CN104859885A - 一种自动薄膜包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动包装机械技术领域，具体涉及一种自动薄膜包装机，包括机架及设置于机架上的用于输送易拉罐盖的计数输送总成、将易拉罐盖输送至包装总成的搬运夹钳总成、对易拉罐盖进行包装的包装总成、为包装总成输送薄膜的薄膜输送总成、对包装后的易拉罐盖滚筒的两端的薄膜进行焊接密封的两端焊接总成、分别用于输送及输出易拉罐盖滚筒的滚筒传送总成和滚筒输出总成，本发明的自动薄膜包装机不仅能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。

Description

一种自动薄膜包装机

技术领域

本发明涉及自动包装机械技术领域，具体涉及一种自动薄膜包装机。

背景技术

在易拉罐盖的生产领域，生产出的易拉罐盖在运输之前需要叠放并利用卫生薄膜进行包装成为易拉罐盖滚筒，从而减少运输过程中对易拉罐盖的污染。现有技术中，需要人工手动利用卫生薄膜包装一叠易拉罐盖，从而导致在易拉罐盖的包装线上人为的不可控接触污染较多，增大了对易拉罐盖的污染风险，另外，整个生产、包装线需要大量的操作工人，自动化程度低，导致生产效率，成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于对易拉罐盖进行包装的自动薄膜包装机，其不仅能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。

本发明通过以下技术方案实现该目的：

一种自动薄膜包装机，用于对易拉罐盖的自动包装，包括：

机架，作为所述包装机的主体，用于支撑以下各个部件；

计数输送总成，设置于所述机架的端部，用于计数一定数量的易拉罐盖，并将计数后的易拉罐盖叠加放置成一叠，并将叠加放置后的易拉罐盖输送至指定位置；

包装总成，设置于所述机架的中部，用于对叠加放置后的易拉罐盖进行包装，形成被卫生薄膜包裹好的易拉罐盖滚筒；

薄膜输送总成，设置于所述机架的中部，为包装总成输送包装过程所需的卫生薄膜；

搬运夹钳总成，设置于所述机架的端部，且一端位于所述计数输送总成的上部，另一端位于所述包装总成的上部，用于夹钳叠加放置后的易拉罐盖，并搬运至包装总成处；

两端焊接总成，与所述包装总成对应设置，用于对经过包装总成包裹后的易拉罐盖滚筒的两端的薄膜进行焊接密封；

滚筒传送总成，设置于所述机架的中部，用于将经过包装总成包装后的易拉罐盖滚筒输送至两端焊接总成；

滚筒输出总成，将经过两端焊接总成焊接密封后的易拉罐盖滚筒输出至成品码放区。

其中，所述计数输送总成包括易拉罐盖输送装置及易拉罐盖计数装置，所述易拉罐盖输送装置包括第一滚轮轨道，所述第一滚轮轨道上设置有易拉罐盖通道和拖链支架导槽，一能够沿所述拖链支架导槽往返移动的拖链支架带动一挡板沿易拉罐盖通道往返移动，还包括用于控制所述挡板伸出或收回的第一气缸，所述拖链支架通过一蜗轮蜗杆减速机控制往返移动；所述易拉罐盖计数装置包括分别设置于易拉罐盖通道两侧的两个尼龙轮，所述尼龙轮通过连接轴与一同步轮连接，所述同步轮连接到一计数编码器。

其中，所述包装总成包括一包装支架，所述包装支架的两端分别设置有一同步带，还包括两个平行设置的滑板，所述滑板的两端分别与两个同步带可滑动连接，所述包装支架的两端分别设置有用于控制两个滑板相向或背离运动的第二气缸，所述两滑板上分别设置有矩形管，所述矩形管上设置有用于对薄膜进行焊接和切割的镍合金钢丝，所述镍合金钢丝包括位于上部和下部的焊接钢丝，以及位于中间部位的切割钢丝，所述焊接钢丝和切割钢丝分别通过末端的铜导线与外部电流连接。

