CN104229183A - 一种纸护角料条堆垛台捆扎装置 - Google Patents

Abstract

一种纸护角料条堆垛台捆扎装置，所述纸护角料条堆垛台呈立式的中空圆台形，旋转捆扎台包括中空的方框形基座和水平配置在基座上方中心处的旋转盘，由旋转盘两侧缘朝向中心处相对开设两道过绳口，在两道过绳口之间布置两根水平的安装框条，在两根安装框条外侧平行于过绳口分别配置一列辊筒，两列辊筒相互对称，每列辊筒的辊筒数量为偶数个，对称布置在相应的过绳口两侧，正对穿绳孔在旋转捆扎台外配置一台自动打包机，旋转捆扎台的进料侧和出料侧分别布置第一输送辊带和第二输送辊带，本装置能够完成纸护角料条堆垛台的捆扎和输送，不仅大大减少了人工占用率，并且降低了工人的劳动强度，加快了捆扎堆垛速度，提高了生产效率。

Description

一种纸护角料条堆垛台捆扎装置

技术领域

本发明涉及钢铁型材包装领域，尤其涉及一种纸护角料条捆扎堆垛。

背景技术

一种用于钢铁型材包装的包装纸护角，长条形纸板沿长度方向90°折弯，在一个折弯面上均匀剪切出多个三角形的缺口，三角形缺口的顶角与折弯边相接。

具体加工时，先将成卷的纸板开卷、定长剪切，将纸板沿长度方向从中间折弯，然后在一个折弯面上的剪切缺口，接着将与剪切下来的余料分离后的包装纸护角成品输出，再将成品通过盘曲堆垛装置以若干根为一组盘曲成中空圆台形的纸护角料条堆垛台，最后将这些堆垛台单个捆扎牢固后以若干为一组，由下至上堆垛成塔形，以便于运输。

在上述的生产工艺流程中，除捆扎之外的其它工艺步骤基本都是人工查看、依靠设备完成的，只有捆扎是将逐一输出的纸护角料条堆垛台手工捆扎牢固，最后进行堆垛。

上述捆扎不仅工人在搬运过程中劳动强度较大，并且人工整理的速度通常跟不上纸护角料条堆垛台的加工输出速度，造成生产效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种纸护角料条堆垛台捆扎装置，该装置能够完成纸护角料条堆垛台的捆扎，并且很好的与其它加工设备衔接，不仅减少了人工占用率，降低了工人的劳动强度，并且加快了捆扎速度，提高了生产效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种纸护角料条堆垛台捆扎装置，所述纸护角料条堆垛台呈立式的中空圆台形，其特征在于：

所述装置包括第一输送辊带、旋转捆扎台、自动打包机和第二输送辊带，

旋转捆扎台包括中空的方框形基座和水平配置在基座上方中心处的旋转盘，

由旋转盘两侧缘朝向中心处相对开设两道过绳口，在两过绳口之间的旋转盘下表面中心处固定一根竖直的转轴，转轴下端由安装在基座内框中的第一电机驱动、能够绕自身轴线转动，

在两道过绳口之间，垂直于长度方向间隔布置两根水平的安装框条，安装框条底部固定在旋转盘上表面，

在两根安装框条外侧，平行于过绳口分别配置一列辊筒，两列辊筒相互对称，

每列辊筒的辊筒数量为偶数个，对称布置在相应的过绳口两侧，每列辊筒朝向安装框条的一端端部平齐，从与过绳口相邻的辊筒顺次向外，辊筒长度逐渐缩短，两列辊筒形成的输送面与纸护角料条堆垛台底部外缘相对应，

辊筒朝向安装框条的一端转动安装在相应的安装框条上，另一端分别转动安装在各自的安装支座上，安装支座固定在旋转盘上表面，安装框条和安装支座的上缘均低于辊筒上缘，

两列辊筒的驱动链条分别配置在相应的安装框条内，两根驱动链条由安装在基座内框中的第二电机驱动，使两列辊筒能同步旋转，

在基座上对应任一过绳口，由基座外缘朝向中心处纵向开设穿绳孔，

正对穿绳孔在旋转捆扎台外侧配置一台自动打包机，自动打包机朝向旋转捆扎台的一侧呈悬臂状伸出两个上、下对应的包装带导向槽，上包装带导向槽位于旋转盘上方，下包装带导向槽伸入基座内，两包装带导向槽沿穿绳孔长度方向布置，位于穿绳孔内侧，

