CN108943849A - 一种自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，包括机体框架、固定在机体框架左侧壁上的用于检测瓦楞纸纸板的移动位置的测量机构、两个设置在机体框架内的用以折叠瓦楞纸纸板的折合机构、固定在折合机构上的用以传输瓦楞纸纸板的传输平台、以及固定在折合机构上的热熔胶涂覆装置。本发明的折合机构能够在机体框架内左、右移动，且其横向折合机构和纵向折合机构能够在龙门架上前、后滑动，这样，便可将横向折合机构和纵向折合机构的推手调整到合适位置，以实现不同尺寸纸板箱的折叠，设备通用性强，且在提高折箱效率的同时，也降低了工作人员操作疲劳而引发安全事故的概率。

Description

一种自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备

技术领域

本发明涉及瓦楞纸箱生产技术领域，特别是涉及一种自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备。

背景技术

在木工行业的产品中，其中一种产品是一定尺寸规格的木板，一批木板在完成加工之后需要进行包装，而木板的包装是产品生产的一个重要环节，这对于产品的运输起着重要的作用。

瓦楞纸纸板箱是包装工业中最主要的包装形式，广泛应用于各个行业，目前其主要形式是先由生产商将瓦楞纸纸板的四壁折好、压扁后再出售给客户使用。

客户在使用过程中须将纸板箱四壁拉开成型、将纸板箱底部的2对对称的耳朵折合、用胶纸封底后才能进行后续的填装工作。此外，在木工行业中，同一种木板产品的尺寸有多个系列，因此纸板箱的尺寸也须配备多个系列。

目前，现有的具有折箱功能的设备能够对某一固定尺寸的瓦楞纸纸板进行折叠，但无法对尺寸变动的瓦楞纸纸板进行折叠，该种瓦楞纸纸板仍需操作人员人工分类、折叠，这一过程会导致3个问题：

第一，操作人员的工作强度较大，单调的重复性劳动很容易导致疲劳而发生安全事故；

第二，操作人员的翻折速度较慢，使得折箱效率较低，如果工作人员短暂离岗就会导致折叠工作的停止。

第三，对不同尺寸的纸板箱进行人工分类、折叠，使操作人员的工作变得十分繁琐且容易出错，造成后续工序的混乱，导致后续工序效率与包装品质的下降。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，设计出一种自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备,包括机体框架、固定在机体框架左侧壁上的用于检测瓦楞纸纸板的移动位置的测量机构、两个设置在机体框架内的用以折叠瓦楞纸纸板的折合机构、固定在折合机构上的用以传输瓦楞纸纸板的传输平台、以及固定在折合机构上的热熔胶涂覆装置，所述折合机构包括龙门架、横向折合机构、纵向折合机构和移动平台，所述龙门架上设有第一传动机构、第二传动机构和第一滑块导轨，龙门架的两端部活动设置在机体框架的侧壁上并可在第一传动机构的带动下左、右移动，所述横向折合机构和纵向折合机构固定在移动平台上，移动平台活动设置在第一滑块导轨上并可在第二传动机构的带动下前、后移动。

作为优选地，所述机体框架的前侧壁上固定有导轨滑道、后侧壁上固定有第二滑块导轨，导轨滑道和第二滑块导轨的下方均设置有齿条；所述龙门架包括龙门架体和固定在龙门架体前、后端部的支撑平台，前端的支撑平台上固定有设置在导轨滑道内的导轮；后端的支撑平台上固定有设置在第二滑块导轨内的滑块；所述第一传动机构固定在龙门架内，第一传动机构为齿轮传动机构且其齿轮与所述齿条相啮合；所述第二传动机构为皮带传动机构，固定在龙门架的外侧壁上。

作为优选地，横向折合机构包括横向气缸、横向支撑件、横向推手、横向立柱，所述横向气缸的缸筒通过横向支撑件与移动平台相固定、活塞杆与横向推手相固定，所述横向推手水平设置并铰接固定在横向立柱的顶部，横向立柱固定在移动平台的顶部，所述移动平台活动设置在第一滑块导轨上且其底部固定有连接件，连接件通过皮带抱箍与第二传动机构的皮带相固定。

