CN108483039B - 一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，包括入料装置、搬运机械手、吸附装置、转运装置、复检筛分装置和出料输送装置，所述入料装置的出料端设置有搬运机械手，所述搬运机械手的前端设置有吸盘机构，相邻所述搬运机械手的两侧分别设置有检测装置，所述吸盘机构吸附入料装置上的物料向检测装置上的检测工位运送；所述检测汇流平台位于转运装置朝向远离入料装置一侧位移的末端，所述检测装置上的物料通过转运装置依次向检测汇流平台运送；所述检测汇流平台上的物料通过复检筛分装置运送至出料输送装置上。本发明提供一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，提升自动化程度和检测效率。

Description

一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线
技术领域
本发明属于手机屏幕检测领域，特别涉及一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线。
背景技术
手机屏幕是手机配件中最重要的一部分，因此，针对手机屏幕有多种检测要素，比如手机屏幕的坏点检测、外观缺陷等；但是在检测过程中自动化程度较低，需要大量的人工，浪费较多的生产力和资本投入；而且通过人工检测，其误检率较高、检测耗时也较长。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，提升自动化程度和检测效率。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，包括入料装置、搬运机械手、吸盘机构、转运装置、复检筛分装置和出料输送装置，所述入料装置的出料端设置有搬运机械手，所述搬运机械手的前端设置有吸盘机构，相邻所述搬运机械手的两侧分别设置有检测装置，所述检测装置包含若干检测工位，所述吸盘机构吸附入料装置上的物料向检测装置上的检测工位运送；
相邻所述检测装置设置有门型的支撑立架，所述支撑立架上滑动设置有转运装置，所述转运装置沿物料的传输方向滑动位移；相邻两组所述检测装置设置有检测汇流平台，所述检测汇流平台位于两组支撑立架的下方，所述检测汇流平台垂直于两个支撑立架，且所述检测汇流平台位于转运装置朝向远离入料装置一侧位移的末端，所述检测装置上的物料通过转运装置依次向检测汇流平台运送；
相邻所述检测汇流平台设置有出料输送装置，所述出料输送装置的输送方向与入料装置的输送方向相同，所述出料输送装置的上方设置有复检筛分装置，所述检测汇流平台上的物料通过复检筛分装置运送至出料输送装置上。
进一步的，所述复检筛分装置包括第一直线位移机构、两个结构相同的第一复检机构和第二复检机构，两个所述第一直线位移机构分别平行设置在出料输送装置的两侧，所述第一复检机构、第二复检机构沿出料输送装置的出料方向依次相邻间距设置，所述第一复检机构的底部设置第二直线位移机构，所述第一复检机构通过第二直线位移机构沿出料输送装置的输料方向往复直线运动；所述出料输送装置、第一直线位移机构、第二直线位移机构依次设置；
所述第一复检机构或第二复检机构包括横梁支架和第三直线位移机构，所述横梁支架为门型支架，所述横梁支架设置在出料输送装置的上方，所述横梁支架上设置有第三直线位移机构，所述第三直线位移机构上设置有吸盘机构，所述第三直线位移机构的位移方向垂直于出料输送装置的输料方向。
进一步的，所述入料装置包括传送装置和设置在传送装置上方的挡料装置，所述挡料装置包括支架、挡板和第一气缸，所述支架为门型支架，所述支架的横梁位于传送装置的正上方，所述支架的横梁上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆穿过横梁向下设置，所述第一气缸的伸缩杆端部设置有挡板，所述挡板垂直于传送装置的传送方向设置，所述挡板通过第一气缸的伸缩间歇性的阻隔传送装置上的物料。
进一步的，所述传送装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第二传送机构沿物料的传输方向相邻间距设置在第一传送机构的后方，所述挡板设置在第一传送机构与第二传送机构之间，且所述挡板的两侧面分别与第一传送机构、第二传送机构间隙设置；所述第一传送机构的传送速度小于第二传送机构的传送速度。
