向气缸和转料升降气缸，所述转料升降气缸下端通过连接板连接有转料夹取气缸，转料夹取气缸下端设有转料夹取头，所述送料装置包括与第一模座对应设置的送料带，送料带一端连接有送料盘，送料带另一端连接有支撑架，其中，所述O型圈机构的支撑架上横向设有用于在送料带端部夹紧O型圈的夹紧气缸。

其中，所述第一打油机构包括设于固定盘上的打油固定板，打油固定板前端设有第一打油升降气缸，第一打油升降气缸上连接有第一油箱，第一油箱下端设有第一喷油嘴。

其中，所述机座机构包括设于设于工作台上的机座转料支撑板，机座转料支撑板上设有机座转料横向气缸和机座转料升降气缸，所述机座转料升降气缸下端通过连接板连接有机座转料夹取气缸，机座转料夹取气缸下端设有机座转料夹取头，所述机座转料支撑板一侧设有与第二模座对应设置的机座送料带，机座送料带一端连接有机座送料盘。

其中，所述密封垫圈机构包括工作台上的密封垫圈支撑板，所述密封垫圈支撑板中部设有纵向丝杆，密封垫圈支撑板后端设有与纵向丝杆配合连接的纵向电机，所述纵向丝杆上配合连接有滑动块，所述滑动块上设有密封垫圈升降气缸，所述滑动块下端连接有密封垫圈夹取气缸，密封垫圈夹取气缸下端设有密封垫圈夹取头，所述密封垫圈支撑板一侧设有固定座，固定座上端设有滑轨和横向丝杆，固定座一端设有与横向丝杆配合连接的横向电机，所述横向丝杆连接有与所述滑轨配合滑动连接的滑动座，滑动座上设有用于装置密封垫圈的装置盘。

其中，所述铆压机构包括铆压架，铆压架上设有铆压升降气缸，铆压升降气缸下端设有铆压头。

其中，所述第二打油机构包括设于第二工作台上的打油支撑板，打油支撑板前端设有第二打油升降气缸，第二打油升降气缸上连接有第二油箱，第二油箱下端设有第二喷油嘴。

其中，所述翻转机构包括设于第一工作台和/第二工作台上端并处于第一模座与第二模座之间的翻转底板，翻转底板上端设有翻转升降气缸，翻转升降气缸上端伸出的活塞杆连接有翻转气缸，翻转气缸输出端连接有翻转板，翻转板连接有夹料气缸，夹料气缸连接有夹料板，所述第一工作台上对应于夹料板的下方设有过渡模座，所述固定盘上端设有翻转转料板，翻转转料板上设有翻转转料横向气缸和翻转转料升降气缸，所述翻转转料升降气缸下端通过连接板连接有翻转转料夹取气缸，翻转转料夹取气缸下端设有翻转转料夹取头。

其中，所述铆合机构包括初铆合机构和精铆合机构，所述初铆合机构和精铆合机构均包括设于固定盘上的铆合架，铆合架上端设有铆合气缸，铆合气缸下端连接有铆合头。

其中，所述卸料机构包括设于固定盘上的卸料板，卸料板上设有卸料横向气缸和卸料升降气缸，所述卸料升降气缸下端连接有卸料夹取气缸，所述工作台上设有与卸料板对应设置的装料槽。

