KR101402458B1 - 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치 - Google Patents

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    • E06B3/42Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46Horizontally-sliding wings
    • E06B3/4609Horizontally-sliding wings for windows

Abstract

본 발명은 공급 이송되는 해당 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 대응되는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어에 의하여 프로파일 일측의 요홈에 하드웨어를 순차적으로 조립할 수 있도록 한 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 창짝의 외곽틀을 이루는 프로파일(10)을 일측으로 이송시켜주는 이송부(110); 상기 이송되는 프로파일(10)의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(120); 상기 스캐닝부(120)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부(130); 상기 제어부(130)의 제어에 의해 상기 프로파일(10)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(140); 및 상기 위치가 고정된 프로파일(10)에 하드웨어(H)를 장착해주는 장착부(200);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치{Automatic assembly device for sliding window}
본 발명은 하드웨어 자동 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라이딩 창호의 창짝 일측에 구비되는 하드웨어를 자동으로 조립해주는 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 슬라이딩 창호는 건물 내부를 외부와 차단하기 위해 창이나 출입구 등의 개구부(開口部)에 설치되어 외부와의 차단 및 개방기능을 수행하게 된다.
상기 슬라이딩 창호(Double slididng window)는 창틀에 설치되는 창짝들이 좌, 우로 슬라이딩 개폐되는 구조로 이루어진다. 이러한 슬라이딩 창호는 일반적으로 창짝의 개수에 따라 2짝, 4짝 등으로 이루어져 창틀에 설치된다. 또한 슬라이딩 창호에는 핸들의 조작에 의해 잠금 기능을 부여해줄 수 있도록 하드웨어 개폐장치가 장착된다.
도 1은 일반적인 슬라이딩 창호를 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1의 창짝에 장착되는 핸들과 하드웨어의 조립상태도이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 슬라이딩 창호(1)는 창틀(2)에 창짝(3)이 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이 경우 상기 창짝(3)은 내부 창짝(3a)과 외부 창짝(3b)으로 이루어지고, 상기 내부 창짝(3a)과 외부 창짝(3b)의 전면 일측 중앙부에 사용자가 파지한 후 내부 창짝(3a) 또는 외부 창짝(3b)을 개폐하기 위한 창호용 핸들(5)이 각각 구비된다. 이러한 구조의 창호용 핸들(5)의 회전에 의하여 내부 창짝(3a)과 외부 창짝(3b)이 창틀(2)에 잠금/해제된다.
도 2를 참조하면, 상기 창틀(2)의 내부 일측면에 맞닿게 되는 창짝(3)의 일측 대향면에는 창호용 핸들(5)이 설치되는 핸들 삽입공(5a)이 형성되고, 상기 창짝(3)의 일측 요홈(4)에는 하드웨어(H)가 설치된다.
이러한 구조의 창호용 핸들(5)은 사용자가 파지부를 잡고 일측으로 회동시키는 조작에 의해 하드웨어(H)가 연동 작동되면서 창짝(3)의 잠금상태를 설정해주거나 또는 창짝(3)을 개방시켜줄 수 있게 된다.
그러나 상기 핸들(5)과 연동작동되는 하드웨어(H)의 경우 작업자가 창짝(3) 일측의 요홈(4)에 하드웨어(H)를 배치한 후 나사못 등의 체결수단을 이용하여 일일이 고정하는 등 모든 조립과정이 수작업으로 이루어지게 된다.
