CN217707631U - 一种分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了输送机领域内的一种分拣输送装置，包括机架，所述机架包括横向设置的输送梁，主动轮和从动轮之间设有输送带，输送带的上部和下部分别横向穿过输送梁的上凹槽、下凹槽，所述输送梁的右侧倾斜设置有导料斗，导料斗的出料口对应输送带设置，所述输送梁的右侧设置有侧座板，侧座板上纵向设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆伸出端连接有推料板，输送梁上部开设有两个左右对称的推料槽，推料槽与推料板相对应设置，推料槽的底部与输送带上表面相对应设置，输送梁的左侧设置有与左侧推料槽相对应的接料斗，位于两个推料槽之间的输送带上方对应设置有检测相机。本实用新型不仅能够输送物品，还可以将需要剔除的物品分拣出来。

Description

一种分拣输送装置

技术领域

本实用新型属于输送机领域，特别涉及一种分拣输送装置。

背景技术

现有技术中，带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。但是目前的输送机在输送物品时，其不足之处在于：无法实现将不合格品或者特定物品分拣出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣输送装置，不仅能够输送物品，还可以将需要剔除的物品分拣出来。

本实用新型的目的是这样实现的：一种分拣输送装置，包括机架，所述机架包括横向设置的输送梁，输送梁下侧设有至少两个支座，输送梁的截面呈H形，输送梁的一端设置有电机座板，电机座板上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴纵向设置并设有主动轮，输送梁的另一端设置有安装板，安装板上可转动地设置有与主动轮相对应的从动轮，主动轮和从动轮之间设有输送带，输送带的上部和下部分别横向穿过输送梁的上凹槽、下凹槽，所述输送梁的右侧倾斜设置有导料斗，导料斗的出料口对应输送带设置，所述输送梁的右侧设置有侧座板，侧座板上纵向设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆伸出端连接有推料板，输送梁上部开设有两个左右对称的推料槽，推料槽与推料板相对应设置，推料槽的底部与输送带上表面相对应设置，输送梁的左侧设置有与左侧推料槽相对应的接料斗，位于两个推料槽之间的输送带上方对应设置有检测相机。

本实用新型工作时，驱动电机通过主动轮带动从动轮转动，上料装置将物品、物料输送到导料斗上，物品、物料沿着导料斗滑到输送带上，输送带将物品向后输送，检测相机观察到物品、物料是需要剔除的特定物品、物料时，推料气缸通过推料板将输送带对应位置的物品向后推，物品通过推料槽落到接料斗上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：不仅能够输送物品，还可以将需要剔除的物品分拣出来，实现输送合格品并分拣出次品，保证生产出的产品合格率100%。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板设置有两块，两块安装板分别连接在输送梁的左右两侧，从动轮的轮轴可转动地纵向设置在两块安装板之间。

为了防止通过导向进入输送带上的物品飞出，所述导料斗的截面呈U形，导料斗下侧一体设有竖直板，竖直板连接在输送梁右侧；输送梁上对应导料斗竖直设置有向上延伸的挡料板。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送梁包括中间部，中间部的左右两侧均设有挡料部，挡料部的高度大于中间部的高度，两个推料槽分别设置在两个挡料部上；推料板后侧一体设置有与推料气缸的活塞杆伸出端相固定的L形安装部；两个所述挡料部上位于推料槽的后侧均设置有扩口槽。扩口槽保证物品正常向后输送，避免因推料板作用导致输送带上物品错位。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料斗的下侧设置有两块左右对称的支撑板，检测相机设置在L形安装架上，检测相机为CCD相机。通过检测相机可以观察出输送带上物品是否合格，找出不合格品或者需要剔除的物品。

作为本实用新型的进一步改进，靠近所述接料斗的推料槽的下方的挡料部上竖直开设有矩形滑槽，滑槽内设置有可上下滑动的升降防护块，升降防护块的左右两侧均设置有挡板，挡料部上位于滑槽的左右两侧均开设有限位槽，挡板与限位槽相对应设置并位于对应限位槽内，升降防护块的下侧设有至少一根竖直的导向杆，挡料部上位于滑槽下方竖直开设有至少一个导向槽，导向杆配合插入对应导向槽内，导向杆外周套设有弹簧，弹簧的上下两端分别弹性抵触在升降防护块下侧的定位槽、开设在挡料部上且位于滑槽下方的定位槽上。物品正常输送时，升降防护块向上伸出，升降防护块起到保护作用，避免输送带上物品向外掉落出去。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降防护块的顶部伸出滑槽，升降防护块顶部靠近输送带的一侧、远离输送带的一侧均设置为弧形。推料板向外将物品推向接料斗时，物品向外移的过程沿着升降防护块向上爬升并将升降防护块下压，最终物品可以进入接料斗。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降防护块的顶部伸出滑槽，升降防护块的截面呈矩形，输送梁靠近接料斗的一侧设置有贯穿槽，升降防护块靠近接料斗的一侧设置有连接块，连接块穿过贯穿槽向外伸出并设有向下延伸的滑动板，滑动板与输送梁相滑动连接，滑动板位于接料斗和输送梁之间，接料斗的支撑板上连接有安装座，安装座上竖直设有气缸，气缸的活塞杆伸出端与滑动板下部相连接。检测相机观察到物品需要分拣后，气缸拉动滑动板向下滑动，升降防护块缩进滑槽，物品可通过推料槽被推进接料斗，然后升降防护块复位，物品在输送带上正常移动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的立体结构图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为输送梁的放大图。