本发明有益效果：本发明包括第一机箱和第一机箱控制器，所述第一机箱上设有第一工作台，第一工作台上设有第一转盘，第一转盘通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述第一转盘周缘均布有若干用于装置部件的第一模座，所述第一转盘上方设有固定盘，所述固定盘和第一工作台上依次设有支架机构、轴套机构、O型圈机构、CC片机构、转盘机构、铆合机构以及卸料机构，相邻两机构之间均设有第一检测机构，所述轴套机构与O型圈机构之间还设有第一打油机构，所述第一工作台一侧设有第二机箱、第二机箱控制器、第二工作台，所述第二工作台上设有第二转盘，所述第二转盘周缘均布有若干用于装置部件的第二模座，第二转盘和第一工作台上依次设有机座机构、密封垫圈机构、铆压机构、第二打油机构，所述第二工作台上设有对应于第二模座设置的第二检测机构，所述第一转盘与第二转盘之间设有翻转机构，本发明结构简单，使用时，通过第一转盘驱动第一模座转动，并配合支架机构、轴套机构、第二打油机构、O型圈机构、CC片机构、转盘机构、第一检测机构来完成支架、轴套、O型圈、CC片、转盘的组装，同时通过第二转盘驱动第二模座转动，并配合机座机构、密封垫圈机构、铆压机构、第二打油机构、第二检测机构来完成机座、密封垫圈的组装，之后将组装好的机座、密封垫圈通过翻转机构放置在轴套上，最后通过铆合机构将支架、轴套、O型圈、CC片、转盘、机座、密封垫圈一起压装成型为编码开关，并通过卸料机构经卸料槽放置入卸料箱内，这样便可有效提高组装效率，并保证编码开关良好的性能和使用寿命，通过第一检测机构和第二检测机构保证编码器的良品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一结构示意图。

图3是本发明中O型圈机构的结构示意图。

图4是本发明中第一打油机构的结构示意图。

图5是本发明中翻转机构的结构示意图。

图6是本发明中卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示，一种编码开关全自动组装机，包括第一机箱1和第一机箱1控制器，所述第一机箱1上设有第一工作台2，第一工作台2上设有第一转盘3，第一转盘3通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述第一转盘3周缘均布有若干用于装置部件的第一模座4，所述第一转盘3上方设有固定盘5，所述固定盘5和第一工作台2上依次设有支架机构6、轴套机构7、O型圈机构8、CC片机构9、转盘机构10、铆合机构11以及卸料机构12，相邻两机构之间均设有第一检测机构13，所述轴套机构7与O型圈机构8之间还设有第一打油机构14，所述第一工作台2一侧设有第二机箱15、第二机箱控制器、第二工作台16，所述第二工作台16上设有第二转盘17，所述第二转盘17周缘均布有若干用于装置部件的第二模座18，第二转盘17和第一工作台2上依次设有机座机构19、密封垫圈机构20、铆压机构21、第二打油机构22，所述第二工作台16上设有对应于第二模座18设置的第二检测机构23，所述第一转盘3与第二转盘17之间设有翻转机构24，本发明结构简单，使用时，通过第一转盘3驱动第一模座4转动，并配合支架机构6、轴套机构7、第二打油机构22、O型圈机构8、CC片机构9、转盘机构10、第一检测机构13来完成支架、轴套、O型圈、CC片、转盘的组装，同时通过第二转盘17驱动第二模座18转动，并配合机座机构19、密封垫圈机构20、铆压机构21、第二打油机构22、第二检测机构23来完成机座、密封垫圈的组装，之后将组装好的机座、密封垫圈通过翻转机构24放置在轴套上，最后通过铆合机构11将支架、轴套、O型圈、CC片、转盘、机座、密封垫圈一起压装成型为编码开关，并通过卸料机构12经卸料槽放置入卸料箱内，这样便可有效提高组装效率，并保证编码开关良好的性能和使用寿命，通过第一检测机构13和第二检测机构23保证编码器的良品率。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，支架机构6、轴套机构7、O型圈机构8、CC片机构9、转盘机构10均包括设于固定盘5上的转料装置和设于第一工作台2上的送料装置所述转料装置包括转料固定板25，转料固定板25上设有转料横向气缸26和转料升降气缸27，所述转料升降气缸27下端通过连接板连接有转料夹取气缸28，转料夹取气缸28下端设有转料夹取头29，所述送料装置包括与第一模座4对应设置的送料带30，送料带30一端连接有送料盘31，送料带30另一端连接有支撑架32，其中，所述O型圈机构8的支撑架32上横向设有用于在送料带30端部夹紧O型圈的夹紧气缸33，随着第一转盘3的转动，所述支架机构6、轴套机构7、O型圈机构8、CC片机构9、转盘机构10均通过送料盘31和送料带30将各机构对应的部件送到送料带30的前端，之后通过转料横向气缸26和转料升降气缸27控制转料夹取气缸28移动，通过转料夹取头29将各部件夹取放置于第一模座4内，其中，所述O型圈机构8的夹紧气缸33在O型圈送入到送料带30的前端后，可将O型圈固定，便于转料夹取气缸28和夹取头将O型圈准确的夹取并放置于第一模座4，所述支架机构6、轴套机构7、O型圈机构8、CC片机构9、转盘机构10间均设有第一检测机构13，所述第一检测机构13包括支撑杆和红外线检测头，用于检测上一工序组装部件是否合格。

