CN112276526B - 一种滑板装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑板装配设备。包括操作台面，在操作台面上安装有输送轨道，在输送轨道前部的侧方位安装有滚轴下料装置，在其后方安装有按压装置，在输送轨道中部的侧方位安装有输送装置，在输送轨道中后部的侧方位安装有毛刷装置；在滚轴下料装置的背部还安装有振动盘装置；滚轴下料装置包括底座，在底座上安装有下料箱，下料箱为扁圆柱形，在其内部设有边缘带有齿槽的转盘，在底座上还安装有下料电机，在下料箱底部的出料口下方设有下料管；输送装置包括胶轮以及输送电机；毛刷装置包括传动轴座，在传动轴座上安装有多个转轴，在各转轴的外端均安装有毛刷轮，还包括毛刷电机。本发明结构设计合理、装配效率高、实现连续式生产并便于与后序适配。

Description

一种滑板装配设备

技术领域

本发明属于装配设备技术领域，尤其涉及一种滑板装配设备。

背景技术

滑板是广泛用于超市、仓储物流中的用品之一，滑板由滑板底座和滚轴构成，在同一滑板底座上安装有多个滚轴，将滑板安置在储物箱的底部并设计成一定的坡度结构，令放置在上面的物品便于取用。当位于外侧的物品被取走之后，位于内侧的物品沿着坡度自行滑出来，因此无需对物品的位置进行人工调整，超市人员、仓储人员只需进行补货操作即可，降低了货品管理的压力和难度。

通常情况下，滑板整体为工程塑料材质，具有较高的结构强度和较低的重量，加工时滑板底座和滚轴各自单体成型，之后将多个滚轴安装到滑板底座上预留的多个凹槽内，之后在滑板底座上安装封盖，将各滚轴封装在滑板底座内，各滚轴的上部从开设在封盖上的多个条形孔中露出一部分。滚轴安装到凹槽之后能够灵活转动，各滚轴的上部位于同一平面上，多个滑板拼接形成对货品的完整支撑平面，货品放置在这个支撑平面上，货品由滚轴支撑，因此移动时更加灵活、阻力更小。

分体的滑板底座与多个滚轴单独成型之后需要进行组装装配，也就是需要将多个滚轴置入滑板底座内。现有方式下，上述组装装配工作通常由人工完成，人工单次取用多个滚轴，之后将滚轴逐个置入滑板底座上的各凹槽内。上述装配方式存在如下问题：(1)装配效率低；(2)无法实现连续式生产过程，无法与后序的封盖安装工位进行对接。因此，需要开发设计一种滑板装配设备以解决上述技术问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、装配效率高、实现连续式生产并便于与后序适配的滑板装配设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种滑板装配设备包括由机架支撑的操作台面，在操作台面上沿长度方向安装有输送轨道，在输送轨道前部的侧方位安装有滚轴下料装置，在滚轴下料装置的后方安装有按压装置，在输送轨道中部的侧方位安装有输送装置，在输送轨道中后部的侧方位安装有毛刷装置；在滚轴下料装置的背部还安装有用于向滚轴下料装置内供应滚轴的振动盘装置；滚轴下料装置包括底座，在底座上安装有顶部带有进料口、底部带有出料口的下料箱，下料箱为扁圆柱形，在其内部设有边缘带有齿槽的转盘，在底座上还安装有驱动转盘的下料电机，在下料箱底部的出料口下方设有下端延伸至输送轨道内的下料管；输送装置包括胶轮以及驱动胶轮转动的输送电机，胶轮的底部落入输送轨道内；毛刷装置包括传动轴座，在传动轴座上安装有多个转轴，在各转轴的外端均安装有毛刷轮，毛刷轮底部的刷毛落入输送轨道内，还包括驱动各转轴同步转动的毛刷电机。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种结构设计合理的滑板装配设备，与现有的装配方式以及辅助装配设施相比，本发明中通过设置输送轨道以及输送装置，实现了滑板底座的横向输送移动，实现了装配过程的连续化生产。通过设置滚轴下料装置和振动盘装置，实现了对杂乱的滚轴进行有序排列并可控地向输送轨道内的滑板底座上进行下料，这样在滑板底座平移移动的过程中，滚轴自动地向其各凹槽内注入，提升了滑板装配的效率。通过设置按压装置，实现了对注入滚轴后的滑板底座的按压处理，当前序偶然出现滚轴堆叠/歪斜等问题时，通过施加按压作用，令滚轴回复预定的位置，因此保证了装配的准确度以及流畅度，避免后序出现卡阻等问题。通过设置毛刷装置，实现了对注入滚轴后的滑板底座的快速滚刷，既能够将杂质刷除，也能够令注入的滚轴在滑板底座上快速转动多圈，对滚轴与滑板底座接触的位置进行了一定的磨合作用，令形成的滑板产品更顺滑。

