CN116729690A - 一种可调节堆垛用工装 - Google Patents

Abstract

一种可调节堆垛用工装，属于堆垛工装技术领域，为了解决传统的堆垛工装不便于通过倾斜设置的限位输送结构，来达到即可限位多组工件堆垛形状，还可进行输送的目的，传统的堆垛工装不便于通过框型的限位结构来再次紧密多组工件之间的堆垛状态的问题；本申请通过第三承接辊电力驱动旋转，将喷漆烘干完成后的工件由上端传送至多组的排列式输送组件上端，多组的工件与第三承接辊接触，多组工件堆垛之后，通过两组限位辊的相向移动，限位多组工件的堆垛形状，随后通过第三承接辊以及限位辊的配合作用将多组工件输送到工作台上，用全自动打包机进行打包。

Description

一种可调节堆垛用工装

技术领域

本发明涉及堆垛工装技术领域，具体为一种可调节堆垛用工装。

背景技术

堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式，在对于柱形工件实现堆垛时，通常使用栽柱式堆垛。在货垛的两旁栽上两至三根木柱或者是钢棒，然后将材料平铺在柱中，每层或间隔几层在两侧相对应的柱子上用铁丝拉紧，以防倒塌。这种堆垛方式多用于金属材料中的长条形材料，例如圆钢、中空钢的堆码，适宜于机械堆码，采用较为普遍，传统的堆垛工装在对多组柱形工件进行堆垛时，多组的柱形工件之间空隙较大，每组工件之间的接触不够紧密，需要在两侧通过铁丝拉紧，较为耗费人力，不便于通过将多组柱形工件堆垛在两组倾斜设置的输送结构上，倾斜设置的目的，是为了留出柱形工件的堆垛空间，然后通过对输送结构的倾斜度调整，来达到对柱形工件进行初步限位以及初步紧密，避免多组柱形工件出现散乱的目的，传统的柱形工件堆垛用工装在对多组工件打包时，不便于通过设置用于进一步紧密多组工件间隙的结构，来避免多组工件进行输送打包时，工件之间因空隙较大出现互相摩擦碰撞的情况。

针对上述问题，为此，提出一种可调节堆垛用工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节堆垛用工装，解决了背景技术中传统的堆垛工装堆垛时多组的柱形工件之间空隙较大，每组工件之间的接触不够紧密的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节堆垛用工装，包括全自动打包机、测量单元、CPU模块和数据传输模块，全自动打包机的下端设置有工作台，工作台的一侧上端设置有限位输送组件，限位输送组件的一侧设置有排列式输送组件，且排列式输送组件设置多组，一组的排列式输送组件侧边设置有推进检测组件；

排列式输送组件包括固定台以及设置在固定台上端的滑轨，滑轨的上端滑动设置有移动机壳，移动机壳的内部设置有限位辊，且移动机壳和限位辊均设置两组，两组的限位辊均呈倾斜设置，固定台的上端还活动设置有第三承接辊，第三承接辊通过电力驱动旋转，将喷漆烘干完成后的工件由上端传送至多组的排列式输送组件上端，多组的工件与第三承接辊接触，多组工件堆垛之后，通过两组限位辊的相向移动，限位多组工件的堆垛形状，随后通过第三承接辊以及限位辊的配合作用将多组工件输送到工作台上，用全自动打包机进行打包。

进一步地，工作台的上端设置有第一承接辊和第二承接辊，且第一承接辊和第二承接辊与多组的第三承接辊处于同一水平高度，工件指定为工件柱，工件柱的两端均设置有尖端头，工件柱的外侧设置有金属包装带，且金属包装带设置多组，多组的金属包装带通过全自动打包机工作形成。

进一步地，推进检测组件包括检测台和活动设置在检测台上端的梯形推进块，梯形推进块的一侧设置有伸缩柱，伸缩柱设置多组，梯形推进块的内部开设有限位条槽，且限位条槽设置三组。

进一步地，测量单元包括外轮廓线模块、像素坐标值统计模块、第一激光传感器和第二激光传感器，测量单元和CPU模块电性连接，CPU模块和数据传输模块电性连接，第一激光传感器和第二激光传感器设置多组，多组的第一激光传感器设置在三组限位条槽的端部两侧，且朝向限位条槽内部设置，多组的第二激光传感器设置在三组限位条槽的内部上下侧，且朝向各自的限位条槽设置。

进一步地，外轮廓线模块通过第一激光传感器和第二激光传感器的检测来得出多组工件柱的边缘距离，像素坐标值统计模块通过第一激光传感器和第二激光传感器的检测来得出多组工件柱的像素坐标值，测量单元用于检测出多组工件柱的高度和宽度。

