KR100692246B1 - 제품 자동정렬장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제품 자동정렬장치에 관한 것으로, 일반적으로 적층되어 이송되는 가공제품을 수직으로 세워져 이동되도록 하고, 제품이 이송장치를 통과하는 과정에서 흐트러진 제품들을 가지런하게 정렬시킴으로써 생산 효율성을 향상시킬 수 있는 제품 자동정렬장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 구성은 가공된 제품이 적층된 상태로 올려져 이송되는 제1컨베이어벨트와; 상기 제1컨베이어벨트에 의해 이송되어 수직낙하된 제품을 앞쪽으로 밀도록 구성된 공급실린더와; 상기 공급실린더에 의해 밀려진 제품이 뒤로 밀리지 않도록 형성된 걸림턱을 포함하는 제품공급부와; 공급된 제품이 앞쪽으로 넘어지지 않게끔 받쳐주는 지지가이드와; 상기 지지가이드에 밀착되어 지속적으로 공급되는 제품이 이송되는 제2컨베이어벨트와; 상기 제2컨베이어벨트 상에 전ㆍ후로 각각 위치하여 이송되는 제품을 좌ㆍ우 및 상측을 눌러주어 흐트러진 제품을 정렬시키는 가이드실린더를 포함하는 제품이송부와; 상기 제2컨베이어벨트를 구동시키는 모터가 내장되고 상기 장치를 받치는 지지대로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은, 제품을 이송하는 과정에서 일일이 수동으로 수행하던 제품 정렬과정을 신속하고 정확하게 자동으로 처리하게 됨으로써, 최소 인원으로 생산제조가 가능하게 되고, 이에 따라 생산 효율성이 크게 향 상되어 제조 시 원가 절감 등의 효과가 있으며, 자동화에 의해 신속하고 정확한 제조에 따른 생산성 향상의 또 다른 효과가 있다.
정렬, 자동화, 카드, 실린더, 컨베이어벨트, 가이드, 모터

Description

제품 자동정렬장치 {Product automatic alignment equipment}
도 1은 본 발명의 정면도
도 2는 본 발명의 평면도
도 3은 도 1의 'A'부분 확대도
도 4는 도 1의 'A'부분에서 제품이 공급된 상태의 확대도
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
100 : 제품공급부 110 : 제1컨베이어벨트
120 : 공급실린더 130 : 지지부재
140 : 걸림턱 200 : 제품이송부
210 : 지지가이드 220 : 제2컨베이어벨트
230 : 회전축 240 : 롤러
250 : 가이드레일 260 : 정렬가이드
270 : 가이드실린더 280 : 가이드프레임
290 : 스토퍼 300 : 지지대
310 : 모터
본 발명은 제품 자동정렬장치에 관한 것으로, 일반적으로 적층되어 이송되는 가공제품을 수직으로 세워져 이동되도록 하고, 제품이 이송장치를 통과하는 과정에서 흐트러진 제품들을 가지런하게 정렬시킴으로써 생산 효율성을 향상시킬 수 있는 제품 자동정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로 놀이용 카드와 같이 세트로 구성되는 제품은 가공이 다 되면 일정수량이 한 조를 이루어 컨베이어벨트와 같은 이송장치를 통해 포장을 위한 공정단계로 이동되게 된다.
이와 같이 가공된 제품들을 컨베이어벨트 등에 올려져 이송하게 될 경우 제품들이 가지런하게 유지되지 못하고 지그재그로 흐트러짐에 따라 제품을 포장박스에 담기 위해서는 인력을 이용하여 수동으로 적정량을 가지런히 간추린 뒤 담아야하는 불편함이 있었다.
또한, 제품들이 일정수량 적층된 구조로 구성되어 이송됨에 따라 제품을 하나의 세트로 포장하기 위해 한번에 작업이 이루어지지 못하고 상기에 서술된 바와 같이 사람이 직접 손으로 각기 따로 이송되는 제품 여러 개를 모아서 다시 간추린 뒤 포장박스 등에 담아야 하는 어려움이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 적층되어 이송되는 제품을 수직으로 낙하시켜 세워지게끔 구성하고, 지속적으로 공급되어 세워진 제품을 밀어주어 제품이 세워진 채로 이송장치에 올려져 이동될 수 있도록 구성하며, 이송장치를 통과하는 제품을 좌ㆍ우 및 상측을 눌러주어 흐트러진 제품들을 가지런하게 정렬시킴으로써 이송과 정렬기능을 모두 수행하는 제품 자동정렬장치를 공급하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 제품 자동정렬장치에 관한 것으로, 일반적으로 적층되어 이송되는 가공제품을 수직으로 세워져 이동되도록 하고, 제품이 이송장치를 통과하는 과정에서 흐트러진 제품들을 가지런하게 정렬시킴으로써 신속하고 정확하게 생산 효율성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다.