作为优选地，纵向折合机构包括第一纵向气缸、第一纵向支撑件、第一纵向推手、第二纵向气缸、第二纵向支撑件、第二纵向推手、纵向立柱，所述第一纵向气缸的缸筒底部通过第一纵向支撑件与移动平台相固定、活塞与第一纵向推手相固定，所述第二纵向气缸的缸筒底部通过第二纵向支撑件与移动平台相固定、活塞杆与第二纵向推手相固定，所述第一纵向推手和第二纵向推手均水平设置并铰接固定在纵向立柱的顶部，纵向立柱固定在移动平台的顶部，所述移动平台活动设置在第一滑块导轨上且其底部固定有连接件，连接件通过皮带抱箍与第二传动机构的皮带相固定。

作为优选地，所述传输平台包括第一传输带支撑架、第一传输带、传输带动力机构，所述第一传输带支撑架为两个，分别固定在其所对应的折合机构的龙门架上，每个第一传输带支撑架上均设有一个第一传输带，两个第一传输带在所述传输带动力机构的驱动下同步运动。

作为优选地，所述传输平台还包括加强支架、第二传输带支撑架和第二传输带，所述加强支架设置在左、右两个折合机构之间，加强支架上也设有第一传动机构，所述第一传动机构的齿轮与所述机体框架上的齿条相啮合，加强支架在第一传动机构的带动下与所述折合机构同步移动；所述第二传输带支撑架固定在加强支架上，第二传输带设置在第二传输带支撑架上并可在所述传输带动力机构的驱动下与所述第一传输带同步运动。

作为优选地，所述热熔胶涂覆装置包括模组支撑件、直线模组和热熔胶胶枪，所述模组支撑件固定在移动平台上，直线模组固定在模组支撑件上，热熔胶胶枪固定在直线模组上。

作为优选地，所述直线模组包括活动设置在模组支撑件上的水平模组、固定在水平模组上的纵向模组，所述水平模组可带动纵向模组和热熔胶胶枪左、右移动，所述热熔胶胶枪固定在纵向模组的端部。

作为优选地，所述测量机构包括支撑架、第三滑块导轨、第三传动机构、水平板和光电传感器，所述支撑架固定在机体框架的内侧壁上，第三滑块导轨和第三传动机构均固定在支撑架上，所述水平板的端部卡在第三滑块导轨内且其侧壁与第三传动机构相固定，光电传感器固定在水平板上。

作为优选地，所述折箱设备还包括控制系统和人机交互平台，所述控制系统设置在机体框架的上端，人机交互平台通过固定杆安装在机体框架的顶部。

本发明的积极有益效果：

本申请的折箱设备通过在机体框架上固定导轨滑道、第二滑块导轨和齿条，将折合机构的前、后端分别设置在相应的轨道上，能够使整个折合机构在第一传动机构的带动下左、右移动，且通过第二传动机构能够使横向折合机构和纵向折合机构在龙门架的第一滑块轨道上前、后滑动，这样，可以将横向折合机构和纵向折合机构的推手调整到合适位置，以实现不同尺寸纸板箱的折叠，设备通用性强，在提高折箱效率的同时，也降低了工作人员操作疲劳而引发安全事故的概率。