进一步的，所述支架的横梁上设置有第二气缸，所述第二气缸沿横梁的长度方向设置，所述第二气缸的伸缩杆端部设置有连接杆，所述连接杆向传送装置的出料端的方向伸出，所述连接杆的端部设置有读取器，且所述读取器阻尼转动设置在连接杆上；所述读取器读取经过挡板后的物料的标签；
所述第二传送机构的上方间隙设置有限位条板，所述限位条板设置在第二传送机构的出料端，且所述限位条板垂直于传送装置的传输方向，所述限位条板的高度大于物料的高度。
进一步的，所述吸盘机构包括支撑座、调节机构和吸盘组件，若干所述调节机构设置在支撑座的底面，若干所述吸盘组件分别设置在调节机构上，且所述吸盘组件通过调节机构相对于支撑座横向或纵向位移调节；
所述调节机构包括底板、调节块和锁紧块，所述底板为长方体板状结构，且所述底板水平滑动设置在支撑座的底面，且所述底板沿支撑座的长度方向滑动，若干所述底板沿滑动方向平行间距设置，所述底板在长度方向上开设有第一调节滑槽，所述第一调节滑槽贯通底板的上下底面设置，所述底板的上方设置有调节块，两个所述调节块分别位于支撑座的两侧，所述底板的下方设置有两个锁紧块，两个所述锁紧块分别与调节块对应设置，第一锁紧螺栓分别依次穿过调节块和第一调节滑槽锁紧在锁紧块上；所述吸盘组件设置在调节块上。
进一步的，所述底板的上表面凹设有第二调节滑槽，所述第二调节滑槽垂直于第一调节滑槽，且所述第二调节滑槽位于两个调节块之间，所述支撑座的底面沿支撑座的长度方向设置有导轨，所述第二调节滑槽与导轨对应设置，所述导轨朝向底板的一面开设有若干锁孔，第二锁紧螺栓穿过底板锁紧在锁孔内。
进一步的，在吸附时，通过调节机构调整若干吸盘的位置，使若干吸盘在同一平面内的投影点依次连接后形成一个椭圆形轨迹或近视椭圆形轨迹；各吸盘的位置满足以下公式：
式中：L表示在支撑座长度方向上两端的两个底板之间间距值的1/2；
h表示支撑座两侧的两个第二滑槽之间的间距值的1/2；
m表示底板上的第二滑槽的长度值；
x、y分别为相对于若干吸盘的几何中心的坐标轴。
进一步的，还包括机体，所述机体为罩型壳体结构，所述入料装置、搬运机械手、吸盘机构、转运装置、复检筛分装置和出料输送装置均设置在机体内部，且机体的两侧分别开设有供入料装置进料的进料口、供出料输送装置出料的出料口，还包括与复检筛分装置对应的人工复检筛分口，在机体上相邻人工复检筛分口设置有操作面板；
所述操作面板包括键盘、托盘、固定块和支撑筋板，两个所述固定块间距设置在机体外壁上，所述托盘转动设置在两个固定块之间，所述键盘设置在托盘上；所述支撑筋板设置在键盘宽度方向的一侧，且所述支撑筋板相对固定设置在托盘的外侧壁上，所述支撑筋板相邻固定块设置；所述托盘在转动至第一极限位置状态下，所述支撑筋板抵接在固定块上限位托盘转动。
进一步的，所述支撑筋板包括连接部和凸起部，所述连接部固定设置在托盘的侧壁上，所述凸起部与连接部一体成型设置，所述凸起部朝向固定块与托盘相对的内侧面凸起；所述固定块的内侧面上凹设有弧状的限位槽，所述凸起部伸入至限位槽内；所述凸起部向下转动抵接在限位槽内时，形成第一极限位置；
所述限位槽的弧形中心与托盘的转动中心重合；所述限位槽的弧形两端分别为第一限位端和第二限位端，所述第二限位端间距或贴合机床的外壁面，所述第一限位端向远离机床外壁面的方向弧形延伸设置；所述凸起部向上转动抵接在第二限位端时，形成第二极限位置。
有益效果：本发明通过若干检测工位及自动化机械对手机屏幕进行依次检测，大大的提升了检测速度和检测效率，而且通过人工复检对机器检测的缺陷产品进行复检，减少误检率，而且同时降低了人员的劳动强度。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的内部结构立体示意图；
附图3为本发明的内部结构的俯视图；
附图4为本发明的内部结构的俯视图；
附图5为本发明的复检筛分装置及检测汇流平台的局部结构示意图；
附图6为本发明的转运装置的立体结构示意图；
附图7为本发明的转运装置及检测装置的结构示意图；
附图8为本发明的检测工位的立体结构示意图；
附图9为本发明的入料装置与搬运机械手的立体结构示意图；
附图10为本发明的入料装置的立体结构示意图；
附图11为本发明的入料装置的另一视角的立体结构示意图；
附图12为本发明的入料装置的俯视图；
附图13为本发明的入料装置的主视图；
附图14为本发明的吸盘机构的整体结构示意图；
附图15为本大明的吸盘机构的整体结构主视图；
附图16为本发明的吸盘机构的仰视图；
附图17为本发明的吸盘机构的俯视图；