이를 위한 본 발명의 구성은 가공된 제품이 적층된 상태로 올려져 이송되는 제1컨베이어벨트와(110); 상기 제1컨베이어벨트(110)에 의해 이송되어 수직낙하된 제품을 앞쪽으로 밀도록 구성된 공급실린더(120)와; 상기 공급실린더(120)에 의해 밀려진 제품이 뒤로 밀리지 않도록 형성된 걸림턱(140)을 포함하는 제품공급부 (100)와; 공급된 제품이 앞쪽으로 넘어지지 않게끔 받쳐주는 지지가이드(210)와; 상기 지지가이드(210)에 밀착되어 지속적으로 공급되는 제품이 이송되는 제2컨베이어벨트(22)와; 상기 제2컨베이어벨트(220) 상에 전ㆍ후로 각각 위치하여 이송되는 제품을 좌ㆍ우 및 상측을 눌러주어 흐트러진 제품을 정렬시키는 가이드실린더(270)를 포함하는 제품이송부(200)와; 상기 제2컨베이어벨트(220)를 구동시키는 모터(310)가 내장되고 상기 장치를 받치는 지지대(300)의 개략적인 구성을 가진다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 평면도이고, 도 3은 도 1의 'A'부분 확대도이고, 도 4는 도 1의 'A'부분에서 제품이 공급된 상태의 확대도이다.
도 1을 참고하여 본 발명을 살펴보면, 상기 제품공급부(100)는 가공된 제품이 적층된 상태로 올려져 이송되는 제1컨베이어벨트(110)와, 상기 제1컨베이어벨트(110)에 의해 이송되어 수직낙하된 제품을 앞쪽으로 밀도록 하는 공급실린더(120)로 구성되는바, 상기 공급실린더(120)는 제1컨베이어벨트(110) 하측에 위치되며 제1컨베이어벨트(110)에서 수직낙하된 제품은 상기 공급실린더(120)의 앞면에 착지되도록 구성된다.
먼저 가공되어진 제품은 지속적인 일정속도로 외부에서 공급되어 제1컨베이어벨트(110) 상에 일정량이 적층된 상태로 올려지게 되고, 이때 제1컨베이어벨트(110)의 동작으로 제품들이 이동하게 된다.
상기 제1컨베이어벨트(110)에 의해 이송되는 제품은 제1컨베이어벨트(110) 이동방향의 끝단에서 아래로 낙하하게 되는데, 아래로 낙하되는 과정에서 적층된 상태의 제품 우측면 즉, 세웠을 때의 제품 밑면이 아래로 향하게끔 제품의 방향이 90°회전되어 아래로 수직낙하하게 된다.
이때, 제품이 낙하되면서 앞쪽으로 튕기거나 흐트러지는 것을 방지하기 위해 낙하되는 입구는 제품이 세워진 상태로 통과할 정도의 공간만 형성시키되, 일자형의 지지부재(130)를 부착하여 낙하되는 제품이 앞으로 넘어지지 않도록 하며, 상기 지지부재(130)는 제품을 지지할 수 있는 힘을 가지면서 일정각도 회전이 가능하도록 구성된다.
상기에서 제품이 제1컨베이어벨트(110)를 통해 이송되어 세워진 상태로 바닥에 착지하게 되면, 제1컨베이어벨트(110) 하측에 위치한 공급실린더(120)의 피스톤 작용에 의해 제품은 세워진 채로 앞으로 밀려지게 된다.
도 3과 도 4를 참고하여 살펴보면, 상기 공급실린더(120)는 제1컨베이어벨트(110)에서 낙하되어 제품이 착지되는 순간 제품 후면을 밀게 되고, 공급실린더(120)에 의해 밀려진 제품은 계속해서 낙하되는 제품과 밀착되어 앞으로 조금씩 이 동하게 된다.
이때, 하부와 상부에 걸림턱(140)을 형성하여 어느 정도 앞으로 이동된 제품이 뒤로 밀리는 경우를 방지하도록 하는데, 상기 걸림턱(140)은 제품이 이동하는 방향으로만 회전이 가능하도록 하여 제품이 원활하게 통과하되, 뒤로 밀리는 현상이 없도록 한다.
상기 제품이송부(200)는 상기 걸림턱(140)을 통과한 제품이 앞쪽으로 넘어지지 않게끔 받쳐주는 지지가이드(210)와, 상기 지지가이드(210)에 밀착되어 지속적으로 공급되는 제품이 이송되는 제2컨베이어벨트(220)와, 상기 제2컨베이어벨트(220) 상에 전ㆍ후로 각각 위치하여 이송되는 제품을 좌ㆍ우 및 상측을 눌러주어 흐트러진 제품을 정렬시키는 가이드실린더(280)로 구성된다.
상기 지지가이드(210)는 "ㄴ"자 형의 형태로 일정한 무게의 중량을 가지고 있으며, 걸림턱(140)을 통과하여 이동되는 제품에 밀착되어 제품이 앞쪽으로 넘어지지 않도록 받혀주게 되며, 지속적으로 제품이 공급됨에 따라 제품이 이동하면서 지지가이드(210) 또한 제품과 밀착된 상태로 이동하게 된다.
여기서 지속적으로 공급되는 제품들이 걸림턱(140)을 통과하게 되면 신속한 이송을 위해 구성된 제2컨베이어벨트(220)에 올려지게 된다.
