CN113060326A - 一种直接纱自动缠膜包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于直接纱缠膜包装技术领域，提供了一种直接纱自动缠膜包装设备，包括框架、横移夹取机构、翻纱机构、割膜机构和缠膜机构；所述缠膜机构设置在框架下部的左端，用于直接纱的缠膜覆膜；所述翻纱机构设置在框架下部的右端；所述割膜机构配合翻纱机构设置，用于割断包装膜，设置在缠膜机构和翻纱机构之间；所述翻纱机构用于将割断包装膜后的直接纱翻倒至输送带上；与现有技术相比，通过合理设置的横移夹取机构、翻纱机构、割膜机构和缠膜机构，能够实现直接纱的自动缠膜包装作业，减少了劳动量，提高了生产效率，适用于大批量的流水作业。

Description

一种直接纱自动缠膜包装设备
技术领域
本发明涉及直接纱缠膜包装技术领域，具体公开了一种直接纱自动缠膜包装设备。
背景技术
随着市场经济的迅速发展，玻璃纤维成为建筑、交通、电子、电气、化工、冶金、环境保护、国防等行业必不可少的原材料，由于在多个领域得到广泛应用，因此，玻璃纤维日益受到人们的重视。
目前，玻璃纤维产品一般采用的是圆柱状直接纱的方式进行生产，在玻璃纤维产品的生产过程中为了保持直接纱的完整性、防止其受到污染及防止其外圈乱丝，一般在直接纱表面采用热塑性袋或者是PE包装膜进行包装，现有的，在对直接纱表面使用PE膜包装时基本是采用人工来进行包装，由于人员操作的因素，往往会导致缠膜劳动量增加，生产效率过低的问题，不能满足人们的使用需求。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供一种直接纱自动缠膜包装设备，该设备通过合理设置的横移夹取机构、翻纱机构、割膜机构和缠膜机构，能够实现直接纱的自动缠膜包装作业，减少了劳动量，提高了生产效率，适用于大批量的流水作业。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种直接纱自动缠膜包装设备，包括框架、横移夹取机构、翻纱机构、割膜机构和缠膜机构；所述缠膜机构设置在框架下部的左端，用于直接纱的缠膜覆膜；所述翻纱机构设置在框架下部的右端；所述割膜机构配合翻纱机构设置，用于割断包装膜，设置在缠膜机构和翻纱机构之间；所述翻纱机构用于将割断包装膜后的直接纱翻倒至输送带上；所述横移夹取机构包括两件支架一、螺杆一、电机一、支架二、两组平行设置的上下移动机构和两组夹取机构；所述支架一分别固定设置在框架上；所述支架二通过导轨滑块设置在支架一上；所述螺杆一设置在支架一上，所述螺杆一上的螺母固定连接支架二；所述电机一固定设置在支架一上，输出端连接螺杆一；每组所述上下移动机构包括螺杆二、电机二和固定板；所述固定板固定设置在支架二上；所述螺杆二设置在固定板上；所述电机二输出端通过皮带带动螺杆二旋转；所述电机二配合设置在固定板一侧；所述螺杆二底端固定连接夹取机构，用于夹取直接纱。其中一组上下移动机构和一组夹取机构能够在输送带上夹取直接纱，另一组上下移动机构和夹取机构同时在缠膜机构上夹取缠绕包装膜后的直接纱，然后通过电机一带动支架二的移动，同时将两件直接纱分别移动至缠膜机构和翻纱机构上，提高了工作效率。
优选地，所述夹取机构包括安装板、双活塞杆气缸、滑动板、滑竿和夹板；所述安装板固定连接螺杆二端部；所述双活塞杆气缸固定设置在安装板底部；所述滑动板分别固定连接双活塞杆气缸活塞杆；所述滑动板端部固定设置夹板；所述滑动板之间滑动设置滑竿，保证滑动板的滑动稳定。
优选地，所述缠膜机构包括转轴、辊轴、压紧辊、气缸一、电机三、两个固定辊、电机四和覆膜机构；两个所述固定辊间隔一定距离平行设置在框架下部一端；所述电机四输出端连接固定辊，带动固定辊转动；所述转轴转动设置在框架下部的左端；所述电机三输出端连接转轴一端，带动转轴转动；所述辊轴配合转轴设置，所述辊轴设置有多根；所述压紧辊配合设置在一个所述固定辊一侧；所述压紧辊两端辊径通过直角板连接气缸一；所述覆膜机构配合设置在另一个所述固定辊一侧，用于将包装膜覆盖在直接纱上。转轴的设置，便于包装膜卷的放置。辊轴的设置，能够将包装膜s型缠绕后涨紧包装膜。包装膜在绕过压紧辊后，放置在固定辊上方，直接纱压住包装膜放置在固定辊上，此时通过气缸一的动作带动压紧辊进一步涨紧包装膜，再通过固定辊的转动带动直接纱转动，方便包装膜在直接纱表面的缠绕。