优选地：滚轴下料装置还包括位于进料口内的左右两个导向块，在导向块的顶部设有料槽，在导向块的内部设有上下贯通的流道。

优选地：振动盘装置包括采用多个支撑杆进行支撑的振动托板，在振动托板上安装有振动盘，在振动托板上还通过导向板支架安装有导向板，导向板的前端位于导向块的上方。

优选地：按压装置包括采用分位于输送轨道两侧的第一立柱和第二立柱支撑的基板，在基板上安装有左右两个弹力底座，在弹力底座上安装有升降压杆，在升降压杆的底部安装有压板，还包括为升降压杆提供压持作用的按压组件。

优选地：输送轨道包括采用螺栓安装固定在操作台面上的轨道底板，在轨道底板的两侧采用螺钉安装固定有边条，令输送轨道的截面为U形形状。

优选地：在输送轨道的前端还设有防护框，防护框为倒置的U形形状，底部两侧的边缘与输送轨道的两侧固定连接。

优选地：在输送轨道的侧方位、滚轴下料装置与按压装置之间的位置还安装有传感器座，在该传感器座上安装有用于检测滚轴是否充分落入滑板底座的凹槽内的传感器。

优选地：在下料箱的正面还通过折页铰接安装有箱门。

优选地：输送装置还包括分位于输送轨道两侧的第一轴座和第二轴座，胶轮的转轴两端分别安装在第一轴座和第二轴座上；输送电机的电机轴与胶轮的转轴之间采用链条传动。

优选地：在毛刷装置的各转轴上均安装有两个链轮，相邻两个转轴的链轮之间采用链条传动，毛刷电机的电机轴与其中一个链轮采用链条传动。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图，去掉了振动盘组件；

图3是滑板底座的解耦股示意图；

图4是图1中振动盘装置的结构示意图；

图5是图1中滚轴下料装置的结构示意图；

图6是图1中滚轴下料装置的内部结构示意图；

图7是图1中按压装置的结构示意图；

图8是图1中输送装置的结构示意图；

图9是图1中毛刷装置的结构示意图。

图中：

1、操作台面；2、振动盘支架；3、振动盘装置；3-1、振动盘；3-2、振动托板；3-3、导向板支架；3-4、导向板；4、滚轴下料装置；4-1、下料管；4-2、箱门；4-3、下料电机；4-4、下料箱；4-5、底座；4-6、转盘；4-7、折页；4-8、导向块；5、传感器座；6、按压装置；6-1、第一立柱；6-2、升降压杆；6-3、第二立柱；6-4、基板；6-5、弹力底座；7、输送装置；7-1、第一轴座；7-2、胶轮；7-3、第二轴座；7-4、输送电机；8、滑板底座；9、毛刷装置；9-1、毛刷轮；9-2、链轮；9-3、传动轴座； 9-4、毛刷电机；10、输送轨道；11、机架；12、防护框。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

关于滑板产品结构的说明：

滑板包括滑板底座8，在滑板底座内设有多个滚轴，在滑板底座8上还通过螺钉安装固定有封盖，封盖将各滚轴封装在滑板底座8内，图3中示出了滑板底座8的结构。

请参见图1和图2，本发明的滑板装配设备包括由机架11支撑的操作台面1，在操作台面1上沿长度方向安装有输送轨道10，在输送轨道10前部的侧方位安装有滚轴下料装置4，在滚轴下料装置4的后方安装有按压装置6，在输送轨道10中部的侧方位安装有输送装置7，在输送轨道10中后部的侧方位安装有毛刷装置9。

其中，机架11和操作台面1共同构成了对其它装置的支撑平台，输送轨道10用于对滑板底座8进行导向，滑板底座8从输送轨道10的首端推入，沿着输送轨道10平移的过程中完成滚轴的注入，最终由输送轨道10的末端排出，进入下一个工序。

本实施例中，输送轨道10包括采用螺栓安装固定在操作台面1上的轨道底板，在轨道底板的两侧采用螺钉安装固定有边条，令输送轨道10的截面为U形形状，滑板底座8 落入两个边条之间，两个边条内壁之间的距离略大于滑板底座8的宽度。