如图4所示，本实施例中，所述第一打油机构14包括设于固定盘5上的打油固定板141，打油固定板141前端设有第一打油升降气142，第一打油升降气142上连接有第一油箱143，第一油箱143下端设有第一喷油嘴144，当支架和轴套在第一模座4内放置好后，通过第一打油升降气142控制第一油箱143和第一喷油嘴144将润滑油送入轴套内，这样便于后续部件的组装，还能保证编码开关轴套与转盘之间的有效转动，从而延长使用寿命。

如图1、图2所示，本实施例中，所述机座机构19包括设于设于工作台上的机座转料支撑板191，机座转料支撑板191上设有机座转料横向气缸192和机座转料升降气缸193，所述机座转料升降气缸193下端通过连接板连接有机座转料夹取气缸194，机座转料夹取气缸194下端设有机座转料夹取头195，所述机座转料支撑板191一侧设有与第二模座18对应设置的机座送料带196，机座送料带196一端连接有机座送料盘197，通过机座送料盘197和机座送料带196将机座送到机座送料带196的前端，之后通过机座转料横向气缸192将机座转料升降气缸193和机座转料夹取气缸194的机座转料夹取头195，送至第二模座18上方，再通过机座转料升降气缸193控制机座转料夹取气缸194的机座转料夹取头195将机座放置于第二模座18，最后通过第二转盘17将第二模座18转动到与密封垫圈机构20对应位置。

如图1、图2所示，本实施例中，所述密封垫圈机构20包括工作台上的密封垫圈支撑板201，所述密封垫圈支撑板201中部设有纵向丝杆202，密封垫圈支撑板201后端设有与纵向丝杆202配合连接的纵向电机203，所述纵向丝杆202上配合连接有滑动块204，所述滑动块204上设有密封垫圈升降气缸205，所述滑动块204下端连接有密封垫圈夹取气缸206，密封垫圈夹取气缸206下端设有密封垫圈夹取头207，所述密封垫圈支撑板201一侧设有固定座208，固定座208上端设有滑轨和横向丝杆209，固定座208一端设有与横向丝杆209配合连接的横向电机2010，所述横向丝杆209连接有与所述滑轨配合滑动连接的滑动座2011，滑动座2011上设有用于装置密封垫圈的装置盘2012，通过密封垫圈升降气缸205控制密封垫圈夹取气缸206和密封垫圈夹取头207下降，并将装置盘2012内的密封垫圈夹取后，再通过纵向电机203驱动纵向丝杆202带动滑动块204、密封垫圈升降气缸205、密封垫圈夹取气缸206、密封垫圈夹取头207以及密封垫圈向第二模座18上方移动，之后密封垫圈夹取气缸206控制密封垫圈夹取头207将密封垫圈放置于第二模座18内，所述横向电机2010驱动横向丝杆209驱动滑动座2011和装置盘2012移动，便于密封垫圈夹取气缸206控制密封垫圈夹取头207能准确的夹取到密封垫圈。

如图1、图2所示，本实施例中，所述铆压机构21包括铆压架210，铆压架210上设有铆压升降气缸211，铆压升降气缸211下端设有铆压头212，通过铆压升降气缸211控制铆压头212将密封垫圈压装在机座内。

如图1、图2所示，本实施例中，所述第二打油机构22包括设于第二工作台16上的打油支撑板220，打油支撑板220前端设有第二打油升降气缸221，第二打油升降气缸221上连接有第二油箱222，第二油箱222下端设有第二喷油嘴223，通过第二打油升降气缸221控制第二油箱222和第二喷油嘴223将润滑油送入机座内，便于机座、密封垫圈与支架、轴套、O型圈、CC片、转盘的组装，所述机座机构19的上个第二模座18和下个第二模座18以及第二打油机构22的下个第二模座18的对应位置设置所述第二检测装置，用于检测上道工序的组装是否合格。