附图18为本发明的操作面板的整体的立体结构示意图；
附图19为本发明的操作面板的侧视图；
附图20为发明的操作面板A的局部结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图7所示，一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，包括入料装置1、搬运机械手2、吸盘机构8、转运装置4、复检筛分装置5和出料输送装置7，所述入料装置1的出料端设置有搬运机械手2，所述搬运机械手2的前端设置有吸盘机构8，相邻所述搬运机械手2的两侧分别设置有检测装置3，所述检测装置3包含若干检测工位300，所述吸盘机构8吸附入料装置1上的物料向检测装置3上的检测工位运送；所述检测工位300沿物料的传送方向依次相邻设置，每侧各设置有四个检测工位300，其均在搬运机械手的转动范围内，而且搬运速度快，同时方便转运机械手2重复不断的将手机屏幕依次放置在各检测工位上；通过若干检测工位检测，可大量的减少人员检测的设立，减少人工投入和成本投入；
相邻所述检测装置3设置有门型的支撑立架9，所述支撑立架9上滑动设置有转运装置4，所述转运装置4沿物料的传输方向滑动位移；所述转运装置为滑块导轨机构，所述转运装置4上还包括伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆上设置有吸盘机构8，所述吸盘机构通过伸缩气缸上下位移，相邻两组所述检测装置3设置有检测汇流平台10，所述检测汇流平台为间歇性的皮带传送机，而且其可正反向运转，将两侧的检测工位上的手机屏幕依次放置在检测汇流平台上，所述检测汇流平台10位于两组支撑立架9的下方，所述检测汇流平台10垂直于两个支撑立架9，且所述检测汇流平台10位于转运装置4朝向远离入料装置1一侧位移的末端，所述检测装置3上的物料通过转运装置4依次向检测汇流平台10运送；
相邻所述检测汇流平台10设置有出料输送装置7，所述出料输送装置为皮带输送机，所述出料输送装置7的输送方向与入料装置1的输送方向相同，所述出料输送装置7的上方设置有复检筛分装置5，所述检测汇流平台10上的物料通过复检筛分装置5运送至出料输送装置7上。通过复检筛分装置5对各检测工位来的缺陷产品进行复检，减少机器的误检率。
如附图4和附图5所示，所述复检筛分装置5包括第一直线位移机构51、两个结构相同的第一复检机构50和第二复检机构60，两个所述第一直线位移机构51分别平行设置在出料输送装置7的两侧，所述第一直线位移机构51为皮带传送机，所述第一复检机构50、第二复检机构60沿出料输送装置7的出料方向依次相邻间距设置，所述第一复检机构50的底部设置第二直线位移机构54，所述第一复检机构50通过第二直线位移机构54沿出料输送装置的输料方向往复直线运动；所述出料输送装置7、第一直线位移机构51、第二直线位移机构54依次设置；且所述第一直线位移机构51的速度大于出料输送装置的传输速度。
所述第一复检机构50或第二复检机构60包括横梁支架53和第三直线位移机构52，所述横梁支架53为门型支架，且所述横梁支架为升降架，所述横梁支架53设置在出料输送装置7的上方，所述横梁支架53上设置有第三直线位移机构52，所述第三直线位移机构52上设置有吸盘机构8，所述第三直线位移机构52的位移方向垂直于出料输送装置7的输料方向。当检测汇流平台上的来料被机器检测为缺陷产品时，第一复检机构在第二直线位移机构的驱动下向检测汇流机构运动，通过吸盘机构吸附该产品，然后在第三直线位移机构52的作用下向两侧的人工复检位56运送，通过人工进行快速的查验，比如对屏幕的外观进行检测，检测有问题的则直接放入废料收集箱，检测没有问题的产品则放入在第一直线位移机构51上，第一直线位移机构51上的物料快速向前位移，使该复检的屏幕超过之前第一复检机构取走屏幕时留下的空位，而后，第二复检机构上的吸盘机构吸附复检后的手机屏幕，使手机屏幕落入在该空位中，从而使出料输送装置7上的物料能够整齐，且保持相同间距，利于后续的机器自动化；同时，从个检测工位300的来料为正常的，直接通过第一复检机构上的吸盘机构吸附在出料输送装置上，继续向前运送。
