CN113772147A - 一种轮胎打包方法 - Google Patents

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CN113772147A CN202111003030.4A CN202111003030A CN113772147A CN 113772147 A CN113772147 A CN 113772147A CN 202111003030 A CN202111003030 A CN 202111003030A CN 113772147 A CN113772147 A CN 113772147A
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李忠杰
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Abstract

一种轮胎打包方法,属于轮胎打包的技术领域,包括以下步骤,a.将需要打包的轮胎放置在轮胎输送装置上,所述轮胎输送装置将轮胎运送至轮胎转动装置处;b.所述轮胎转动装置将轮胎夹持并驱动轮胎在轮胎输送装置上旋转;c.包装膜缠绕机构将包装膜缠绕在轮胎上,所述轮胎输送装置3上设置有与包装膜缠绕机构匹配的间隔,当打包完轮胎后,所述包装膜切断机构可将包装膜切断,可以降低人工工作强度。

Description

一种轮胎打包方法
技术领域
本发明涉及轮胎打包的技术领域,尤其涉及一种轮胎打包方法。
背景技术
随着汽车产业的日益发达,轮胎作为车辆消费的易耗品,其需求量越来越大。在轮胎的消费流通中,轮胎打包是必须的一个环节。
通常采用人工打包,打包的过程分两种情况,一种是一个人将轮胎平放在工作台上,然后将包装膜缠绕在轮胎表面上;另一种需要两个人,一个人在工作台的一侧将轮胎扶住且滚动,另一个人在工作台的另一侧将包装膜缠绕在轮胎表面上,两种情况都需要大量的人工操作,操作麻烦,增加了工组人员的工作量,而且自动化程度低,打包作业不连续。这就是现有技术的不足之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题,就是针对现有技术所存在的不足,而提供一种轮胎打包方法,能够降低人工工作强度。
本方案是通过如下技术措施来实现的:一种轮胎打包方法,包括以下步骤,
a.将需要打包的轮胎放置在轮胎输送装置上,所述轮胎输送装置将轮胎运送至轮胎转动装置处;
b.所述轮胎转动装置将轮胎夹持并驱动轮胎在轮胎输送装置上旋转;
c.包装膜缠绕机构将包装膜缠绕在轮胎上,所述轮胎输送装置上设置有与包装膜缠绕机构匹配的间隔;
d.当包装膜缠绕机构将轮胎包裹完成后,所述包装膜切断机构将包装膜切断,切断的包装膜与包装膜缠绕机构连接的一端依旧被包装膜切断机构夹持,所述轮胎转动装置将打包完成的轮胎松开,所述轮胎输送装置将打包完成的轮胎运走,并将新的的轮胎运送至轮胎转动装置处;
e.所述轮胎转动装置将新的轮胎夹持并驱动新的轮胎在轮胎输送装置上旋转,包装膜缠绕机构将包装膜在新的轮胎上缠绕多圈后,所述包装膜切断机构将包装膜松开,所述包装膜缠绕机构继续将包装膜缠绕在轮胎上;
f.重复上述步骤d和步骤e。
优选的,所述轮胎转动装置、轮胎输送输送装置以及包装膜缠绕机构设置在机架上,所述轮胎转动装置设置在轮胎输送装置的上方,所述包装膜切断机构设置在包装膜缠绕机构上。
