CN203624010U - 管材自动包装机的打捆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管材自动包装机的打捆装置，包括机架、设置在机架上用来移动待打捆管材组的盛管槽、设置在机架上位于盛管槽上方且能够输送捆带的送带机构、设置在机架上位于送带机构下方的拉带机构、设置在机架上位于拉带机构第二侧的捆割机构、控制盛管槽、送带机构、拉带机构、捆割机构协同工作的打捆控制器；打捆控制器控制拉带机构将送带机构的捆带夹持住并下拉至盛管槽下方，再控制盛管槽在水平方向上将管材组从拉带机构的第一侧移动到捆割机构的第二侧，再控制捆割机构将缠绕在管材组上的捆带合拢并烫接在一起后切断。整个打捆过程无需人工参与，大幅提高了生产效率。

Description

管材自动包装机的打捆装置

【技术领域】

本实用新型涉及管材的包装技术，更具体地说，涉及一种管材自动包装机的打捆装置。

【背景技术】

现有技术中需要对直径较小的管材进行包装时，通常是通过人工的方式进行。操作时，先将多根管材平行放置在一起，再选取预设数量的管材，利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组；再利用支架通过至少两个支点将管材组架起；将包装袋端部打开并从管材组的一端套上，沿管材组拉动包装袋直至管材组的另一端。在包装袋经过支架时，需要将管材组抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将管材组放到支架上，继续将包装袋向管材组另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照管材组长度切断包装袋，并将管材组两段的包装袋封口，才完成整个管材的包装；最后通过人工将包装好的管材组抬到转运架上，以便进行转运。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。

因此需要一种能够对多管材进行自动包装的管材自动包装机。在管材自动包装机中需要利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组，以便将整个单捆管材组套入包装袋内，而现有技术中没有这种对多根管材进行自动打捆的装置，通常是直接通过人工的方式用捆带将多根管材捆扎在一起，工作效率非常低，不适应大批量生产。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中采用人工打捆的方式而造成工作效率低、不适应大批量生产的缺陷，提供一种管材自动包装机的打捆装置，能够自动利用捆带将多根管材捆扎在一起。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管材自动包装机的打捆装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上用来移动待打捆管材组的盛管槽、设置在所述机架上位于所述盛管槽上方且能够输送捆带的送带机构、设置在所述机架上位于所述送带机构下方的拉带机构、设置在所述机架上位于所述拉带机构第二侧的捆割机构、控制所述盛管槽、送带机构、拉带机构、捆割机构协同工作的打捆控制器；所述打捆控制器控制所述拉带机构将送带机构的捆带夹持住并下拉至所述盛管槽下方，再控制所述盛管槽在水平方向上将管材组从拉带机构的第一侧移动到捆割机构的第二侧，再控制所述捆割机构将缠绕在管材组上的捆带合拢并烫接在一起后切断。

在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，所述捆割机构包括设置在机架上分别位于盛管槽上下两侧的上压板驱动器和下压板驱动器、由设置在上压板驱动器底端由所述上压板驱动器驱动的上压板组、由设置在下压板驱动器顶端由所述下压板驱动器驱动的下压板组、设置在上压板驱动器或下压板驱动器上的割带组件；所述上压板组和下压板组位于同一竖直平面内。

在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，所述上压板组包括一块定位烫带压板，所述下压板组包括一块与所述定位烫带压板相配合的发热烫带压板。

在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，所述定位烫带压板的配合面设有弹性压块，所述发热烫带压板的配合面设有热封电热丝。

在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，所述上压板组还包括设置在定位烫带压板第一侧的上夹带压板，所述下压板组还包括设置在发热烫带压板第一侧且与所述上夹带压板相配合的下夹带压板；所述割袋组件包括设置在上压板驱动器或下压板驱动器上的割带驱动器、由割带驱动器驱动位于所述上夹带压板和定位烫带压板之间且可沿上下夹带压板配合面滑动的割刀。

在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，所述送带机构包括转动设置在机架上用于放置捆带的捆带卷盘、设置在机架上位于捆带下方将捆带端部压紧的压轮组、设置在机架上位于压轮组下方用于导向捆带端部的导向轮组、驱动压轮组转动的送料驱动器；所述送料驱动器由所述打捆控制器控制。