이처럼 상기 하드웨어(H)를 비롯한 기타 액세서리의 조립과정이 수작업으로 진행됨에 따라 결과적으로 슬라이딩 창호(1)의 생산효율이 떨어지게 되는 한편, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률이 증가하는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 공급 이송되는 해당 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 대응되는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어에 의하여 프로파일 일측의 요홈에 하드웨어를 순차적으로 조립할 수 있도록 한 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치는, 창짝의 외곽틀을 이루는 프로파일을 일측으로 이송시켜주는 이송부; 상기 이송되는 프로파일의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부; 상기 스캐닝부에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 프로파일을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부; 및 상기 위치가 고정된 프로파일의 요홈 내에 하드웨어를 장착해주는 장착부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이 경우 상기 이송부는, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 복수의 롤러를 포함하여 상기 프로파일의 저면을 지지 이송해주는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 롤러의 외주연은, 상기 이송되는 프로파일의 저면 일측에 구비된 'ㄱ' 자 형상의 돌기부에 대응되도록 단차지게 형성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 클램핑부는, 공압 또는 유압을 공급받아 직선으로 전·후진 작동되는 로드를 구비하는 적어도 하나의 액추에이터; 및 상기 로드의 선단에 구비되는 가압부재;를 포함하여, 상기 로드의 전진 작동시 상기 가압부재가 상기 프로파일의 돌기부를 상기 롤러의 단차 측으로 가압하여 상기 프로파일의 위치를 고정해주는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 장착부는, 상기 위치가 고정된 프로파일의 요홈 내에 하드웨어를 위치시켜주는 하드웨어공급수단; 및 상기 하드웨어의 적어도 양측을 비스를 매개로 상기 요홈 내에 견고하게 체결고정해주는 비스조립기;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 상기 하드웨어공급수단은, 상하 좌우로 이동 및 회동가능하게 설치되어 복수의 하드웨어가 적재된 부품 트레이로부터 상기 프로파일의 규격에 대응되는 하드웨어를 집어 일측의 스테이지로 옮겨주는 다관절로봇; 및 상기 스테이지와 이송부 사이에 수평방향으로 설치되어 모터의 동력을 전달받아 정역회전되는 볼스크류를 구비하는 제1가이드와, 상기 볼스크류에 나사결합되어 상기 제1가이드의 길이방향 따라 왕복이동되는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트 상에 수직으로 설치되어 모터의 동력을 전달받아 정역회전되는 볼스크류를 구비하는 제2가이드와, 상기 제2가이드의 볼스크류에 상하 왕복이동가능하게 설치됨과 아울러 모터 또는 실린더의 작동에 의해 양측으로 확장되거나 오므려지도록 구성되어 하드웨어를 상기 요홈 내에 삽입 위치시켜주는 그립을 포함하는 이송모듈;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 비스조립기는, 수납통에 수납된 복수의 비스 중 어느 하나를 연결호스를 통해 삽입부 내에 순차적으로 공급해주는 비스공급부; 상기 비스가 장전된 삽입부를 상기 요홈 내에 위치시켜주는 승강부; 및 상기 삽입부 내에 회동가능하게 결합된 드라이버가 회전하면서 비스를 체결해주는 회전작동부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 구성에 따른 본 발명은, 공급 이송되는 해당 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 대응되는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어에 의하여 프로파일 일측의 요홈에 하드웨어를 자동으로 조립해줌에 따라 슬라이딩 창호의 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 슬라이딩 창호를 보여주는 도면,
도 2는 도 1의 창짝에 장착되는 핸들 및 하드웨어를 보여주는 조립상태도,
도 3은 본 발명에 따른 하드웨어 자동 조립장치의 전체 구성을 보여주는 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 하드웨어 자동 조립장치의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 클램핑부에 의해 프로파일이 고정되는 작동상태도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 장착부의 작동상태도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
도 3은 본 발명에 따른 하드웨어 자동 조립장치의 전체 구성을 보여주는 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 하드웨어 자동 조립장치의 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 클램핑부에 의해 프로파일이 고정되는 작동상태도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 장착부의 작동상태도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치(100)는, 창짝의 외곽틀을 이루는 프로파일(10)을 일측으로 이송시켜주는 이송부(110)와, 상기 이송되는 프로파일(10)의 바코드(미도시)를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(120)와, 상기 스캐닝부(120)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부(130)와, 상기 제어부(130)의 제어에 의해 프로파일(10)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(140)와, 상기 고정된 프로파일(10) 내에 부품 트레이(201)에 적재된 하드웨어(H)를 이송 장착해주는 장착부(200)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 이송부(110)는 장치의 주 몸체를 이루는 본체프레임(101)의 상부에 구비되는 것으로, 이러한 모터(미도시)의 동력을 전달받아 회전하는 복수의 롤러(111) 또는 컨베이어를 구비하여 프로파일(10)의 저면을 지지해줌과 아울러 일측으로 이송해주는 역할을 한다.
이 경우 프로파일(10)은 사각틀 형상으로 조립되는 네 변의 프로파일 중 창틀프레임의 내부 일측면과 슬라이딩 면접될 수 있도록 요홈(11)이 마련된 부분으로, 이러한 요홈(11) 내에는 하드웨어(H)가 장착된다. 여기서, 바람직하게는 상기 이송되는 프로파일(10)은 작업의 편의성을 위해 하드웨어(H)가 상측에서 하방으로 장착될 수 있도록 요홈(11)이 상측을 향하도록 배치된다.