如附图8所示，所述检测工位300包括检测板303、伸缩气缸301和导轨302，所述伸缩气缸设置在检测板的下方，所述伸缩气缸的伸缩杆连接在检测板303底部，所述伸缩气缸沿垂直于支撑立架9的方向设置，使检测板可伸进伸出，检测板的山表面凹设有屏幕凹槽，用于定位屏幕，检测板的上方设置有检测压头304，所述检测压头304通过气缸上下位移，当检测板收回时，压头压覆在手机屏幕上的联排线端部的检测转接头上，使检测转接头与凹槽内的检测接口端子卡接，连通手机屏幕的检测电路，对其进行检测。
如附图9至附图13所示，包括传送装置和设置在传送装置上方的挡料装置，所述挡料装置包括支架14、挡板15和第一气缸16，所述支架14为门型支架，所述支架14的横梁位于传送装置的正上方，所述支架14的横梁上设置有第一气缸16，所述第一气缸16的伸缩杆穿过横梁向下设置，所述第一气缸16的伸缩杆端部设置有挡板15，所述挡板15垂直于传送装置的传送方向设置，所述挡板15通过第一气缸16的伸缩间歇性的阻隔传送装置上的物料。第一气缸16每次伸缩的时间间隔是相同的，通过第一气缸和挡板间隙性的对传送装置上的物料进行阻隔，使每次通过挡板15的手机屏幕13的时间间隔是相同的，保证后序的操作可以有序的进行，有效的防止了屏幕扎堆后导致的漏件及漏检的情况，提升生产线的自动化程度。
所述传送装置包括第一传送机构11和第二传送机构12，所述第二传送机构12沿物料的传输方向相邻间距设置在第一传送机构11的后方，所述挡板15设置在第一传送机构11与第二传送机构12之间，且所述挡板15的两侧面分别与第一传送机构11、第二传送机构12间隙设置。所述第一传送机构11、第二传送机构12均为滚筒式输送机，二者的传输方向相同，且述第一传送机构11与第二传送机构12之间的间距较小，当手机屏幕通过时，可以较为平滑的过渡，防止手机屏幕卡在两个传送机构之间不动的情况，保证屏幕的正常传递。
所述第一传送机构11的传送速度略微慢于第二传送机构12的传送速度，其目的主要是当第一传送机构上的屏幕相邻较近时，防止屏幕在挡板15处堆积，而来不及向第二传送机构过渡运输的情况。
所述支架14的横梁上设置有第二气缸17，所述第二气缸17沿横梁的长度方向设置，所述第二气缸17的伸缩杆端部设置有连接杆18，所述连接杆18向传送装置的出料端的方向伸出，所述连接杆18的端部设置有读取器19，也即读取器19设置在挡板传输方向的后方，所述读取器19阻尼转动设置在连接杆18上，使读取器19可进行一定角度的偏转，根据使用情况进行调整读取器的角度，所述读取器19读取经过挡板15后的物料的标签。该标签为二维码或者射频标签，读取器为二维码读取器或射频标签读取器；标签上主要记录屏幕及配件的生产信息，读取器读取的信息上传至计算机，以便后期进行信息追溯。
所述第二传送机构12的上方间隙设置有限位条板22，所述限位条板22设置在第二传送机构12的出料端，且所述限位条板22垂直于传送装置的传输方向，所述限位条板22的高度大于物料的高度，所述限位条板12横置在第二传送机构12出料端的宽度方向上；通过限位条板22对通过挡板15后的手机屏幕进行阻挡，使手机屏幕13停留在第二传送机构上，同时第二气缸17驱动连接杆18向屏幕方向的上方位移，读取器对停留的屏幕上的标签进行信息读取，读取信息后，第二气缸收缩，读取器向横梁的一侧位移，让出屏幕上方的空间，为其他的后序操作提供充足的操作空间；然后后序的机械手再运输取走第二传送机构上的屏幕，然后挡板15提升，下一个屏幕进入到第二传送机构12上，依次循环往复。
所述支架14的横梁上设置有导轨20，所述导轨20的长度方向与第二气缸17的伸缩方向相同，所述连接杆18上设置有滑块21，所述滑块21滑动设置在导轨20上。通过滑块21与导轨20，保证读取器的直线位移的准确度，防止其晃荡及偏移。
所述支架14的横梁上贯通开设有通孔，所述通孔内固定穿设有导向套24，所述导向套内活动穿设有导向杆25，所述导向杆的底端连接设置在挡板15上。通过导向杆25对挡板15的上下位移进行精确的导向，同时通过导向套24对导向杆进行导向，保证挡板15重复位移精度和减少导向杆的磨损度。
如附图14至附图17所示，包括支撑座82、调节机构和吸盘组件，若干所述调节机构设置在支撑座82的底面，若干所述吸盘组件分别设置在调节机构上，且所述吸盘组件通过调节机构相对于支撑座82横向或纵向位移调节。所述支撑座82的顶部设置有连接法兰85，通过连接法兰85将该装置固连在机械手上，实现多方位的转运输送。本发明通过若干个均布设置的吸盘对手机屏幕13进行吸附，防止其吸附不稳的现象，通过吸盘组件相对于支撑座的两个方向的调节，使该吸盘机构可适应于不同面积大小的物体，增加其适用性。
