CN203740018U - 用于汽车底盘组装线的车架翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，涉及汽车底盘组装技术领域，为解决现有的汽车底盘组装线的车架翻转装置运动精度较低的问题。该翻转装置包括框架机构、随行机构、第一、第二升降旋转机构、夹具、跟踪监测机构和测速机构；随行机构包括：随行车架，随行车架与直线导轨滑块连接，直线导轨滑块与直线导轨配合，直线导轨与框架机构连接；随行车架上设有电机减速机和齿条，电机减速机上的驱动齿轮与齿条啮合，驱动齿轮带动随行车架沿直线导轨滑动。半成品车架输送到车架翻转装置时，跟踪监测机构监测到半成品车架的位置信号，并将位置信号发送给测速机构，测速辊检测输送链的行走速度，且控制随行机构与输送链同步运行。

Description

用于汽车底盘组装线的车架翻转装置

技术领域

本实用新型涉及汽车底盘组装技术领域，尤其涉及用于汽车底盘组装线的车架翻转装置。

背景技术

在汽车制造领域，需要将各零部件组装在一起，最后才能形成汽车的成品。其中，汽车的底盘组装时，汽车底盘组装线上需要用到翻转装置。

输送链将半成品车架运送到翻转装置后，经一些列的翻转操作后，再进行后续的组装。但是，现有的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置存在缺陷：由于现有的车架翻转装置中的旋转的动作均由链条传动来完成，而链条传动的自身精度较低，并且链条具有延展性，在长期拉伸的工作环境下，链条也会不同程度地被拉长，另外，由于链条的安装时本身不易被拉直，容易松边，从而导致车架翻转装置的运动精度较低。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，为了解决现有的汽车底盘组装线的车架翻转装置运动精度较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，包括框架机构，所述框架机构上连接有随行机构，所述随行机构上安装有第一升降旋转机构和第二升降旋转机构，所述第一升降旋转机构和第二升降旋转机构底端穿过所述框架机构，且所述第一、第二升降旋转机构的底端之间设有夹具，用于夹持半成品车架；所述框架机构上还设有跟踪监测机构和测速机构；所述测速机构包括测速辊；

所述随行机构包括：随行车架，所述随行车架与直线导轨滑块螺栓连接，所述直线导轨滑块与直线导轨配合，所述直线导轨与所述框架机构通过螺栓连接；

所述随行车架上设有电机减速机和齿条，所述电机减速机上的驱动齿轮与所述齿条啮合，所述电机减速机的驱动齿轮在所述齿条上转动，所述驱动齿轮带动所述随行车架经由所述直线导轨滑块沿所述直线导轨滑动；

当汽车底盘组装线中的输送链件半成品车架输送到所述车架翻转装置时，跟踪监测机构能够监测到所述半成品车架的位置信号，并能够将所述位置信号发送给测速机构，所述测速辊能够检测所述输送链的行走速度，且控制所述随行机构与输送链同步运行。

优选地，上述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，还包括气动系统，所述气动系统设置在所述框架机构中，用于驱动所述测速机构。

其中，所述测速机构包括编码器，所述测速机构通过所述编码器控制所述随行机构。

优选地，所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，还包括与第一升降旋转机构连接的第一升降电机和第一旋转电机，第一升降电机上连接有第一开合电机；与第二升降旋转机构连接的第二升降电机和第二旋转电机，第二升降电机上连接有第二开合电机；

所述第一升降电机，用于驱动所述第一升降旋转机构；所述第二升降电机，用于驱动第二升降旋转机构；所述第一开合电机，用于驱动所述第一升降旋转机构夹紧所述半成品车架；所述第二开合电机，用于驱动所述第二升降旋转机构夹紧所述半成品车架；所述第一旋转电机和第二旋转电机用于驱动所述夹具旋转。

其中，所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，还包括检测开关，所述检测开关设置在所述随行机构和夹具之间，用于检测所述夹具的下降位置。

优选地，所述框架机构包括与所述直线导轨连接的安装平台，所述安装平台下设有多根立柱，用于支撑所述安装平台；所述安装平台与每个所述立柱之间设有斜支撑，所述斜支撑一端与所述安装平台连接，另一端与所述立柱连接。