좀더 구체적으로, 상기 이송되는 프로파일(10)은 일면에 요홈(11)이 구비되고, 타면에는 창짝을 형성하는 과정에서 유리판 등의 결합이 용이하도록 저면 일측에 'ㄱ' 자 형상의 돌기부(10a)가 구비된다. 따라서 이러한 구조의 프로파일(10)을 안정되게 지지한 상태로 이송시킬 수 있도록 롤러(111)의 외주연은 프로파일(10)의 저면 형상과 대응되도록 단차(111a)지게 형성된다. 이 경우 상기 롤러(111)의 구조는 이에 한정되는 것은 아니며, 프로파일(10)의 형상에 따라 대응되게 다양하게 변경 적용될 수 있음은 물론이다.
스캐닝부(120)는 이송부(110)에 의해 일측으로 공급이송되는 프로파일(10)의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 대응되는 신호를 출력해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 이와 같은 스캐닝부(120)는 이송부(110)의 일측에 구비되어 바코드를 스캐닝하는 스캐너(121)를 포함하여 이루어질 수 있다.
이렇게 상기 스캐닝부(120)를 통해 생성된 신호는 제어부(130)에서 수신하여 해당 프로파일(10)의 규격 및 하드웨어(H)의 장착위치 등의 가공데이터를 출력해주게 된다. 좀더 구체적으로, 이송부(110)를 통해 공급이송되는 프로파일(10)에 조립되는 하드웨어(H)의 조립위치와 크기 등의 정보는 사전에 하드웨어 자동 조립장치(100)에 자동으로 주어져야 하며, 이러한 정보는 바코드 등의 수단을 이용하게 된다. 즉 상기 스캐닝부(120)는 프로파일(10)에 부착된 바코드의 정보를 미리 인식하고 이렇게 인식한 정보를 제어부(130)에 전달해줌으로써, 상기 제어부(130)가 하드웨어 자동 조립장치(100)를 제어하여 하드웨어(H)를 프로파일(10)의 정확한 위치에 장착할 수 있게 된다. 이 경우 프로파일(10)에 바코드를 부착하는 것과, 이 바코드로부터 필요한 정보를 읽는 등의 내용은 공지된 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
클램핑부(140)는 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(130)의 제어에 의해 이송되는 프로파일(10)을 하드웨어(H)의 장착이 이루어지는 소정의 위치에 고정해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 클램핑부(140)는 공압 또는 유압을 두 개의 포트를 통해 순차적으로 공급받아 직선으로 전·후진 작동되는 로드(143)를 구비하는 액추에이터(141)와, 상기 로드(143)의 선단에 구비되어 프로파일(10)을 일측으로 가압 고정해주는 가압부재(145)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우 상기 액추에이터(141)는 하나 이상이 설치되어 프로파일(10)의 일측을 가압고정해주는 구조로 이루어질 수 있다.
이와 같은 구조의 클램핑부(140)는 예컨대 이송되는 프로파일(10)과 직교하는 방향으로 수평선상에 설치되어 로드(143)의 전진 작동시 가압부재(145)가 프로파일(10)의 일측면과 맞닿아 돌기부(10a)를 롤러(111)의 단차(111a) 측으로 가압해줌으로써 프로파일(10)의 간단하면서 견고한 위치고정이 가능해지게 된다.
다른 실시예로, 상기 액추에이터(141)는 프로파일(10)을 사이에 두고 양측에 대응되게 배치되어 프로파일(10)의 양측을 가압고정해주는 구조로 이루어질 수 있다. 물론, 상기한 예에 한정되지 않으며 프로파일(10)을 소정의 위치에 견고하게 고정해줄 수 있는 구조라면 다양한 구조로 변경적용될 수 있음은 물론이다.
장착부(200)는 클램핑부(140)에 의해 고정된 프로파일(10)의 요홈(11) 내에 해당 하드웨어(H)를 위치시켜주는 하드웨어공급수단(210)과, 상기 위치된 하드웨어(H)를 비스(13)를 매개로 프로파일(10)에 견고하게 체결고정해주는 비스조립기(220)를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 바람직하게는 상기 하드웨어공급수단(210)은 상하 좌우로 이동 및 회동가능하게 설치되어 복수의 하드웨어(H)가 적재된 부품 트레이(201)로부터 프로파일(10)의 규격에 대응되는 해당 하드웨어(H)를 집어 일측의 스테이지(203)로 옮겨주는 다관절로봇(211)과, 상기 스테이지(203)에 놓인 하드웨어(H)를 프로파일(10)의 요홈(11) 내에 삽입 위치시켜주는 이송모듈(213)을 포함하여 이루어질 수 있다.
이 경우 상기 다관절로봇(211)의 경우는 반도체 및 기타 물류장비 등에 통상적으로 적용되어 사용되고 있음에 따라 이에 대한 자세한 작동원리는 생략하기로 한다.