所述调节机构包括底板86、调节块88和锁紧块90，所述支撑座82为竖向的长方体板状结构，所述底板86为长方体板状结构，所述底板垂直于支撑座82的板面，且所述底板86水平滑动设置在支撑座82的底面，且所述底板86沿支撑座82的长度方向滑动，若干所述底板86沿滑动方向平行间距设置，所述底板86的上表面凹设有第二调节滑槽94，所述第二调节滑槽94垂直于第一调节滑槽87，且所述第二调节滑槽94位于两个调节块88之间，所述支撑座82的底面沿支撑座的长度方向设置有导轨91，所述第二调节滑槽94与导轨91对应设置，所述导轨91朝向底板86的一面开设有若干锁孔95，第二锁紧螺栓92穿过底板86锁紧在锁孔内。通过第二锁紧螺栓92的松紧可调节底板之间的间距，结构简单，操作方便。
所述底板86在长度方向上开设有第一调节滑槽87，所述第一调节滑槽87贯通底板86的上下底面设置，所述底板86的上方设置有调节块88，两个所述调节块88分别位于支撑座82的两侧，所述底板86的下方设置有两个锁紧块90，两个所述锁紧块90分别与调节块88对应设置，第一锁紧螺栓89分别依次穿过调节块88和第一调节滑槽87锁紧在锁紧块90上；通过第一锁紧螺栓89的松紧，可调节吸盘相对于支撑座82的宽度方向间距，该调节结构调节方式简单，易于操作。所述锁紧块伸出至底板外侧，所述吸盘组件设置在调节块88上。
通过底板86在支撑座下方滑动，可调节各底板之间的间距，也即，可调节底板86上的吸盘组件在支撑座82长度方向上的位置间距，在吸附手机屏幕13时，可根据屏幕的大小进行调节，也可用于吸附其它的大型物料。而且通过位置调节，可使吸盘84分布位置更加合理，保证屏幕转运时稳定性更高；同时，通过若干吸盘对手机屏幕1进行吸附，使吸附力的作用点相对分散，一方面使手机屏幕受力均匀，使其有多个向上提升吸附的作用区域，防止屏幕向某一侧偏斜或偏转，保证其平稳；另一方面，避免手机屏幕集中受力，且每个吸盘对屏幕的总重力进行分担，减轻吸盘对手机屏幕1的作用力，保护屏幕。
在吸附时，通过调节机构调整若干吸盘84的位置，使若干吸盘84在同一平面内的投影点依次连接后形成一个椭圆形轨迹或近视椭圆形轨迹。且所述椭圆形轨迹的中心点与待吸附的物料的重心重合，通过椭圆形的吸附点可使吸盘均匀分布在物料的表面上，使物料在提起后，受到多点、多方位支撑，可以保证其不会发生由于受力点不均而导致的倾斜或者偏转情况，稳定性更强。而且椭圆形的吸附点分布，可以使其提拉时覆盖的面积区域更广，而且越靠近重心区域的位置，其吸附点的分布也更密集，进一步的增加了吸附稳定性。
还包括刻度97，若干所述刻度尺97分别设置在底板86和支撑座82上，其中部分的所述刻度尺97沿第一调节滑槽87的长度方向设置，另一部分的所述刻度尺97沿第二调节滑槽94的长度方向设置。因为在批量生产中，会有多种型号、多种尺寸大小及多种种类的手机屏幕或者其它物料，而每种产品的形状大小均存在差异，通过刻度尺97，使在检测某一种产品时，直接根据以前调节过的最佳吸附点位置进行对应调节，可以快速完成调节，操作方便。
所述吸盘组件包括真空吸杆93和设置在真空吸杆的底端端部的吸盘84，真空吸杆的顶端为真空气口83；所述真空吸杆外壁设置有螺纹段，所述真空吸杆93螺纹旋接在调节块88上，且所述真空吸杆93相对于调节块89上、下调节设置。在吸附手机屏幕时，通过调节真空吸杆93，使各吸盘84均处于同一水平面上，保证吸附时，每个吸盘均能作用在屏幕上，而且对于不规则的物料，也可通过调整真空吸杆的高度，使个真空吸杆的高度差与物料对于，有较高的适用性和较大的适用范围。
还包括若干减重槽96，所述减重槽96开设在支撑座82上，以减轻支撑座的重量，减小机械手的负担，同时，在机械手运动时，也减轻支撑座及转运物体的运动惯量。
在吸附时，通过调节机构调整若干吸盘84的位置，使若干吸盘84在同一平面内的投影点依次连接后形成一个椭圆形轨迹或近视椭圆形轨迹；各吸盘的位置满足以下公式：
式中：L表示在支撑座长度方向上两端的两个底板之间间距值的1/2；
h表示支撑座两侧的两个第二滑槽之间的间距值的1/2；
m表示底板上的第二滑槽的长度值；
x、y分别为相对于若干吸盘的几何中心的坐标轴。
其中：h的范围值大致为待吸附物体宽度的1/4～1/3，避免同一平面的两个相邻的吸盘距离过近；m的长度范围值为5cm～7cm左右，保证在吸盘吸附手机屏幕时吸盘有较大的吸附宽度，但又可保证在有效地使用区间内，尽可能的较小吸盘机构的体积，以5.5英寸的手机屏幕为例，长约12～13cm，宽为6.8～7.5cm，在m和h的范围值内，可进行较好的调节，使吸盘吸附时十分稳定。