其中，所述夹具包括：支架，所述夹具通过所述支架与所述第一升降旋转机构、第二升降旋转机构连接；所述支架上连接有前端夹紧块、侧端夹紧气缸，所述侧端夹紧块与所述侧端夹紧气缸通过活塞杆连接。

本实用新型实施例提供的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置中，由于输送链将半成品车架运送到翻转装置后，由于该车架翻转装置中的随行机构的一些列动作由齿轮、齿条传动来完成，而齿轮齿条传动的自身精度较高，并且齿轮齿条传动传动效率也比较高，另外，由于跟踪监测机构和测速机构保证了半成品车架在翻转过程中的较高精准度，因此该用于汽车底盘组装线的车架翻转装置的运动精度较高。

附图说明

图1a为本实用新型实施例提供的一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置的结构主视示意图；

图1b为图1a中的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置的左视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置中的随行机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置中的框架机构的结构示意图；

图4a为本实用新型实施例提供的一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置中的夹具的主视示意图；

图4b为本实用新型实施例提供的一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置中的夹具的左视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1a、图1b和图2，本实用新型实施例提供了一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，包括框架机构11，框架机构11上连接有随行机构12，随行机构12上安装有第一升降旋转机构13和第二升降旋转机构14，第一升降旋转机构13和第二升降旋转机构14底端穿过框架机构11，且第一、第二升降旋转机构13、14的底端之间设有夹具15，用于夹持半成品车架（图中未示出）；框架机构11上还设有跟踪监测机构16和测速机构17；测速机构17包括测速辊；随行机构12包括：随行车架21，随行车架21与直线导轨滑块22螺栓连接，直线导轨滑块22与直线导轨23配合，直线导轨23与框架机构11通过螺栓连接；随行车架21上设有电机减速机24和齿条25，电机减速机24上的驱动齿轮241与齿条25啮合，电机减速机24的驱动齿轮241在齿条25上转动，驱动齿轮241带动随行车架21经由直线导轨滑块22沿直线导轨23滑动；当汽车底盘组装线中的输送链将半成品车架输送到车架翻转装置时，跟踪监测机构16能够监测到半成品车架的位置信号，并能够将位置信号发送给测速机构17，测速辊能够监测输送链的行走速度，且控制随行机构12与输送链同步运行。

当该用于汽车底盘组装线的车架翻转装置工作时，输送链将半成品车架输送到本实用新型实施例提供的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置（以下简称翻转装置）处，并且，确保半成品车架进入到翻转装置的工作范围；跟踪监测机构16监测到半成品车架到达指定位置的信号，跟踪监测机构16将该信号发送给测速机构17，测速机构接到跟踪监测机构16发出的信号后，测速机构17中的测速辊向半成品车架方向运行，直至到达输送链，测速辊与输送链紧密接触，测速机构17中的测速辊监测输送链的行走速度。当测速机构中17的测速辊监测到半成品车架运送至指定的位置时，随行机构12开始工作，随行机构12将与输送链同步运行，随行车架21与直线导轨滑块22通过螺栓相连接，直线导轨滑块22与直线导轨23配合使用，直线导轨23与框架机构11通过螺栓相连接；齿条25与框架机构11通过螺栓连接，驱动齿轮241与齿条25相啮合，电机减速机24通过螺栓固定在随行车架21上，电机减速机24驱动驱动齿轮241在齿条25上转动，带动随行车架21经直线导轨滑块22沿直线导轨23滑动。此时，第一、第二升降旋转机构13、14驱动夹具15下降。当夹具15下降到指定位置后，第一、第二升降旋转机构13、14驱动夹具15夹紧半成品车架，第一、第二升降旋转机构13、14将驱动夹具15迅速提升，以将半成品车架从快速提起，当升起到指定位置后，第一、第二升降旋转机构13、14驱动夹具15旋转，使得夹具15带动半成品车架同步旋转，当半成品车架旋转到指定位置后，第一、第二升降旋转机构13、14停止驱动夹具15旋转，第一、第二升降旋转机构13、14驱动夹具15快速下降，将半成品车架放置到输送链上，第一、第二升降旋转机构13、14快速打开，打开到指定位置后，随行机构12快速复位。

