CN104843217A - 用于钢管的捆绑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于钢管的捆绑装置，它包括夹紧装置(11)、输送装置、捆绑装置和拧绳装置，所述的夹紧装置(11)与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接，拧绳装置与捆绑装置脱开或者连接；所述的捆绑装置包括底板(7)、两组分别位于钢管两侧的捆绑组件和驱动两组捆绑组件同时相互靠拢或者相互远离的驱动组件。采用这种结构后，一方面收紧后的钢管没有失去约束力，就不会发生因为松散而向四周滚动的现象；另一方面捆绑后的钢管在打包箱内仍然处于非常稳定的状态，方便运输。

Description

用于钢管的捆绑装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体讲是一种用于将多根条状的钢管进行捆绑打包的用于钢管的捆绑装置。
背景技术
在各行各业中，钢管或者钢条被应用于各种生产，而对于直径较小的钢管或者钢条来说，生产厂家通常会对多根钢管进行捆绑，以方便入库和计数。现有技术中，这种钢管的捆绑通常是将钢管截成等长的一根一根料棒，然后将这些料棒以相同的数量人工捆绑。因此，这种钢管的捆绑存在以下的问题：一方面由于钢管的裁截是单根操作的，因此，大大降低生产效率；二方面操作工人在进行捆绑操作时，首先需要将一定数量的钢管集中收紧在一起，然后才能进行捆绑，但是，在集中收紧的时候这些长条料容易散开，因此，大大降低生产效率。因此，国家知识产权局网站上公开了专利号为ZL201320379691.1的“小口径钢管包装收紧装置”专利，它在地面上安装有电机机座，电机机座上安装有传动电机，传动电机的联轴器与连接轴连接，连接轴与齿条升降轴连接，齿条升降轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮安装于升降传动壳内，升降传动壳内还装有齿条，传动齿轮与齿条啮合，构成升降传动机构，升降传动机构前设有收集框，收紧绳横向置于收集框内，其一端固定于收集框一侧的顶部，另一端放置于收集框的另一侧；齿条上端设置有斜口或斜钩。待钢管收集完成后，将收集框另一侧的收紧绳端头挂于齿条上端的斜口或斜钩，驱动电机，传动机构将齿条升起，绕于待包装钢管外周的收紧绳收紧，实现钢管紧包装。但是，上述这种收紧装置却存在以下的问题：
1)首先，装置中用到收紧绳，事先收紧绳是横放于收集框底，当在收集框内放好钢管后启动电机，电机驱动传动机构动作，从而收紧收紧绳以收紧收集框内的所有钢管，换句话说，收集框内的收紧绳最初是垫在所有钢管下面的，因此，所有钢管的重量都压在收紧绳上，而当收紧绳开始收紧时，需要在所有的钢管下面移动，从而所需要的电机的驱动力要足够大；而且收紧绳在移动过程中受到的摩擦力大，电机带动比较费力，从而生产效率低；
2)收紧绳在承受摩擦力、钢管的重力以及电机的拉力的作用下，与钢管和收集框均有摩擦，因此，收紧绳极易受到磨损而断裂，从而不得不更换新的收紧绳，这样，增加了生产成本；同时，更换收紧绳也需要时间，所以也降低了生产效率；
3)在收紧绳收紧了全部的钢管之后，下一步便是将收紧后的钢管进行钢管打包操作，收紧绳是不会随着钢管被打包进去的，因此，一方面收紧后的钢管一旦失去了收紧绳的约束，就会发生松散而向四周滚动的现象；另一方面没有捆绑的钢管在打包箱内仍然处于极易松动的状态，不利于运输。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能快速收紧钢管，并且进行捆绑拧紧，从而更好地为下一步打包做好准备的用于钢管的捆绑装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的用于钢管的捆绑装置，它包括夹紧装置、输送装置、捆绑装置和拧绳装置，所述的夹紧装置与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接，拧绳装置与捆绑装置脱开或者连接；所述的捆绑装置包括底板、两组分别位于钢管两侧的捆绑组件和驱动两组捆绑组件同时相互靠拢或者相互远离的驱动组件。