图6为本实用新型的升降防护块的结构示意图。

图7为图6的局部放大图。

图8为输送梁的纵向剖视图。

图9为本实用新型的另一种实施方式的结构示意图。

图10为图9中B处的放大图。

其中， 1输送梁，1a中间部，1b挡料部，2支座，3电机座板，4驱动电机，5主动轮，6安装板，7从动轮，8输送带，9上凹槽，10下凹槽，11侧座板，12推料气缸，13推料板，13a安装部，14推料槽，15导料斗，15a竖直板，16检测相机，17挡料板，18扩口槽，19支撑板，20安装架，21滑槽，22升降防护块，22a挡板，23限位槽，24导向杆，25导向槽，26弹簧，27定位槽，28贯穿槽，29连接块，30滑动板，31安装座，32气缸，33接料斗。

具体实施方式

实施例1

如图1-8所示，为一种分拣输送装置，包括机架，所述机架包括横向设置的输送梁1，输送梁1下侧设有至少两个支座2，输送梁1的截面呈H形，输送梁1的一端设置有电机座板3，电机座板3上设置有驱动电机4，驱动电机4的输出轴纵向设置并设有主动轮5，输送梁1的另一端设置有安装板6，安装板6上可转动地设置有与主动轮5相对应的从动轮7，主动轮5和从动轮7之间设有输送带8，输送带8的上部和下部分别横向穿过输送梁1的上凹槽9、下凹槽10，输送梁1的右侧倾斜设置有导料斗15，导料斗15的出料口对应输送带8设置，输送梁1的右侧设置有侧座板11，侧座板11上纵向设置有推料气缸3212，推料气缸3212的活塞杆伸出端连接有推料板13，输送梁1上部开设有两个左右对称的推料槽14，推料槽14与推料板13相对应设置，推料槽14的底部与输送带8上表面相对应设置，输送梁1的左侧设置有与左侧推料槽14相对应的接料斗33，位于两个推料槽14之间的输送带8上方对应设置有检测相机16。

安装板6设置有两块，两块安装板6分别连接在输送梁1的左右两侧，从动轮7的轮轴可转动地纵向设置在两块安装板6之间。

为了防止通过导向进入输送带8上的物品飞出，导料斗15的截面呈U形，导料斗15下侧一体设有竖直板15a，竖直板15a连接在输送梁1右侧；输送梁1上对应导料斗15竖直设置有向上延伸的挡料板17。

输送梁1包括中间部1a，中间部1a的左右两侧均设有挡料部1b，挡料部1b的高度大于中间部1a的高度，两个推料槽14分别设置在两个挡料部1b上；推料板13后侧一体设置有与推料气缸3212的活塞杆伸出端相固定的L形安装部13a；两个挡料部1b上位于推料槽14的后侧均设置有扩口槽18。扩口槽18保证物品正常向后输送，避免因推料板13作用导致输送带8上物品错位。

接料斗33的下侧设置有两块左右对称的支撑板19，检测相机16设置在L形安装架20上，检测相机16为CCD相机。通过检测相机16可以观察出输送带8上物品是否合格，找出不合格品或者需要剔除的物品。

靠近接料斗33的推料槽14的下方的挡料部1b上竖直开设有矩形滑槽21，滑槽21内设置有可上下滑动的升降防护块22，升降防护块22的左右两侧均设置有挡板22a，挡料部1b上位于滑槽21的左右两侧均开设有限位槽23，挡板22a与限位槽23相对应设置并位于对应限位槽23内，升降防护块22的下侧设有至少一根竖直的导向杆24，挡料部1b上位于滑槽21下方竖直开设有至少一个导向槽25，导向杆24配合插入对应导向槽25内，导向杆24外周套设有弹簧26，弹簧26的上下两端分别弹性抵触在升降防护块22下侧的定位槽27、开设在挡料部1b上且位于滑槽21下方的定位槽27上。物品正常输送时，升降防护块22向上伸出，升降防护块22起到保护作用，避免输送带8上物品向外掉落出去。

