CN209721099U - 一种用于卷料送卷的驱动机构及其卷料送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于卷料送卷的驱动机构及其卷料送料机构。卷料送料机构包括驱动机构和料卷架。料卷架用于安装卷料的料卷。驱动机构包括气缸齿条机构、链轮、链条、活动滚筒、第一滚筒和第二滚筒。链轮包括主动链轮和被动链轮，架设在机架上。链条架设在主动链轮和被动链轮之间。活动滚筒安装在移动导向架上，并连接链条。第一滚筒和第二滚筒安装在机架上，并和活动滚筒组成V字形结构。主动链轮连接一同轴的齿轮。气缸齿条机构包括齿条和气缸。气缸的活塞连接齿条。齿条与齿轮相啮合。气缸活塞行程反映在卷料上为长度固定的皮料，长度固定的皮料能够与成型机每次成型所需的皮料相匹配。

Description

一种用于卷料送卷的驱动机构及其卷料送料机构

技术领域

本实用新型涉及成型机卷料的皮料放卷送料机构。

背景技术

专利文献CN 106042248 A公开了一种通过夹框进行皮料传输的成型机。每个夹框所夹持的皮料片料通过市场所购买的卷料切片而成。因此，这种成型机中所需要的皮料片料尺寸相对固定，而传统卷料的放卷机构需要检测卷料放卷的长度。为此，传统卷料放卷机构通常通过伺服电机驱动，因为伺服电机能够检测卷料放卷的长度。一方面伺服电机本身价格昂贵，另一方面检测卷料放卷的长度也增加了PLC的控制难度。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：卷料切断成片料时皮料放卷过程中需要检测卷料放卷的长度导致PLC控制复杂，并且需要使用伺服电机导致成本过高。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

根据本实用新型的一种用于卷料送卷的驱动机构，包括气缸齿条机构、链轮、链条、活动滚筒、第一滚筒和第二滚筒；所述链轮包括主动链轮和被动链轮，架设在机架上；所述链条架设在所述主动链轮和被动链轮之间；所述活动滚筒安装在移动导向架上，并连接所述链条；所述第一滚筒和第二滚筒安装在所述机架上，并和所述活动滚筒组成V字形结构；所述主动链轮连接一同轴的齿轮；所述气缸齿条机构包括齿条和气缸；所述气缸的活塞连接所述齿条；所述齿条与所述齿轮相啮合，使得所述气缸驱动齿条移动时能够通过所述齿轮带动主动链轮转动进而驱动所述链条移动，从而带动所述活动滚筒移动。

进一步，根据本实用新型的用于卷料送卷的驱动机构，所述被动链轮位于所述主动链轮的正上方，使得所述链条呈竖直方向；所述第一滚筒和第二滚筒架设在所述被动链轮的上方。

进一步，根据本实用新型的用于卷料送卷的驱动机构，所述移动导向架包括导向柱、直线轴承和活动滚筒架；所述活动滚筒架通过所述直线轴承通过架设在所述导向柱上，并连接所述链条，使得所述活动滚筒架能够沿所述导向柱升降；所述移动导向架有两个；所述活动滚筒架设在两个移动导向架的活动滚筒架之间。

进一步，根据本实用新型的用于卷料送卷的驱动机构，所述主动链轮有两个；两个主动链轮安装在同步轴两端；所述同步轴通过轴承水平安装在所述机架上。

进一步，根据本实用新型的用于卷料送卷的驱动机构，所述气缸齿条机构有两个；所述齿轮有两个；两个齿轮安装在所述同步轴两端，并位于所述主动链轮的外侧；两个气缸齿条机构的齿条分别与两个齿轮相啮合。