如附图1所示，还包括机体30，所述机体30为罩型壳体结构，所述入料装置1、搬运机械手2、吸盘机构8、转运装置4、复检筛分装置5和出料输送装置7均设置在机体内部，且机体30的两侧分别开设有供入料装置1进料的进料口、供出料输送装置7出料的出料口，还包括与复检筛分装置5对应的人工复检筛分口31，在机体30上相邻人工复检筛分口31设置有操作面板32；
如附图18至附图20所示，所述操作面板32包括键盘101、托盘102、固定块104和支撑筋板105，两个所述固定块104间距固定设置在机床外壁上，所述托盘102转动设置在两个固定块104之间，转动轴103架设在两个固定块上，所述托盘通过转动轴103阻尼转动设置，所述键盘101设置在托盘102上；所述支撑筋板105设置在键盘101宽度方向的一侧，键盘的两侧均间距设置有一个支撑板105，且所述支撑筋板105相对固定设置在托盘102的外侧壁上，所述支撑筋板105相邻且间距固定块104设置；所述托盘102在转动至第一极限位置状态下，所述支撑筋板105抵接在固定块104上限位托盘102转动。当托盘102向下转动至第一极限位置时，支撑筋板抵接在固定块上，在托盘上增加支撑筋板，通过支撑筋板提升托盘的支撑强度，当托盘靠近外侧的区域受压力时，通过支撑筋板缩短转动轴与施力点的垂直间距，减小反向力矩，同时将转动轴的集中受力通过支撑筋板进行分散，通过支撑筋板延长增加相对于转动轴103产生的反作用力的受力区域，将线性受力区域变成面型受力区域，减小转动轴受到的扭力，延长转动轴的使用寿命。
所述支撑筋板105包括连接部100和凸起部110，连接部和凸起部形成“L”型结构，连接部100为长臂，凸起部110为端臂，所述支撑筋板105的连接部100上开设有至少一个固定孔130，所述支撑筋板通过螺钉穿过固定孔固定在托盘侧壁上，优选为两个固定孔130或以上，增加支撑筋板与托盘的连接强度，同时在托板受力时，可防止单个螺钉或螺栓受力集中，所述固定孔130靠近托盘102宽度侧壁的中部，尽量延长反作用力的力臂，使托盘上方能承受更大的压力，所述连接部100固定设置在托盘102的侧壁上，所述凸起部110与连接部100一体成型设置，所述凸起部110朝向固定块104与托盘102相对的内侧面凸起；所述固定块104的内侧面上凹设有弧状的限位槽112，所述凸起部110伸入至限位槽112内；所述凸起部110向下转动抵接在限位槽112内时，形成第一极限位置，如附图19所示，即为第一极限位置状态时的示意图，支撑筋板抵接在限位槽内，从转动轴103至固定孔130的位置区域均为受到反作用力的区域，通过支撑筋板分担转动轴的作用力，支撑筋板为精铁等高强度的材质。
所述限位槽112的弧形中心与托盘102的转动中心重合；所述限位槽112的弧形两端分别为第一限位端120和第二限位端121，所述第二限位端121间距或贴合机床的外壁面，所述第一限位端120向远离机床外壁面的方向弧形延伸设置；所述凸起部110向上转动抵接在第二限位端121时，形成第二极限位置。当托盘向上转动时，及托盘上表面向机床的外壁面转动，可达到第二极限位置，第二极限位置时，托盘102紧贴在机床外壁上，使托盘102收起，减少空间占用，也防止其他操作时磕碰到键盘。
所述托盘102朝向键盘101的壁面上凹设有安装槽107，所述安装槽107的深度大于键盘101的厚度，且所述键盘101设置在所述安装槽107内，减小键盘及托盘的整体厚度，减少空间占用；所述安装槽107的开口处设置有防护盖106，所述防护盖106滑动设置在键盘101的上方，且所述防护盖106的滑动方向垂直于托盘102的转动轴线。通过滑动的防护盖，可防止安装槽107的键盘进油或者进尘，保护键盘的使用，延长键盘使用寿命。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：包括入料装置(1)、搬运机械手(2)、吸盘机构(8)、转运装置(4)、复检筛分装置(5)和出料输送装置(7)，所述入料装置(1)的出料端设置有搬运机械手(2)，所述搬运机械手(2)的前端设置有吸盘机构(8)，相邻所述搬运机械手(2)的两侧分别设置有检测装置(3)，所述检测装置(3)包含若干检测工位(300)，所述吸盘机构(8)吸附入料装置(1)上的物料向检测装置(3)上的检测工位运送；