所述每组捆绑组件包括捆绑气缸、捆绑块和连接杆，捆绑气缸的缸体与驱动组件连接，所述的底板上设有捆绑块滑动的弧形滑槽，弧形滑槽位于被夹紧后的钢管的外侧；捆绑气缸的活塞杆自由端与连接杆的一端插接，捆绑块的下端与弧形滑槽沿弧线滑动连接，上端与连接杆的另一端沿直线滑动连接；用于捆绑钢管的捆绑带同时穿过两个捆绑块。
所述的输送轨道为弧形轨道，弧形轨道的一端为夹紧装置的起始位置，另一端与捆绑装置的底板连接。
所述的驱动组件包括连接板、两根驱动杆和与驱动源连接的连接轴，两根驱动杆的一端均与连接轴铰接，每根驱动杆的另一端分别与对应一组捆绑气缸的缸体铰接，并且两组捆绑气缸的缸体同时滑动连接在连接板的两端，底板的一侧与连接板连接。
所述的拧绳装置包括拧绳气缸、电机和联接套，电机与拧绳气缸固定连接，电机的输出轴与联接套的一端连接，联接套的另一端与两个合拢后的捆绑块套合连接。
所述两个捆绑块为对称设置，每个捆绑块上均设有平行设置的用于容置捆绑带的捆绑带通孔和用于与连接杆滑动连接的连接杆通孔，并且两个捆绑块相对的两个端面为倾斜方向一致的斜面，斜面上设有水平方向的导向槽，导向槽的一端与捆绑带通孔连通，另一端贯穿斜面的边缘，连接杆通孔位于导向槽的下方；所述每个捆绑块的底面具有突出的小滑块，两个小滑块分别滑动连接在底板上的两个弧形滑槽内。
所述的底板上两个弧形滑槽相距最近的端部之间为缺口。
所述的输送装置包括两个输送气缸和一根输送杆，两个输送气缸的活塞杆自由端分别连接在输送杆的两端，夹紧装置与输送杆滑动连接。
所述的夹紧装置包括底座、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台，夹紧机构连接在底座上，料台滚动连接在夹紧机构内且同时与底座滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座连接，另一端压紧并驱动夹紧机构；所述的底座与输送装置的输送杆滑动连接。
所述料台与底座的滑动连接处包括支撑滑杆和支撑弹簧，料台的底面设有凸台，底座的中心处设有轴向通孔，支撑滑杆的上端螺纹连接在凸台内，下端滑动配合在轴向通孔内，支撑弹簧套接在支撑滑杆上，支撑弹簧的一端与凸台抵紧，另一端与底座抵紧；所述的料台下方的底座上端面上设有用于料台止位的限位环。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1)由于钢管经过夹紧装置的夹紧，随即通过输送装置将钢管输送至捆绑装置，再对钢管进行捆绑操作、拧捆绑带的拧绳操作，然后再进行打包，这样，一方面收紧后的钢管没有失去约束力，就不会发生因为松散而向四周滚动的现象；另一方面捆绑后的钢管在打包箱内仍然处于非常稳定的状态，方便运输；
2)弧形轨道的输送轨道设置，是为了减小本装置所占用的空间，不至于在长度方向过长而放置不下；而底板上弧形滑槽的设置，是为了使两个捆绑块能一边向内滑动又能一边带动捆绑带将钢管包围住；
3)通过拧绳装置将捆绑带旋转扭结后，使捆绑更加牢固，而且拧绳装置结构简单，操作方便、快速，能大大提高生产效率；
4)夹紧装置以及夹紧驱动装置的配合，使钢管的夹紧操作更加简单方便；
5)在料台下方的底座上端面上设有限位环，使料台在下移的过程中有个限位，同时也保护了支撑弹簧不被过度压缩，从而延长其使用寿命。
附图说明
图1是本发明用于钢管的捆绑装置初始位置的结构示意图。
图2是本发明用于钢管的捆绑装置将钢管输送至最终位置的结构示意图。
图3是本发明用于钢管的捆绑装置将钢管捆绑后的结构示意图。
图4是本发明中底板的结构示意图。
图5是本发明中捆绑块的结构示意图。
图6是本发明是捆绑块的结构示意图。
图7是本发明中夹紧装置的结构示意图。
图8是图1中A-A方向的放大结构示意图。