根据本实用新型的一种气缸驱动的卷料送料机构，包括料卷架和上述的驱动机构；所述料卷架和驱动机构安装在机架上；所述料卷架用于安装卷料的料卷。

进一步，根据本实用新型的卷料送料机构，所述驱动机构和料卷架之间还设置有皮料接料机构。

进一步，根据本实用新型的卷料送料机构，所述卷料架包括第一卷料架和第二卷料架。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型的气缸活塞行程反映在卷料上为长度固定的皮料，长度固定的皮料能够与成型机每次成型所需的皮料相匹配，因此无需检测卷料放卷的长度，而不需要伺服电机。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的驱动机构部分的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的气缸齿条机构部分的放大图。

图4是本实用新型实施例链条和导向柱之间的侧视结构示意图。

图5是本实用新型实施例活动滚筒的安装结构示意图。

图6时本实用新型实施例的工作原理图。

其中，1是气缸齿条机构，11是气缸，12是齿条，13是齿条连接块，21是同步轴，211是轴承，22是主动链轮，23是齿轮，24是链条，25是被动链轮，31是活动滚筒，32是导向柱，33是直线轴承，34是活动滚筒架，35是链条连接块，41是第一滚筒，42是第二滚筒，88是机架，92是皮料接料机构，921是皮料接料机构上的过渡滚筒，93是第一卷料架，94是第二卷料架，99是料卷，98是皮料，P1是活动滚筒的最高点，P2是活动滚筒的最低点。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种气缸驱动的卷料送料机构，包括驱动机构、皮料接料机构92和料卷架。料卷架有两个，分别为第一卷料架93和第二卷料架94。料卷架安装在机架88上，用于安装卷料的料卷99。第一卷料架93和第二卷料架94上设置有锁位装置。锁位装置用于固定料卷99以避免料卷99旋转放卷。驱动机构包括链条机构、移动导向架、气缸齿条机构1、活动滚筒31、第一滚筒41和第二滚筒42。皮料接料机构92设于驱动机构和卷料架之间，用于两个分别架设在第一卷料架93和第二卷料架94的料卷99之间的皮料接料，由此，当一个卷料架上的料卷99用完后，可以通过皮料接料机构92将该料卷99的皮料末端与另一个卷料架上的料卷99的皮料相互粘合，使得两个料卷99的皮料连续。皮料接料机构92的具体结构公开于专利文献CN 206345496 U，本说明书不再赘述。

本实施例中，链条机构、移动导向架和气缸齿条机构1均有两个。两个链条机构、移动导向架和气缸齿条机构1呈左右对称。活动滚筒31架设在移动导向架之间，呈水平。链条机构和移动导向架均呈竖向结构。链条机构包括链轮和链条24。链轮包括主动链轮22和被动链轮25，其中，被动链轮25位于主动链轮22的正上方。链条24架设在主动链轮22和被动链轮25之间。主动链轮22连接气缸齿条机构1。具体来说，两个链条机构的两个主动链轮22安装在同步轴21的两端。同步轴21两端通过轴承211水平架设在机架88上。两个主动链轮22的外侧分别设置有两个齿轮23。两个齿轮23安装在同步轴21的两端。两个齿轮23和主动链轮22能够与同步轴21同步转动。气缸齿条机构1包括气缸11和齿条12。齿条12架设在滑动轨道上。气缸11和齿条12平行设置。气缸11的活塞通过齿条连接块13与齿条12相连。两个气缸齿条机构1的两根齿条12分别与两个齿轮23相啮合。由此，气缸11推动齿条12移动时，通过齿条12和齿轮23之间的啮合作用带动同步轴21转动，进而带动主动链轮23转动，从而带动链条24围绕主动链轮22和被动链轮25移动。

移动导向架包括导向柱32、直线轴承33和活动滚筒架34。活动滚筒架34通过直线轴承33架设在导向柱32上。导向柱32竖直设置，使得活动滚筒架34能够沿着导向柱32进行升降。活动滚筒架34通过链条连接块35连接链条24，由此，当链条24移动时，能够带动活动滚筒架34升降。活动滚筒31水平架设在两个移动导向架的两个活动滚筒架34之间，由此使得活动滚筒31能够跟随活动滚筒架34的升降。第一滚筒41和第二滚筒42水平架设在机架88上，并位于被动链轮的上方。第一滚筒41、第二滚筒42和活动滚筒31组成V字形结构。本实施例的工作原理如图6所示：