所述吸盘机构(8)包括支撑座(82)、调节机构和吸盘组件，若干所述调节机构设置在支撑座(82)的底面，若干所述吸盘组件分别设置在调节机构上，且所述吸盘组件通过调节机构相对于支撑座(82)横向或纵向位移调节；
相邻所述检测装置(3)设置有门型的支撑立架(9)，所述支撑立架(9)上滑动设置有转运装置(4)，所述转运装置(4)沿物料的传输方向滑动位移；相邻两组所述检测装置(3)设置有检测汇流平台(10)，所述检测汇流平台(10)位于两组支撑立架(9)的下方，所述检测汇流平台(10)垂直于两个支撑立架(9)，且所述检测汇流平台(10)位于转运装置(4)朝向远离入料装置(1)一侧位移的末端，所述检测装置(3)上的物料通过转运装置(4)依次向检测汇流平台(10)运送；
相邻所述检测汇流平台(10)设置有出料输送装置(7)，所述出料输送装置(7)的输送方向与入料装置(1)的输送方向相同，所述出料输送装置(7)的上方设置有复检筛分装置(5)，所述检测汇流平台(10)上的物料通过复检筛分装置(5)运送至出料输送装置(7)上；
所述复检筛分装置(5)包括第一直线位移机构(51)、两个结构相同的第一复检机构(50)和第二复检机构(60)，两个所述第一直线位移机构(51)分别平行设置在出料输送装置(7)的两侧，所述第一直线位移机构(51)为皮带传送机，所述第一复检机构(50)、第二复检机构(60)沿出料输送装置(7)的出料方向依次相邻间距设置，所述第一复检机构(50)的底部设置第二直线位移机构(54)，所述第一复检机构(50)通过第二直线位移机构(54)沿出料输送装置的输料方向往复直线运动；所述出料输送装置(7)、第一直线位移机构(51)、第二直线位移机构(54)依次设置；且所述第一直线位移机构(51)的速度大于出料输送装置的传输速度；
所述第一复检机构(50)或第二复检机构(60)包括横梁支架(53)和第三直线位移机构(52)，所述横梁支架(53)为门型支架，所述横梁支架(53)设置在出料输送装置(7)的上方，所述横梁支架(53)上设置有第三直线位移机构(52)，所述第三直线位移机构(52)上设置有吸盘机构(8)，所述第三直线位移机构(52)的位移方向垂直于出料输送装置(7)的输料方向。
2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：所述入料装置(1)包括传送装置和设置在传送装置上方的挡料装置，所述挡料装置包括支架(14)、挡板(15)和第一气缸(16)，所述支架(14)为门型支架，所述支架(14)的横梁位于传送装置的正上方，所述支架(14)的横梁上设置有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的伸缩杆穿过横梁向下设置，所述第一气缸(16)的伸缩杆端部设置有挡板(15)，所述挡板(15)垂直于传送装置的传送方向设置，所述挡板(15)通过第一气缸(16)的伸缩间歇性的阻隔传送装置上的物料。
3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：所述传送装置包括第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，所述第二传送机构(12)沿物料的传输方向相邻间距设置在第一传送机构(11)的后方，所述挡板(15)设置在第一传送机构(11)与第二传送机构(12)之间，且所述挡板(15)的两侧面分别与第一传送机构(11)、第二传送机构(12)间隙设置；所述第一传送机构(11)的传送速度小于第二传送机构(12)的传送速度。
4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：所述支架(14)的横梁上设置有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)沿横梁的长度方向设置，所述第二气缸(17)的伸缩杆端部设置有连接杆(18)，所述连接杆(18)向传送装置的出料端的方向伸出，所述连接杆(18)的端部设置有读取器(19)，且所述读取器(19)阻尼转动设置在连接杆(18)上；所述读取器(19)读取经过挡板(15)后的物料的标签；
所述第二传送机构(12)的上方间隙设置有限位条板(22)，所述限位条板(22)设置在第二传送机构(12)的出料端，且所述限位条板(22)垂直于传送装置的传输方向，所述限位条板(22)的高度大于物料的高度。