优选的,所述轮胎转动装置包括有至少两个轮胎转动机构,每个轮胎转动机构均包括固定安装在机架上的安装板,所述安装板上滑动连接有滑块,所述滑块可在驱动机构Ⅰ的驱动下在水平方向上往复移动,所述滑块上固定连接有驱动机构Ⅱ,所述驱动机构Ⅱ连接有抱夹辊,所述抱夹辊的轴线垂直设置,所述抱夹辊可在驱动机构Ⅱ的驱动下转动,所述轮胎转动装置设置在轮胎输送装置的上方,所述轮胎输送装置包括两段输送辊,两段输送辊之间设置有间隙,打包时,所要打包的轮胎设置在两段输送辊上。采用本技术方案,需要打包的轮胎在轮胎输送装置的输送下运行至轮胎转动装置的下方,所述驱动机构Ⅰ驱动滑块向靠近轮胎的方向移动直至抱夹辊抵住轮胎的外圈,驱动机构Ⅱ驱动抱夹辊转动,在抱夹辊转动的过程中推动轮胎在轮胎输送装置上转动,多个竖直方向设置的抱夹辊抵住轮胎的外圈,有效的保证了轮胎转动时的稳定性,避免轮胎发生偏移。
优选的,每个滑块在水平方向上均固定连接有齿条,所述齿条之间啮合连接有齿轮。采用本技术方案,在滑块运行的过程中,齿条带动齿轮转动,所述齿轮带动相对侧的齿条转动,有效的保证了齿轮相对侧的轮胎转动机构运行的同步性,即靠近轮胎时同步靠近,远离轮胎时同步离开。
优选的,所述齿轮转动连接有连接轴,所述连接轴与机架固定连接。
优选的,所述驱动机构Ⅰ为气缸,所述气缸的一端固定在安装板上,所述气缸的伸缩杆固定在滑块上。
优选的,所述安装板上设置有与滑块配合的导轨。采用本技术方案,设置有导轨保证了滑块运行的稳定性,保证齿条与齿轮可靠地啮合。
优选的,所述驱动机构Ⅱ为电机,所述电机通过联轴器固定连接有转轴Ⅱ,所述转轴Ⅱ上固定安装有抱夹辊。
优选的,轮胎转动装置包括有至少两个轮胎转动机构,四个轮胎转动机构设置在齿轮的前侧、后侧、左侧和右侧,四个抱夹辊圆周间隔布置。采用本技术方案,设置有四个抱夹辊能够稳定地将所要打包的轮胎夹持,保证了轮胎转动时的稳定性,由于四个轮胎转动机构靠近或远离轮胎的运动同步,因此即便轮胎在轮胎输送装置的输送下发生偏移,四个轮胎转动机构也可将轮胎夹持在设定的位置。
优选的,位于齿轮前侧和后侧的两个轮胎转动机构中的齿条设置在位于齿轮左侧和右侧的两个轮胎转动机构中的齿条的上方。
优选的,位于齿轮前侧和后侧的两个轮胎转动机构中的齿条平行设置,位于齿轮左侧和右侧的两个轮胎转动机构中的齿条平行设置。
优选的,所述包装膜缠绕机构包括C形缠绕圈,所述C形缠绕圈上设置有包装膜卷安装套筒,所述C形缠绕圈设置在C形缠绕圈安装板上,所述C形缠绕圈安装板上设置有多个外侧导向轮和多个内侧导向轮,所述C形缠绕圈可在C形缠绕圈驱动机构的驱动下在外侧导向轮和内侧导向轮之间转动,所述C形缠绕圈在垂直平面上转动,所述C形缠绕圈安装板上固定连接有与C形缠绕圈位置匹配的包装膜切断机构。采用本技术方案,轮胎被转动装置夹持并被驱动转动,在轮胎转动的过程中,C形缠绕圈带动放置在包装膜卷安装套筒的包装膜卷转动,并将包装膜依次缠绕在轮胎上,当轮胎被包装膜包裹完成后,包装膜切断机构可将包装膜切断。
优选的,所述C形缠绕圈安装板连接有提升机构,所述C形缠绕圈安装板上固定连接有导轨滑块,所述导轨滑块与固定的导轨滑动配合。采用本技术方案,设置有与导轨滑动配合的导轨滑块,使得C形缠绕圈安装板升降时的稳定性。
