CN220743484U - 一种自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动打包机，包括空盘上料模组、满盘下料模组、承载板，以及带动承载板在空盘上料模组与满盘下料模组之间移动的X轴移载模组；该自动打包机结构设计巧妙，通过空盘上料模组、满盘下料模组、X轴移载模组、运输组件、打包模组的配合实现了将工件放入空的包装盒中的打包目的，使单一复杂的动作集成到机械设备上完成工件的自动装配包装，能够提升打包的效率，使用时，只需包装到一定数量后人工取下包装好的产品，同时空盘上料模组没有空盘时人工将空盘放到相应位置即可，人工操作简单，流程少，能够减轻操作人员打包的劳动强度，省时省力。

Description

一种自动打包机

技术领域

本实用新型涉及打包设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动打包机。

背景技术

产品包装通常是一项简单重复的工作，现有技术中大多是通过人工来完成，特别是对于体积小但是生产量大的产品而言，人工包装费时费力，且极易疲劳，本实用新型旨在研发一种机械自动化打包设备来替代人工重复性动作，减轻人工劳动负担。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动打包机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动打包机，其中，包括空盘上料模组、满盘下料模组、供托盘放置的承载板，以及带动所述承载板在所述空盘上料模组与所述满盘下料模组之间移动的X轴移载模组；所述托盘上放置有多个上端开口的包装盒；所述空盘上料模组的一侧设有运输多个工件的运输组件；所述空盘上料模组与所述满盘下料模组之间设有将所述运输组件上的所述工件搬运到所述X轴移载模组上方，并将所述工件放置在空的所述包装盒内的打包模组；所述打包模组包括抓取所述工件的吸盘组件、带动所述吸盘组件旋转的旋转组件、带动所述吸盘组件在所述托盘上沿Z轴移动的升降组件，以及带动所述吸盘组件在所述X轴移载模组与所述运输组件之间移动的Y轴移载模组；

本实用新型所述的自动打包机，其中，所述自动打包机还包括对所述运输组件上的所述工件打标的激光打标模组，以及用于检测所述工件上的打标图案是否合格的视觉检测模组；

本实用新型所述的自动打包机，其中，所述运输组件包括供多个所述工件依次上料的进料组件，和与所述进料组件相配合接料的出料切换组件；所述出料切换组件的一侧设有与其配合传输OK品的OK出料组件，另一侧设有与其相配合传输NG品的NG出料组件；所述进料组件、所述OK出料组件及所述NG出料组件均包括供所述工件横向放置的第一X轴传送通道以及推动所述工件在所述第一X轴传送通道内移动的推动组件；所述激光打标模组及所述视觉检测模组沿所述工件的运输方向依次设置于所述进料组件的一侧；

本实用新型所述的自动打包机，其中，所述出料切换组件包括设置于所述进料组件一侧和所述OK出料组件一侧及所述NG出料组件一侧的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动连接的滑块，以及带动所述滑块沿所述Y轴滑轨在所述进料组件、所述OK出料组件及所述NG出料组件之间移动的第一伸缩气缸；所述滑块上固设有供单个所述工件放置的第二X轴传送通道；

本实用新型所述的自动打包机，其中，所述滑块的移动轨迹中有第一档位和第二档位；所述滑块移动到所述第一档位时，所述进料组件的第一X轴传送通道通过所述第二X轴传送通道与所述OK出料组件的第一X轴传送通道相连通；所述滑块移动到第二档位时，所述第二X轴传送通道与所述NG出料组件的第一X轴传送通道相连通；

本实用新型所述的自动打包机，其中，所述旋转组件包括与所述升降组件配合滑动的安装板；所述安装板背对所述升降组件的一侧表面设有固定块和活动安装于所述固定块上的扇形凸轮；所述吸盘组件通过旋转轴承与所述固定块转动连接；所述固定块位于所述凸轮的一侧活动设有与所述凸轮配合偏心连接的随动器，以及带动所述随动器沿Y轴方向移动的驱动组件；所述凸轮的近圆心端与所述旋转轴承固定连接，弧形端设有向圆心端延伸的活动槽；所述随动器可在所述活动槽内前后移动；