进一步地，限位输送组件包括六角形中空块和设置在六角形中空块上端一侧的第一U型块，以及设置在六角形中空块下端一侧的第二U型块，第一U型块的内部活动设置有旋转柱，旋转柱的下端设置有第一连接板，第一连接板的下端设置有遮蔽板，遮蔽板朝向全自动打包机设置。

进一步地，六角形中空块的内部设置有夹持输送构件，且夹持输送构件设置六组，夹持输送构件包括开设在六角形中空块内部的条形槽以及活动设置在条形槽内部的输送架，第二U型块的内部活动设置有活动柱，活动柱的中段外侧设置有第一啮合轮。

进一步地，遮蔽板的下端设置有第二连接板，第二连接板的下端设置有固定柱，固定柱的中段外侧设置有第二啮合轮，且第二啮合轮与第一啮合轮相啮合。

进一步地，活动柱的一端设置有第一皮带轮，且第一皮带轮位置处于第二U型块内部，第一皮带轮一侧设置有第二皮带轮，且第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接，第二皮带轮的两端通过连接轴连接设置有收卷轮,且收卷轮设置六组，收卷轮以及第二皮带轮位置处于六角形中空块内部，收卷轮以及第二皮带轮与第一皮带轮处于同一水平位置。

进一步地，输送架内部开设有安装槽，安装槽内部活动设置有输送辊，输送辊下端设置有弹簧导柱和连接绳，且连接绳收卷在对应组收卷轮外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种可调节堆垛用工装，本申请一组组的工件柱通过上端夹持放置在多组的第三承接辊上端，两组限位辊之间最底端间距可以放置三组工件柱，两组的限位辊之间间距可以调节，以放置更多组的工件柱，当放置完三组的工件柱之后，在这之上放置四组的工件柱，第二层的工件柱处于第一层两组工件柱的间距处，且此时四组的工件柱被两组限位辊所限位，在四组工件柱的上端放置三组的工件柱，形成第三层，第三层的工件柱也被倾斜设置的限位辊所限位，通过两组限位辊的相向移动，缩小多组工件柱的间距，通过多组第三承接辊以及限位辊的旋转，将堆垛后的多组工件柱传输至全自动打包机处进行打包处理，解决了传统的堆垛工装堆垛时多组的柱形工件之间空隙较大，每组工件之间的接触不够紧密的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的排列式输送组件结构示意图；

图3为本发明的工件柱结构示意图；

图4为本发明的推进检测组件结构示意图；

图5为本发明的测量单元构成图；

图6为本发明的限位输送组件结构示意图；

图7为本发明的夹持输送构件和第二U型块结构示意图；

图8为本发明的遮蔽板结构示意图；

图9为本发明的限位输送组件侧视平面结构示意图；

图10为本发明的收卷轮结构示意图；

图11为本发明的输送架结构示意图。

图中：1、全自动打包机；2、限位输送组件；21、六角形中空块；211、连接绳；212、弹簧导柱；22、遮蔽板；221、第二连接板；222、固定柱；223、第二啮合轮；23、第一U型块；24、旋转柱；25、第一连接板；26、第二U型块；261、活动柱；262、第一啮合轮；263、第一皮带轮；264、第二皮带轮；265、收卷轮；27、夹持输送构件；271、条形槽；272、输送架；2721、安装槽；2722、输送辊；3、排列式输送组件；31、固定台；32、第三承接辊；33、移动机壳；34、限位辊；35、滑轨；4、推进检测组件；41、检测台；42、梯形推进块；43、伸缩柱；44、限位条槽；5、工作台；51、第一承接辊；52、第二承接辊；6、测量单元；61、外轮廓线模块；62、像素坐标值统计模块；63、第一激光传感器；64、第二激光传感器；7、CPU模块；8、数据传输模块；9、工件柱；91、尖端头；92、金属包装带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决传统的堆垛工装不便于通过倾斜设置的限位输送结构，来达到既可限位多组工件堆垛形状，还可进行输送的技术问题，如图1-图5所示，提供以下优选技术方案：

一种可调节堆垛用工装，包括全自动打包机1、测量单元6、CPU模块7和数据传输模块8，全自动打包机1的下端设置有工作台5，工作台5的一侧上端设置有限位输送组件2，限位输送组件2的一侧设置有排列式输送组件3，且排列式输送组件3设置多组，一组的排列式输送组件3侧边设置有推进检测组件4，排列式输送组件3包括固定台31以及设置在固定台31上端的滑轨35，滑轨35的上端滑动设置有移动机壳33，移动机壳33的内部设置有限位辊34，且移动机壳33和限位辊34均设置两组，两组的限位辊34均呈倾斜设置，固定台31的上端还活动设置有第三承接辊32，第三承接辊32通过电力驱动旋转，一组组的工件柱9通过上端夹持放置在多组的第三承接辊32上端，两组限位辊34之间最底端间距可以放置三组工件柱9，两组的限位辊34之间间距可以调节，以放置更多组的工件柱9，当放置完三组的工件柱9之后，在这之上放置四组的工件柱9。