优选的,所述提升机构包括提升丝杆,所述提升丝杆的一端与C形缠绕圈安装板固定连接,所述提升丝杆的另一端与提升电机连接,所述提升电机固定设置在机架上。采用本技术方案,当依次需要包装两个轮胎时,可以通过提升机构提升C形缠绕圈的高度以满足使用需要。
优选的,所述C形缠绕圈驱动机构包括可转动设置在C形缠绕圈安装板上的主动轮、从动轮以及张紧轮,所述主动轮、从动轮以及张紧轮上缠绕有传动带,所述主动轮由电机驱动旋转。
优选的,所述C形缠绕圈上设置有包装膜导杆,所述C形缠绕圈上固定连接有配重块。
优选的,所述包装膜切断机构包括固定设置在C形缠绕圈安装板上的安装架,所述安装架上设置有用于驱动包装膜压片往复运动的驱动机构Ⅲ,所述安装架上固定安装有与包装膜压片配合的包装膜压块,所述包装膜压片在驱动机构Ⅲ的驱动下可将包装膜压在包装膜压块上;所述安装架上还设置有用于驱动包装膜切刀往复运动的驱动机构Ⅳ,所述包装膜切刀在驱动机构Ⅳ的驱动下可将包装膜压片与包装膜压块之间夹持的包装膜切断。采用本技术方案,当轮胎被包装膜包裹完成后,包装膜压片被推出,包装膜被挡在伸缩杆和导向杆上,包装膜被包装膜压片拉回并将包装膜压在包装膜压块上,包装膜切刀推出可将包装膜切断,切断包装膜后,包装膜切刀退回,包装膜依旧被夹持在包装膜压片与包装膜压块之间,轮胎转动装置松开打包完成的轮胎,打包完成的轮胎被轮胎输送装置运走,轮胎转动装置夹持并驱动新的轮胎转动,对新的轮胎进行打包,在新的轮胎上缠绕几圈包装膜后,推出包装膜压片将包装膜松开。通过控制包装膜压片气缸和包装膜切刀气缸即可完成对包装膜的切断以及开始连续对新的轮胎进行打包。
优选的,所述安装架上还滑动连接有导向杆,所述导向杆的一端与包装膜压片固定连接。采用本技术方案,设置有导向杆有效的保证包装膜压片往复运动的稳定性。
优选的,所述安装架上设置有导向孔,所述导向孔内固定设置有与导向杆配合的导向套。采用本技术方案,设置有导向套有效的保证了导向杆运行的稳定性。
优选的,所述驱动机构Ⅲ为包装膜压片气缸,所述包装膜压片气缸的伸缩杆与包装膜压片固定连接,所述包装膜压片气缸固定在安装架上;所述驱动机构Ⅳ为包装膜切刀气缸,所述包装膜切刀气缸固定在安装架上,所述包装膜切刀气缸的伸缩端与包装膜切刀固定连接。采用本技术方案,采用气缸驱动包装膜压片直线往复运动,结构简单,方便控制;采用气缸驱动包装膜压片直线往复运动,结构简单,方便控制。
优选的,所述包装膜切刀在导向杆与伸缩杆之间运动;所述包装膜压片上设置有用于包装膜切刀通过的通槽。采用本技术方案,所述包装膜切刀可通过通槽穿过包装膜压片,可以更加方便快速地切断包装膜。
优选的,所述安装架包括固定端以及与固定端固定连接或一体成形的连接端,所述固定端上设置有固定连接孔;所述连接端为U形凹槽结构,所述包装膜压块固定设置在连接端的侧壁上,所述连接端设置有包装膜压块的侧壁上设置有用于包装膜切刀通过的通孔。采用本技术方案,设置有固定端方便安装架与C形缠绕圈安装板固定连接,设置有连接端方便设置驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ,所述包装膜切刀在不动作时可退回至U形凹槽内。
优选的,所述C形缠绕圈安装板上设置有用于轮胎以及包装膜压片通行的通孔。采用本技术方案,当轮胎被缠绕完包装膜后,在轮胎输送装置的输送下,轮胎穿过通孔远离包装膜缠绕位置。