한편 상기 이송모듈(213)의 경우에는, 상기 스테이지(203)와 이송부(110) 사이에 수평방향으로 설치되어 모터의 동력을 전달받아 정역회전되는 볼스크류(214a)를 구비하는 제1가이드(214)와, 상기 볼스크류(214a)에 나사결합되어 제1가이드(214)의 길이방향 따라 왕복이동되는 이송플레이트(215)와, 이송플레이트(215) 상에 수직으로 설치되어 모터의 동력을 전달받아 정역회전되는 볼스크류(216a)를 구비하는 제2가이드(216)와, 제2가이드(216)의 볼스크류에 상하 왕복이동가능하게 설치됨과 아울러 왼나사와 오른나사가 일체로 형성된 리드스크류(미도시)의 양측에 한 쌍의 그립부재가 제각기 나사결합되되 모터의 정·역회전에 의해 양측으로 확장되거나 오므려지도록 구성되어 하드웨어(H)를 소정의 위치로 이송해주는 그립(217)을 포함하여 이루어질 수 있다.
아울러, 상기 제1가이드(214)는 필요에 따라 가이드모듈(212)에 의해 이송부(110)의 길이방향을 따라 일정간격 왕복이동가능하게 설치될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 비스조립기(220)는, 공압 또는 높낮이 차에 따른 자유낙하 원리를 이용하여 수납통에 수납된 복수의 비스(13) 중 어느 하나를 연결호스(222)를 통해 삽입부(224) 내에 공급해주는 비스공급부(221)와, 상기 비스(13)가 장전된 삽입부(224)를 요홈(11) 내의 체결부위로 위치시켜주는 승강부(223)와, 상기 삽입부(224)의 내부에 회동가능하게 결합된 드라이버(225a)가 회전하면서 장전된 비스(13)를 요홈(11) 내에 체결해주는 회전작동부(225)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우 상기 회전작동부(225)는 일반적인 전동드라이버 구조로 이루어질 수 있다.
여기서, 바람직하게는 상기 비스조립기(220)는 수평선상에서 그 위치가 고정되고 상하방향으로 작동되도록 구성될 수 있으나, 다른 구조물과 간섭되는 것을 방지할 수 있도록 상기 이송모듈(213)이 구비된 제1가이드(214) 상에 구비된 또 다른 가이드모듈(미도시)을 매개로 수평방향으로 슬라이딩 이동가능하게 적용될 수 있음은 물론이다.
그러면, 이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치를 이용한 하드웨어 조립과정에 대하여 구체적으로 설명해 보기로 한다.
먼저, 창짝을 이루는 프로파일(10)을 이송부(110)의 롤러(111) 상에 로딩시킨다. 이 경우 상기 프로파일(10)은 하드웨어(H)의 용이한 장착이 가능하도록 일면에 구비된 요홈(11)이 상측을 향하도록 위치시킨다. 이때, 상기 프로파일(10)은 하방에 구비된 돌기부(10a)의 일면이 롤러(111)의 단차(111a)에 밀착한 상태로 위치된다.
프로파일(10)이 로딩되면 모터의 동력을 전달받아 회전하는 복수의 롤러(111)에 의해 상면에 놓인 프로파일(10)이 일측으로 이송된다. 이송되는 프로파일(10)이 소정의 지점을 지나는 순간 스캐닝부(120)에서는 프로파일(10)의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 생성해준다.
제어부(130)는 스캐닝부(120)를 통해 생성된 신호를 수신받아 해당 프로파일(10)의 규격 및 하드웨어(H)의 장착 위치 등의 가공데이터를 출력해준다.
아울러 제어부(130)는 출력된 가공데이터를 바탕으로 클램핑부(140)를 제어하여 스캐닝부(120)를 통과한 프로파일(10)을 소정의 지점에 고정해준다. 이때, 이송부(110)는 하드웨어(H)의 장착이 완료되는 순간까지 일시 정지된다.
프로파일(10)의 견고한 위치 고정이 완료되면, 다관절로봇(211)의 작동에 의해 부품 트레이(201)로부터 해당 프로파일(10)의 규격에 대응되는 하드웨어(H)를 집어 일측에 위치한 스테이지(203)의 상면으로 옮겨준다.
그리고 상기 이송모듈(213)의 하단부에 구비된 그립(217)이 스테이지(203) 상에 놓인 하드웨어(H)를 집어 요홈(11) 내의 정확한 장착부위에 삽입 위치시킨다.
하드웨어(H)가 요홈(11) 내에 위치되면, 비스조립기(220)가 하강 작동되면서 공급된 비스(13)를 하드웨어(H)의 적어도 양측에 체결해주게 되고, 이에 따라 프로파일(10)에 하드웨어(H)의 견고한 조립이 완료된다.
