CN218706770U - 一种基于ai技术和3d视觉扫描的单件分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及单件分离设备技术领域，公开了一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，包括机体和连接架，所述机体设置在连接架的内侧，所述连接架顶部固定设置有3D传感器，所述机体的上端面一侧设置有第一分离皮带组，所述第一分离皮带组的一侧设置有两个调位皮带，所述机体的上端面另一侧设置有两个斜向传动滚筒，两个所述斜向传动滚筒之间设置有传动皮带。本实用新型提出的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，设置有3D传感器，能够更加精准的控制皮带的转动，单件分离时的效果更好，分离效率高，能够有效的降低单件分离过程的运输长度，从而提高仓库的空间利用率。

Description

一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备

技术领域

本实用新型涉及单件分离设备技术领域，尤其涉及一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备。

背景技术

现今，物流行业正在高速发展中，越来越多的人选择网上购物，再由快递送至自己的手中，既省时又方便。但是快递数量的增多，导致快递中转站可能会出现物件堆积堵塞的情况，因此，单件分离机在物流行业中有着重要作用。

因此，现有技术中出现了包裹的单件分离机，利用摄像机识别包裹的位置并且通过控制器控制传送带单个依次传送，但是现有技术中的摄像机多使用传统光学摄像机，因此摄像机易将重叠的单件识别为同一个物体，导致部分包裹的单件分离失败，需要人工手动进行分拣，同时现有的单件分离设备需要的较长的传送长度进行传送，从而充分的进行单件分离，占用空间较大，分离效率较低。因此，本领域技术人员提供了一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，本设备设置有3D传感器，能够更加精准的控制皮带的转动，单件分离时的效果更好，分离效率高，能够有效的降低单件分离过程的运输长度，从而提高仓库的空间利用率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，包括机体和连接架，所述机体设置在连接架的内侧，所述连接架顶部固定设置有3D传感器，所述机体的上端面一侧设置有第一分离皮带组，所述第一分离皮带组的一侧设置有两个调位皮带；

所述机体的上端面另一侧设置有两个斜向传动滚筒，两个所述斜向传动滚筒之间设置有传动皮带；

通过上述技术方案，调位皮带能够高效的将经过第一分离皮带组的单件进行调位，将单件推至中部的导向皮带上，调位效果好、效率高。

进一步地，所述第一分离皮带组由多个带体组成，所述带体的内侧一端设置有张紧辊，所述带体的内侧另一端设置有转动辊，所述转动辊的一端固定连接有从动链轮，所述机体的内部设置有电机；

通过上述技术方案，转动辊用以带动带体转动，张紧辊用以将带体张紧。

进一步地，所述电机的输出端固定连接有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间啮合连接有齿链；

通过上述技术方案，由电机提供动力从而带动主动链轮转动，并通过齿链传动带动从动链轮进而带动主动链轮转动。

进一步地，所述机体的上端面中部处位于调位皮带和斜向传动滚筒之间设置有第二分离皮带组；

通过上述技术方案，第二分离皮带组用以辅助分离通过的单件。

进一步地，所述机体的上端面两侧均固定连接有防落板；

通过上述技术方案，防落板用以防止单件由机体边缘掉落。

进一步地，所述机体的下端面两侧均固定连接有多个支撑腿；

通过上述技术方案，支撑腿可以增强机体放置时的稳定性。

进一步地，两个所述调位皮带之间设置有两个导向皮带；

通过上述技术方案，导向皮带用以提供向前的动力，将物件传送。

进一步地，两个所述斜向传动滚筒的倾斜角度相反；

通过上述技术方案，倾斜角度相反的斜向传动滚筒能够将物件向中部进行调向，从而将物件进行前后排序。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，本设备设置在机体上方设置有3D传感器，相较于传统的摄像头，其精度更高，与经过后台的AI软件训练后，能够识别相互重叠的物件，从而更加精准的控制皮带的转动，单件分离时的效果更好。