进一步的，所述矩形管上设置有若干用于降温的气孔。

其中，所述薄膜输送总成包括承载有包装用薄膜的两个卷筒，所述卷筒放置于由一主动滚筒与一辅助滚筒构成的支撑上，所述两个卷筒输出的薄膜连接并且平铺放置于所述包装总成的上部。

其中，所述搬运夹钳总成包括一搬运支架，所述搬运支架上设置有第二滚轮轨道，一能够沿所述第二滚轮轨道往返移动的水平拖链支架带动一夹钳系统沿所述第二滚轮轨道往返移动，所述夹钳系统包括用于夹持易拉罐盖的夹钳及用于控制夹钳的垂直拖链支架及第三气缸，所述垂直拖链支架控制所述夹钳沿垂直方向移动，所述第三气缸控制所述夹钳的开启或闭合。

其中，所述两端焊接总成包括一焊接支架，所述焊接支架的两端分别设置有两个焊接机构，还包括用于控制所述焊接机构的第四气缸，所述第四气缸分别通过两个连杆与所述焊接机构铰接，所述焊接机构包括可沿所述焊接支架滑动的焊枪及设置在所述焊枪末端的锥形尼龙块。

其中，所述滚筒传送总成包括传送支架，所述传送支架上设置有由大链轮带动的大链条，还包括由滚轴构成的用于承载易拉罐盖滚筒的承载机构，所述承载机构在大链条的带动下运动，还包括小链轮及由所述小链轮带动的小链条，所述滚轴的端部设置有能够与所述小链条啮合的啮合齿，当所述承载机构运动至小链条上方时，所述小链条与滚轴端部的啮合齿啮合，并带动所述滚轴自身转动。

其中，所述大链轮由一伺服电机带动运转，所述小链轮由一减速电机带动运转。

其中，所述滚筒输出总成包括设置在滚筒传送总成末端的输出支架，所述输出支架上设置有用于输送易拉罐盖滚筒的上滑板和下滑板，还包括用于分别连接上滑板、下滑板与滚筒传送总成末端的连接板，所述连接板的一端与滚筒传送总成的传送支架铰接，连接板的另一端在第五气缸的作用下能够分别实现与上滑板、下滑板的端部连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的用于对易拉罐盖进行包装的自动薄膜包装机，包括机架及设置于机架上的用于输送易拉罐盖的计数输送总成、将易拉罐盖输送至包装总成的搬运夹钳总成、对易拉罐盖进行包装的包装总成、为包装总成输送薄膜的薄膜输送总成、对包装后的易拉罐盖滚筒的两端的薄膜进行焊接密封的两端焊接总成、分别用于输送及输出易拉罐盖滚筒的滚筒传送总成和滚筒输出总成，本发明的自动薄膜包装机不仅能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。