如图5所示，本实施例中，所述翻转机构24包括设于第一工作台2和/第二工作台16上端并处于第一模座4与第二模座18之间的翻转底板241，翻转底板241上端设有翻转升降气缸242，翻转升降气缸242上端伸出的活塞杆连接有翻转气缸243，翻转气缸243输出端连接有翻转板244，翻转板244连接有夹料气缸245，夹料气缸245连接有夹料板246，所述第一工作台2上对应于夹料板246的下方设有过渡模座240，所述固定盘5上端设有翻转转料板247，翻转转料板247上设有翻转转料横向气缸248和翻转转料升降气缸249，所述翻转转料升降气缸249下端通过连接板连接有翻转转料夹取气缸2410，翻转转料夹取气缸2410下端设有翻转转料夹取头2411，使用时，通过翻转升降气缸242控制翻转气缸243、夹料气缸245、夹料板246上升，之后翻转气缸243驱动翻转板244将夹料气缸245、夹料板246转动到第二转盘17的第二模座18对应位置，之后夹料气缸245控制夹料板246将组装好的机座和密封垫圈夹紧，之后翻转升降气缸242控制翻转气缸243、夹料气缸245、夹料板246、机座和密封垫圈上升，再通过翻转气缸243驱动翻转板244将夹料气缸245、夹料板246、机座和密封垫圈转动到与翻转转料板247对应位置（第一转盘3的第一模座4位置），之后夹料气缸245控制夹料板246将组装好的机座和密封垫圈放入到过渡模座内，之后通过翻转转料横向气缸248和翻转转料升降气缸249、翻转转料夹取气缸2410、翻转转料夹取头2411将组装好的机座和密封垫圈放入到组装好的支架、轴套、O型圈、CC片、转盘的第一模座4内。

如图1、图2所示，本实施例中，所述铆合机构11包括初铆合机构110和精铆合机构111，所述初铆合机构110和精铆合机构111均包括设于固定盘5上的铆合架112，铆合架112上端设有铆合气缸113，铆合气缸113下端连接有铆合头114，将机座和密封垫圈与支架、轴套、O型圈、CC片、转盘通过初铆合机构110的铆合气缸113和铆合头114下压，将机座和密封垫圈45°与支架、轴套、O型圈、CC片、转盘初铆合，之后通过第一转盘3将初铆合后的第一模座4转动到与精铆合机构11对应的位置，最后通过精铆合机构11将机座和密封垫圈与支架、轴套、O型圈、CC片、转盘进行第二铆合紧密得到编码开关，再通过第一转盘3将铆合好的编码开关转动到与卸料机构12的对应位置。