本实用新型实施例提供的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置中，由于输送链将半成品车架运送到翻转装置后，由于该车架翻转装置中的随行机构的一些列动作由齿轮、齿条传动来完成，而齿轮齿条传动的自身精度较高，并且齿轮齿条传动传动效率也比较高，另外，由于跟踪监测机构和测速机构保证了半成品车架在翻转过程中的较高精准度，因此该用于汽车底盘组装线的车架翻转装置的运动精度较高。

上述实施例中的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置还可以包括气动系统18，气动系统18可设置在框架机构11中，用于驱动测速机构17。气动系统18结构简单，工作安全、可靠，安装方便，成本也比较低。

上述实施例中，测速机构17可以包括编码器，测速机构17通过编码器控制随行机构12。当测速机构17检测到半成品车架运送至合适的位置时，编码器能够输出信号使得随行机构12启动，随行机构12随输送链同步运行。

上述实施例中还可以包括与第一升降旋转机构13连接的第一升降电机131和第一旋转电机132，第一升降电机131上连接有第一开合电机133；与第二升降旋转机构14连接的第二升降电机141和第二旋转电机142，第二升降电机141上连接有第二开合电机143；第一升降电机131，用于驱动第一升降旋转机构13；第二升降电机141，用于驱动第二升降旋转机构14；第一开合电机133，用于驱动第一升降旋转机构13夹紧半成品车架；第二开合电机143，用于驱动第二升降旋转机构14夹紧半成品车架；第一旋转电机132和第二旋转电机142用于驱动夹具15旋转。

具体地，输送链运送半成品车架运至车架翻转装置处，此时，跟踪监测机构16监测到半成品车架进入到车架翻转装置的工作范围，测速机构17接到跟踪监测机构16发出的信号，在气动系统18的控制下，测速机构17中的测速辊在气缸的驱动下压下至输送链，与输送链紧密接触，由测速辊检测输送链的行走速度，当测速机构17检测到半成品车架运送至合适的位置时，编码器输出信号，随行机构12将启动随输送链同步运行，此时，第一、第二升降旋转机构13、14分别在第一、第二升降电机131、141的驱动下使夹具15快速下降，夹具15下降到位后，第一、第二升降旋转机构131、141分别由第一、第二开合电机133、143驱动迅速夹紧半成品车架，当半成品车架夹紧到位后，第一、第二升降旋转机构13、14在第一、第二升降电机131、141的驱动下使夹具15迅速提升，将半成品车架快速提起，第一、第二旋转电机132、142驱动夹具15旋转，夹具15则带动半成品车架同步旋转，半成品车架旋转到位后，第一、第二旋转电机132、142停止工作，第一、第二升降电机131、141驱动第一、第二升降旋转机构13、14快速下降，把半成品车架放置输送链上，第一、第二开和电机133、143分别驱动第一、第二升降旋转机构13、14快速打开，当第一、第二升降旋转机构13、14打开到位后，第一、第二升降电机驱动第一、第二升降旋转机构13、14提升到位，随行机构12快速复位。

上述实施例中，还可以包括检测开关19，检测开关19可设置在随行机构12和夹具15之间，用于检测夹具15的下降位置。当夹具15快速下降时，由检测开关19检测夹具15的下降位置，夹具15下降到位后，第一、第二升降旋转机构13、14分别由第一、第二开合电机133、143驱动迅速夹紧半成品车架，夹紧到位后，第一、第二升降电机131、141分别驱动第一、第二升降旋转机构13、14使夹具15迅速提升，将半成品车架从输送链上快速提起，检测开关19检测提升到位后，第一、第二旋转电机132、142驱动夹具15旋转，夹具15带动半成品车架同步旋转，检测开关19检测旋转到位后，第一、第二旋转电机132、142停止工作，第一、第二升降旋转机构13、14快速下降，把半成品车架放置输送链，第一、第二开和电机133、143分别驱动第一、第二升降旋转机构13、14快速打开，检测开关19检测打开到位后，第一、第二升降电机驱动第一、第二升降旋转机构13、14提升到位，随行机构12快速复位。