이와 같은 일련의 하드웨어(H) 조립공정이 완료되면 이송부(110)가 재가동되면서 프로파일(10)이 일측으로 이송되고, 이송된 프로파일(10)은 후속공정을 거쳐 창틀로 조립 제작된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.
10 : 프로파일 11 : 요홈
13 : 비스 100 : 하드웨어 자동 조립장치
101 : 본체프레임 110 : 이송부
111 : 롤러 111a : 단차
120 : 스캐닝부 121 : 스캐너
130 : 제어부 140 : 클램핑부
141 : 액추에이터 143 : 로드
145 : 가압부재 200 : 장착부
201 : 부품 트레이 203 : 스테이지
210 : 하드웨어공급수단 211 : 다관절로봇
212 : 가이드모듈 213 : 이송모듈
214 : 제1가이드 215 : 이송플레이트
216 : 제2가이드 217 : 그립
220 : 비스조립기 221 : 비스공급부
222 : 연결호스 223 : 승강부
224 : 삽입부 225 : 회전작동부
225a : 드라이버 H : 하드웨어

Claims (7)

  1. 본체프레임(101)의 상부에 설치되어 창짝의 외곽틀을 이루는 프로파일(10)을 일측으로 이송시켜주는 이송부(110);
    상기 이송부(110)의 일측에 구비되며, 상기 이송되는 프로파일(10)의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(120);
    상기 스캐닝부(120)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부(130);
    상기 이송부(110)의 일측에 설치되어 상기 제어부(130)의 제어에 의해 상기 프로파일(10)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(140); 및
    상기 위치가 고정된 프로파일(10)에 부품 트레이(201)에 적재된 하드웨어(H)를 이송 장착해주는 장착부(200);를 포함하되,
    상기 장착부(200)는,
    상기 이송부(110)의 일측에 설치되어 상기 프로파일(10) 상면에 구비된 요홈(11) 내에 하드웨어(H)를 위치시켜주는 하드웨어공급수단(210); 및 상기 하드웨어(H)의 적어도 양측을 비스(13)를 매개로 상기 요홈(11) 내에 견고하게 체결고정해주는 비스조립기(220);를 포함하고,
    상기 하드웨어공급수단(210)은,
    상하 좌우로 이동 및 회동가능하게 설치되어 상기 부품 트레이(201)로부터 상기 프로파일(10)의 규격에 대응되는 하드웨어(H)를 집어 일측의 스테이지(203)로 옮겨주는 다관절로봇(211); 및 상기 스테이지(203)와 이송부(110) 사이에 수평방향으로 설치되어 모터의 동력을 전달받아 정역회전하는 볼스크류(214a)를 구비하는 제1가이드(214)와, 상기 볼스크류(214a)에 나사결합되어 길이방향 따라 왕복이동되는 이송플레이트(215)와, 상기 이송플레이트(215) 상에 수직으로 설치되어 모터의 동력을 전달받아 정역회전하는 볼스크류(216a)를 구비하는 제2가이드(216)와, 상기 볼스크류(216a)에 상하 왕복이동가능하게 설치되되 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 리드스크류에 결합되어 양측으로 확장되거나 오므려지도록 구성되어 하드웨어(H)를 상기 요홈(11) 내에 위치시켜주는 그립(217)을 포함하는 이송모듈(213);을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부(110)는,
    모터의 동력을 전달받아 회전하는 복수의 롤러(111) 또는 컨베이어를 포함하여 상기 프로파일(10)의 저면을 지지 이송해주는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 롤러(111)의 외주연은,
    상기 이송되는 프로파일(10)의 저면 일측에 형성된 'ㄱ' 자 형상의 돌기부(10a)에 대응되도록 단차(111a)지게 형성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 클램핑부(140)는,
    두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 직선으로 전·후진 작동되는 로드(143)를 구비하는 액추에이터(141); 및
    상기 로드(143)의 선단에 구비되어 상기 로드(143)의 전진 작동시 상기 프로파일(10)의 일측면을 가압고정해주는 가압부재(145);를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 비스조립기(220)는,
    수납통에 수납된 복수의 비스(13) 중 어느 하나를 삽입부(224) 내에 순차적으로 공급해주는 비스공급부(221);
    상기 비스(13)가 장전된 삽입부(224)를 상기 요홈(11) 내에 위치시켜주는 승강부(223); 및
    상기 삽입부(224) 내에 회동가능하게 결합된 드라이버(225a)가 회전하면서 비스(13)를 체결해주는 회전작동부(225);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 하드웨어 자동 조립장치.
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