附图说明

图1为本发明的自动薄膜包装机的结构示意图。

图2为本发明的计数输送总成的结构示意图。

图3为本发明的易拉罐盖输送装置的示意图。

图4为本发明的易拉罐盖计数装置的示意图。

图5为本发明的包装总成的结构示意图。

图6为本发明的镍合金钢丝在矩形管上的安装示意图。

图7为本发明的薄膜输送总成的结构示意图。

图8为本发明的搬运夹钳总成的结构示意图。

图9为本发明的两端焊接总成的结构示意图。

图10为本发明的滚筒传送总成的结构示意图。

图11为本发明的承载机构的结构示意图。

图12为本发明的滚筒输出总成的结构示意图。

图中：1-机架，2-计数输送总成，3-搬运夹钳总成，4-包装总成，5-两端焊接总成，6-滚筒传送总成，7-薄膜输送总成，8-滚筒输出总成，9-第一滚轮轨道，10-易拉罐盖通道，11-拖链支架导槽，12-拖链支架，13-挡板，14-第一气缸，15-蜗轮蜗杆减速机，16-重物，17-尼龙轮，18-连接轴，19-同步轮，20-易拉罐盖，21-包装支架，22-同步带，23-滑板，24-第二气缸，25-矩形管，26-镍合金钢丝，27-铜导线，28-气孔，29-焊接钢丝，30-切割钢丝，31-卷筒，32-主动滚筒，33-辅助滚筒，34-卫生薄膜，35-搬运支架，36-第二滚轮轨道，37-水平拖链支架，38-夹钳，39-垂直拖链支架，40-第三气缸，41-焊接支架，42-第四气缸，43-连杆，44-焊枪，45-锥形尼龙块，46-易拉罐盖滚筒，47-传送支架，48-大链轮，49-大链条，50-滚轴，51-小链轮，52-小链条，53-啮合齿，54-伺服电机，55-减速电机，56-输出支架，57-上滑板，58-下滑板，59-连接板，60-第五气缸。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例1。

如图1所示，本实施例的自动薄膜包装机，用于对易拉罐盖20的自动包装，包括：

机架1，作为所述包装机的主体，用于支撑以下各个部件；

计数输送总成2，设置于所述机架1的端部，用于计数一定数量的易拉罐盖20，将计数后的易拉罐盖20叠加放置成一叠，并将叠加放置后的易拉罐盖20输送至指定位置；

包装总成4，设置于所述机架1的中部，用于对叠加放置后的易拉罐盖20进行包装，形成易拉罐盖滚筒46；

薄膜输送总成7，设置于所述机架1的中部，为包装总成4输送包装过程所需的卫生薄膜34；

搬运夹钳总成3，设置于所述机架1的端部，且一端位于所述计数输送总成2的上部，另一端位于所述包装总成4的上部，用于夹持叠加放置后的易拉罐盖20，并搬运至包装总成4处；

两端焊接总成5，与所述包装总成4对应设置，用于对经过包装总成4包裹后的易拉罐盖滚筒46的两端的薄膜进行焊接密封；

滚筒传送总成6，设置于所述机架1的中部，用于将经过包装总成4包装后的易拉罐盖滚筒46输送至两端焊接总成5；

滚筒输出总成8，将经过两端焊接总成5焊接密封后的易拉罐盖滚筒46输出至成品码放区。

冲压生产完成后的易拉罐盖20在计数输送总成2处计数，并按照需要排成一叠固定数量，输送至指定位置(搬运夹钳总成3的下方)，经过搬运夹钳总成3夹持并搬运至包装总成4处，放置于薄膜输送总成7输送过来的卫生薄膜34上进行包装处理，包装后的易拉罐盖滚筒46沿所述滚筒传送总成6输送移动，并经过所述两端焊接总成5对易拉罐盖滚筒46两端的薄膜进行加热焊接密封，包装完成后的易拉罐盖滚筒46经过所述滚筒输出总成8输出至成品码放区。本发明的自动薄膜包装机不仅能够显著提高易拉罐盖20生产线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。

如图2-4所示，所述计数输送总成2包括易拉罐盖输送装置及易拉罐盖计数装置，所述易拉罐盖输送装置包括第一滚轮轨道9，所述第一滚轮轨道9上方设置有易拉罐盖通道10，所述第一滚轮轨道9下方设置有拖链支架导槽11，一能够沿所述拖链支架导槽11往返移动的拖链支架12带动一挡板13沿易拉罐盖通道10往返移动，还包括用于控制所述挡板13伸出或收回的第一气缸14，所述拖链支架12通过一蜗轮蜗杆减速机15控制往返移动；所述易拉罐盖计数装置包括分别设置于易拉罐盖通道10两侧的两个尼龙轮17，所述尼龙轮17通过连接轴18与一同步轮19连接，所述同步轮19连接到一计数编码器。