在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，压轮组包括转动设置在机架上的第一转轴、固定在第一转轴上与第一转轴同步转动的第一压轮、滑动设置在机架上的第二转轴、同轴转动设置在第二转轴上的第二压轮、使得第一转轴和第二转轴具有相向滑动运动趋势的弹性元件，所述送带驱动器驱动第一转轴转动。

在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，所述拉带机构包括由升降驱动器驱动相对于机架可升降的升降架、设置在升降架上的夹带驱动器、由夹带驱动器驱动可夹持送带机构送下的捆带端部的夹板组，所述夹板组位于在送带机构输出的捆带的正下方。

在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，所述夹板组包括由所述夹带驱动器驱动的两根连杆、中段转动设置在所述升降架上的两个机械手、分别固定设置在两个机械手上能够相向移动的两块夹板，机械手的另一端分别与对应的连杆转动连接。

实施本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置，具有以下有益效果：通过打捆装置包括机架、盛管槽、送带机构、拉带机构、捆割机构和打捆控制器，送带机构位于盛管槽上方，拉带机构位于送带机构下方并位于盛管槽所在水平面下方；在进行管材组打捆时，打捆控制器控制拉带机构上升至送带机构下方将送带机构的捆带端部夹持住，再下降至盛管槽所在水平面下方，使得捆带竖直摆放在盛管槽的第二侧；打捆控制器再控制盛管槽在水平方向上将管材组从拉带机构的第一侧移动到捆割机构的第二侧，此时管材组被捆带缠绕，捆带的开口位于管材组的第一侧；打捆控制器再控制捆割机构将捆带开口处合拢并烫接在一起后切断，这样就能将位于盛管槽内的管材组用捆带扎紧；打捆控制器再将完成打捆的管材组通过盛管槽移至下一步工序后，将捆割机构复位，以备进行下一组管材组的打捆操作。整个打捆过程无需人工参与，大幅提高了生产效率。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

【附图说明】

图1所示为本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置的立体图；

图1b所示为本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置的另一立体图；

图2所示为本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中送带机构的结构示意图；

图2a所示为图2的A-A剖视图；

图2b所示为图2的B-B剖视图；

图3所示为本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中拉带机构的立体图；

图3a所示为图3的爆炸图；

图4所示为本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中捆割机构的立体图；

图4a所示为图4的爆炸图。

【具体实施方式】

在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，主要包括机架、设置在机架上用来移动待打捆管材组的盛管槽、设置在所述机架上位于所述盛管槽上方且能够输送捆带的送带机构、设置在所述机架上位于所述送带机构下方的拉带机构、设置在所述机架上位于所述拉带机构第二侧的捆割机构、控制所述盛管槽、送带机构、拉带机构、捆割机构协同工作的打捆控制器；所述打捆控制器控制所述拉带机构将送带机构的捆带夹持住并下拉至所述盛管槽下方，再控制所述盛管槽在水平方向上将管材组从拉带机构的第一侧移动到捆割机构的第二侧，再控制所述捆割机构将缠绕在管材组上的捆带合拢并烫接在一起后切断。

如图1、2、3所示，在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置的优选实施例中，包括机架（图中未示出）、盛管槽（图中未示出）、送带机构20、拉带机构30、捆割机构40和打捆控制器（图中未示出）。如图1所示，盛管槽的左侧设定为第一侧，盛管槽的右侧设定为第二侧，打开控制器能够控制盛管槽从送带机构20的左侧移动到捆割机构40的右侧；具体地，可将盛管槽滑动设置在机架上，通过驱动盛管槽滑动来移动管材组1，可通过输送带将预设数量的管材堆放至盛管槽内以便进行打捆操作。优选设置盛管槽为U形凹槽，其槽底为弧形，使得堆积在盛管槽内的管材组1的下部轮廓为弧形，以便将管材组1收拢，方便在捆扎捆带时管材组1下部轮廓与打捆后相同或相近似，避免捆带与管材组1下部之间产生张力而导致捆带长度的发生变化，进而保证了捆扎后的管材组1中管材之间间隙极小或无间隙，捆带能牢牢将管材组1扎紧。