其中：1、输送气缸；2、输送杆；3、捆绑气缸；4、捆绑块；5、连接杆；6、捆绑带；7、底板；8、弧形滑槽；9、缺口；10、弧形轨道；11、夹紧装置；11.1、底座；11.2、轴向通孔；11.3、支撑滑杆；11.4、支撑弹簧；11.5、限位环；11.6、料台；11.7、凸台；11.8、限位条；11.9、滚轮；11.10、滑块；11.11、立柱；11.12、棘爪；11.13、棘轮；11.14、压杆；11.15、倾斜面；11.16、径向长条形通孔；11.17、径向导向孔；11.18、导杆；11.19、滑杆；11.20、弹簧；11.21、联动机构；11.22、径向盲孔；11.23、小弹簧；11.24、顶杆；11.25、弧形夹紧头；11.26、倾斜槽；11.27、竖直槽；12、驱动杆；13、连接板；14、连接轴；15、联接套；16、斜面；17、捆绑带通孔；18、导向槽；19、连接杆通孔；20、小滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1～图8所示的本发明用于钢管的捆绑装置的结构示意图可知，它包括夹紧装置11、输送装置、捆绑装置和拧绳装置，所述的夹紧装置11与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接，拧绳装置与捆绑装置脱开或者连接。所述的捆绑装置包括底板7、两组分别位于钢管两侧的捆绑组件和驱动两组捆绑组件同时相互靠拢或者相互远离的驱动组件。
所述每组捆绑组件包括捆绑气缸3、捆绑块4和连接杆5，捆绑气缸3的缸体与驱动组件连接，所述的底板7上设有捆绑块4滑动的弧形滑槽8，弧形滑槽8位于被夹紧后的钢管的外侧。捆绑气缸3的活塞杆自由端与连接杆5的一端插接，捆绑块4的下端与弧形滑槽8沿弧线滑动连接，上端与连接杆5的另一端沿直线滑动连接。用于捆绑钢管的捆绑带6同时穿过两个捆绑块4。通常，这里所述的捆绑带6的材质为钢丝绳等细长形金属绳。本实施例中，捆绑气缸3的活塞杆自由端具有供连接杆5插接用的卡槽，且卡槽由两个平行设计的卡板形成，靠近捆绑气缸3的卡板长度大于另一个卡板的长度，这样，当连接杆5回位时首先能抵靠在长度较长的卡板上，起到限位的作用。
所述的输送轨道为弧形轨道10，弧形轨道10的一端为夹紧装置的起始位置，另一端与捆绑装置的底板7连接。
所述的驱动组件包括连接板13、两根驱动杆12和与驱动源连接的连接轴14，两根驱动杆12的一端均与连接轴14铰接，每根驱动杆12的另一端分别与对应一组捆绑气缸3的缸体铰接，并且两组捆绑气缸3的缸体同时滑动连接在连接板13的两端，底板7的一侧与连接板13连接。本实施例中，驱动源可以为气缸，该气缸的轴向中心线与被捆绑的钢管的轴线平行，气缸的活塞杆自由端可以通过常用的连接板与连接轴14连接，使连接轴14在钢管的轴线方向上作直线运动。
所述的拧绳装置包括拧绳气缸、电机和联接套15，电机与拧绳气缸固定连接，电机的输出轴与联接套15的一端连接，联接套15的另一端与两个合拢后的捆绑块4套合连接。
所述两个捆绑块4为对称设置，每个捆绑块4上均设有平行设置的用于容置捆绑带6的捆绑带通孔17和用于与连接杆5滑动连接的连接杆通孔19，并且两个捆绑块4相对的两个端面为倾斜方向一致的斜面16，斜面16上设有水平方向的导向槽18，导向槽18的一端与捆绑带通孔17连通，另一端贯穿斜面16的边缘，连接杆通孔19位于导向槽18的下方。所述每个捆绑块4的底面具有突出的小滑块20，两个小滑块20分别滑动连接在底板7上的两个弧形滑槽8内。
所述的底板7上两个弧形滑槽8相距最近的端部之间为缺口9。
所述的输送装置包括两个输送气缸1和一根输送杆2，两个输送气缸1的活塞杆自由端分别连接在输送杆2的两端，夹紧装置与输送杆2滑动连接。
所述的夹紧装置11包括底座11.1、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台11.6，夹紧机构连接在底座11.1上，料台11.6滚动连接在夹紧机构内且同时与底座11.1滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座11.1连接，另一端压紧并驱动夹紧机构；所述的底座11.1与输送装置的输送杆2滑动连接。