如图1、图2、图6所示，本实施例中，所述卸料机构12包括设于固定盘5上的卸料板120，卸料板120上设有卸料横向气缸121和卸料升降气缸122，所述卸料升降气缸122下端连接有卸料夹取气缸123，所述工作台上设有与卸料板120对应设置的装料槽124，通过卸料横向气缸121和卸料升降气缸122控制卸料夹取气缸123的卸料夹取头将编码开关从第一模座4内取出并经装料槽124放置于装料箱内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种编码开关全自动组装机，其特征在于：包括第一机箱和第一机箱控制器，所述第一机箱上设有第一工作台，第一工作台上设有第一转盘，第一转盘通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，所述第一转盘周缘均布有若干用于装置部件的第一模座，所述第一转盘上方设有固定盘，所述固定盘和第一工作台上依次设有支架机构、轴套机构、O型圈机构、CC片机构、转盘机构、铆合机构以及卸料机构，相邻两机构之间均设有第一检测机构，所述轴套机构与O型圈机构之间还设有第一打油机构，所述第一工作台一侧设有第二机箱、第二机箱控制器、第二工作台，所述第二工作台上设有第二转盘，所述第二转盘周缘均布有若干用于装置部件的第二模座，第二转盘和第二工作台上依次设有机座机构、密封垫圈机构、铆压机构、第二打油机构，所述第二工作台上设有对应于第二模座设置的第二检测机构，所述第一转盘与第二转盘之间设有翻转机构；支架机构、轴套机构、O型圈机构、CC片机构、转盘机构均包括设于固定盘上的转料装置和设于第一工作台上的送料装置所述转料装置包括转料固定板，转料固定板上设有转料横向气缸和转料升降气缸，所述转料升降气缸下端通过连接板连接有转料夹取气缸，转料夹取气缸下端设有转料夹取头，所述送料装置包括与第一模座对应设置的送料带，送料带一端连接有送料盘，送料带另一端连接有支撑架，其中，所述O型圈机构的支撑架上横向设有用于在送料带端部夹紧O型圈的夹紧气缸；所述第一打油机构包括设于固定盘上的打油固定板，打油固定板前端设有第一打油升降气缸，第一打油升降气缸上连接有第一油箱，第一油箱下端设有第一喷油嘴；所述翻转机构包括设于第一工作台和/第二工作台上端并处于第一模座与第二模座之间的翻转底板，翻转底板上端设有翻转升降气缸，翻转升降气缸上端伸出的活塞杆连接有翻转气缸，翻转气缸输出端连接有翻转板，翻转板连接有夹料气缸，夹料气缸连接有夹料板，所述第一工作台上对应于夹料板的下方设有过渡模座，所述固定盘上端设有翻转转料板，翻转转料板上设有翻转转料横向气缸和翻转转料升降气缸，所述翻转转料升降气缸下端通过连接板连接有翻转转料夹取气缸，翻转转料夹取气缸下端设有翻转转料夹取头。

2.根据权利要求1所述的一种编码开关全自动组装机，其特征在于：所述机座机构包括设于工作台上的机座转料支撑板，机座转料支撑板上设有机座转料横向气缸和机座转料升降气缸，所述机座转料升降气缸下端通过连接板连接有机座转料夹取气缸，机座转料夹取气缸下端设有机座转料夹取头，所述机座转料支撑板一侧设有与第二模座对应设置的机座送料带，机座送料带一端连接有机座送料盘。

3.根据权利要求2所述的一种编码开关全自动组装机，其特征在于：所述密封垫圈机构包括工作台上的密封垫圈支撑板，所述密封垫圈支撑板中部设有纵向丝杆，密封垫圈支撑板后端设有与纵向丝杆配合连接的纵向电机，所述纵向丝杆上配合连接有滑动块，所述滑动块上设有密封垫圈升降气缸，所述滑动块下端连接有密封垫圈夹取气缸，密封垫圈夹取气缸下端设有密封垫圈夹取头，所述密封垫圈支撑板一侧设有固定座，固定座上端设有滑轨和横向丝杆，固定座一端设有与横向丝杆配合连接的横向电机，所述横向丝杆连接有与所述滑轨配合滑动连接的滑动座，滑动座上设有用于装置密封垫圈的装置盘。

4.根据权利要求3所述的一种编码开关全自动组装机，其特征在于：所述铆压机构包括铆压架，铆压架上设有铆压升降气缸，铆压升降气缸下端设有铆压头。

5.根据权利要求4所述的一种编码开关全自动组装机，其特征在于：所述第二打油机构包括设于第二工作台上的打油支撑板，打油支撑板前端设有第二打油升降气缸，第二打油升降气缸上连接有第二油箱，第二油箱下端设有第二喷油嘴。

6.根据权利要求5所述的一种编码开关全自动组装机，其特征在于：所述铆合机构包括初铆合机构和精铆合机构，所述初铆合机构和精铆合机构均包括设于固定盘上的铆合架，铆合架上端设有铆合气缸，铆合气缸下端连接有铆合头。

7.根据权利要求6所述的一种编码开关全自动组装机，其特征在于：所述卸料机构包括设于固定盘上的卸料板，卸料板上设有卸料横向气缸和卸料升降气缸，所述卸料升降气缸下端连接有卸料夹取气缸，所述工作台上设有与卸料板对应设置的装料槽。