本实用新型所述的自动打包机，其中，所述驱动组件包括设置于所述固定块上且位于所述凸轮一侧的Y轴滑槽、与所述Y轴滑槽滑动连接的滑条，和驱动所述滑条沿所述Y轴滑槽来回移动的第二伸缩气缸；所述随动器固定安装于所述滑条的上表面；所述第二伸缩气缸驱动所述滑条移动时，所述随动器随之驱动所述凸轮以所述旋转轴承的圆心为轴心转动；

本实用新型所述的自动打包机，其中，所述空盘上料模组包括供多个所述托盘纵向堆叠放置的第一料框、将最底层的所述托盘与其上层的所述托盘分离的分盘组件，和带动分离出的所述托盘向下移动到所述承载板上的第一Z轴升降组件；所述分盘组件及所述第一Z轴升降组件均位于所述第一料框的下方；

本实用新型所述的自动打包机，其中，所述满盘下料模组包括供多个所述托盘纵向堆叠放置的第二料框，将所述承载板上装满料的所述托盘从所述第二料框的底部向上移动的第二Z轴升降组件，以及防止所述托盘向下移动的卡盘组件；

本实用新型所述的自动打包机，其中，所述第二料框包括至少四根立柱；所述立柱上设有容纳槽；所述卡盘组件包括至少四组分别设置于所述立柱上的卡料单元；所述卡料单元包括与所述立柱固定连接的固定板、活动设置于所述容纳槽内并与所述固定板通过销轴纵向转动连接的卡料块，以及对所述固定块和所述卡料块提供弹性力的复位组件；所述卡料块随所述托盘的上升而向上朝所述容纳槽中转动，随所述托盘的下降而向下转动至与所述立柱垂直。

本实用新型的有益效果在于：该自动打包机结构设计巧妙，通过空盘上料模组、满盘下料模组、X轴移载模组、运输组件、打包模组的配合实现了将工件放入空的包装盒中的打包目的，使单一复杂的动作集成到机械设备上完成工件的自动装配包装，能够提升打包的效率，使用时，只需包装到一定数量后人工取下包装好的产品，同时空盘上料模组没有空盘时人工将空盘放到相应位置即可，人工操作简单，流程少，能够减轻操作人员打包的劳动强度，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种自动打包机的结构示意图一；

图2是本实用新型较佳实施例的一种自动打包机的结构示意图二；

图3是图1中空盘上料模组、满盘下料模组及X轴移载模组配合的结构示意图一；

图4是图1中空盘上料模组、满盘下料模组及X轴移载模组配合的结构示意图二；

图5是图1中运输模组的结构示意图；

图6是图1中打包模组的结构示意图；

图7是图6中旋转组件的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、前、后、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种自动打包机，如图1-4所示，其中，图1和图2分别显示的是自动打包机的结构示意图；图3及图4分别显示的是空盘上料模组、满盘下料模组及X轴移载模组配合移托盘的结构示意图。打包机包括空盘上料模组10、满盘下料模组20、供托盘01放置的承载板02，以及带动承载板02在空盘上料模组10与满盘下料模组20之间移动的X轴移载模组30；其中，X轴移载模组包括X轴滑轨、与X轴滑轨滑动连接的滑板，和驱动滑板沿X轴滑轨移动的驱动单元；承载板固定安装于滑板的上表面；该驱动单元可以为现有技术中的直线驱动模组，也可以为现有技术中带动滑板移动的传送带驱动；托盘01上放置有多个上端开口的包装盒03；空盘上料模组10的一侧设有运输多个工件04的运输组件40；空盘上料模组10与满盘下料模组20之间设有将运输组件40上的工件04搬运到X轴移载模组30上方，并将工件04放置在空的包装盒03内进行打包的打包模组50；打包模组50包括抓取工件04的吸盘组件51、带动吸盘组件51旋转的旋转组件52、带动吸盘组件51在托盘01上沿Z轴移动的升降组件53，以及带动吸盘组件51在X轴移载模组30与运输组件40之间移动的Y轴移载模组54；X轴移载模组30与打包模组50可以相互配合使托盘边移动打包模组边放料，提升了包装效率。