优选地，所述气缸一活塞杆轴线垂直于固定辊轴线，方便包装膜的缠绕。
优选地，所述电机三输出端连接张力控制器，所述张力控制器通过同步带连接转轴辊径，能够更精确的控制转轴上包装膜的输送，减少褶皱的产生。
优选地，所述覆膜机构包括电机五、支架三和覆膜杆；所述支架三固定设置在固定辊两侧；所述电机五固定设置在支架三上，输出端连接覆膜杆；所述覆膜杆转动设置在支架三上。
优选地，所述覆膜杆整体呈“凵”型设置，两端转动设置在支架三上。覆膜杆的设置，能够将包装膜的端部搭放在直接纱的上部。
优选地，所述翻纱机构包括气缸二、支架四和两个放置轴；所述支架四一端铰接在框架上，另一端底部铰接气缸二活塞杆；所述气缸二缸体铰接在框架上；所述放置轴转动设置在支架四上。将缠绕包装膜后的直接纱放置在两个放置轴之间，待包装膜切断后，再通过气缸二的动作将直接纱翻倒在输送带上。
优选地，所述支架四与气缸二铰接端设置在框架内侧，保证直接纱翻倒至输送带，方便后续工作。
优选地，所述割膜机构包括护板、转角下压气缸和割膜气缸；所述护板固定设置框架上，设置在翻纱机构和缠膜机构之间；所述转角下压气缸设置在护板一侧边沿处；所述割膜气缸设置在护板一侧面上。护板的设置，方便包装膜的压紧切割。转角下压气缸活塞杆端设置压板，方便压紧包装膜，且不会干涉包装膜的输送。割膜气缸带动刀片切割包装膜。
本发明的有益效果是：
通过合理设置的横移夹取机构、翻纱机构、割膜机构和缠膜机构，能够实现直接纱的自动缠膜包装作业，减少了劳动量，提高了生产效率，适用于大批量的流水作业。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的横移夹取机构的结构示意图；
图3为本发明实施例的横移夹取机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的缠膜机构及框架的结构示意图；
图5为本发明实施例的缠膜机构及框架的结构示意图；
图6为本发明实施例的翻纱机构及框架的结构示意图；
图7为本发明实施例的割膜机构及框架的结构示意图；
图8为本发明实施例的使用状态的结构示意图；
附图标记说明：
1-框架，2-支架一，3-螺杆一，4-电机一，5-支架二，6-螺杆二，7-电机二，8-固定板，9-安装板，10-双活塞杆气缸，11-滑动板，12-滑竿，13-夹板，14-转轴，15-辊轴，16-压紧辊，17-气缸一，18-电机三，19-固定辊，20-电机四，21-电机五，22-支架三，23-覆膜杆，24-气缸二，25-支架四，26-放置轴，27-护板，28-转角下压气缸，29-割膜气缸，30-张力控制器，31-直接纱，32-包装膜。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明做进一步描述。
实施例1
如图1所示，一种直接纱自动缠膜包装设备，包括框架1、横移夹取机构、翻纱机构、割膜机构和缠膜机构；缠膜机构设置在框架1下部的左端，用于直接纱的缠膜覆膜；翻纱机构设置在框架1下部的右端；割膜机构配合翻纱机构设置，用于割断包装膜，设置在缠膜机构和翻纱机构之间；翻纱机构用于将割断包装膜后的直接纱翻倒至输送带上；通过合理设置的横移夹取机构、翻纱机构、割膜机构和缠膜机构，能够实现直接纱的自动缠膜包装作业，减少了劳动量，提高了生产效率，适用于大批量的流水作业。
如图1～3所示，横移夹取机构包括两件支架一2、螺杆一3、电机一4、支架二5、两组平行设置的上下移动机构和两组夹取机构；支架一2分别固定设置在框架1上；支架二5通过导轨滑块设置在支架一2上；螺杆一3设置在支架一2上，螺杆一3上的螺母固定连接支架二5；电机一4固定设置在支架一2上，输出端连接螺杆一3；每组上下移动机构包括螺杆二6、电机二7和固定板8；固定板8固定设置在支架二5上；螺杆二6设置在固定板8上；电机二7输出端通过皮带带动螺杆二6旋转；电机二7配合设置在固定板8一侧；螺杆二6底端固定连接夹取机构，用于夹取直接纱。其中一组上下移动机构和一组夹取机构能够在输送带上夹取直接纱31，另一组上下移动机构和夹取机构同时在缠膜机构上夹取缠绕包装膜后的直接纱31，然后通过电机一4带动支架二5的移动，同时将两件直接纱31分别移动至缠膜机构和翻纱机构上，提高了工作效率。