2、本实用新型提出的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，该设备在使用时，通过设置的两个调位皮带能够高效的将经过第一分离皮带组的单件进行调位，将单件推至中部的导向皮带上，调位效果好、效率高，能够有效的降低单件分离过程的运输长度，从而提高仓库的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备的传送结构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备的3D传感器的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备的分离皮带主的动力结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、防落板；3、支撑腿；4、连接架；5、3D传感器；6、第一分离皮带组；7、导向皮带；8、电机；9、第二分离皮带组；10、斜向传动滚筒；11、传动皮带；12、调位皮带；13、张紧辊；14、带体；15、从动链轮；16、转动辊；17、齿链；18、主动链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，包括机体1和连接架4，机体1设置在连接架4的内侧，连接架4顶部固定设置有3D传感器5，3D传感器5相较于传统的摄像头，其精度更高，与经过后台的AI软件训练后，能够识别相互重叠的物件，从而更加精准的控制皮带的转动，机体1的上端面一侧设置有第一分离皮带组6，第一分离皮带组6的一侧设置有两个调位皮带12，两个调位皮带12能够高效的将经过第一分离皮带组6的单件进行调位。

机体1的上端面另一侧设置有两个斜向传动滚筒10，两个斜向传动滚筒10之间设置有传动皮带11，未充分调位的单件将会经过两个斜向传动滚筒10导向传动皮带11上。

第一分离皮带组6由多个带体14组成，带体14的内侧一端设置有张紧辊13，带体14的内侧另一端设置有转动辊16，转动辊16的一端固定连接有从动链轮15，机体1的内部设置有电机8，转动辊16用以带动带体14转动，张紧辊13用以将带体14张紧，电机8的输出端固定连接有主动链轮18，主动链轮18与从动链轮15之间啮合连接有齿链17，由电机8提供动力从而带动主动链轮18转动，并通过齿链17传动带动从动链轮15进而带动主动链轮18转动，机体1的上端面中部处位于调位皮带12和斜向传动滚筒10之间设置有第二分离皮带组9，第二分离皮带组9用以辅助分离通过的单件，机体1的上端面两侧均固定连接有防落板2，防落板2用以防止单件由机体1边缘掉落，机体1的下端面两侧均固定连接有多个支撑腿3，支撑腿3可以增强机体1放置时的稳定性，两个调位皮带12之间设置有两个导向皮带7，导向皮带7用以提供向前的动力，将物件传送，两个斜向传动滚筒10的倾斜角度相反，倾斜角度相反的斜向传动滚筒10能够将物件向中部进行调向，从而将物件进行前后排序。

工作原理：本实用新型提出的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备在使用时，通过设置的3D传感器5对进入的单件进行识别，通过后台的控制软件对电机8进行控制，从而控制第一分离皮带组6的各个部件进行协同运动，将单件单个传送，单件经过两个调位皮带12后被调位至两个导向皮带7处，传送至传动皮带11处，传送至下一步，而未充分调位的单件将会经过两个斜向传动滚筒10导向传动皮带11上，进行下一步。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，包括机体(1)和连接架(4)，其特征在于：所述机体(1)设置在连接架(4)的内侧，所述连接架(4)顶部固定设置有3D传感器(5)，所述机体(1)的上端面一侧设置有第一分离皮带组(6)，所述第一分离皮带组(6)的一侧设置有两个调位皮带(12)；

所述机体(1)的上端面另一侧设置有两个斜向传动滚筒(10)，两个所述斜向传动滚筒(10)之间设置有传动皮带(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，其特征在于：所述第一分离皮带组(6)由多个带体(14)组成，所述带体(14)的内侧一端设置有张紧辊(13)，所述带体(14)的内侧另一端设置有转动辊(16)，所述转动辊(16)的一端固定连接有从动链轮(15)，所述机体(1)的内部设置有电机(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，其特征在于：所述电机(8)的输出端固定连接有主动链轮(18)，所述主动链轮(18)与从动链轮(15)之间啮合连接有齿链(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，其特征在于：所述机体(1)的上端面中部处位于调位皮带(12)和斜向传动滚筒(10)之间设置有第二分离皮带组(9)。

5.根据权利要求1所述的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，其特征在于：所述机体(1)的上端面两侧均固定连接有防落板(2)。

6.根据权利要求1所述的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，其特征在于：所述机体(1)的下端面两侧均固定连接有多个支撑腿(3)。

7.根据权利要求1所述的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，其特征在于：两个所述调位皮带(12)之间设置有两个导向皮带(7)。

8.根据权利要求1所述的一种基于AI技术和3D视觉扫描的单件分离设备，其特征在于：两个所述斜向传动滚筒(10)的倾斜角度相反。

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