如图2、2a、2b所示，在本优选实施例中，优选设置送带机构20包括设置在机架上的捆带卷盘21、压轮组22、导向轮组23和送料驱动器24。其中捆带卷盘21转动设置在机架上，主要用于放置捆带；送料驱动器24用于驱动压轮组22转动，压轮组22位于捆带下方，用于压紧捆带端部并在送料驱动器24的驱动下主动抽取捆带2；导向轮组23位于压轮组22下方，主要用于导向并定位捆带2端部，以方便拉带机构30对捆带2端部进行夹持操作。

在本优选实施例中，捆带卷盘21包括固定设置在机架上的卷盘转轴21a、转动套设在卷盘转轴21a上的捆带支撑轮21b、设置在捆带支撑轮21b两端的捆带挡板21c，捆带2套设在捆带支撑轮21b上并可随捆带支撑轮21b相对于卷盘转轴21a转动；其中一块捆带挡板21c固定设置在捆带支撑轮21b端部而另一块捆带挡板21c可拆设置在捆带支撑轮21b的另一端，以便在捆带2使用完毕时拆下一侧的捆带挡板21c，将新的捆带2补充至捆带支撑轮21b上。其中，捆带支撑轮21b和卷盘转轴21a之间可以通过轴承21d转动设置在一起。

在本优选实施例中，压轮组22包括转动设置在机架上位于捆带卷盘21下方的第一转轴22a、固定在第一转轴22a上与第一转轴22a同步转动的第一压轮22b、滑动设置在机架上的第二转轴22c、同轴转动设置在第二转轴22c上的第二压轮22d、设置在第一转轴22a和第二转轴22c之间的弹性元件(图中未示出)，该弹性元件使得两者具有相向滑动的运动趋势，第二转轴22c沿第一转轴22a径向可滑动，送带驱动器驱动第一转轴22a转动，捆带2从两压紧轮之间穿过。具体地，可在机架上设置沿第一转轴22a径向的滑槽，将第二转轴22c滑动设置在该滑槽内，并在第一转轴22a和第二转轴22c之间设置拉簧，使得两者具有相向滑动的运动趋势，这样使得第一压轮22b和第二压轮22d始终压紧在一起，从而压紧捆带2的端部。第二压轮22d通过轴承转动设置在第二转轴22c上，当送料驱动器24通过第一转轴22a驱动第一压轮22b转动时，第二压轮22d被动转动，而此时第二转轴22c不随第二压轮22d转动只需要沿滑槽滑动即可，以防止第二转轴22c卡住。

在本优选实施例中，导向轮组23包括转动设置在机架上的两个导向轮23a、23b，导向轮23a、23b的外轮廓圆周靠在一起，这样捆带2端部能够从两导向轮23a、23b之间穿过。

如图3、3a所示，在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，拉带机构30包括升降架31、夹带驱动器32、夹板组33。其中升降架31可相对于机架升降，用于定位整个拉带机构30；具体地，可在机架上设置升降驱动器34，如升降气缸等，将升降架31滑动设置在机架上并由升降驱动器34驱动。设置夹板组33位于送带机构20输出捆带2的正下方，用来夹持送带机构20中捆带2的端部，夹带驱动器32用于驱动夹板组33进行工作。

在本优选实施例中，优选设置夹板组33包括由所述夹带驱动器32驱动的两根连杆33a、中段转动设置在所述升降架31上的两个机械手33b、分别固定设置在两个机械手33b上能够相向移动的两块夹板33c；机械手33b的另一端分别与对应的连杆33a转动连接。具体地，可在升降驱动器34上设置连接架33d，设置夹带驱动器32为夹带气缸，夹带气缸通过固定架设置在连接架33d上，在固定架上滑动设置连杆连接板33e并由夹带驱动器32驱动；将两个机械手33b转动设置在连接架33d上，两机械手33b的底端分别通过对应的连杆33a与连杆连接板33e连接，两块夹板33c固定设置在对应机械手33b的顶端。当夹带驱动器32驱动连杆连接板33e沿固定架升降时，连杆连接板33e同时带动两连杆33a上升，推动两机械手33b的底端分离，进而使得两机械手33b的顶端合拢，带动两夹板33c夹紧捆带2端部。