本轮胎打包方法与现有技术相比具有以下有益效果:将需要打包的轮胎放置在轮胎输送装置上,所述轮胎输送装置将轮胎输送至轮胎转动装置的下方,所述轮胎转动装置将轮胎夹持并驱动轮胎在轮胎输送装置上转动,所述包装膜缠绕机构将包装膜缠绕到轮胎上,当包装膜缠绕完成后,包装膜切断机构将包装膜切断,轮胎转动装置松开轮胎,轮胎输送装置将打包后的轮胎运走。先将轮胎放置在轮胎输送装置上,然后通过人工或电气元件控制轮胎输送装置、轮胎转动装置以及轮胎缠绕装置动作即可完成轮胎的打包,可以有效地降低人工劳动强度,保证轮胎打包的连续性。
由此可见,本发明与现有技术相比,具有突出的实质性特点和显著的进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为轮胎打包方法的结构示意图。
图2为轮胎转动装置的结构示意图。
图3为包装膜缠绕装置的结构示意图。
图4为包装膜缠绕机构的立体结构示意图。
图5为包装膜缠绕机构的主视结构示意图。
图6为包装膜剪切机构的结构示意图。
图中:1-机架,2-轮胎转动装置,2.1-安装板,2.2.1-导轨,2.2-滑块,2.3-齿条,2.4-电机,2.5-抱夹辊,2.6-换向齿轮,2.7-气缸,3-轮胎输送装置, 4-包装膜缠绕机构,4.1-C形缠绕圈,4.1.1-包装膜卷安装套筒,4.1.2-配重块,4.1.3-包装膜导杆,4.2-C形缠绕圈安装板,4.2.1-通孔,4.3-C形缠绕圈驱动机构,4.3.1-主动轮,4.3.2-从动轮,4.3.3-张紧轮,4.3.4-传动带,4.4-外侧导向轮,4.5-内侧导向轮,4.6-提升丝杆,4.7-提升电机,4.8-导轨滑块,4.9-导轨, 5-包装膜切断机构,5.1-安装架,5.1.1-固定端,5.1.1.1-固定连接孔,5.1.2-连接端,5.2-包装膜压片,5.2.1-通槽,5.3-包装膜压片气缸,5.3.1-伸缩杆,5.4-包装膜压块,5.5-导向杆,5.6-导向套,5.7-包装膜切刀,5.8-包装膜切刀气缸。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将运用具体的实施例及附图,对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利保护的范围。
如图所示,一种轮胎打包方法,包括以下步骤,
a.将需要打包的轮胎放置在轮胎输送装置3上,所述轮胎输送装置3将轮胎运送至轮胎转动装置2处;
b.所述轮胎转动装置2将轮胎夹持并驱动轮胎在轮胎输送装置3上旋转;
c.包装膜缠绕机构4将包装膜缠绕在轮胎上,所述轮胎输送装置3上设置有与包装膜缠绕机构4匹配的间隔;
d.当包装膜缠绕机构4将轮胎包裹完成后,所述包装膜切断机构5将包装膜切断,切断的包装膜与包装膜缠绕机构4连接的一端依旧被包装膜切断机构5夹持,所述轮胎转动装置2将打包完成的轮胎松开,所述轮胎输送装置3将打包完成的轮胎运走,并将新的的轮胎运送至轮胎转动装置2处;
e.所述轮胎转动装置2将新的轮胎夹持并驱动新的轮胎在轮胎输送装置3上旋转,包装膜缠绕机构4将包装膜在新的轮胎上缠绕多圈后,所述包装膜切断机构5将包装膜松开,所述包装膜缠绕机构4继续将包装膜缠绕在轮胎上;
f.重复上述步骤d和步骤e。