夹取机构包括安装板9、双活塞杆气缸10、滑动板11、滑竿12和夹板13；安装板9固定连接螺杆二6端部；双活塞杆气缸10固定设置在安装板9底部；滑动板11分别固定连接双活塞杆气缸10的活塞杆；滑动板11端部固定设置夹板13；滑动板11之间滑动设置滑竿12，，保证滑动板11的滑动稳定。
如图4～5所示，所述缠膜机构包括转轴14、辊轴15、压紧辊16、气缸一17、电机三18、两个固定辊19、电机四20和覆膜机构；两个固定辊19间隔一定距离平行设置在框架1下部一端；电机四20输出端通过链条连接固定辊19辊径，带动固定辊19转动；转轴14转动设置在框架1下部的左端；电机三18输出端连接张力控制器30，张力控制器30通过同步带连接转轴14一端，带动转轴14转动；辊轴15配合转轴14设置，辊轴15设置有两根；压紧辊16配合设置在一个固定辊19一侧；压紧辊16两端辊径通过直角板连接气缸一17活塞杆；覆膜机构配合设置在另一个固定辊19一侧，用于将包装膜32覆盖在直接纱31上。气缸一17活塞杆轴线垂直于固定辊19轴线，方便包装膜32的缠绕。转轴的设置，便于包装膜卷的放置。辊轴的设置，能够将包装膜32“S”型缠绕后涨紧包装膜32。包装膜32在绕过压紧辊16后，放置在固定辊19上方，直接纱31压住包装膜32放置在固定辊16上，此时通过气缸一17的动作带动压紧辊16进一步涨紧包装膜32，再通过固定辊16的转动带动直接纱31转动，方便包装膜32在直接纱31表面的缠绕。
覆膜机构包括电机五21、支架三22和覆膜杆23；支架三22有两件，分别固定设置在固定辊19两侧；电机五21固定设置在支架三22上，输出端连接覆膜杆23；覆膜杆23转动设置在支架三22上。覆膜杆23整体呈“凵”型设置，两端转动设置在支架三22上。覆膜杆23的设置，能够将包装膜32的端部搭放在直接纱31的上部。
如图6所示，翻纱机构包括气缸二24、支架四25和两个放置轴26；支架四25一端铰接在框架1上，另一端底部铰接气缸二24活塞杆；气缸二24缸体铰接在框架1上；放置轴26转动设置在支架四25上。将缠绕包装膜32后的直接纱31放置在两个放置轴26之间，待包装膜切断后，再通过气缸二24的动作将直接纱31翻倒在输送带上。支架四25与气缸二24铰接端设置在框架1内侧，保证直接纱31翻倒至输送带，方便后续工作。
如图7所示，割膜机构包括护板27、转角下压气缸28和割膜气缸29；护板27固定设置框架1上，设置在翻纱机构和缠膜机构之间；转角下压气缸28设置在护板27一侧边沿处；割膜气缸29设置在护板27一侧面上。护板27的设置，方便包装膜32的压紧切割和包装膜32的伸展。转角下压气缸活塞杆端设置压板，方便压紧包装膜，且不会干涉包装膜的输送。割膜气缸29采用机械式无杆气缸，在割膜气缸29的滑块上固定刀片，带动刀片切割包装膜。
如图8所示，使用时，将包装膜卷套设在转轴14上，将包装膜32“S”型绕过辊轴15，放置在固定辊19、压紧辊16和覆膜杆23上方，延伸至护板27上方；此时，通过电机一4转动带动支架二5移动，左边的双活塞杆气缸10通过电机二7转动带动至直接纱31处，通过双活塞杆气缸10动作带动夹板13夹紧放置在输送带上的直接纱31，再通过电机一4的动作，将左边的双活塞杆气缸10夹取的直接纱31放置在固定辊19上方压住包装膜32，电机五21启动带动覆膜杆23转动，将包装膜32端部搭放在直接纱31上方，此时，气缸一17动作带动压紧辊16上升，电机四20启动带动固定辊19旋转，将包装膜32包覆在直接纱31表面；再通过右边的双活塞杆气缸10带动夹板13夹取包覆包装膜后的直接纱31，与此同时，左边的双活塞杆气缸10带动夹板13夹取输送带上的直接纱31，通过电机一4转动，将右边的双活塞杆气缸10夹取的直接纱31放置在放置轴26上，将左边双活塞杆气缸10夹取的直接纱31放置在固定轴19上的包装膜32上，转角下压气缸28动作压紧护板27上的包装膜32，割膜气缸29动作割断包装膜32。气缸二24动作，将包覆包装膜32的直接纱翻倒至输送带，完成包覆。与此同时，放置在固定轴19上的直接纱31完成缠膜动作，依次类推，往复进行，提高了生产效率。整个过程中，转轴14上的包装膜32通过电机三18连接的张力控制器30的控制调节，保证包装膜32的平稳输送，避免褶皱。