旋转捆扎台的进料侧和出料侧分别布置第一输送辊带和第二输送辊带，第一输送辊带和第二输送辊带的输送面与旋转捆扎台的输送面平齐，第一输送辊带的出料端上配置第一传感器，旋转捆扎台的出料侧上配置第二传感器，

第一传感器和第二传感器通过信号线路连接控制单元，控制单元通过控制线路连接第一电机、第二电机、第一输送辊带、第二输送辊带和自动打包机。

单个纸护角料条堆垛台盘曲好后，控制单元启动第一输送辊带，将被输送到第一输送辊带进料端上的纸护角料条堆垛台朝向出料端输送，直至第一传感器检测到输送过来的纸护角料条堆垛台，通知控制单元启动第二电机，辅助旋转盘上的滚筒7将纸护角料条堆垛台输送到旋转盘中心处，控制单元停机第一输送辊带和第二电机，此时，旋转盘上的一道过绳口与基座上的穿绳孔对齐，并且过绳口两端分别外露在中空的纸护角料条堆垛台侧壁外。

接着，控制单元启动自动打包机，上、下包装带导向槽内的打包带穿过过绳口和穿绳孔，对纸护角料条堆垛台进行首次捆扎打包；然后，控制单元启动第一电机、旋转盘旋转，使另一道过绳口与基座上的穿绳孔对齐后停机第一电机，控制单元启动自动打包机，对纸护角料条堆垛台进行第二次捆扎打包。

两次捆扎打包后，控制单元启动第二电机，将纸护角料条堆垛台朝向第二输送辊带输送。

第二传感器检测到纸护角料条堆垛台，通知控制单元启动第二输送辊带，直至纸护角料条堆垛台完全进入第二输送辊带后，控制单元延时停机第二电机。纸护角料条堆垛台输送到第二输送辊带输出端后，控制单元停机第二输送辊带，由那里的操作人员将捆扎好的纸护角料条堆垛台移动至一旁堆垛成塔。

此时，下一卷纸护角料条堆垛台也刚好盘曲好并进入第一输送辊带，可以利用装置对下一卷纸护角料条堆垛台输送捆扎。

进一步的，第一输送辊带和第二输送辊带可以采用下述结构：第一输送辊带和第二输送辊带由电机驱动，第一输送辊带、第二输送辊带包括多根平行间隔布置的水平辊柱，辊柱两端安装在支撑底座上，辊柱上缘高于支撑底座上表面。电机可以安装在支撑底座内，第一传感器可以安装在支撑底座上，便于安装和调试。

再进一步，为便于调整第一输送辊带、旋转捆扎台和第二输送辊带，使三者的输送面平齐，可以在第一输送辊带和第二输送辊带的支撑底座底部配置调整支撑脚，各工作面之间不平时，调整相应的调整支撑脚即可，方便直接。

再进一步，转轴的转动角度为正反180°，首次捆扎打包后，第一电机驱动转轴正转180°以进行二次捆扎打包，然后，第一电机再驱动转轴反转180°，使旋转盘回复初始位置。

再进一步，为防止旋转盘与两侧的输送辊带干涉，并便于安装辊筒，旋转盘可以是圆形或八边形或其它类似的形状。

再进一步，安装框条可以采用下述结构：安装框条为一根90°折弯的角铁，其竖直的下端固定在旋转盘上，其水平的上端朝向对应的辊筒折弯，辊筒一端转动安装在安装框条的竖段上，既便于安装辊筒，其水平的上端还可以防止纸护角料条堆垛台上的加工碎料落入驱动链条内，影响辊筒的正常工作。

本发明的有益效果在于：

1、本装置能够完成纸护角料条堆垛台的捆扎和输送，不仅大大减少了人工占用率，并且降低了工人的劳动强度；

2、本装置加快了捆扎堆垛速度，提高了生产效率；

3、本装置结构简单，便于利用现有设备改装，生产制造成本低，利于推广。

附图说明

图1为本装置的立体结构示意图

图2为本装置的正视结构示意图

图3为自动打包机和旋转捆扎台的左视图

图4为自动打包机和旋转捆扎台的俯视图

图5为旋转捆扎台的俯视图

图6为辊筒的安装结构示意图

图7为单根包装纸护角立体示意图

图8为纸护角料条堆垛台正视示意图

图1～8中：1为第一输送辊带，2为旋转捆扎台，3为自动打包机，301为上包装带导向槽，302为下包装带导向槽，4为第二输送辊带，5为基座，6为旋转盘，7为辊筒，8为过绳口，9为转轴，10为安装框条，11为纸护角料条堆垛台，12为安装支座，13为驱动链条，14为穿绳孔，15为第一传感器，16为第二传感器，17为调整支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图5所示，旋转捆扎台2包括中空的方框形基座5和水平配置在基座5上方中心处的八边形旋转盘6，由旋转盘6两侧缘朝向中心处相对开设两道过绳口8，在两过绳口8之间的旋转盘6下表面中心处固定一根竖直的转轴9，转轴9下端由安装在基座5内框中的第一电机驱动、能够绕自身轴线转动，转轴的转动角度为正反180°。