附图说明

为了更清楚得说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视结构示意图。

图2为本发明的后视结构示意图。

图3为测量机构固定在机体框架内的固定状态图。

图4为折合机构与传输平台的固定状态图。

图5为折合机构的结构视图之一。

图6为折合机构的结构视图之二。

图7为折合机构的结构视图之三。

图8为传输平台的结构示意图。

图9为瓦楞纸纸板放置在传输平台上的示意图。

图10为测量机构的结构示意图。

图11为瓦楞纸纸板的结构示意图。

图中标号的具体含义为：1为机体框架，2为折合机构，3为传输平台，4为热熔胶涂覆装置，5为测量机构，6为龙门架，7为横向折合机构，8为纵向折合机构，9为导轨滑道，10为第二滑块导轨，11为齿条，12为控制系统，13为人机交互平台，14为固定杆，15为第一传动机构，16为第二传动机构，17为第一滑块导轨，18为支撑平台，19为导轮，20为滑块，21为第一传动轴，22为第一电机，23为第一联轴器，24为齿轮，25为横向气缸，26为横向支撑件，27为横向推手，28为横向立柱，29为移动平台，30为连接件，31为皮带抱箍，32为第一纵向气缸，33为第一纵向支撑件，34为第一纵向推手，35为第二纵向气缸，36为第二纵向支撑件，37为第二纵向推手，38为纵向立柱，41为第二电机，42为第二减速机，43为电机支撑件，44为第二联轴器，45为第二传动轴，46为第二轴承座，47为第二皮带轮组件，48为第二皮带，49为第一传输带支撑架，50为第一传输带，51为传输带动力机构，52为第三传动轴，53为第三轴承座，54为第三电机，55为第三皮带轮组件，56为加强支架，57为第二传输带支撑架，58为第二传输带，59为模组支撑件，60为直线模组，61为热熔胶胶枪，62为支撑架，63为第三滑块导轨，64为第三传动机构，65为水平板，66为光电传感器，67为瓦楞纸纸板，68为第四电机，69为第四皮带，70为第四皮带轮组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一，结合图1-图11说明本实施方式，本发明的自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，包括机体框架1、折合机构2、传输平台3、热熔胶涂覆装置4和测量机构5。

如图3所示，所述机体框架1为立方体框架，其前侧壁上固定有导轨滑道9、后侧壁上固定有第二滑块导轨10，导轨滑道9和第二滑块导轨10的下方均设置有齿条11。机体框架1的上端固定有控制系统12，其顶部通过固定杆14安装有人机交互平台13，人机交互平台13与控制系统12电连接。

如图4-图7所示，所述折合机构2设置有两个，用以折叠瓦楞纸纸板，两个折合机构相对设置在机体框架1内。所述折合机构2包括龙门架6、横向折合机构7、纵向折合机构8和移动平台29。所述龙门架6上设有第一传动机构15、第二传动机构16和第一滑块导轨17，龙门架6的两端部活动设置在机体框架1的侧壁上并可在第一传动机构15的带动下左、右移动。所述横向折合机构7和纵向折合机构8固定在移动平台29上，移动平台29活动设置在第一滑块导轨17上且其底部固定有连接件30，连接件30通过皮带抱箍与第二传动机构16相固定，所述皮带抱箍31为由两块不锈钢板固定而成的两端开口结构，第二传动机构16的皮带夹在这两块钢板之间，从而将移动平台29与第二传动机构16固定为一体，使移动平台29在第二传动机构16的带动下前、后移动。

具体地，所述龙门架6由龙门架体和固定在龙门架体前、后端部的支撑平台18构成，前端的支撑平台18上固定有导轮19，导轮19设置在机体框架1的导轨滑道9内；后端的支撑平台上固定有滑块20，滑块20设置在机体框架的第二滑块导轨10内。

第一传动机构15为齿轮传动机构，包括第一传动轴21、第一电机22、第一减速机、第一联轴器23、齿轮24，第一传动轴21通过第一联轴器23与第一电机22相固定，第一电机22和减速机固定在龙门架6的底部，第一电机22和减速机均与控制系统12电连接。第一传动轴21的一端固定在龙门架6上、另一端穿过龙门架6且其伸出端固定有齿轮24，齿轮24与所述机体框架1侧壁上的齿条11相啮合。当第一传动机构15的第一电机22运行时，第一电机22可通过第一传动轴21带动齿轮24转动，这样便可使龙门架的导轮19在导轨滑道9内滑动、滑块20在第二滑块导轨10内滑动。

所述横向折合机构7包括横向气缸25、横向支撑件26、横向推手27、横向立柱28。所述横向气缸25的缸筒通过横向支撑件26与移动平台29相固定、活塞杆与横向推手27相固定。所述横向推手27水平设置并铰接固定在横向立柱28的顶部，横向立柱28固定在移动平台29的顶部。

所述纵向折合机构8包括第一纵向气缸32、第一纵向支撑件33、第一纵向推手34、第二纵向气缸35、第二纵向支撑件36、第二纵向推手37、纵向立柱38。所述第一纵向气缸32的缸筒底部通过第一纵向支撑件33与移动平台29相固定、活塞与第一纵向推手34相固定，第二纵向气缸35的缸筒底部通过第二纵向支撑件36与移动平台29相固定、活塞杆与第二纵向推手37相固定。所述第一纵向推手34和第二纵向推手37均水平设置并铰接固定在纵向立柱38的顶部，纵向立柱38固定在移动平台29的顶部。