该自动打包机结构设计巧妙，通过空盘上料模组、满盘下料模组、X轴移载模组、运输组件、打包模组的配合实现了将工件放入空的包装盒中的打包目的，使单一复杂的动作集成到机械设备上完成工件的自动装配包装，包装速度快，能够提升打包的效率，使用时，只需包装到一定数量后人工取下包装好的产品，同时空盘上料模组没有空盘时人工将空盘放到相应位置即可，人工操作简单，流程少，能够减轻操作人员打包的劳动强度，省时省力。

其中，如图3和4所示，空盘上料模组10包括供多个托盘01纵向堆叠放置的第一料框11、将最底层的托盘01与其上层的托盘01分离的分盘组件12，和带动分离出的托盘01向下移动到承载板02上的第一Z轴升降组件13；本实施例中，选用长条形托盘，托盘内沿其长度方向依次纵向水平放置有多个包装盒，可使托盘的空间利用率更高；分盘组件12及第一Z轴升降组件13均位于第一料框11的下方；其中，分盘组件12包括四个对称设置于X轴移载模组30两侧的固定柱121和与固定柱121固定连接的分盘气缸122；分盘气缸122的输出端贯穿于固定柱121的内侧并连接有分料块123；实现了单个托盘下移上料的目的。

满盘下料模组20包括供多个托盘01纵向堆叠放置的第二料框21，将承载板02上装满料的托盘01从第二料框21的底部向上移动的第二Z轴升降组件22，以及防止托盘01向下移动的卡盘组件23；第二料框21包括至少四根立柱211；立柱211上设有容纳槽212；卡盘组件23包括至少四组分别设置于立柱211上的卡料单元；卡料单元包括与立柱211固定连接的固定板231、活动设置于容纳槽212内并与固定板231通过销轴纵向转动连接的卡料块232，以及对固定块522和卡料块232提供弹性力的复位组件(图中未示)；卡料块232随托盘01的上升而向上朝容纳槽212中转动，随托盘01的下降而向下转动至与立柱211垂直；实现了单个托盘上移存储的目的；通过卡盘组件的作用下可以使满托盘不断向上层叠暂存，大大提升效率，托盘存储积累到一定量后操作人员可直接将第二料框中的多个托盘取走，操作简单。

进一步的，自动打包机还包括对运输组件40上的工件04打标的激光打标模组60，以及用于检测工件04上的打标图案是否合格的视觉检测模组70；若打标图案合格，则工件04为OK品，若打标图案不合格，则工件04为NG品,其中，激光打标模组60可以为现有技术中的光纤激光打标结构、CO2激光打标结构、飞秒激光打标结构和UV激光打标结构的任一一种；视觉检测模组可以为现有技术中的CCD视觉检测设备，工件上料时，通过激光打标模组对产品打标，使产品成为信息传统的载体，再通过视觉检测模组对打标后的产品检测打标图案是否为OK品，省去人工检测，工作效率高，人工成本低；优选地，激光打标模组的一侧还设有吸气装置，能够将产品上的废料及灰尘及时吸走，使得打标图案更容易被视觉检测模组检测到，使用方便。