Claims (10)

1.一种直接纱自动缠膜包装设备，包括框架(1)、横移夹取机构、翻纱机构、割膜机构和缠膜机构；所述缠膜机构设置在框架(1)下部的左端，用于直接纱的缠膜覆膜；所述翻纱机构设置在框架(1)下部的右端；所述割膜机构配合翻纱机构设置，用于割断包装膜，设置在缠膜机构和翻纱机构之间；所述翻纱机构用于将割断包装膜后的直接纱翻倒至输送带上；所述横移夹取机构包括两件支架一(2)、螺杆一(3)、电机一(4)、支架二(5)、两组平行设置的上下移动机构和两组夹取机构；所述支架一(2)分别固定设置在框架(1)上；所述支架二(5)通过导轨滑块设置在支架一(2)上；所述螺杆一(3)设置在支架一(2)上，所述螺杆一(3)上的螺母固定连接支架二(5)；所述电机一(4)固定设置在支架一(2)上，输出端连接螺杆一(3)；每组所述上下移动机构包括螺杆二(6)、电机二(7)和固定板(8)；所述固定板(8)固定设置在支架二(5)上；所述螺杆二(6)设置在固定板(8)上；所述电机二(7)输出端通过皮带带动螺杆二(6)旋转；所述电机二(7)配合设置在固定板(8)一侧；所述螺杆二(6)底端固定连接夹取机构，用于夹取直接纱。
2.根据权利要求1所述的直接纱自动缠膜包装设备，其特征在于，所述夹取机构包括安装板(9)、双活塞杆气缸(10)、滑动板(11)、滑竿(12)和夹板(13)；所述安装板(9)固定连接螺杆二(6)端部；所述双活塞杆气缸(10)固定设置在安装板(9)底部；所述滑动板(11)分别固定连接双活塞杆气缸(10)活塞杆；所述滑动板(11)端部固定设置夹板(13)；所述滑动板(11)之间滑动设置滑竿(12)。
3.根据权利要求1所述的直接纱自动缠膜包装设备，其特征在于，所述缠膜机构包括转轴(14)、辊轴(15)、压紧辊(16)、气缸一(17)、电机三(18)、两个固定辊(19)、电机四(20)和覆膜机构；两个所述固定辊(19)间隔一定距离平行设置在框架(1)下部一端；所述电机四(20)输出端连接固定辊(19)，带动固定辊(19)转动；所述转轴(14)转动设置在框架(1)下部的左端；所述电机三(18)输出端连接转轴(14)一端，带动转轴(14)转动；所述辊轴(15)配合转轴(14)设置，所述辊轴(15)设置有多根；所述压紧辊(16)配合设置在一个所述固定辊(19)一侧；所述压紧辊(16)两端辊径通过直角板连接气缸一(17)；所述覆膜机构配合设置在另一个所述固定辊(19)一侧，用于将包装膜覆盖在直接纱上。
4.根据权利要求3所述的直接纱自动缠膜包装设备，其特征在于，所述气缸一(17)活塞杆轴线垂直于固定辊(19)轴线。
5.根据权利要求3所述的直接纱自动缠膜包装设备，其特征在于，所述电机三(18)输出端连接张力控制器(30)，所述张力控制器(30)通过同步带连接转轴(14)辊径。
6.根据权利要求3所述的直接纱自动缠膜包装设备，其特征在于，所述覆膜机构包括电机五(21)、支架三(22)和覆膜杆(23)；所述支架三(22)固定设置在固定辊(19)两侧；所述电机五(21)固定设置在支架三(22)上，输出端连接覆膜杆(23)；所述覆膜杆(23)转动设置在支架三(22)上。
7.根据权利要求6所述的直接纱自动缠膜包装设备，其特征在于，所述覆膜杆(23)整体呈“凵”型设置，两端转动设置在支架三(22)上。
8.根据权利要求3所述的直接纱自动缠膜包装设备，其特征在于，所述翻纱机构包括气缸二(24)、支架四(25)和两个放置轴(26)；所述支架四(25)一端铰接在框架(1)上，另一端底部铰接气缸二(24)活塞杆；所述气缸二(24)缸体铰接在框架(1)上；所述放置轴(26)转动设置在支架四(25)上。
9.根据权利要求8所述的直接纱自动缠膜包装设备，其特征在于，所述支架四(25)与气缸二(24)铰接端设置在框架(1)内侧。
10.根据权利要求8所述的直接纱自动缠膜包装设备，其特征在于，所述割膜机构包括护板(27)、转角下压气缸(28)和割膜气缸(29)；所述护板(27)固定设置框架(1)上，设置在翻纱机构和缠膜机构之间；所述转角下压气缸(28)设置在护板(27)一侧边沿处；所述割膜气缸(29)设置在护板(27)一侧面上。
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