来自于料卷99上的皮料98，经皮料接料机构92上的过渡滚筒921的下方，再绕过第二滚筒42的上方后，再绕过活动滚筒31的下方，再绕过第一滚筒41的上后，进入卷料切断装置，随着气缸11的伸缩运动，活动滚筒31在最高点P1和最低点P2之间移动。当卷料切断装置进行皮料98的切断时，皮料98被卷料切断装置夹持固定，此时，气缸11驱动活动滚筒31从P1向P2移动时，作用在皮料98上的张力拉动料卷99旋转放料。当活动滚筒31移动至P2时，料卷99通过锁位装置锁定料卷99。当卷料切断装置切断完成后，拉扯皮料98至卷料切断装置上，此时放松气缸11，由于料卷99被卷料架上的锁位装置锁定，卷料切断装置拉扯皮料98时，带动活动滚筒31从P2向P1移动。当活动滚筒31移动至P1时，受气缸11的行程限制，无法再拉动，此时，卷料切断装置可进行皮料切断作业，并解除锁位装置对料卷99的锁位，由此实现皮料切断和放料的循环。当需要更改皮料片料尺寸时，通过更换主动链轮22的尺寸规格即可调整P1和P2之间的相对位置，从而调整皮料切断后的皮料片料的尺寸。

Claims (8)

1.一种用于卷料送卷的驱动机构，其特征在于，包括气缸齿条机构、链轮、链条、活动滚筒、第一滚筒和第二滚筒；所述链轮包括主动链轮和被动链轮，架设在机架上；所述链条架设在所述主动链轮和被动链轮之间；所述活动滚筒安装在移动导向架上，并连接所述链条；所述第一滚筒和第二滚筒安装在所述机架上，并和所述活动滚筒组成V字形结构；所述主动链轮连接一同轴的齿轮；所述气缸齿条机构包括齿条和气缸；所述气缸的活塞连接所述齿条；所述齿条与所述齿轮相啮合，使得所述气缸驱动齿条移动时能够通过所述齿轮带动主动链轮转动进而驱动所述链条移动，从而带动所述活动滚筒移动。

2.如权利要求1所述的用于卷料送卷的驱动机构，其特征在于，所述被动链轮位于所述主动链轮的正上方，使得所述链条呈竖直方向；所述第一滚筒和第二滚筒架设在所述被动链轮的上方。

3.如权利要求2所述的用于卷料送卷的驱动机构，其特征在于，所述移动导向架包括导向柱、直线轴承和活动滚筒架；所述活动滚筒架通过所述直线轴承通过架设在所述导向柱上，并连接所述链条，使得所述活动滚筒架能够沿所述导向柱升降；所述移动导向架有两个；所述活动滚筒架设在两个移动导向架的活动滚筒架之间。

4.如权利要求3所述的用于卷料送卷的驱动机构，其特征在于，所述主动链轮有两个；两个主动链轮安装在同步轴两端；所述同步轴通过轴承水平安装在所述机架上。

5.如权利要求4所述的用于卷料送卷的驱动机构，其特征在于，所述气缸齿条机构有两个；所述齿轮有两个；两个齿轮安装在所述同步轴两端，并位于所述主动链轮的外侧；两个气缸齿条机构的齿条分别与两个齿轮相啮合。

6.一种气缸驱动的卷料送料机构，其特征在于，包括料卷架和如权利要求1或2或3或4或5所述的驱动机构；所述料卷架和驱动机构安装在机架上；所述料卷架用于安装卷料的料卷。

7.如权利要求6所述的卷料送料机构，其特征在于，所述驱动机构和料卷架之间还设置有皮料接料机构。

8.如权利要求6所述的卷料送料机构，其特征在于，所述卷料架包括第一卷料架和第二卷料架。