在两道过绳口8之间，垂直于长度方向间隔布置两根水平的安装框条10，安装框条10为一根90°折弯的角铁，其竖直的下端固定在旋转盘10上，其水平的上端朝向外折弯，在两根安装框条10外侧，平行于过绳口8分别配置一列辊筒7，两列辊筒7相互对称。

每列辊筒7的辊筒数量为6个，每边3个对称布置在相应的过绳口8两侧，每列辊筒7朝向安装框条10的一端端部平齐，从与过绳口8相邻的辊筒7顺次向外，辊筒7长度逐渐缩短，两列辊筒7形成的输送面与纸护角料条堆垛台11底部外缘相对应。

如图6所示，辊筒7朝向安装框条10的一端转动安装在相应的安装框条10上，另一端分别转动安装在各自的安装支座12上，安装支座12固定在旋转盘6上表面，安装框条10和安装支座12的上缘均低于辊筒7上缘。两列辊筒7的驱动链条13分别配置在相应的安装框条10内，两根驱动链条13由安装在基座5内框中的第二电机驱动，使两列辊筒7能同步旋转。

如图3、4和5所示，在基座5上对应一过绳口8，由基座5外缘朝向中心处纵向开设穿绳孔14，正对穿绳孔14在旋转捆扎台2外侧配置一台自动打包机3，自动打包机3朝向旋转捆扎台2的一侧呈悬臂状伸出两个上、下对应的包装带导向槽301、302，上包装带导向槽301位于旋转盘6上方，下包装带导向槽302伸入基座5内，两包装带导向槽301、302沿穿绳孔14长度方向布置，位于穿绳孔14内侧。

如图1和2所示，旋转捆扎台2的进料侧和出料侧分别布置第一输送辊带1和第二输送辊带4，第一输送辊带1和第二输送辊带4的输送面与旋转捆扎台2的输送面平齐，第一输送辊带1的出料端上配置第一传感器15，旋转捆扎台2的出料侧上配置第二传感器16，第一传感器15和第二传感器16通过信号线路连接控制单元，控制单元通过控制线路连接第一电机、第二电机、第一输送辊带1、第二输送辊带4和自动打包机3。

第一输送辊带1、第二输送辊带4由电机驱动，第一输送辊带2、第二输送辊带4包括多根平行间隔布置的水平辊柱，辊柱两端安装在支撑底座上，辊柱上缘高于支撑底座上表面。第一输送辊带1和第二输送辊带4的支撑底座底部间隔配置调整支撑脚17。

呈立式中空圆台形的单个纸护角料条堆垛台11盘曲好后，控制单元启动第一输送辊带1，将被输送到第一输送辊带1进料端上的纸护角料条堆垛台11朝向出料端输送，直至第一传感器15检测到输送过来的纸护角料条堆垛台11，通知控制单元启动第二电机，辅助旋转盘6上的滚筒7将纸护角料条堆垛台11输送到旋转盘6中心处，控制单元停机第一输送辊带1和第二电机，此时，旋转盘6上的一道过绳口8与基座5上的穿绳孔14对齐，并且过绳口8两端分别外露在中空的纸护角料条堆垛台11侧壁外。

接着，控制单元启动自动打包机3，上、下包装带导向槽301，302内的打包带穿过过绳口8和穿绳孔14，对纸护角料条堆垛台11进行首次捆扎打包；然后，控制单元启动第一电机、旋转盘6旋转，使另一道过绳口8与基座5上的穿绳孔14对齐后停机第一电机，控制单元启动自动打包机3，对纸护角料条堆垛台11进行第二次捆扎打包。

两次捆扎打包后，控制单元启动第二电机，将纸护角料条堆垛台11朝向第二输送辊带输送。

第二传感器16检测到纸护角料条堆垛台11，通知控制单元启动第二输送辊带4，直至纸护角料条堆垛台11完全进入第二输送辊带4后，控制单元延时停机第二电机。纸护角料条堆垛台11输送到第二输送辊带4输出端后，控制单元停机第二输送辊带4，由那里的操作人员将捆扎好的纸护角料条堆垛台11移动至一旁堆垛成塔。