5.根据权利要求1所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：所述调节机构包括底板(86)、调节块(88)和锁紧块(90)，所述底板(86)为长方体板状结构，且所述底板(86)水平滑动设置在支撑座(82)的底面，且所述底板(86)沿支撑座(82)的长度方向滑动，若干所述底板(86)沿滑动方向平行间距设置，所述底板(86)在长度方向上开设有第一调节滑槽(87)，所述第一调节滑槽(87)贯通底板(86)的上下底面设置，所述底板(86)的上方设置有调节块(88)，两个所述调节块(88)分别位于支撑座(82)的两侧，所述底板(86)的下方设置有两个锁紧块(90)，两个所述锁紧块(90)分别与调节块(88)对应设置，第一锁紧螺栓(89)分别依次穿过调节块(88)和第一调节滑槽(87)锁紧在锁紧块(90)上；所述吸盘组件设置在调节块(88)上。
6.根据权利要求5所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：所述底板(86)的上表面凹设有第二调节滑槽(94)，所述第二调节滑槽(94)垂直于第一调节滑槽(87)，且所述第二调节滑槽(94)位于两个调节块(88)之间，所述支撑座(82)的底面沿支撑座的长度方向设置有导轨(91)，所述第二调节滑槽(94)与导轨(91)对应设置，所述导轨(91)朝向底板(86)的一面开设有若干锁孔(95)，第二锁紧螺栓(92)穿过底板(86)锁紧在锁孔内。
7.根据权利要求6所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：在吸附时，通过调节机构调整若干吸盘(84)的位置，使若干吸盘(84)在同一平面内的投影点依次连接后形成一个椭圆形轨迹或近似椭圆形轨迹；各吸盘的位置满足以下公式：
式中：L表示在支撑座长度方向上两端的两个底板之间间距值的1/2；
h表示支撑座两侧的两个第二滑槽之间的间距值的1/2；
m表示底板上的第二滑槽的长度值；
x、y分别为相对于若干吸盘的几何中心的坐标轴。
8.根据权利要求1所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：还包括机体(30)，所述机体(30)为罩型壳体结构，所述入料装置(1)、搬运机械手(2)、吸盘机构(8)、转运装置(4)、复检筛分装置(5)和出料输送装置(7)均设置在机体内部，且机体(30)的两侧分别开设有供入料装置(1)进料的进料口、供出料输送装置(7)出料的出料口，还包括与复检筛分装置(5)对应的人工复检筛分口(31)，在机体(30)上相邻人工复检筛分口(31)设置有操作面板(32)；
所述操作面板(32)包括键盘(101)、托盘(102)、固定块(104)和支撑筋板(105)，两个所述固定块(104)间距设置在机体外壁上，所述托盘(102)转动设置在两个固定块(104)之间，所述键盘(101)设置在托盘(102)上；所述支撑筋板(105)设置在键盘(101)宽度方向的一侧，且所述支撑筋板(105)相对固定设置在托盘(102)的外侧壁上，所述支撑筋板(105)相邻固定块(104)设置；所述托盘(102)在转动至第一极限位置状态下，所述支撑筋板(105)抵接在固定块(104)上限位托盘(102)转动。
9.根据权利要求8所述的一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线，其特征在于：所述支撑筋板(105)包括连接部(100)和凸起部(110)，所述连接部(100)固定设置在托盘(102)的侧壁上，所述凸起部(110)与连接部(100)一体成型设置，所述凸起部(110)朝向固定块(104)与托盘(102)相对的内侧面凸起；所述固定块(104)的内侧面上凹设有弧状的限位槽(112)，所述凸起部(110)伸入至限位槽(112)内；所述凸起部(110)向下转动抵接在限位槽(112)内时，形成第一极限位置；
所述限位槽(112)的弧形中心与托盘(102)的转动中心重合；所述限位槽(112)的弧形两端分别为第一限位端(120)和第二限位端(121)，所述第二限位端(121)间距或贴合机床的外壁面，所述第一限位端(120)向远离机床外壁面的方向弧形延伸设置；所述凸起部(110)向上转动抵接在第二限位端(121)时，形成第二极限位置。
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