上述轮胎打包方法使用的一种轮胎打包机,包括机架1,所述机架1上设置有轮胎转动装置2、轮胎输送输送装置3以及包装膜缠绕装置,所述包装膜缠绕装置包括包装膜缠绕机构4以及与包装膜缠绕机构配合的包装膜切断机构5,所述轮胎转动装置2设置在轮胎输送装置3的上方,所述包装膜切断机构5设置在包装膜缠绕机构4上,所述轮胎输送装置3上设置有与包装膜缠绕机构4匹配的间隙,具体的,所述轮胎输送装置3包括间隔设置的两段输送辊,打包轮胎时,所述轮胎设置在两段输送辊上。两段输送辊之间设置有间隔,是为了匹配包装膜缠绕机构4的转动,进而将包装膜缠绕在轮胎上,两段输送辊之间的隔间的距离小于轮胎的直径,保证轮胎可以放置在两段输送辊上。
进一步地,所述轮胎转动装置2包括有至少两个轮胎转动机构,每个轮胎转动机构均包括固定安装在机架1上的安装板2.1,所述安装板2.1上滑动连接有滑块2.2,所述滑块2.2可在驱动机构Ⅰ的驱动下在水平方向上往复移动,所述滑块2.2上固定连接有驱动机构Ⅱ,所述驱动机构Ⅱ连接有抱夹辊2.5,所述抱夹辊2.5的轴线垂直设置,所述抱夹辊2.5可在驱动机构Ⅱ的驱动下转动,所述轮胎转动装置2设置在轮胎输送装置3的上方,所述轮胎输送装置3包括两段输送辊,两段输送辊之间设置有间隙,打包时,所要打包的轮胎设置在两段输送辊上。
进一步地,每个滑块2.2在水平方向上均固定连接有齿条2.3,所述齿条2.3之间啮合连接有齿轮2.6。
进一步地,所述齿轮2.6转动连接有连接轴,所述连接轴与机架1固定连接。
进一步地,所述驱动机构Ⅰ为气缸2.7,所述气缸2.7的一端固定在安装板2.1上,所述气缸2.7的伸缩杆固定在滑块2.2上。
进一步地,所述安装板2.1上设置有与滑块2.2配合的导轨2.2.1。
进一步地,所述驱动机构Ⅱ为电机2.4,所述电机2.4通过联轴器固定连接有转轴Ⅱ,所述转轴Ⅱ上固定安装有抱夹辊2.5。
进一步地,轮胎转动装置2包括有至少两个轮胎转动机构,四个轮胎转动机构设置在齿轮2.6的前侧、后侧、左侧和右侧,四个抱夹辊2.5圆周间隔布置。
进一步地,位于齿轮2.6前侧和后侧的两个轮胎转动机构中的齿条2.3设置在位于齿轮2.6左侧和右侧的两个轮胎转动机构中的齿条2.3的上方。
进一步地,位于齿轮2.6前侧和后侧的两个轮胎转动机构中的齿条2.3平行设置,位于齿轮2.6左侧和右侧的两个轮胎转动机构中的齿条2.3平行设置。
进一步地,所述包装膜缠绕机构4包括C形缠绕圈4.1,所述C形缠绕圈4.1上设置有包装膜卷安装套筒4.1.1,所述C形缠绕圈4.1设置在C形缠绕圈安装板4.2上,所述C形缠绕圈安装板4.2上设置有多个外侧导向轮4.4和多个内侧导向轮4.5,所述C形缠绕圈4.1可在C形缠绕圈驱动机构4.3的驱动下在外侧导向轮4.4和内侧导向轮4.5之间转动,所述C形缠绕圈4.1在垂直平面上转动,所述C形缠绕圈安装板4.2上固定连接有与C形缠绕圈4.1位置匹配的包装膜切断机构5。
进一步地,所述C形缠绕圈安装板4.2连接有提升机构,所述C形缠绕圈安装板4.2上固定连接有导轨滑块4.8,所述导轨滑块4.8与固定的导轨4.9滑动配合;
进一步地,所述提升机构包括提升丝杆4.6,所述提升丝杆4.6的一端与C形缠绕圈安装板4.2固定连接,所述提升丝杆4.6的另一端与提升电机4.7连接,所述提升电机4.7与机架1固定连接。