如图4、4a所示，在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置中，捆割机构40包括上压板驱动器41、下压板驱动器42、上压板组43、下压板组44和割带组件50。其中上压板驱动器41和下压板驱动器42分别位于盛管槽的上下两侧，即盛管槽在位于上下压板驱动器42之间的水平面上滑动。可设置上下压板驱动器42为气缸，将上下压板组44分别设置在对应气缸的气缸杆上，使得上下压板组44能够被对应的上下压板驱动器42驱动。上下压板组44位于同一竖直平面内，以便在配合时将捆带2夹紧合拢进行烫接、切断的操作。

在本优选实施例中，优选设置上压板组43包括一块定位烫带压板43a，设置下压板组44包括一块发热烫带压板44a，当定位烫带压板43a和发热烫带压板44a相互配合时，能够将两者中间的捆带2烫接在一起。优选在定位烫带压板的配合面设置弹性压块43c，以增加摩擦，在发热烫带压板的配合面设置热封电热丝44c，以对捆带进行热压操作，使得捆带封口。

在本优选实施例中，上压板组43还包括设置在定位烫带压板43a第一侧的上夹带压板43b，所述下压板组44还包括设置在发热烫带压板44a第一侧且与所述上夹带压板43b相配合的下夹带压板44b；即上夹带压板43b位于定位烫带压板43a的左侧，下夹带压板44b位于发热烫带压板44a的右侧（如图4中所示）。割带组件50可以设置在上压板驱动器41上，也可以设置在下压板驱动器42上。在本优选实施例中优选将割带组件50设置在上压板驱动器41上，割带组件50包括设置在上压板驱动器41上的割带驱动器51、位于上夹带压板43b和定位烫带压板43a之间的割刀52，割刀52在割带驱动器51驱动下可沿上下夹带压板44b配合面滑动。

具体地，将上压板驱动器41固定在机架上，位于送带机构20的右侧；将下压板驱动器42固定在机架上，位于拉带机构30的右侧。上压板组43设置在上压板驱动器41的底端，包括定位烫带压板43a和上夹带压板43b，割带组件50的割刀52位于定位烫带压板43a和上夹带压板43b之间，割带组件50的割带驱动器51固定在上压板驱动器41的底端，能够带动割刀52沿上下夹带压板44b配合面滑动。下压板组44设置在下压板驱动器42的顶端，包括发热烫带压板44a和下夹带压板44b。上下压板驱动器42在捆割控制器的控制下相向运动时，定位烫带压板43a和发热烫带压板44a相向运动并将两者之间的捆带2烫接在一起，同时上下夹带压板44b相向运动将捆带2夹持住，从而将割带组件50处的捆带2夹持住并绷紧；捆割控制器再控制割带驱动器51带动割刀52在水平面内沿上下夹带压板44b配合面移动，从而将捆带2割断；而割刀52位于定位烫带压板43a的第一侧，此时盛管槽中的管材组1位于捆割机构40的第二侧，割断捆带2后，捆带2的封口正好和盛管槽一侧的捆带2在一起。