本实施例中，左、右两个折合机构中的移动平台均设置有三个、横向折合机构7均设置有三组、纵向折合机构均设置有两组，左侧横向折合机构的横向推手的尺寸比右侧横向折合机构的横向推手的尺寸略小。以右侧的折合机构为例，该折合机构的三个移动平台29均设置在第一滑块导轨17上，最前端和最后端的移动平台上均固定有横向折合机构和纵向折合机构，中间的移动平台上仅固定一个横向折合机构。

所述第二传动机构16为皮带传动机构，固定在龙门架6的外侧壁上。第二传动机构16包括第二电机41、第二减速机42、电机支撑件43、第二联轴器44、第二传动轴45、第二轴承座46、第二皮带轮组件47、第二皮带48，第二电机41和第二减速机42通过电机支撑件43固定在龙门架6的外侧壁上，第二电机41通过第二联轴器44与第二传动轴45相连，第二传动轴45固定在第二轴承座46上，第二轴承座46固定在龙门架6的外侧壁上，所述第二传动轴45与第二皮带轮组件47相连，第二皮带轮组件47上设有第二皮带48。横向折合机构7的横向移动平台29、纵向折合机构8的纵向移动平台39均通过皮带抱箍31与皮带相固定。当第二传动机构16的第二电机41运行时，电机41可通过第二传动轴45和第二皮带轮组件47带动皮带运动，由于横向折合机构7和纵向折合机构8通过皮带抱箍31与皮带固定为一体，因此，皮带带动横向折合机构7和纵向折合机构8移动。

如图4、图8所示，所述传输平台3用以传输瓦楞纸纸板，固定在折合机构2上。具体地，所述传输平台3包括第一传输带支撑架49、第一传输带50和传输带动力机构51。所述第一传输带支撑架49为两个，分别固定在其所对应的折合机构的龙门架上，即左、右两个折合机构的龙门架上均固定有一个第一传输带支撑架49。每个第一传输带支撑架49上均设有一个第一传输带50，两个第一传输带50在所述传输带动力机构51的驱动下同步运动。所述传输带动力机构51包括第三传动轴52、第三轴承座53、第三电机54和第三皮带轮组件55，第三传动轴52的一端通过第三轴承座53固定在机体框架1上，另一端与第三电机54转轴相固定，第三皮带轮组件55固定在第三传动轴52上。当传输带动力机构51的第三电机54运行时，第三电机54可通过第三传动轴52和第三皮带轮组件55带动皮带运动，皮带将瓦楞纸纸板运送至目标位置。

所述传输平台3还包括加强支架56、第二传输带支撑架57和第二传输带58，所述加强支架56设置在左、右两个折合机构之间，加强支架56上也设有第一传动机构15，所述第一传动机构15的齿轮与所述机体框架1上的齿条相啮合，加强支架56在第一传动机构15的带动下与所述折合机构2同步移动；所述第二传输带支撑架57固定在加强支架56上，第二传输带58设置在第二传输带支撑架57上并可在所述传输带动力机构51的驱动下与所述第一传输带50同步运动。

如图5所示，所述热熔胶涂覆装置4固定在折合机构2上，热熔胶涂覆装置4包括模组支撑件59、直线模组60和热熔胶胶枪61，所述模组支撑件59固定在移动平台29上，直线模组60固定在模组支撑件59上，热熔胶胶枪61固定在直线模组60上，移动平台29或龙门架6移动时，模组支撑件59也一同移动。作为优选地，所述直线模组60包括活动设置在模组支撑件上的水平模组、固定在水平模组上的纵向模组，所述水平模组可带动纵向模组和热熔胶胶枪左、右移动，所述热熔胶胶枪固定在纵向模组的端部，纵向模组可带动热熔胶胶枪前、后移动。

如图10所示，所述测量机构5用于检测瓦楞纸纸板的移动位置，测量机构5固定在机体框架1的左侧壁上。具体地，所述测量机构5包括支撑架62、第三滑块导轨63、第三传动机构64、水平板65和光电传感器66，所述支撑架62固定在机体框架1的内侧壁上，第三滑块导轨63和第三传动机构64均固定在支撑架62上，所述水平板65的端部卡在第三滑块导轨63内且其侧壁与第三传动机构64相固定，光电传感器66固定在水平板65上，光电传感器66与控制系统12电连接，光电传感器66用于检测瓦楞纸纸板的前端面到传感器之间的水平距离。