进一步地,所述C形缠绕圈驱动机构4.3包括可转动设置在C形缠绕圈安装板4.2上的主动轮4.3.1、从动轮4.3.2以及张紧轮4.3.3,所述主动轮4.3.1、从动轮4.3.2以及张紧轮4.3.3上缠绕有传动带4.3.4,所述主动轮4.3.1由电机驱动旋转。
进一步地,所述C形缠绕圈4.1上设置有包装膜导杆4.1.3,所述C形缠绕圈4.1上固定连接有配重块4.1.2。
进一步地,所述包装膜切断机构5包括固定设置在C形缠绕圈安装板4.2上的安装架5.1,所述安装架5.1上设置有用于驱动包装膜压片5.2往复运动的驱动机构Ⅲ,所述安装架5.1上固定安装有与包装膜压片5.2配合的包装膜压块5.4,所述包装膜压片5.2在驱动机构Ⅲ的驱动下可将包装膜压在包装膜压块5.4上;所述安装架5.1上还设置有用于驱动包装膜切刀5.7往复运动的驱动机构Ⅳ,所述包装膜切刀5.7在驱动机构Ⅳ的驱动下可将包装膜压片5.2与包装膜压块5.4之间夹持的包装膜切断。
进一步地,所述安装架5.1上还滑动连接有导向杆5.5,所述导向杆5.5的一端与包装膜压片5.2固定连接。
进一步地,所述安装架5.1上设置有导向孔,所述导向孔内固定设置有与导向杆5.5配合的导向套5.6。
进一步地,所述驱动机构Ⅲ为包装膜压片气缸5.3,所述包装膜压片气缸5.3的伸缩杆5.3.1与包装膜压片5.2固定连接,所述包装膜压片气缸5.3固定在安装架5.1上;所述驱动机构Ⅳ为包装膜切刀气缸5.8,所述包装膜切刀气缸5.8固定在安装架5.1上,所述包装膜切刀气缸5.8的伸缩端与包装膜切刀5.7固定连接。
进一步地,所述包装膜切刀5.7在导向杆5.5与伸缩杆5.3.1之间运动;所述包装膜压片5.2上设置有用于包装膜切刀5.7通过的通槽5.2.1。
进一步地,所述安装架5.1包括固定端5.1.1以及与固定端5.1.1固定连接或一体成形的连接端5.2,所述固定端5.1.1上设置有固定连接孔5.1.1.1;所述连接端5.2为U形凹槽结构,所述包装膜压块5.4固定设置在连接端5.2的侧壁上,所述连接端5.2设置有包装膜压块5.4的侧壁上设置有用于包装膜切刀5.7通过的通孔。
进一步地,所述C形缠绕圈安装板4.2上设置有用于轮胎以及包装膜压片5.2通行的通孔4.2.1。
将需要打包的轮胎放置在轮胎输送装置3上,所述轮胎输送装置3将轮胎输送至轮胎转动装置2的下方,所述轮胎转动装置2将轮胎夹持并驱动轮胎在轮胎输送装置3上转动,所述包装膜缠绕机构4将包装膜缠绕到轮胎上,当包装膜缠绕完成后,包装膜切断机构5将包装膜切断,轮胎输送装置3将打包后的轮胎运走。先将轮胎放置在轮胎输送装置3上,然后通过人工或电气元件控制轮胎输送装置3、轮胎转动装置2以及轮胎缠绕装置动作即可完成轮胎的打包,可以有效地降低人工劳动强度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轮胎打包方法,其特征是:包括以下步骤,
a.将需要打包的轮胎放置在轮胎输送装置(3)上,所述轮胎输送装置(3)将轮胎运送至轮胎转动装置(2)处;
b.所述轮胎转动装置(2)将轮胎夹持并驱动轮胎在轮胎输送装置(3)上旋转;
c.包装膜缠绕机构(4)将包装膜缠绕在轮胎上,所述轮胎输送装置(3)上设置有与包装膜缠绕机构(4)匹配的间隔;
d.当包装膜缠绕机构(4)将轮胎包裹完成后,所述包装膜切断机构(5)将包装膜切断,切断的包装膜与包装膜缠绕机构(4)连接的一端依旧被包装膜切断机构(5)夹持,所述轮胎转动装置(2)将打包完成的轮胎松开,所述轮胎输送装置(3)将打包完成的轮胎运走,并将新的的轮胎运送至轮胎转动装置(2)处;