在所述易拉罐盖通道10中移动的易拉罐盖20带动所述尼龙轮17转动，尼龙轮17通过连接轴18带动所述同步轮19转动，与同步轮19连接的计数编码器上实现计数功能；所述挡板13的还通过连接绳与一重物16连接，计数并叠加后的易拉罐盖20克服所述挡板13的阻力并推动挡板13向后退，当易拉罐盖20的数量达到预定值后，挡板13在所述第一气缸14的作用下收回，挡板13在所述重物16的拉力作用下重新回到起点，第一气缸14使得挡板13重新伸出再次开始挡住易拉罐盖20，开始新一轮的工作。

如图5-6所示，所述包装总成4包括一包装支架21，所述包装支架21的两端分别设置有一同步带22，还包括两个平行设置的滑板23，所述滑板23的两端分别与两个同步带22可滑动连接，所述包装支架21的两端分别设置有用于控制两个滑板23相向或背离运动的第二气缸24，所述两滑板23上分别设置有矩形管25，所述矩形管25上设置有用于对卫生薄膜34进行焊接和切割的镍合金钢丝26，所述镍合金钢丝26包括位于上部和下部的焊接钢丝29，以及位于中间部位的切割钢丝30，所述焊接钢丝29和切割钢丝30分别通过末端的铜导线27与外部电流连接。

在包装过程中，所述薄膜输送总成7输出的卫生薄膜34张紧处于所述两个滑板23的上方，两个滑板23在第二气缸24的作用下分离，中间形成用于容置所述易拉罐盖滚筒46的空间，所述搬运夹钳总成3夹持的易拉罐盖20放置于卫生薄膜34上并下落至所述空间，所述滑板23在第二气缸24的作用下相向运动并接触挤压，所述矩形管25上的焊接钢丝29将相互接触的薄膜焊接至连接状态，所述切割钢丝30切断中间的薄膜使之分离，所述易拉罐盖滚筒46落入薄膜输送总成7上，进行下一阶段的包装操作，所述滑板23在第二气缸24的作用下背向运动，二者之间构成用于容置所述易拉罐盖20的空间，进行下一个包装工作循环。

进一步的，所述矩形管25上设置有若干用于降温的气孔28，避免由于焊接钢丝29的温度持续升高而导致无法顺利实现薄膜焊接机切割的现象。

其中，所述薄膜输送总成7包括承载有包装用薄膜的两个卷筒31，所述卷筒31放置于由一主动滚筒32与一辅助滚筒33构成的支撑上，所述两个卷筒31输出的卫生薄膜34连接并且平铺放置于所述包装总成4的上部。

本实施例的薄膜输送总成7由两个卷筒31同时输送卫生薄膜34，所述主动滚筒32在减速机的带动下实现旋转，从而带动卷筒31旋转并输出卫生薄膜34，辅助滚筒33起到支撑作用，两个卷筒31输出的卫生薄膜34经过若干固定滚筒折向之后，平行穿过所述包装总成4的上方，用于对易拉罐盖20进行包装。

如图8所示，所述搬运夹钳总成3包括一搬运支架35，所述搬运支架35上设置有第二滚轮轨道36，一能够沿所述第二滚轮轨道36往返移动的水平拖链支架37带动一夹钳系统沿所述第二滚轮轨道36往返移动，所述夹钳系统包括用于夹持易拉罐盖20的夹钳38及用于控制夹钳38的垂直拖链支架39及第三气缸40，所述垂直拖链支架39控制所述夹钳38沿垂直方向移动，所述第三气缸40控制所述夹钳38的开启或闭合。所述搬运夹钳总成3能够带动夹持的易拉罐盖20实现水平及垂直移动，实现将计数输送总成2输送的易拉罐盖20夹持至包装总成4，搬运工序完成后，所述夹钳38开启、上升并回到初始位置，开始下一个搬运工序循环。

如图9所示，所述两端焊接总成5包括一焊接支架41，所述焊接支架41的两端分别设置有两个焊接机构，还包括用于控制所述焊接机构的第四气缸42，所述第四气缸42分别通过两个连杆43与所述焊接机构活动式铰接，所述焊接机构包括可沿所述焊接支架41滑动的焊枪44及设置在所述焊枪44末端的锥形尼龙块45。