所述第三传动机构64为皮带传动机构，包括第四电机68、第四皮带69、第四皮带轮组件70，所述第四电机68固定在支撑架59的顶部，第四电机68与控制系统12电连接，当第四电机68运行时，由于水平板65与第四皮带69固定为一体，第四皮带69可带动水平板62沿着第三滑块导轨63上、下滑动。

所述测量机构上还可设置行程阻挡板，具体地，行程阻挡板固定在水平板的端部。

下面结合图9、图11，具体说明所述自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备的工作过程：

1、控制系统控制第一传动机构、第二传动机构动作，第一传动机构带动两个折合机构、两个第一传输带与第二传输带向左或向右移动，第二传动机构使横向折合机构和纵向折合机构沿第一滑块导轨向前或向后滑动，从而将横向折合机构、纵向折合机构和第一传输带与第二传输带调节至恰当的位置；

2、控制系统控制第三传动机构动作，第三传动机构带动水平板沿着第三滑块导轨向下移动，水平板下降到设定高度时，电机停止运行；

3、瓦楞纸纸板64由前一工艺设备传输至本设备传输平台的传输带上(第一传输带和第二传输带对纸板进行支撑，纸板的部位①分别对准两个第一传输带)；

4、控制系统控制传输带动力机构动作，第一传输带和第二传输带开始传送瓦楞纸纸板。运动过程中，光电传感器实时检测瓦楞纸纸板的前端面到传感器之间的水平距离，当该距离达到设定值时，控制系统控制传输带动力机构停止运行；

5、横向模组与纵向模组将热熔胶涂覆装置调节至恰当位置，在纸板部位③上接近部位①的位置处涂覆热熔胶；

6、第一纵向气缸的活塞杆伸出，活塞杆作用于第一纵向推手，使第一纵向推手将纸板的部位①由0°推至90°，即将部位①翻折；

7、横向气缸的活塞杆伸出，活塞杆作用于横向推手，使横向推手将纸板的部位②由0°推至90°，即将部位②翻折；

8、第二纵向气缸的活塞杆伸出，活塞杆作用于第二纵向推手，使第二纵向推手将纸板的部位③由0°推至90°，即将部位③翻折，使①和③粘合，完成瓦楞纸纸板的折合。

实施例二，本实施例与实施例一的不同之处在于：折合机构中的移动平台29设置有三个，最前端的移动平台直接固定在龙门架上，剩余两个移动平台活动设置在第一滑块导轨17上并可在第二传动机构16的带动下沿着导轨前、后移动。最前端和最后端的移动平台上均固定有横向折合机构和纵向折合机构，中间的移动平台上仅固定一个横向折合机构。

其他具体实施方式与实施例一均相同，在此不再具体赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备,其特征在于，包括机体框架(1)、固定在机体框架(1)左侧壁上的用于检测瓦楞纸纸板的移动位置的测量机构(5)、两个设置在机体框架(1)内的用以折叠瓦楞纸纸板的折合机构(2)、固定在折合机构(2)上的用以传输瓦楞纸纸板的传输平台(3)、以及固定在折合机构(2)上的热熔胶涂覆装置(4)，所述折合机构(2)包括龙门架(6)、横向折合机构(7)、纵向折合机构(8)和移动平台(29)，所述龙门架(6)上设有第一传动机构(15)、第二传动机构(16)和第一滑块导轨(17)，龙门架(6)的两端部活动设置在机体框架(1)的侧壁上并可在第一传动机构(15)的带动下左、右移动，所述横向折合机构(7)和纵向折合机构(8)固定在移动平台(29)上，移动平台(29)活动设置在第一滑块导轨(17)上并可在第二传动机构(16)的带动下前、后移动。

2.根据权利要求1所述的自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，其特征在于，所述机体框架(1)的前侧壁上固定有导轨滑道(9)、后侧壁上固定有第二滑块导轨(10)，导轨滑道(9)和第二滑块导轨(10)的下方均设置有齿条(11)；

所述龙门架(6)包括龙门架体和固定在龙门架体前、后端部的支撑平台(18)，前端的支撑平台上固定有设置在导轨滑道(9)内的导轮(19)；后端的支撑平台上固定有设置在第二滑块导轨(10)内的滑块(20)；