所述的夹紧机构包括四组沿圆周方向均布的夹紧组件，四组夹紧组件的下端均滑动在底座11.1内，上端通过联动机构11.21连接，所述的夹紧驱动机构与其中一组夹紧组件连接，料台11.6滚动连接在四组夹紧组件之间。所述的底座11.1为圆柱台，每组夹紧组件包括滑杆11.19、导杆11.19和弧形夹紧头11.25。其中，所述的底座11.1上设有径向导向孔11.17，导杆11.19位于径向导向孔11.17内并且导杆11.19的一端与径向导向孔11.17的孔底螺纹连接；底座11.1上设有轴向贯通的径向长条形通孔11.16，滑杆11.19的下端位于径向长条形通孔11.16内且与导杆11.19滑动连接。弧形夹紧头11.25固定连接在滑杆11.19的顶端且弧形夹紧头11.25的顶端具有防止料台11.6脱出的限位条11.8。本实施例中，所述四组夹紧组件中的弧形夹紧头11.25分为两个夹紧头Ⅰ和两个夹紧头Ⅱ，其中夹紧头Ⅰ沿弧形的两端各具有凸条，夹紧头Ⅱ沿弧形的两端各具有与凸条相配的凹槽，四个弧形夹紧头11.25沿圆周方向依次为夹紧头Ⅰ、夹紧头Ⅱ、夹紧头Ⅰ和夹紧头Ⅱ布置。所述的联动机构包括两个弧形套管、两个弧形套杆和四个连接杆，两个弧形套管和两个弧形套杆交错布置，并且两两套接。四个连接杆的下端分别固定连接在四个滑杆11.19的外侧壁上，连接杆的上端与弧形套管的轴向中心处或者弧形套杆的轴向中心处固定连接。
所述的夹紧驱动机构包括包括滑块11.10、压杆11.14、立柱11.11、棘轮11.13和棘爪11.12。其中，滑块11.10的一端与滑杆11.19的侧壁在竖直方向滑动连接并同时在水平方向上卡接，滑块11.10的另一端为斜平面19，并且斜平面19的倾斜方向为从上往下逐渐向底座11.1的中心靠近，所述的斜平面11.15与径向长条形通孔11.16靠近底座11.1边缘处的侧壁抵紧或脱开。所述的压杆11.14通过销轴铰接在立柱11.11的上端，压杆11.14的一端与滑块11.10的上端面压紧，立柱11.11的下端固定连接在底座11.1上。所述的棘轮11.13固定连接在销轴上，棘爪11.12的一端与立柱11.11铰接，另一端与棘轮11.13卡接；所述的与夹紧驱动机构连接的夹紧组件中的滑杆11.19的下端与底座11.1之间设有弹簧11.20，该弹簧11.20套接在导杆11.19上，且弹簧11.20的一端与滑杆11.19抵紧，另一端与径向长条形通孔11.16处的底座11.1抵紧。径向长条形通孔11.16实际上是由两部分长条形孔组成，其长条形的方向是圆柱台的径向，其深度为圆柱台的轴向贯通，靠近圆柱台上端面的相当于长条形的沉孔，靠近圆柱台下端面的为长条形通孔。
所述的料台11.6的侧壁上设有四个沿圆周方向均布的径向盲孔11.22，料台11.6与每组夹紧组件滚动连接的连接处包括滚轮11.9、顶杆11.24和小弹簧11.23。小弹簧11.23和顶杆11.24均位于径向盲孔11.22内，小弹簧11.23的两端分别与径向盲孔11.22的孔底和顶杆11.24的一端抵紧，顶杆11.24的另一端连接有滚轮11.9，滚轮11.9滚动连接在弧形夹紧头11.25和滑杆11.19的内壁上。所述的滑杆11.19的内壁设有向内凹的滑槽，滑槽的槽底由上往下分别为倾斜槽11.26和竖直槽11.27，所述的滚轮11.9滚动配合在倾斜槽11.26和竖直槽11.27上。
所述料台11.6与底座11.1的滑动连接处包括支撑滑杆11.3和支撑弹簧11.4，料台11.6的底面设有凸台11.7，底座11.1的中心处设有轴向通孔11.2，支撑滑杆11.3的上端螺纹连接在凸台11.7内，下端滑动配合在轴向通孔11.2内，支撑弹簧11.4套接在支撑滑杆11.3上，支撑弹簧11.4的一端与凸台11.7抵紧，另一端与底座11.1抵紧；所述的料台11.6下方的底座11.1上端面上设有用于料台11.6止位的限位环11.5。