e.所述轮胎转动装置(2)将新的轮胎夹持并驱动新的轮胎在轮胎输送装置(3)上旋转,包装膜缠绕机构(4)将包装膜在新的轮胎上缠绕多圈后,所述包装膜切断机构(5)将包装膜松开,所述包装膜缠绕机构(4)继续将包装膜缠绕在轮胎上;
f.重复上述步骤d和步骤e。
2.根据权利要求1所述的轮胎打包方法,其特征是:所述轮胎转动装置(2)、轮胎输送输送装置(3)以及包装膜缠绕机构(4)设置在机架(1)上,所述轮胎转动装置(2)设置在轮胎输送装置(3)的上方,所述包装膜切断机构(5)设置在包装膜缠绕机构(4)上。
3.根据权利要求2所述的轮胎打包方法,其特征是:所述轮胎转动装置(2)包括有至少两个轮胎转动机构,每个轮胎转动机构均包括固定安装在机架(1)上的安装板(2.1),所述安装板(2.1)上滑动连接有滑块(2.2),所述滑块(2.2)可在驱动机构Ⅰ的驱动下在水平方向上往复移动,所述滑块(2.2)上固定连接有驱动机构Ⅱ,所述驱动机构Ⅱ连接有抱夹辊(2.5),所述抱夹辊(2.5)的轴线垂直设置,所述抱夹辊(2.5)可在驱动机构Ⅱ的驱动下转动,所述轮胎转动装置(2)设置在轮胎输送装置(3)的上方,所述轮胎输送装置(3)包括两段输送辊,两段输送辊之间设置有间隙,打包时,所要打包的轮胎设置在两段输送辊上。
4.根据权利要求3所述的轮胎打包方法,其特征是:每个滑块(2.2)在水平方向上均固定连接有齿条(2.3),所述齿条(2.3)之间啮合连接有齿轮(2.6);
优选的,所述齿轮(2.6)转动连接有连接轴,所述连接轴与机架(1)固定连接;
优选的,所述驱动机构Ⅰ为气缸(2.7),所述气缸(2.7)的一端固定在安装板(2.1)上,所述气缸(2.7)的伸缩杆固定在滑块(2.2)上;
优选的,所述安装板(2.1)上设置有与滑块(2.2)配合的导轨(2.2.1);
优选的,所述驱动机构Ⅱ为电机(2.4),所述电机(2.4)通过联轴器固定连接有转轴Ⅱ,所述转轴Ⅱ上固定安装有抱夹辊(2.5);
优选的,轮胎转动装置(2)包括有至少两个轮胎转动机构,四个轮胎转动机构设置在齿轮(2.6)的前侧、后侧、左侧和右侧,四个抱夹辊(2.5)圆周间隔布置;
优选的,位于齿轮(2.6)前侧和后侧的两个轮胎转动机构中的齿条(2.3)设置在位于齿轮(2.6)左侧和右侧的两个轮胎转动机构中的齿条(2.3)的上方;
优选的,位于齿轮(2.6)前侧和后侧的两个轮胎转动机构中的齿条(2.3)平行设置,位于齿轮(2.6)左侧和右侧的两个轮胎转动机构中的齿条(2.3)平行设置。
5.根据权利要求2所述的轮胎打包方法,其特征是:所述包装膜缠绕机构(4)包括C形缠绕圈(4.1),所述C形缠绕圈(4.1)上设置有包装膜卷安装套筒(4.1.1),所述C形缠绕圈(4.1)设置在C形缠绕圈安装板(4.2)上,所述C形缠绕圈安装板(4.2)上设置有多个外侧导向轮(4.4)和多个内侧导向轮(4.5),所述C形缠绕圈(4.1)可在C形缠绕圈驱动机构(4.3)的驱动下在外侧导向轮(4.4)和内侧导向轮(4.5)之间转动,所述C形缠绕圈(4.1)在垂直平面上转动,所述C形缠绕圈安装板(4.2)上固定连接有与C形缠绕圈(4.1)位置匹配的包装膜切断机构(5)。