所述第一传动机构(15)固定在龙门架(6)内，第一传动机构(15)为齿轮传动机构且其齿轮(24)与所述齿条(11)相啮合；

所述第二传动机构(16)为皮带传动机构，固定在龙门架(6)的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，其特征在于，横向折合机构(7)包括横向气缸(25)、横向支撑件(26)、横向推手(27)、横向立柱(28)，

所述横向气缸(25)的缸筒通过横向支撑件(26)与移动平台(29)相固定、活塞杆与横向推手(27)相固定，所述横向推手(27)水平设置并铰接固定在横向立柱(28)的顶部，横向立柱(28)固定在移动平台(29)的顶部，所述移动平台(29)活动设置在第一滑块导轨(17)上且其底部固定有连接件(30)，连接件(30)通过皮带抱箍(31)与第二传动机构(16)的皮带相固定。

4.根据权利要求2所述的自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，其特征在于，纵向折合机构(8)包括第一纵向气缸(32)、第一纵向支撑件(33)、第一纵向推手(34)、第二纵向气缸(35)、第二纵向支撑件(36)、第二纵向推手(37)和纵向立柱(38)，所述第一纵向气缸(32)的缸筒底部通过第一纵向支撑件(33)与移动平台(29)相固定、活塞与第一纵向推手(34)相固定，所述第二纵向气缸(35)的缸筒底部通过第二纵向支撑件(36)与移动平台(29)相固定、活塞杆与第二纵向推手(37)相固定，所述第一纵向推手(34)和第二纵向推手(37)均水平设置并铰接固定在纵向立柱(38)的顶部，纵向立柱(38)固定在移动平台(29)的顶部，所述移动平台(29)活动设置在第一滑块导轨(17)上且其底部固定有连接件(30)，连接件(30)通过皮带抱箍(31)与第二传动机构(16)的皮带相固定。

5.根据权利要求1所述的自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，其特征在于，所述传输平台(3)包括第一传输带支撑架(49)、第一传输带(50)、传输带动力机构(51)，所述第一传输带支撑架(49)为两个，分别固定在其所对应的折合机构的龙门架上，每个第一传输带支撑架(49)上均设有一个第一传输带(50)，两个第一传输带(50)在所述传输带动力机构(51)的驱动下同步运动。

6.根据权利要求5所述的自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，其特征在于，所述传输平台(3)还包括加强支架(56)、第二传输带支撑架(57)和第二传输带(58)，所述加强支架(56)设置在左、右两个折合机构之间，加强支架(56)上也设有第一传动机构，所述第一传动机构的齿轮与所述机体框架上的齿条相啮合，加强支架在第一传动机构的带动下与所述折合机构同步移动；所述第二传输带支撑架(57)固定在加强支架(56)上，第二传输带(58)设置在第二传输带支撑架(57)上并可在所述传输带动力机构(51)的驱动下与所述第一传输带(50)同步运动。

7.根据权利要求1所述的自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，其特征在于，所述热熔胶涂覆装置(4)包括模组支撑件(59)、直线模组(60)和热熔胶胶枪(61)，所述模组支撑件(59)固定在移动平台(29)上，直线模组(60)固定在模组支撑件(59)上，热熔胶胶枪(61)固定在直线模组(60)上。

8.根据权利要求7所述的自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，其特征在于，所述直线模组包括活动设置在模组支撑件上的水平模组、固定在水平模组上的纵向模组，所述水平模组可带动纵向模组和热熔胶胶枪左、右移动，所述热熔胶胶枪固定在纵向模组的端部。

9.根据权利要求1所述的自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，其特征在于，所述测量机构(5)包括支撑架(62)、第三滑块导轨(63)、第三传动机构(64)、水平板(65)和光电传感器(66)，所述支撑架(62)固定在机体框架(1)的内侧壁上，第三滑块导轨(63)和第三传动机构(64)均固定在支撑架(62)上，所述水平板(65)的端部卡在第三滑块导轨(63)内且其侧壁与第三传动机构(64)相固定，光电传感器(66)固定在水平板(65)上。

10.根据权利要求1所述的自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，其特征在于，所述折箱设备还包括控制系统(12)和人机交互平台(13)，所述控制系统(12)设置在机体框架(1)的上端，人机交互平台(13)通过固定杆(14)安装在机体框架(1)的顶部。