工作时，先将多根管材堆积在盛管槽内形成管材组1，具体管材的数量根据包装要求来设定。打捆开始之前，盛管槽位于送带机构20的第一侧，拉带机构30位于盛管槽所在水平面的下方，捆割机构40的上下压板组44分离分别位于盛管槽所在水平面的上下两侧。开始对盛管槽的管材组1进行打捆时，打捆控制器控制拉带机构30的升降驱动器34带动升降架31提升，使得夹板33c组33上升至送带机构20的导向轮组23的正下方；再控制夹带驱动器32驱动夹板33c组33夹紧捆带2端部；再控制升降驱动器34驱动升降架31下降至盛管槽所在水平面下方，从而将捆带2抽出使得捆带2竖直放置在盛管槽的第二侧；打捆控制器控制盛管槽带动管材组1从送带机构20第一侧移动到捆割机构40的第二侧，此时捆带2缠绕在管材组1上；打捆控制器控制捆割机构40的上压板驱动器41和下压板驱动器42驱动上下压板组44相向运动，从而将捆带2合拢并烫接在一起，再控制割带驱动器51驱动割刀52将捆带2割断，从而完成该组管材组1的打捆操作，打捆控制器再控制盛管槽移动到下一工位进行下一步的操作，同时将各机构复位到初始状态。其中盛管槽可以设置有多组，可以轮换进行打捆操作。整个打捆过程无需人工参与，大幅提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种管材自动包装机的打捆装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上用来移动待打捆管材组的盛管槽、设置在所述机架上位于所述盛管槽上方且能够输送捆带的送带机构、设置在所述机架上位于所述送带机构下方的拉带机构、设置在所述机架上位于所述拉带机构第二侧的捆割机构、控制所述盛管槽、送带机构、拉带机构、捆割机构协同工作的打捆控制器；所述打捆控制器控制所述拉带机构将送带机构的捆带夹持住并下拉至所述盛管槽下方，再控制所述盛管槽在水平方向上将管材组从拉带机构的第一侧移动到捆割机构的第二侧，再控制所述捆割机构将缠绕在管材组上的捆带合拢并烫接在一起后切断。

2.根据权利要求1所述管材自动包装机的打捆装置，其特征在于，所述捆割机构包括设置在机架上分别位于盛管槽上下两侧的上压板驱动器和下压板驱动器、由设置在上压板驱动器底端由所述上压板驱动器驱动的上压板组、由设置在下压板驱动器顶端由所述下压板驱动器驱动的下压板组、设置在上压板驱动器或下压板驱动器上的割带组件；所述上压板组和下压板组位于同一竖直平面内。

3.根据权利要求2所述管材自动包装机的打捆装置，其特征在于，所述上压板组包括一块定位烫带压板，所述下压板组包括一块与所述定位烫带压板相配合的发热烫带压板。

4.根据权利要求3所述管材自动包装机的打捆装置，其特征在于，所述定位烫带压板的配合面设有弹性压块，所述发热烫带压板的配合面设有热封电热丝。

5.根据权利要求3所述管材自动包装机的打捆装置，其特征在于，所述上压板组还包括设置在定位烫带压板第一侧的上夹带压板，所述下压板组还包括设置在发热烫带压板第一侧且与所述上夹带压板相配合的下夹带压板；所述割袋组件包括设置在上压板驱动器或下压板驱动器上的割带驱动器、由割带驱动器驱动位于所述上夹带压板和定位烫带压板之间且可沿上下夹带压板配合面滑动的割刀。

6.根据权利要求1所述管材自动包装机的打捆装置，其特征在于，所述送带机构包括转动设置在机架上用于放置捆带的捆带卷盘、设置在机架上位于捆带下方将捆带端部压紧的压轮组、设置在机架上位于压轮组下方用于导向捆带端部的导向轮组、驱动压轮组转动的送料驱动器；所述送料驱动器由所述打捆控制器控制。

7.根据权利要求6所述管材自动包装机的打捆装置，其特征在于，压轮组包括转动设置在机架上的第一转轴、固定在第一转轴上与第一转轴同步转动的第一压轮、滑动设置在机架上的第二转轴、同轴转动设置在第二转轴上的第二压轮、使得第一转轴和第二转轴具有相向滑动运动趋势的弹性元件，所述送带驱动器驱动第一转轴转动。

8.根据权利要求1所述管材自动包装机的打捆装置，其特征在于，所述拉带机构包括由升降驱动器驱动相对于机架可升降的升降架、设置在升降架上的夹带驱动器、由夹带驱动器驱动可夹持送带机构送下的捆带端部的夹板组，所述夹板组位于在送带机构输出的捆带的正下方。

9.根据权利要求8所述管材自动包装机的打捆装置，其特征在于，所述夹板组包括由所述夹带驱动器驱动的两根连杆、中段转动设置在所述升降架上的两个机械手、分别固定设置在两个机械手上能够相向移动的两块夹板，机械手的另一端分别与对应的连杆转动连接。

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