此时，下一卷纸护角料条堆垛台11也刚好盘曲好并进入第一输送辊带1，可以利用装置对下一卷纸护角料条堆垛台11输送捆扎。

Claims (6)

1.一种纸护角料条堆垛台捆扎装置，所述纸护角料条堆垛台(11)呈立式的中空圆台形，其特征在于： 

所述装置包括第一输送辊带(1)、旋转捆扎台(2)、自动打包机(3)和第二输送辊带(4)， 

旋转捆扎台(2)包括中空的方框形基座(5)和水平配置在基座(5)上方中心处的旋转盘(6)， 

由旋转盘(6)两侧缘朝向中心处相对开设两道过绳口(8)，在两过绳口(8)之间的旋转盘(6)下表面中心处固定一根竖直的转轴(9)，转轴(9)下端由安装在基座(5)内框中的第一电机驱动、能够绕自身轴线转动， 

在两道过绳口(8)之间，垂直于长度方向间隔布置两根水平的安装框条(10)，安装框条(10)底部固定在旋转盘(6)上表面， 

在两根安装框条(10)外侧，平行于过绳口(8)分别配置一列辊筒(7)，两列辊筒(7)相互对称， 

每列辊筒(7)的辊筒数量为偶数个，对称布置在相应的过绳口(8)两侧，每列辊筒(7)朝向安装框条(10)的一端端部平齐，从与过绳口(8)相邻的辊筒(7)顺次向外，辊筒(7)长度逐渐缩短，两列辊筒(7)形成的输送面与纸护角料条堆垛台(11)底部外缘相对应， 

辊筒(7)朝向安装框条(10)的一端转动安装在相应的安装框条(10)上，另一端分别转动安装在各自的安装支座(12)上，安装支座(12)固定在旋转盘(6)上表面，安装框条(10)和安装支座(12)的上缘均低于辊筒(7)上缘， 

两列辊筒(7)的驱动链条(13)分别配置在相应的安装框条(10)内，两根驱动链条(13)由安装在基座(5)内框中的第二电机驱动，使两列辊筒(7)能同步旋转， 

在基座(5)上对应任一过绳口(8)，由基座(5)外缘朝向中心处纵向开设穿绳孔(14)， 

正对穿绳孔(14)在旋转捆扎台(2)外侧配置一台自动打包机(3)，自动打包机(3)朝向旋转捆扎台(2)的一侧呈悬臂状伸出两个上、下对应的包 装带导向槽(301，302)，上包装带导向槽(301)位于旋转盘(6)上方，下包装带导向槽(302)伸入基座(5)内，两包装带导向槽(301，302)沿穿绳孔(14)长度方向布置，位于穿绳孔(14)内侧， 

旋转捆扎台(2)的进料侧和出料侧分别布置第一输送辊带(1)和第二输送辊带(4)，第一输送辊带(1)和第二输送辊带(4)的输送面与旋转捆扎台(2)的输送面平齐，第一输送辊带(1)的出料端上配置第一传感器(15)，旋转捆扎台(2)的出料侧上配置第二传感器(16)， 

第一传感器(15)和第二传感器(16)通过信号线路连接控制单元，控制单元通过控制线路连接第一电机、第二电机、第一输送辊带(1)、第二输送辊带(4)和自动打包机(3)。 

2.根据权利要求1所述的纸护角料条堆垛台捆扎装置，其特征在于：所述转轴的转动角度为正反180°。 

3.根据权利要求1所述的纸护角料条堆垛台捆扎装置，其特征在于：所述第一输送辊带(1)、第二输送辊带(4)由电机驱动，第一输送辊带(2)、第二输送辊带(4)包括多根平行间隔布置的水平辊柱，辊柱两端安装在支撑底座上，辊柱上缘高于支撑底座上表面。 

4.根据权利要求3所述的纸护角料条堆垛台捆扎装置，其特征在于：所述第一输送辊带(1)和第二输送辊带(4)的支撑底座底部间隔配置调整支撑脚(17)。 

5.根据权利要求1所述的纸护角料条堆垛台捆扎装置，其特征在于：所述旋转盘(6)为圆形或八边形。 

6.根据权利要求1所述的纸护角料条堆垛台捆扎装置，其特征在于：所述安装框条(10)为一根90°折弯的角铁，其竖直的下端固定在旋转盘(10)上，其水平的上端朝向对应的辊筒(7)折弯，辊筒(7)一端转动安装在安装框条(10)的竖段上。