将喷漆烘干完成后的工件由上端传送至多组的排列式输送组件3上端，多组的工件与第三承接辊32接触，多组工件堆垛之后，通过两组限位辊34的相向移动，限位多组工件的堆垛形状，随后通过第三承接辊32以及限位辊34的配合作用将多组工件输送到工作台5上，用全自动打包机1进行打包，工作台5的上端设置有第一承接辊51和第二承接辊52，且第一承接辊51和第二承接辊52与多组的第三承接辊32处于同一水平高度，工件指定为工件柱9，工件柱9的两端均设置有尖端头91，工件柱9的外侧设置有金属包装带92，且金属包装带92设置多组，多组的金属包装带92通过全自动打包机1工作形成。

推进检测组件4包括检测台41和活动设置在检测台41上端的梯形推进块42，梯形推进块42的一侧设置有伸缩柱43，伸缩柱43设置多组，梯形推进块42的内部开设有限位条槽44，且限位条槽44设置三组，测量单元6包括外轮廓线模块61、像素坐标值统计模块62、第一激光传感器63和第二激光传感器64；外轮廓线模块61是一种用于识别和提取物体外轮廓的计算机视觉模块，其主要功能是根据输入的图像数据，通过图像处理算法或机器学习方法，自动检测物体的边缘和轮廓，并将其凸显出来；测量单元6和CPU模块7电性连接，CPU模块7和数据传输模块8电性连接，第一激光传感器63和第二激光传感器64设置多组，多组的第一激光传感器63设置在三组限位条槽44的端部两侧，且朝向限位条槽44内部设置，多组的第二激光传感器64设置在三组限位条槽44的内部上下侧，且朝向各自的限位条槽44设置，第一激光传感器63以及第二激光传感器64检测出多组工件柱9距最近组第一激光传感器63以及第二激光传感器64的距离，将检测数据传输给外轮廓线模块61以及像素坐标值统计模块62，外轮廓线模块61通过第一激光传感器63和第二激光传感器64的检测来得出多组工件柱9的边缘距离，像素坐标值统计模块62通过第一激光传感器63和第二激光传感器64的检测来得出多组工件柱9的像素坐标值，测量单元6用于检测出多组工件柱9的高度和宽度。

具体的，一组组的工件柱9通过上端夹持放置在多组的第三承接辊32上端，两组限位辊34之间最底端间距可以放置三组工件柱9，两组的限位辊34之间间距可以调节，以放置更多组的工件柱9，当放置完三组的工件柱9之后，在这之上放置四组的工件柱9，第二层的工件柱9处于第一层两组工件柱9的间距处，且此时四组的工件柱9被两组限位辊34所限位，在四组工件柱9的上端放置三组的工件柱9，形成第三层，第三层的工件柱9也被倾斜设置的限位辊34所限位，通过两组限位辊34的相向移动，缩小多组工件柱9的间距，此时通过伸缩柱43的伸出设置，让第一层、第二层以及第三层的工件柱9一端分别嵌合在不同组的限位条槽44内部，限位条槽44的高度小于工件柱9的直径，通过第一激光传感器63以及第二激光传感器64检测出多组工件柱9距最近组第一激光传感器63以及第二激光传感器64的距离，将检测数据传输给外轮廓线模块61以及像素坐标值统计模块62，随后根据物体高度=检测到的底部边缘坐标-检测到的顶部边缘坐标以及物体宽度=检测到的右边缘坐标-检测到的左边缘坐标算法，来得出多组工件柱9堆垛形成整体的高度以及宽度，此数据通过CPU模块7进行整合，通过数据传输模块8传输给全自动打包机1，让全自动打包机1得出给与多组工件柱9的打包数据，通过多组第三承接辊32以及限位辊34的旋转，将堆垛后的多组工件柱9传输至全自动打包机1处进行打包处理。