参见图3，上述的框架机构12可以包括与直线导轨23连接的安装平台31，安装平台31下设有多根立柱32，用于支撑安装平台31；安装平台31与每个立柱32之间设有斜支撑33，斜支撑33一端与安装平台31连接，另一端与立柱32连接。具体地，立柱32可以与地面基础由膨胀螺栓连接固定，立柱32调整好位置后，将安装平台31与立柱32经螺栓连接，并调整好安装平台31的平行度，斜支撑33经螺栓与安装平台31和立柱32连接，从而加强了安装平台31的刚性，另外，采用刚性连接能够避免框架机构11在受到冲击时发生震动。

参见图4a和图4b，上述实施例中，夹具15可以包括：支架41，夹具15通过支架41与第一升降旋转机构13、第二升降旋转机构14连接；支架41上连接有前端夹紧块42、侧端夹紧气缸43，侧端夹紧块44与侧端夹紧气缸43通过活塞杆连接。支架41与第一升降旋转机构13、第二升降旋转机构14连接固定，前端夹紧块42、侧端夹紧气缸43与支架41连接固定，侧端夹紧块44与侧端夹紧气缸43活塞杆连接，且可以与支架41滑动配合，侧端夹紧块44在侧端夹紧气缸43的推动下，沿支架41的内壁滑动，起到夹紧半成品车架侧面的作用。

另外，前端夹紧块42、侧端夹紧块44均可以采用仿形结构，同时，前端夹紧块42、侧端夹紧块44均可采用尼龙等软材料制作，这样既保证了与半成品车架表面完全配合，又可以具有一定的缓冲作用。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，包括框架机构，所述框架机构上连接有随行机构，所述随行机构上安装有第一升降旋转机构和第二升降旋转机构，所述第一升降旋转机构和第二升降旋转机构底端穿过所述框架机构，且所述第一、第二升降旋转机构的底端之间设有夹具，用于夹持半成品车架；所述框架机构上还设有跟踪监测机构和测速机构；所述测速机构包括测速辊；

所述随行机构包括：随行车架，所述随行车架与直线导轨滑块螺栓连接，所述直线导轨滑块与直线导轨配合，所述直线导轨与所述框架机构通过螺栓连接；

所述随行车架上设有电机减速机和齿条，所述电机减速机上的驱动齿轮与所述齿条啮合，所述电机减速机的驱动齿轮在所述齿条上转动，所述驱动齿轮带动所述随行车架经由所述直线导轨滑块沿所述直线导轨滑动；

当汽车底盘组装线中的输送链件半成品车架输送到所述车架翻转装置时，跟踪监测机构能够监测到所述半成品车架的位置信号，并能够将所述位置信号发送给测速机构，所述测速辊能够检测所述输送链的行走速度，且控制所述随行机构与输送链同步运行。

2.根据权利要求1所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，还包括气动系统，所述气动系统设置在所述框架机构中，用于驱动所述测速机构。

3.根据权利要求2所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，所述测速机构包括编码器，所述测速机构通过所述编码器控制所述随行机构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，还包括与第一升降旋转机构连接的第一升降电机和第一旋转电机，第一升降电机上连接有第一开合电机；与第二升降旋转机构连接的第二升降电机和第二旋转电机，第二升降电机上连接有第二开合电机；

所述第一升降电机，用于驱动所述第一升降旋转机构；所述第二升降电机，用于驱动第二升降旋转机构；所述第一开合电机，用于驱动所述第一升降旋转机构夹紧所述半成品车架；所述第二开合电机，用于驱动所述第二升降旋转机构夹紧所述半成品车架；所述第一旋转电机和第二旋转电机用于驱动所述夹具旋转。

5.根据权利要求4所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，还包括检测开关，所述检测开关设置在所述随行机构和夹具之间，用于检测所述夹具的下降位置。

6.根据权利要求1或2所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，所述框架机构包括与所述直线导轨连接的安装平台，所述安装平台下设有多根立柱，用于支撑所述安装平台；所述安装平台与每个所述立柱之间设有斜支撑，所述斜支撑一端与所述安装平台连接，另一端与所述立柱连接。

7.根据权利要求1或2所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，所述夹具包括：支架，所述夹具通过所述支架与所述第一升降旋转机构、第二升降旋转机构连接；所述支架上连接有前端夹紧块、侧端夹紧气缸，所述侧端夹紧块与所述侧端夹紧气缸通过活塞杆连接。