도 2를 참고하여 제2컨베이어벨트(220)를 살펴보면, 회전축(230)에 삽입되어 일정한 간격을 두고 구성된 세 개의 롤러(240)가 양측 끝단에 형성되고, 중앙으로 상기의 지지가이드(210)가 이동하기 위한 가이드레일(250) 형성되어 있으며, 상기 제2컨베이어벨트(220) 상에 길이방향으로 일자형 정렬가이드(260)가 부착된 가이드실린더(270)가 가이드프레임(280) 외부에 구성되어 있다.
상기 가이드실린더(270)는 제2컨베이어벨트(220) 상에 전ㆍ후로 각각 두 군데에 위치하여 구성되어 있으며, 지속적으로 공급되는 제품이 지지가이드(210)에 밀착되어 제2컨베이어벨트(220)를 타고 이송될 때, 상기 정렬가이드(260)를 통과하는 순간 가이드실린더(270)의 피스톤작용으로 제품의 좌ㆍ우 양측이 가이드실린더(270)에 부착된 정렬가이드(260)에 의해 눌러지게 된다.
도 1을 참고하면, 마찬가지로 동일구조의 가이드실린더(270)가 제2컨베이어벨트(220) 상측에 구성되어 제품을 좌ㆍ우에서 눌러줌과 동시에 상측에서 눌러주도록 한다.
이와 같이 제품이 이송되는 도중 좌ㆍ우 및 상측을 두 번에 걸쳐 눌러주게 됨으로써 제품이 공급되면서 발생되는 충격에 의해 지그재그로 흐트러진 상태가 가지런히 정렬되게 된다.
한편, 상기 제2컨베이어벨트(220)는 뒷부분으로 갈수록 제품이 공급되는 부분에 비해 일정각도 상승된 구조로 형성되어 전체적으로 비스듬히 기울어진 형태로 이루어져 구성되며, 뒷부분 끝단 앞에는 공급되는 제품이 제2컨베이어벨트(220) 상에 가득차게 되어 장치에 이상이 발생하는 것을 방지하기 위한 스토퍼(290)가 구성 되어 있다.
상기 스토퍼(290)는 공급되는 제품이 계속해서 늘어나게 되면 제2컨베이어벨트(220) 끝단에 위치한 스토퍼(290)에까지 도달하게 되고 제품이 스토퍼(290)에 닿는 순간 장치는 작동을 멈추게 된다.
이에 따라 제품이 상기 스토퍼(290)에 도달하기 전에 가지런히 정렬된 제품을 들어내어 포장하게 되는데, 이때 제품이 앞으로 넘어지지 않도록 밀착되어 제품과 같이 이동하는 지지가이드(210)는 제품이 빠지는 순간 자체 하중에 의해 경사진 가이드레일(250)을 따라 밀려 내려가 선두에 있는 제품에 밀착되게 된다.
한편, 상기 장치는 일측에 모터(310)가 내장된 지지대(300)에 올려져 있으며, 상기 모터(310)의 회전구동에 의해 제2컨베이어벨트(220)가 회전하게 되며, 롤러(240)의 회전축(230) 일단과 지지대(300)에 내장된 모터(310)가 벨트연결되어 모터의 구동됨으로써 제2컨베이어벨트(220)는 동작하게 된다.
상기에서 설명된 바와 같이, 제품을 이송하는 과정에서 일일이 수동으로 수행하던 제품 정렬과정을 신속하고 정확하게 자동으로 처리하게 됨으로써, 최소 인원으로 생산제조가 가능하게 되고, 이에 따라 생산 효율성이 크게 향상되어 제조 시 원가 절감 등의 효과가 있으며, 자동화에 의해 신속하고 정확한 제조에 따른 생산성 향상의 또 다른 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 제품 자동정렬장치에 있어서,
    가공된 제품이 적층된 상태로 올려져 이송되는 제1컨베이어벨트와(110); 상기 제1컨베이어벨트(110)에 의해 이송되어 수직낙하된 제품을 앞쪽으로 밀도록 구성된 공급실린더(120)와; 상기 공급실린더(120)에 의해 밀려진 제품이 뒤로 밀리지 않도록 형성된 걸림턱(140)을 포함하는 제품공급부(100)와;
    공급된 제품이 앞쪽으로 넘어지지 않도록 받쳐주는 지지가이드(210)와; 상기 지지가이드(210)에 밀착되어 지속적으로 공급되는 제품이 이송되는 제2컨베이어벨트(22)와; 상기 제2컨베이어벨트(220) 상에 전ㆍ후로 각각 위치하여 이송되는 제품을 좌ㆍ우 및 상측을 눌러주어 흐트러진 제품을 정렬시키는 가이드실린더(270)를 포함하는 제품이송부(200)와;
    상기 제2컨베이어벨트(220)를 구동시키는 모터(310)가 내장되고 상기 장치를 받치는 지지대(300)로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 자동정렬장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    제2컨베이어벨트(220)는 제품공급부(100)의 반대방향이 일정각도 상승되어 경사진 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 자동정렬장치.
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