滑板底座8从输送轨道10的首端送入两个边条之间，为了提升安全性，避免负责上料的人员首部到达滚轴下料装置4的位置产生危险，在输送轨道10的前端还设有防护框12，防护框12为倒置的U形形状，底部两侧的边缘与输送轨道10的两侧固定连接。对滑板底座8进行上料时，操作者的手部只能在防护框12的外侧活动，而无法再向内动作，保证了操作的安全性。

滚轴下料装置4用于将滚轴向滑板底座8内注入，按压装置6用于对注入滚轴后的滑板底座8进行按压，输送装置7用于为装配后的滑板半成品提供移动的动力，毛刷装置9用于对滑板半成品进行滚刷，提供滚轴与滑板底座8之间的磨合作用，令装配后的滑板产品更顺滑，不易卡阻。

在滚轴下料装置4的背部还安装有用于向滚轴下料装置4内供应滚轴的振动盘装置3，如图中所示，振动盘装置3采用振动盘支架2进行支撑，在操作台面1的侧部设有缺口，振动盘支架2落入该缺口内。因而，振动盘支架2与振动盘装置3构成的组合体与装配设备的主体部分是分体的结构，可以在主体部分完成搭建或者移动就位之后，再将振动盘支架2与振动盘装置3构成的组合体移动到上述缺口所在的位置。这样设计提升了本装配设备转移移动以及布置的灵活性。

为了进一步提升设备转移和布置的灵活性，在机架11和振动盘支架2的底部可以设置带刹车的滚轮以及调平地脚，通过刹车滚轮进行推行移动，通过调平地脚进行整体的调平。

请参见图4，可以看出：

振动盘装置3包括采用多个支撑杆进行支撑的振动托板3-2(在振动托板3-2的下方安装有振动电机，振动电机在图中未示出)，在振动托板3-2上安装有振动盘3-1，在振动托板3-2上还通过导向板支架3-3安装有导向板3-4。

在振动托板3-2提供的振动作用下，位于振动盘3-1内的滚轴在振动盘3-1内的通道内有节奏地移动，最终从振动盘3-1的出口排出并移动到导向板3-4上，在导向板3-4上设有与滚轴外形轮廓相适配的凹槽，滚轴在振动作用下进入凹槽内并形成规则方式的排布。

当前，振动盘装置3已经有多种具体的型号可以选用，可以通过市购方式获取。本装配机充分利用了振动盘装置3对物料的振动排布和振动排出的方式，将振动盘3-1内置入的大量的滚轴由不规则状态转变为规则的状态，并转移到导向板3-4上供取用。

请参见图5和图6，可以看出：

滚轴下料装置4包括底座4-5，在底座4-5上安装有顶部带有进料口、底部带有出料口的下料箱4-4，下料箱4-4为扁圆柱形，在其内部设有边缘带有齿槽的转盘4-6，在底座 4-5上还安装有驱动转盘4-6的下料电机4-3。在下料箱4-4底部的出料口下方设有下端延伸至输送轨道10内的下料管4-1。

在下料电机4-3的驱动作用下，转盘4-6作匀速转动，从进料口进入的滚轴依次进入转盘4-6边缘上的齿槽内，经过半周的输送移动之后，从底部的出料口逐个经由下料管4-1 的下部端口排出，滑板底座8沿着输送轨道10横向输送移动，从下料管4-1的下方经过时，各滚轴顺次落入滑板底座8上的凹槽内，完成了滚轴向滑板底座8内的注入。

本实施例中，滚轴下料装置4还包括位于进料口内的左右两个导向块4-8，在导向块 4-8的顶部设有料槽，在导向块4-8的内部设有上下贯通的流道，振动盘装置3的导向板3-4的前端延伸至导向块4-8的料槽处，这样从振动盘装置3输出的滚轴从导向块4-8的料槽经流道进入下料箱4-4的内部，并顺利地进入转盘4-6边缘的齿槽内，因此导向块4-8 为滚轴提供了导向的作用，避免了滚轴在进料口内的卡阻问题。

本实施例中，在下料箱4-4的正面还通过折页4-7铰接安装有箱门4-2，箱门4-2将下料箱4-4的正面封闭起来。箱门4-2可以为透明亚克力板材质，提供封闭效果的同时能够对内部进行观察。在箱门4-2的中部还可以设置透窗，这样转盘4-6的转轴前端就能够从透窗伸出来，这有利于减小下料箱4-4的厚度，提升结构的紧凑性。