所述焊接机构在第四气缸42的作用下实现靠近或者远离易拉罐盖滚筒46的两端，待需要对易拉罐盖滚筒46的两端的卫生薄膜34进行焊接密封操作时，所述焊接机构在第四气缸42的作用下靠近两端，所述焊枪44加热后的空气经过所述锥形尼龙块45吹向易拉罐盖滚筒46的两端，以达到焊接密封两侧的目的，焊接工序完成后，在所述第四气缸42的作用下，焊接机构远离易拉罐盖滚筒46的两端并收回，完成一个工作流程。

如图10-11所示，所述滚筒传送总成6包括传送支架47，所述传送支架47上设置有由大链轮48带动的大链条49，还包括由滚轴50构成的用于承载易拉罐盖滚筒46的承载机构，所述承载机构在大链条49的带动下运动，还包括小链轮51及由所述小链轮51带动的小链条52，所述滚轴50的端部设置有能够与所述小链条52啮合的啮合齿53，当所述承载机构运动至小链条52上方时，所述小链条52与滚轴50端部的啮合齿53啮合，并带动所述滚轴50自身转动，所述大链轮48由一伺服电机54带动运转，所述小链轮51由一减速电机55带动运转。

所述滚筒传送总成6用于输送易拉罐盖滚筒46，在输送的过程中，所述易拉罐盖滚筒46首先进行直线运动，到达小链条52处实现自身旋转运动，穿过小链条52之后再进行水平直线运动。在所述伺服电机54的带动下，所述易拉罐盖滚筒46直线移动一定的距离到达指定位置(所述小链条52与滚轴50端部的啮合齿53啮合)，进行两端的焊接密封(减速电机55带动小链轮51抓到弄，易拉罐盖滚筒46处于自身旋转状态下)，待焊接密封完成后，所述伺服电机54再次启动，带动所述易拉罐盖滚筒46直线运动离开，完成一个工作循环。

如图12所示，所述滚筒输出总成8包括设置在滚筒传送总成6末端的输出支架56，所述输出支架56上设置有用于输送易拉罐盖滚筒46的上滑板57和下滑板58，还包括用于分别连接上滑板57、下滑板58与滚筒传送总成6末端的连接板59，所述连接板59的一端与滚筒传送总成6的传送支架47铰接，连接板59的另一端在第五气缸60的作用下能够分别实现与上滑板57、下滑板58的端部连接。

包装完成后的易拉罐盖滚筒46从所述滚筒传送总成6的末端输出，经过连接板59滑动至上滑板57然后输送至成品码放区，当出现异常情况时，可以通过所述第五气缸60调节连接板59末端的位置至下滑板58处，此时，包装完成后的易拉罐盖20筒体经过下滑板58输出。

以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动薄膜包装机，用于对易拉罐盖的自动包装，其特征在于，包括：