6.根据权利要求5所述的轮胎打包方法,其特征是:所述C形缠绕圈安装板(4.2)连接有提升机构,所述C形缠绕圈安装板(4.2)上固定连接有导轨滑块(4.8),所述导轨滑块(4.8)与固定的导轨(4.9)滑动配合;
优选的,所述提升机构包括提升丝杆(4.6),所述提升丝杆(4.6)的一端与C形缠绕圈安装板(4.2)固定连接,所述提升丝杆(4.6)的另一端与提升电机(4.7)连接,所述提升电机(4.7)与机架(1)固定连接。
7.根据权利要求5所述的轮胎打包方法,其特征是:所述C形缠绕圈驱动机构(4.3)包括可转动设置在C形缠绕圈安装板(4.2)上的主动轮(4.3.1)、从动轮(4.3.2)以及张紧轮(4.3.3),所述主动轮(4.3.1)、从动轮(4.3.2)以及张紧轮(4.3.3)上缠绕有传动带(4.3.4),所述主动轮(4.3.1)由电机驱动旋转。
8.根据权利要求5所述的轮胎打包方法,其特征是:所述C形缠绕圈(4.1)上设置有包装膜导杆(4.1.3),所述C形缠绕圈(4.1)上固定连接有配重块(4.1.2);
优选的,所述C形缠绕圈安装板(4.2)上设置有用于轮胎以及包装膜压片(5.2)通行的通孔(4.2.1)。
9.根据权利要求5所述的轮胎打包方法,其特征是:所述包装膜切断机构(5)包括固定设置在C形缠绕圈安装板(4.2)上的安装架(5.1),所述安装架(5.1)上设置有用于驱动包装膜压片(5.2)往复运动的驱动机构Ⅲ,所述安装架(5.1)上固定安装有与包装膜压片(5.2)配合的包装膜压块(5.4),所述包装膜压片(5.2)在驱动机构Ⅲ的驱动下可将包装膜压在包装膜压块(5.4)上;所述安装架(5.1)上还设置有用于驱动包装膜切刀(5.7)往复运动的驱动机构Ⅳ,所述包装膜切刀(5.7)在驱动机构Ⅳ的驱动下可将包装膜压片(5.2)与包装膜压块(5.4)之间夹持的包装膜切断。
10.根据权利要求9所述的轮胎打包方法,其特征是:所述安装架(5.1)上还滑动连接有导向杆(5.5),所述导向杆(5.5)的一端与包装膜压片(5.2)固定连接;
优选的,所述安装架(5.1)上设置有导向孔,所述导向孔内固定设置有与导向杆(5.5)配合的导向套(5.6);
优选的,所述驱动机构Ⅲ为包装膜压片气缸(5.3),所述包装膜压片气缸(5.3)的伸缩杆(5.3.1)与包装膜压片(5.2)固定连接,所述包装膜压片气缸(5.3)固定在安装架(5.1)上;所述驱动机构Ⅳ为包装膜切刀气缸(5.8),所述包装膜切刀气缸(5.8)固定在安装架(5.1)上,所述包装膜切刀气缸(5.8)的伸缩端与包装膜切刀(5.7)固定连接;
优选的,所述包装膜切刀(5.7)在导向杆(5.5)与伸缩杆(5.3.1)之间运动;所述包装膜压片(5.2)上设置有用于包装膜切刀(5.7)通过的通槽(5.2.1);
优选的,所述安装架(5.1)包括固定端(5.1.1)以及与固定端(5.1.1)固定连接或一体成形的连接端(5.2),所述固定端(5.1.1)上设置有固定连接孔(5.1.1.1);所述连接端(5.2)为U形凹槽结构,所述包装膜压块(5.4)固定设置在连接端(5.2)的侧壁上,所述连接端(5.2)设置有包装膜压块(5.4)的侧壁上设置有用于包装膜切刀(5.7)通过的通孔。
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