请参见图8，可以看出：

输送装置7包括胶轮7-2以及驱动胶轮7-2转动的输送电机7-4，胶轮7-2的底部落入输送轨道10内。胶轮7-2将经由底部通过的已经注入滚轴的滑板底座8向输送轨道10的末端推送。

本实施例中，输送装置7还包括分位于输送轨道10两侧的第一轴座7-1和第二轴座7-3，胶轮7-2的转轴两端分别安装在第一轴座7-1和第二轴座7-3上；输送电机7-4的电机轴与胶轮7-2的转轴之间采用链条传动。

请参见图9，可以看出：

毛刷装置9包括传动轴座9-3，在传动轴座9-3上安装有多个转轴，在各转轴的外端均安装有毛刷轮9-1，毛刷轮9-1底部的刷毛落入输送轨道10内，还包括驱动各转轴同步转动的毛刷电机9-4。

本实施例中，在毛刷装置9的各转轴上均安装有两个链轮9-2，相邻两个转轴的链轮 9-2之间采用链条传动，毛刷电机9-4的电机轴与其中一个链轮9-2采用链条传动。

在毛刷电机9-4的驱动作用下，各转轴带动各毛刷轮9-1同步高速转动。毛刷轮9-1包括固定在转轴上的刷轮本体，在刷轮本体的侧壁上安装有径向方向延伸的刷毛。毛刷装置9的作用是为装配得到的滑板半成品提供滚刷作用，在滚刷作用下，半成品上的杂质被刷除，这能够避免装配好的滑板半成品出现卡阻问题，另一方面，高速的滚刷作用令各滚轴在滑板底座8上高速转动一定时间，相当于对滚轴与滑板底座8两者之间进行了磨合作用，保证滑板产品成型后，滚轴在内部转动灵活、顺畅。

请参见图7，可以看出：

按压装置6包括采用分位于输送轨道10两侧的第一立柱6-1和第二立柱6-3支撑的基板6-4，在基板6-4上安装有左右两个弹力底座6-5，在弹力底座6-5上安装有升降压杆6-2，在升降压杆6-2的底部安装有压板，还包括为升降压杆6-2提供压持作用的按压组件。

按压组件可以是气缸，气缸的活塞杆下端位于升降压杆6-2上端的上方，当气缸的活塞杆伸出时，压板下行移动，对下方注入了滚轴的滑板底座8进行按压作用，这样从前序也就是滚轴下料装置4提供的滚轴注入工序过来的半成品中，偶然出现的滚轴歪斜、堆叠等现象，通过按压装置6进行纠正/纠偏，避免后序出现组装问题。当气缸的活塞杆回缩，在弹力底座6-5提供的复位弹力的作用下，升降压杆6-2带动压板向上升起。

具体地，弹力底座6-5包括外壳，在外壳上设有竖直贯通的杆孔，升降压杆6-2插装安装在杆孔内，压板安装在左右两个升降压杆6-2的下端之间，在升降压杆6-2的中部设有凸台，在凸台的下方套设有弹簧，这样当向下按压升降压杆6-2时，弹簧收缩，释放升降压杆6-2的上端时也就是撤除按压作用是，在弹簧的复位弹力的作用下升降压杆6-2升起来。

为了对可能出现的滚轴在滑板底座8上歪斜、堆叠等问题，本实施例中，在输送轨道10的侧方位、滚轴下料装置4与按压装置6之间的位置还安装有传感器座5，在该传感器座5上安装有用于检测滚轴是否充分落入滑板底座8的凹槽内的传感器，传感器可以选取为红外传感器或者超声波传感器。正常落入滑板底座8内的滚轴其顶部高度不会超限，当传感器检测到信号时，说明滚轴没有按照设定的形态落入滑板底座8内，可以认为滚轴的位置不当，需要进行按压方式的纠正。传感器将信号发送给控制器，控制器指令按压装置 6的气缸动作，对从下方经过的半成品进行一次按压，若传感器没有感应到信号，则说明滚轴的注入效果正常，按压装置6不动作。

工作过程：

将滚轴批量置入振动盘装置3的振动盘3-1内，启动本装配设备；

操作者在输送轨道10的首端将多个滑板底座8逐个置入输送轨道10内，并为滑板底座8提供一定的推力，令各滑板底座8沿着输送轨道10向末端移动；

当滑板底座8通过下料管4-1时，下料管4-1内的滚轴自行落入滑板底座8的凹槽内，继续向前移动时，注入了滚轴的滑板底座8(也就是半成品)通过按压装置6后到达输送装置7，输送装置7的胶轮7-2为半成品提供向末端移动的动力；当半成品通过毛刷装置 9时，受到该装置的高速滚刷作用，从末端对装配后的半成品就行收料，转移至下一工序进行封盖的安装，或者令封盖的安装生产线首端与输送轨道10的末端对接连接，从输送轨道10的末端排出的装配半成品自行移动到封盖安装生产线上。