本发明的工作过程如下：当料台11.6上没有长条料时，料台11.6在支撑弹簧11.4的作用下处于最高点，此时料台11.6上连接的滚轮11.9在限位条11.8的作用下不会从弧形夹紧头11.25内脱出；随着料台11.6上长条料的放入，料台11.6渐渐向下运动，此时滚轮11.9在滑槽内滚动，顶杆11.24在小弹簧11.23的作用下向料台11.6以外伸出；同时，给压杆11.14施加外力，使靠近弧形夹紧头11.25的一端向下压滑块11.10，使滑块11.10渐渐向下滑动，而滑块11.10在未接触径向长条形通孔11.16时只是沿着滑杆11.19向下滑动，直至滑块11.10的斜平面11.15接触到径向长条形通孔11.16的最外侧边缘时，再继续向下移动就迫使滑杆11.19沿着导杆11.19向底座11.1的中心处滑动，此时套接在导杆11.19上的弹簧11.20被压缩，而滑杆11.19上端的弧形夹紧头11.25则向底座11.1中心处靠近，并且在联动机构11.21的作用下，其余三组夹紧组件也同时向底座11.1的中心处靠近，直至把料台11.6上的长条料全部夹紧，而此时，支撑弹簧11.4被压缩，滚轮11.9依旧位于滑槽内，但是顶杆11.24则缩进径向盲孔11.22内；当长条料被全部夹紧后，在棘轮11.13和棘爪11.12的作用下，压杆11.14并不会向反方向转动，从而锁紧本装置。接着输送气缸1开始启动，将底座11.1连同料台11.6以及料台11.6上的钢管沿着弧形轨道10输送至捆绑装置中，如图2中所示。然后捆绑气缸3开始动作，将两个连接杆5连同两个捆绑块4一起向外推，两个捆绑块4在连接杆5和弧形滑槽8的共同作用下逐渐靠拢，直至合并在一起，完成捆绑带6对钢管的包围，如图3中所示。此时两个捆绑块4位于底板7的缺口9处，接着拧绳装置中的拧绳气缸动作，带动电机及联接套15向捆绑块4移动，直至联接套15与合拢后的两个捆绑块4完全套接。驱动源动作，使连接轴14向下压，迫使两个驱动杆12带动各自连接的捆绑气缸3向着相反方向在连接板13上移动，直至两个连接杆5完全从两个捆绑块4中脱出。然后拧绳气缸撤回，使得滑块11.10从底板7上的缺口9中脱离，再启动拧绳装置中的电机，使联接套15带动捆绑块4旋转，使捆绑带6的交叉处进行缠绕，至此完成对钢管的捆绑操作。最后，将棘爪11.12反方向拨开，滑块11.10和滑杆11.19失去了约束力，在弹簧11.20的作用下，滑杆11.19向底座11.1的边缘方向滑动，并且在联动机构11.21的作用下带动四个弧形夹紧头11.25向外扩张，松开对钢管的夹紧，取出已经捆绑好的钢管，料台11.6重新上升至初始位置，等待下一次的捆绑操作。
本发明并不局限于以上所述的结构，其中：第一，夹紧驱动机构也可以是气缸驱动或者液压缸驱动，只要将气缸组件或者液压缸组件中的活塞杆自由端与滑块水平连接即可，而滑块也无需设置斜平面，或者直接将活塞杆的自由端与滑杆连接，这样，推动滑杆向底座中心处滑动也可以实现弧形夹紧头对长条料的夹紧；第二，四组夹紧组件中也可以全部在底座内部设有弹簧，这样四组夹紧组件可以更加同步的实现松开动作；第三，在料台的边缘处设置挡料圈，可以更加有效地防止长条料从料台上滑出；第四，在底座中心的支撑弹簧处可以设置能防止支撑弹簧发生偏移的能容置支撑弹簧下端的导套；等等。以上这些变化均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钢管的捆绑装置，其特征在于：它包括夹紧装置(11)、输送装置、捆绑装置和拧绳装置，所述的夹紧装置(11)与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接，拧绳装置与捆绑装置脱开或者连接；所述的捆绑装置包括底板(7)、两组分别位于钢管两侧的捆绑组件和驱动两组捆绑组件同时相互靠拢或者相互远离的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述每组捆绑组件包括捆绑气缸(3)、捆绑块(4)和连接杆(5)，捆绑气缸(3)的缸体与驱动组件连接，所述的底板(7)上设有捆绑块(4)滑动的弧形滑槽(8)，弧形滑槽(8)位于被夹紧后的钢管的外侧；捆绑气缸(3)的活塞杆自由端与连接杆(5)的一端插接，捆绑块(4)的下端与弧形滑槽(8)沿弧线滑动连接，上端与连接杆(5)的另一端沿直线滑动连接；用于捆绑钢管的捆绑带(6)同时穿过两个捆绑块(4)。