如图5所示，显示的是运输组件40的结构示意图，运输组件40包括供多个工件04依次上料的进料组件41，和与进料组件41相配合接料的出料切换组件42；出料切换组件42的一侧设有与其配合传输OK品的OK出料组件43，另一侧设有与其相配合传输NG品的NG出料组件44；进料组件41、OK出料组件43及NG出料组件44均包括供工件04横向放置的第一X轴传送通道411以及推动工件04在第一X轴传送通道411内移动的推动组件412；其中，推动组件412包括现有技术中与工件抵接的推板、带动推板升降的升降气缸，以及带动推板沿X轴移动的移动气缸；推料方便。激光打标模组60及视觉检测模组70沿工件04的运输方向依次设置于进料组件41的一侧；一实施例中，出料切换组件42包括设置于进料组件41一侧和OK出料组件43一侧及NG出料组件44一侧的Y轴滑轨421、与Y轴滑轨421滑动连接的滑块422，以及带动滑块422沿Y轴滑轨421在进料组件41、OK出料组件43及NG出料组件44之间移动的第一伸缩气缸423；滑块422上固设有供单个工件04放置的第二X轴传送通道424。

滑块422的移动轨迹中有第一档位A和第二档位B；滑块422移动到第一档位A时，进料组件41的第一X轴传送通道411通过第二X轴传送通道424与OK出料组件43的第一X轴传送通道411相连通；滑块422移动到第二档位B时，第二X轴传送通道424与NG出料组件44的第一X轴传送通道411相连通。

当视觉检测模组70检测到工件04为OK品时，出料切换组件42引导进料组件41内的OK品流入OK出料组件43中；OK出料组件中的推动组件推动多个OK品依次朝打包模组方向移动，以便于打包模组取料；视觉检测模组70检测到工件04为NG品时，出料切换组件42引导进料组件41内的NG品流入NG出料组件44；通过将NG品和OK品分开，不仅可以保证产品出厂为OK品，而且还能够代替人工进行分拣，进一步简化了流程，工作效率高。

如图6和图7所示，分别显示的是打包模组和旋转组件的结构示意图，旋转组件52包括与升降组件53配合滑动的安装板521；安装板521背对升降组件53的一侧表面设有固定块522和活动安装于固定块522上的扇形凸轮523；吸盘组件51通过旋转轴承与固定块522转动连接；固定块522位于凸轮523的一侧活动设有与凸轮523配合偏心连接的随动器524，以及带动随动器524沿Y轴方向移动的驱动组件；凸轮523的近圆心端与旋转轴承固定连接，弧形端设有向圆心端延伸的活动槽5231；随动器524可在活动槽5231内前后移动,在一实施例中，驱动组件包括设置于固定块522上且位于凸轮523一侧的Y轴滑槽525、与Y轴滑槽525滑动连接的滑条526，和驱动滑条526沿Y轴滑槽525来回移动的第二伸缩气缸527；随动器524固定安装于滑条526的上表面；第二伸缩气缸527驱动滑条526移动时，随动器524随之驱动凸轮523以旋转轴承的圆心为轴心转动；可调整工件的角度，使工件更好的放入到与其相匹配的空包装盒中，打包方便。

为了保证旋转组件52可以带动吸盘组件51能够从纵向水平面转向为横向水平面或从横向水平面转向为纵向水平面，即保证吸盘组件能够旋转90度。固定块522位于凸轮523的两侧分别设有限位块528，两限位块528分别与凸轮配合抵接。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动打包机，其特征在于，包括空盘上料模组、满盘下料模组、供托盘放置的承载板，以及带动所述承载板在所述空盘上料模组与所述满盘下料模组之间移动的X轴移载模组；所述托盘上放置有多个上端开口的包装盒；所述空盘上料模组的一侧设有运输多个工件的运输组件；所述空盘上料模组与所述满盘下料模组之间设有将所述运输组件上的所述工件搬运到所述X轴移载模组上方，并将所述工件放置在空的所述包装盒内的打包模组；所述打包模组包括抓取所述工件的吸盘组件、带动所述吸盘组件旋转的旋转组件、带动所述吸盘组件在所述托盘上沿Z轴移动的升降组件，以及带动所述吸盘组件在所述X轴移载模组与所述运输组件之间移动的Y轴移载模组。