Claims (10)

1.一种滑板装配设备，其特征是：包括由机架(11)支撑的操作台面(1)，在操作台面(1)上沿长度方向安装有输送轨道(10)，在输送轨道(10)前部的侧方位安装有滚轴下料装置(4)，在滚轴下料装置(4)的后方安装有按压装置(6)，在输送轨道(10)中部的侧方位安装有输送装置(7)，在输送轨道(10)中后部的侧方位安装有毛刷装置(9)；在滚轴下料装置(4)的背部还安装有用于向滚轴下料装置(4)内供应滚轴的振动盘装置(3)；

滚轴下料装置(4)包括底座(4-5)，在底座(4-5)上安装有顶部带有进料口、底部带有出料口的下料箱(4-4)，下料箱(4-4)为扁圆柱形，在其内部设有边缘带有齿槽的转盘(4-6)，在底座(4-5)上还安装有驱动转盘(4-6)的下料电机(4-3)，在下料箱(4-4)底部的出料口下方设有下端延伸至输送轨道(10)内的下料管(4-1)；输送装置(7)包括胶轮(7-2)以及驱动胶轮(7-2)转动的输送电机(7-4)，胶轮(7-2)的底部落入输送轨道(10)内；毛刷装置(9)包括传动轴座(9-3)，在传动轴座(9-3)上安装有多个转轴，在各转轴的外端均安装有毛刷轮(9-1)，毛刷轮(9-1)底部的刷毛落入输送轨道(10)内，还包括驱动各转轴同步转动的毛刷电机(9-4)。

2.如权利要求1所述的滑板装配设备，其特征是：滚轴下料装置(4)还包括位于进料口内的左右两个导向块(4-8)，在导向块(4-8)的顶部设有料槽，在导向块(4-8)的内部设有上下贯通的流道。

3.如权利要求2所述的滑板装配设备，其特征是：振动盘装置(3)包括采用多个支撑杆进行支撑的振动托板(3-2)，在振动托板(3-2)上安装有振动盘(3-1)，在振动托板(3-2)上还通过导向板支架(3-3)安装有导向板(3-4)，导向板(3-4)的前端位于导向块(4-8)的上方。

4.如权利要求3所述的滑板装配设备，其特征是：按压装置(6)包括采用分位于输送轨道(10)两侧的第一立柱(6-1)和第二立柱(6-3)支撑的基板(6-4)，在基板(6-4)上安装有左右两个弹力底座(6-5)，在弹力底座(6-5)上安装有升降压杆(6-2)，在升降压杆(6-2)的底部安装有压板，还包括为升降压杆(6-2)提供压持作用的按压组件。

5.如权利要求4所述的滑板装配设备，其特征是：输送轨道(10)包括采用螺栓安装固定在操作台面(1)上的轨道底板，在轨道底板的两侧采用螺钉安装固定有边条，令输送轨道(10)的截面为U形形状。

6.如权利要求5所述的滑板装配设备，其特征是：在输送轨道(10)的前端还设有防护框(12)，防护框(12)为倒置的U形形状，底部两侧的边缘与输送轨道(10)的两侧固定连接。

7.如权利要求6所述的滑板装配设备，其特征是：在输送轨道(10)的侧方位、滚轴下料装置(4)与按压装置(6)之间的位置还安装有传感器座(5)，在该传感器座(5) 上安装有用于检测滚轴是否充分落入滑板底座(8)的凹槽内的传感器。

8.如权利要求7所述的滑板装配设备，其特征是：在下料箱(4-4)的正面还通过折页(4-7)铰接安装有箱门(4-2)。

9.如权利要求8所述的滑板装配设备，其特征是：输送装置(7)还包括分位于输送轨道(10)两侧的第一轴座(7-1)和第二轴座(7-3)，胶轮(7-2)的转轴两端分别安装在第一轴座(7-1)和第二轴座(7-3)上；输送电机(7-4 )的电机轴与胶轮(7-2)的转轴之间采用链条传动。

10.如权利要求9所述的滑板装配设备，其特征是：在毛刷装置(9)的各转轴上均安装有两个链轮(9-2)，相邻两个转轴的链轮之间采用链条传动，毛刷电机(9-4)的电机轴与其中一个链轮(9-2)采用链条传动。

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