升降防护块22的顶部伸出滑槽21，升降防护块22顶部靠近输送带8的一侧、远离输送带8的一侧均设置为弧形。推料板13向外将物品推向接料斗33时，物品向外移的过程沿着升降防护块22向上爬升并将升降防护块22下压，最终物品可以进入接料斗33。

本实用新型工作时，驱动电机4通过主动轮5带动从动轮7转动，上料装置将物品、物料输送到导料斗15上，物品、物料沿着导料斗15滑到输送带8上，输送带8将物品向后输送，检测相机16观察到物品、物料是需要剔除的特定物品、物料时，推料气缸3212通过推料板13将输送带8对应位置的物品向后推，物品通过推料槽14落到接料斗33上。本实用新型的优点在于：不仅能够输送物品，还可以将需要剔除的物品分拣出来，实现输送合格品并分拣出次品，保证生产出的产品合格率100%。

实施例2

如图9和10所示，与实施例1的不同之处在于：升降防护块22的顶部伸出滑槽21，升降防护块22的截面呈矩形，输送梁1靠近接料斗33的一侧设置有贯穿槽28，升降防护块22靠近接料斗33的一侧设置有连接块29，连接块29穿过贯穿槽28向外伸出并设有向下延伸的滑动板30，滑动板30与输送梁1相滑动连接，滑动板30位于接料斗33和输送梁1之间，接料斗33的支撑板19上连接有安装座31，安装座31上竖直设有气缸32，气缸32的活塞杆伸出端与滑动板30下部相连接。检测相机16观察到物品需要分拣后，气缸32拉动滑动板30向下滑动，升降防护块22缩进滑槽21，物品可通过推料槽14被推进接料斗33，然后升降防护块22复位，物品在输送带8上正常移动。

Claims (8)

1.一种分拣输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架包括横向设置的输送梁，输送梁下侧设有至少两个支座，输送梁的截面呈H形，输送梁的一端设置有电机座板，电机座板上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴纵向设置并设有主动轮，输送梁的另一端设置有安装板，安装板上可转动地设置有与主动轮相对应的从动轮，主动轮和从动轮之间设有输送带，输送带的上部和下部分别横向穿过输送梁的上凹槽、下凹槽，所述输送梁的右侧倾斜设置有导料斗，导料斗的出料口对应输送带设置，所述输送梁的右侧设置有侧座板，侧座板上纵向设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆伸出端连接有推料板，输送梁上部开设有两个左右对称的推料槽，推料槽与推料板相对应设置，推料槽的底部与输送带上表面相对应设置，输送梁的左侧设置有与左侧推料槽相对应的接料斗，位于两个推料槽之间的输送带上方对应设置有检测相机。

2.根据权利要求1所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述安装板设置有两块，两块安装板分别连接在输送梁的左右两侧，从动轮的轮轴可转动地纵向设置在两块安装板之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述导料斗的截面呈U形，导料斗下侧一体设有竖直板，竖直板连接在输送梁右侧；输送梁上对应导料斗竖直设置有向上延伸的挡料板。

4.根据权利要求1或2所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述输送梁包括中间部，中间部的左右两侧均设有挡料部，挡料部的高度大于中间部的高度，两个推料槽分别设置在两个挡料部上；推料板后侧一体设置有与推料气缸的活塞杆伸出端相固定的L形安装部；两个所述挡料部上位于推料槽的后侧均设置有扩口槽。

5.根据权利要求4所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述接料斗的下侧设置有两块左右对称的支撑板，检测相机设置在L形安装架上，检测相机为CCD相机。

6.根据权利要求5所述的一种分拣输送装置，其特征在于，靠近所述接料斗的推料槽的下方的挡料部上竖直开设有矩形滑槽，滑槽内设置有可上下滑动的升降防护块，升降防护块的左右两侧均设置有挡板，挡料部上位于滑槽的左右两侧均开设有限位槽，挡板与限位槽相对应设置并位于对应限位槽内，升降防护块的下侧设有至少一根竖直的导向杆，挡料部上位于滑槽下方竖直开设有至少一个导向槽，导向杆配合插入对应导向槽内，导向杆外周套设有弹簧，弹簧的上下两端分别弹性抵触在升降防护块下侧的定位槽、开设在挡料部上且位于滑槽下方的定位槽上。

7.根据权利要求6所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述升降防护块的顶部伸出滑槽，升降防护块顶部靠近输送带的一侧、远离输送带的一侧均设置为弧形。

8.根据权利要求6所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述升降防护块的顶部伸出滑槽，升降防护块的截面呈矩形，输送梁靠近接料斗的一侧设置有贯穿槽，升降防护块靠近接料斗的一侧设置有连接块，连接块穿过贯穿槽向外伸出并设有向下延伸的滑动板，滑动板与输送梁相滑动连接，滑动板位于接料斗和输送梁之间，接料斗的支撑板上连接有安装座，安装座上竖直设有气缸，气缸的活塞杆伸出端与滑动板下部相连接。

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