2.根据权利要求1所述的自动打包机，其特征在于，所述自动打包机还包括对所述运输组件上的所述工件打标的激光打标模组，以及用于检测所述工件上的打标图案是否合格的视觉检测模组。

3.根据权利要求2所述的自动打包机，其特征在于，所述运输组件包括供多个所述工件依次上料的进料组件，和与所述进料组件相配合接料的出料切换组件；所述出料切换组件的一侧设有与其配合传输OK品的OK出料组件，另一侧设有与其相配合传输NG品的NG出料组件；所述进料组件、所述OK出料组件及所述NG出料组件均包括供所述工件横向放置的第一X轴传送通道以及推动所述工件在所述第一X轴传送通道内移动的推动组件；所述激光打标模组及所述视觉检测模组沿所述工件的运输方向依次设置于所述进料组件的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动打包机，其特征在于，所述出料切换组件包括设置于所述进料组件一侧和所述OK出料组件一侧及所述NG出料组件一侧的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动连接的滑块，以及带动所述滑块沿所述Y轴滑轨在所述进料组件、所述OK出料组件及所述NG出料组件之间移动的第一伸缩气缸；所述滑块上固设有供单个所述工件放置的第二X轴传送通道。

5.根据权利要求4所述的自动打包机，其特征在于，所述滑块的移动轨迹中有第一档位和第二档位；所述滑块移动到所述第一档位时，所述进料组件的第一X轴传送通道通过所述第二X轴传送通道与所述OK出料组件的第一X轴传送通道相连通；所述滑块移动到第二档位时，所述第二X轴传送通道与所述NG出料组件的第一X轴传送通道相连通。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动打包机，其特征在于，所述旋转组件包括与所述升降组件配合滑动的安装板；所述安装板背对所述升降组件的一侧表面设有固定块和活动安装于所述固定块上的扇形凸轮；所述吸盘组件通过旋转轴承与所述固定块转动连接；所述固定块位于所述凸轮的一侧活动设有与所述凸轮配合偏心连接的随动器，以及带动所述随动器沿Y轴方向移动的驱动组件；所述凸轮的近圆心端与所述旋转轴承固定连接，弧形端设有向圆心端延伸的活动槽；所述随动器可在所述活动槽内前后移动。

7.根据权利要求6所述的自动打包机，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述固定块上且位于所述凸轮一侧的Y轴滑槽、与所述Y轴滑槽滑动连接的滑条，和驱动所述滑条沿所述Y轴滑槽来回移动的第二伸缩气缸；所述随动器固定安装于所述滑条的上表面；所述第二伸缩气缸驱动所述滑条移动时，所述随动器随之驱动所述凸轮以所述旋转轴承的圆心为轴心转动。

8.根据权利要求6所述的自动打包机，其特征在于，所述空盘上料模组包括供多个所述托盘纵向堆叠放置的第一料框、将最底层的所述托盘与其上层的所述托盘分离的分盘组件，和带动分离出的所述托盘向下移动到所述承载板上的第一Z轴升降组件；所述分盘组件及所述第一Z轴升降组件均位于所述第一料框的下方。

9.根据权利要求8所述的自动打包机，其特征在于，所述满盘下料模组包括供多个所述托盘纵向堆叠放置的第二料框，将所述承载板上装满料的所述托盘从所述第二料框的底部向上移动的第二Z轴升降组件，以及防止所述托盘向下移动的卡盘组件。

10.根据权利要求9所述的自动打包机，其特征在于，所述第二料框包括至少四根立柱；所述立柱上设有容纳槽；所述卡盘组件包括至少四组分别设置于所述立柱上的卡料单元；所述卡料单元包括与所述立柱固定连接的固定板、活动设置于所述容纳槽内并与所述固定板通过销轴纵向转动连接的卡料块，以及对所述固定块和所述卡料块提供弹性力的复位组件；所述卡料块随所述托盘的上升而向上朝所述容纳槽中转动，随所述托盘的下降而向下转动至与所述立柱垂直。