为了解决传统的堆垛工装不便于通过框型的限位结构来再次紧密多组工件之间的堆垛状态的技术问题，如图6-图11所示，提供以下优选技术方案：

限位输送组件2包括六角形中空块21和设置在六角形中空块21上端一侧的第一U型块23，以及设置在六角形中空块21下端一侧的第二U型块26，多组工件柱9一端输送到六角形中空块21内部时，梯形推进块42会推挤多组工件柱9的一端，第一U型块23的内部活动设置有旋转柱24，旋转柱24的下端设置有第一连接板25，第一连接板25的下端设置有遮蔽板22，遮蔽板22朝向全自动打包机1设置，遮蔽板22的设置可以让多组工件柱9的一端与遮蔽板22侧边接触，即梯形推进块42和遮蔽板22的设置，可以让多组工件柱9处于对齐状态，让多组工件柱9处于对齐状态，六角形中空块21的内部设置有夹持输送构件27，且夹持输送构件27设置六组，夹持输送构件27包括开设在六角形中空块21内部的条形槽271以及活动设置在条形槽271内部的输送架272，第二U型块26的内部活动设置有活动柱261，活动柱261的中段外侧设置有第一啮合轮262。

遮蔽板22的下端设置有第二连接板221，第二连接板221的下端设置有固定柱222，固定柱222的中段外侧设置有第二啮合轮223，且第二啮合轮223与第一啮合轮262相啮合，活动柱261的一端设置有第一皮带轮263，且第一皮带轮263位置处于第二U型块26内部，第一皮带轮263一侧设置有第二皮带轮264，且第二皮带轮264和第一皮带轮263通过皮带传动连接，第二皮带轮264的两端通过连接轴连接设置有收卷轮265,且收卷轮265设置六组，遮蔽板22转动时，活动柱261和第一啮合轮262被带动旋转，此时第一皮带轮263、第二皮带轮264以及六组的收卷轮265会被带动旋转，即六组的连接绳211被放卷，收卷轮265以及第二皮带轮264位置处于六角形中空块21内部，输送架272内部开设有安装槽2721，安装槽2721内部活动设置有输送辊2722，六组的输送辊2722均向六角形中空块21内部移动时，挤压多组的工件柱9，使得多组工件柱9之间的间距更加紧密，输送辊2722下端设置有弹簧导柱212和连接绳211，且连接绳211收卷在对应组收卷轮265外侧。

具体的，遮蔽板22位置处于六角形中空块21一侧，当多组工件柱9一端输送到六角形中空块21内部时，梯形推进块42会推挤多组工件柱9的一端，而遮蔽板22的设置可以让多组工件柱9的一端与遮蔽板22侧边接触，即梯形推进块42和遮蔽板22的设置，可以让多组工件柱9处于对齐状态，让多组工件柱9处于对齐状态，可以便于后续进行打包，避免金属包装带92捆扎的地方缺少一组或多组的工件柱9，以造成打包效果不好的情况，多组工件柱9对齐之后，通过电力驱动旋转柱24旋转，带动第一连接板25以及遮蔽板22进行旋转，此时遮蔽板22不再处于六角形中空块21一侧，而是处于六角形中空块21的上端，在此过程中，活动柱261会与第二啮合轮223处于啮合状态，即遮蔽板22转动时，活动柱261和第一啮合轮262被带动旋转，此时第一皮带轮263、第二皮带轮264以及六组的收卷轮265会被带动旋转，即六组的连接绳211被放卷，在弹簧导柱212的作用下，多组的输送架272弹出，使得六组的输送辊2722均向六角形中空块21内部移动，挤压多组的工件柱9，使得多组工件柱9之间的间距更加紧密，此时第一激光传感器63和第二激光传感器64进行检测，最后通过多组输送辊2722、第三承接辊32以及限位辊34对堆垛后的多组工件柱9进行输送，此时多组工件柱9之间的间距处于最小状态，通过全自动打包机1工作，让多组金属包装带92捆扎在多组工件柱9外侧，形成打包。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可调节堆垛用工装，包括全自动打包机（1）、测量单元（6）、CPU模块（7）和数据传输模块（8），其特征在于：全自动打包机（1）的下端设置有工作台（5），工作台（5）的一侧上端设置有限位输送组件（2），限位输送组件（2）的一侧设置有排列式输送组件（3），且排列式输送组件（3）设置多组，一组的排列式输送组件（3）侧边设置有推进检测组件（4）；

排列式输送组件（3）包括固定台（31）以及设置在固定台（31）上端的滑轨（35），滑轨（35）的上端滑动设置有移动机壳（33），移动机壳（33）的内部设置有限位辊（34），且移动机壳（33）和限位辊（34）均设置两组，两组的限位辊（34）均呈倾斜设置，固定台（31）的上端还活动设置有第三承接辊（32），第三承接辊（32）通过电力驱动旋转，将喷漆烘干完成后的工件由上端传送至多组的排列式输送组件（3）上端，多组的工件与第三承接辊（32）接触，多组工件堆垛之后，通过两组限位辊（34）的相向移动，限位多组工件的堆垛形状，随后通过第三承接辊（32）以及限位辊（34）的配合作用将多组工件输送到工作台（5）上，用全自动打包机（1）进行打包。