机架，作为所述包装机的主体，用于支撑以下各个部件；

计数输送总成，设置于所述机架的端部，用于计数一定数量的易拉罐盖，将计数后的易拉罐盖叠加放置成一叠，并将叠加放置后的易拉罐盖输送至指定位置；

包装总成，设置于所述机架的中部，用于对叠加放置后的易拉罐盖进行包装，形成被卫生薄膜包裹好的易拉罐盖滚筒；

薄膜输送总成，设置于所述机架的中部，为包装总成输送包装过程所需的卫生薄膜；

搬运夹钳总成，设置于所述机架的端部，且一端位于所述计数输送总成的上部，另一端位于所述包装总成的上部，用于夹钳叠加放置后的易拉罐盖，并搬运至包装总成处；

两端焊接总成，与所述包装总成对应设置，用于对经过包装总成包裹后的易拉罐盖滚筒的两端的薄膜进行焊接密封；

滚筒传送总成，设置于所述机架的中部，用于将经过包装总成包装后的易拉罐盖滚筒输送至两端焊接总成；

滚筒输出总成，将经过两端焊接总成焊接密封后的易拉罐盖滚筒输出至成品码放区。

2.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机，其特征在于，所述计数输送总成包括易拉罐盖输送装置及易拉罐盖计数装置，所述易拉罐盖输送装置包括第一滚轮轨道，所述第一滚轮轨道上设置有易拉罐盖通道和拖链支架导槽，一能够沿所述拖链支架导槽往返移动的拖链支架带动一挡板沿易拉罐盖通道往返移动，还包括用于控制所述挡板伸出或收回的第一气缸，所述拖链支架通过一蜗轮蜗杆减速机控制往返移动；所述易拉罐盖计数装置包括分别设置于易拉罐盖通道两侧的两个尼龙轮，所述尼龙轮通过连接轴与一同步轮连接，所述同步轮连接到一计数编码器。

3.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机，其特征在于，所述包装总成包括一包装支架，所述包装支架的两端分别设置有一同步带，还包括两个平行设置的滑板，所述滑板的两端分别与两个同步带可滑动连接，所述包装支架的两端分别设置有用于控制两个滑板相向或背离运动的第二气缸，所述两滑板上分别设置有矩形管，所述矩形管上设置有用于对薄膜进行焊接和切割的镍合金钢丝，所述镍合金钢丝包括位于上部和下部的焊接钢丝，以及位于中间部位的切割钢丝，所述焊接钢丝和切割钢丝分别通过末端的铜导线与外部电流连接。

4.根据权利要求3所述的自动薄膜包装机，其特征在于，所述矩形管上设置有若干用于降温的气孔。

5.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机，其特征在于，所述薄膜输送总成包括承载有包装用薄膜的两个卷筒，所述卷筒放置于由一主动滚筒与一辅助滚筒构成的支撑上，所述两个卷筒输出的薄膜连接并且平铺放置于所述包装总成的上部。

6.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机，其特征在于，所述搬运夹钳总成包括一搬运支架，所述搬运支架上设置有第二滚轮轨道，一能够沿所述第二滚轮轨道往返移动的水平拖链支架带动一夹钳系统沿所述第二滚轮轨道往返移动，所述夹钳系统包括用于夹持易拉罐盖的夹钳及用于控制夹钳的垂直拖链支架及第三气缸，所述垂直拖链支架控制所述夹钳沿垂直方向移动，所述第三气缸控制所述夹钳的开启或闭合。

7.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机，其特征在于，所述两端焊接总成包括一焊接支架，所述焊接支架的两端分别设置有两个焊接机构，还包括用于控制所述焊接机构的第四气缸，所述第四气缸分别通过两个连杆与所述焊接机构铰接，所述焊接机构包括可沿所述焊接支架滑动的焊枪及设置在所述焊枪末端的锥形尼龙块。

8.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机，其特征在于，所述滚筒传送总成包括传送支架，所述传送支架上设置有由大链轮带动的大链条，还包括由滚轴构成的用于承载易拉罐盖滚筒的承载机构，所述承载机构在大链条的带动下运动，还包括小链轮及由所述小链轮带动的小链条，所述滚轴的端部设置有能够与所述小链条啮合的啮合齿，当所述承载机构运动至小链条上方时，所述小链条与滚轴端部的啮合齿啮合，并带动所述滚轴自身转动。

9.根据权利要求8所述的自动薄膜包装机，其特征在于，所述大链轮由一伺服电机带动运转，所述小链轮由一减速电机带动运转。

10.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机，其特征在于，所述滚筒输出总成包括设置在滚筒传送总成末端的输出支架，所述输出支架上设置有用于输送易拉罐盖滚筒的上滑板和下滑板，还包括用于分别连接上滑板、下滑板与滚筒传送总成末端的连接板，所述连接板的一端与滚筒传送总成的传送支架铰接，连接板的另一端在第五气缸的作用下能够分别实现与上滑板、下滑板的端部连接。