3.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的输送轨道为弧形轨道(10)，弧形轨道(10)的一端为夹紧装置的起始位置，另一端与捆绑装置的底板(7)连接。
4.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的驱动组件包括连接板(13)、两根驱动杆(12)和与驱动源连接的连接轴(14)，两根驱动杆(12)的一端均与连接轴(14)铰接，每根驱动杆(12)的另一端分别与对应一组捆绑气缸(3)的缸体铰接，并且两组捆绑气缸(3)的缸体同时滑动连接在连接板(13)的两端，底板(7)的一侧与连接板(13)连接。
5.根据权利要求2所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的拧绳装置包括拧绳气缸、电机和联接套(15)，电机与拧绳气缸固定连接，电机的输出轴与联接套(15)的一端连接，联接套(15)的另一端与两个合拢后的捆绑块(4)套合连接。
6.根据权利要求2所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述两个捆绑块(4)为对称设置，每个捆绑块(4)上均设有平行设置的用于容置捆绑带(6)的捆绑带通孔(17)和用于与连接杆(5)滑动连接的连接杆通孔(19)，并且两个捆绑块(4)相对的两个端面为倾斜方向一致的斜面(16)，斜面(16)上设有水平方向的导向槽(18)，导向槽(18)的一端与捆绑带通孔(17)连通，另一端贯穿斜面(16)的边缘，连接杆通孔(19)位于导向槽(18)的下方；所述每个捆绑块(4)的底面具有突出的小滑块(20)，两个小滑块(20)分别滑动连接在底板(7)上的两个弧形滑槽(8)内。
7.根据权利要求2所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的底板(7)上两个弧形滑槽(8)相距最近的端部之间为缺口(9)。
8.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的输送装置包括两个输送气缸(1)和一根输送杆(2)，两个输送气缸(1)的活塞杆自由端分别连接在输送杆(2)的两端，夹紧装置与输送杆(2)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的夹紧装置(11)包括底座(11.1)、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台(11.6)，夹紧机构连接在底座(11.1)上，料台(11.6)滚动连接在夹紧机构内且同时与底座(11.1)滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座(11.1)连接，另一端压紧并驱动夹紧机构；所述的底座(11.1)与输送装置的输送杆(2)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述料台(11.6)与底座(11.1)的滑动连接处包括支撑滑杆(11.3)和支撑弹簧(11.4)，料台(11.6)的底面设有凸台(11.7)，底座(11.1)的中心处设有轴向通孔(11.2)，支撑滑杆(11.3)的上端螺纹连接在凸台(11.7)内，下端滑动配合在轴向通孔(11.2)内，支撑弹簧(11.4)套接在支撑滑杆(11.3)上，支撑弹簧(11.4)的一端与凸台(11.7)抵紧，另一端与底座(11.1)抵紧；所述的料台(11.6)下方的底座(11.1)上端面上设有用于料台(11.6)止位的限位环(11.5)。
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