2.根据权利要求1所述的一种可调节堆垛用工装，其特征在于：工作台（5）的上端设置有第一承接辊（51）和第二承接辊（52），且第一承接辊（51）和第二承接辊（52）与多组的第三承接辊（32）处于同一水平高度，排列式输送组件（3）上端设置有工件柱（9）。

3.根据权利要求1所述的一种可调节堆垛用工装，其特征在于：推进检测组件（4）包括检测台（41）和活动设置在检测台（41）上端的梯形推进块（42），梯形推进块（42）的一侧设置有伸缩柱（43），伸缩柱（43）设置多组，梯形推进块（42）的内部开设有限位条槽（44），且限位条槽（44）设置三组，通过限位辊（34）将多组工件柱（9）初步固定，伸缩柱（43）伸出带动梯形推进块（42）靠近多组工件柱（9），让工件柱（9）一端处于对应限位条槽（44）内部。

4.根据权利要求3所述的一种可调节堆垛用工装，其特征在于：测量单元（6）包括外轮廓线模块（61）、像素坐标值统计模块（62）、第一激光传感器（63）和第二激光传感器（64），测量单元（6）和CPU模块（7）电性连接，CPU模块（7）和数据传输模块（8）电性连接，第一激光传感器（63）和第二激光传感器（64）设置多组，多组的第一激光传感器（63）设置在限位条槽（44）的端部两侧，且朝向限位条槽（44）内部设置，多组的第二激光传感器（64）设置在限位条槽（44）的内部上下侧，且朝向各自的限位条槽（44）设置，第一激光传感器（63）和第二激光传感器（64）对处于限位条槽（44）内部的工件柱（9）进行距离检测。

5.根据权利要求4所述的一种可调节堆垛用工装，其特征在于：外轮廓线模块（61）通过第一激光传感器（63）和第二激光传感器（64）的检测来得出多组工件柱（9）的边缘距离，像素坐标值统计模块（62）通过第一激光传感器（63）和第二激光传感器（64）的检测来得出多组工件柱（9）的像素坐标值，测量单元（6）用于检测出多组工件柱（9）的高度和宽度。

6.根据权利要求1所述的一种可调节堆垛用工装，其特征在于：限位输送组件（2）包括六角形中空块（21）和设置在六角形中空块（21）上端一侧的第一U型块（23），以及设置在六角形中空块（21）下端一侧的第二U型块（26），第一U型块（23）的内部活动设置有旋转柱（24），旋转柱（24）的下端设置有第一连接板（25），第一连接板（25）的下端设置有遮蔽板（22），遮蔽板（22）朝向全自动打包机（1）设置。

7.根据权利要求6所述的一种可调节堆垛用工装，其特征在于：六角形中空块（21）的内部设置有夹持输送构件（27），且夹持输送构件（27）设置六组，夹持输送构件（27）包括开设在六角形中空块（21）内部的条形槽（271）以及活动设置在条形槽（271）内部的输送架（272），第二U型块（26）的内部活动设置有活动柱（261），活动柱（261）的中段外侧设置有第一啮合轮（262）。

8.根据权利要求7所述的一种可调节堆垛用工装，其特征在于：遮蔽板（22）的下端设置有第二连接板（221），第二连接板（221）的下端设置有固定柱（222），固定柱（222）的中段外侧设置有第二啮合轮（223），且第二啮合轮（223）与第一啮合轮（262）相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种可调节堆垛用工装，其特征在于：活动柱（261）的一端设置有第一皮带轮（263），且第一皮带轮（263）位置处于第二U型块（26）内部，第一皮带轮（263）一侧设置有第二皮带轮（264），且第二皮带轮（264）和第一皮带轮（263）通过皮带传动连接，第二皮带轮（264）的两端通过连接轴连接设置有收卷轮（265）,且收卷轮（265）设置六组，收卷轮（265）以及第二皮带轮（264）位置处于六角形中空块（21）内部,收卷轮（265）以及第二皮带轮（264）与第一皮带轮（263）处于同一水平位置。

10.根据权利要求9所述的一种可调节堆垛用工装，其特征在于：输送架（272）内部开设有安装槽（2721），安装槽（2721）内部活动设置有输送辊（2722），输送辊（2722）下端设置有弹簧导柱（212）和连接绳（211），且连接绳（211）收卷在对应组收卷轮（265）外侧。