CN209849352U - 智能化食品分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能化食品分拣系统,包括第一输送机构和设置于所述第一输送机构上阻挡机构；第一输送机构包括支架、滚筒、电机、输送带，所述输送带上开设有输送槽；所述阻挡机构包括滑动连接于支架上安装架和竖直滑动连接于所述安装架上的挡板二，所述安装架上设置有驱动挡板二自动上下滑动的驱动机构。通过第一输送机构的设置，电机的驱动轴带动滚筒转动，滚筒带动输送带转动，从而达到蔬菜的运送。当需要封堵蔬菜时，通过驱动机构带动挡板二向下运动，从而使挡板二堵住传送带的运输。反之，通过驱动机构带动挡板二向上运动，挡板二不堵住输送带。通过输送槽的设置，工作人员可将不同品质的蔬菜分拣在不同的输送槽内。

Description

智能化食品分拣系统

技术领域

本实用新型涉及服务的技术领域，尤其是涉及智能化食品分拣系统。

背景技术

目随着人们的生活节奏越来越快，人们在购买蔬菜时会越来越倾向于购买已经清洁且包装好的蔬菜，而现有的蔬菜分拣基本都是由人工完成，工作人员需要对蔬菜和水果等进行品质的分拣，比如土豆、苹果等，工作人员将品质好的归为一类，品质差的归为一类，无法食用的归为一类，分类完成后，专门负责的工作人员对品质好的及品质进行清理、包装。传统的分拣方法是工作人员将蔬菜进行分类，然后搬运至清理的位置，进行蔬菜的清理。因此，工作人员工作强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供智能化食品分拣系统。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

智能化食品分拣系统，包括对蔬菜进行运输及分类的第一输送机构和设置于所述第一输送机构上且对蔬菜进行封堵的阻挡机构；所述第一输送机构包括支架、转动连接于支架上的滚筒、驱动滚筒转动的电机、套设于滚筒上且用于输送蔬菜的输送带，所述输送带上开设有沿所述输送带运动方向延伸的输送槽；所述阻挡机构包括滑动连接于支架上且位于所述输送带上侧的安装架和竖直滑动连接于所述安装架上且对蔬菜进行封堵的挡板二，所述安装架上设置有驱动挡板二自动上下滑动的驱动机构。

通过采用上述方案，通过第一输送机构的设置，电机的驱动轴带动滚筒转动，滚筒带动输送带转动，从而达到蔬菜的运送。当需要封堵蔬菜时，通过驱动机构带动挡板二向下运动，从而使挡板二堵住传送带的运输。反之，通过驱动机构带动挡板二向上运动，挡板二不堵住输送带。通过输送槽的设置，工作人员可将不同品质的蔬菜分拣在不同的输送槽内。分拣完成后，蔬菜被输送至清理的位置。通过此种方式，工作人员工作强度低，效率高。

作为优选，所述支架于所述输送带的两侧设置有挡板一，所述安装架滑动连接于所述挡板一上。

通过采用上述方案，通过挡板一的设置，且挡板一位于传送带的两侧，从而挡住蔬菜，防止蔬菜从输送带的两侧滑出。

作为优选，所述安装架包括滑动连接于相应所述挡板一上滑动板，所述滑动板的下侧开设有与所述滑动板两侧相通的滑动槽，所述挡板一嵌设于滑动槽内，所述滑动板通过所述滑动槽沿所述挡板一的方向滑动，所述滑动板上螺纹连接有用于固定滑动板的固定杆。

通过采用上述方案，通滑动槽的设置，当工作人员调动位置时，需要调整阻挡机构的位置。滑动板通过滑动槽沿挡板一的方向移动，从而调整阻挡机构的位置；同时，阻挡机构调整好以后，可通过固定杆进行阻挡机构的固定。

作为优选，所述滑动板的一侧开设有向挡板一两端延伸的限位槽，所述滑动槽的内壁水平设置有限位杆，所述限位杆嵌设于所述限位槽内且沿限位槽的方向滑动。

通过采用上述方案，通过限位槽、限位杆的设置，通过限位杆嵌设于限位槽内，使滑动板稳定沿挡板一的方向滑动。

作为优选，所述安装架还包括位于挡板二上侧且固定于两滑动板之间的连接杆，所述驱动机构包括固定于所述挡板二一侧的气缸，所述气缸的活塞杆固定于所述连接杆上。

通过采用上述方案，通过连接杆的设置，启动气缸，气缸的端部固定于连接杆上，通过气缸活塞杆的伸长或收缩，实现挡板二自动滑动。

作为优选，所述驱动机构还包括螺纹连接于所述气缸活塞杆上的固定块，所述连接杆靠近气缸的一侧开设有与所述连接杆侧壁相通的固定槽，所述固定块通过所述固定槽的开口处滑入所述固定槽内。

通过采用上述方案，通过固定块、固定槽的设置，当安装气缸时，气缸活塞杆端部的固定块滑入固定槽内，从而完成气缸活塞杆与连接杆之间的固定。通过此种方式，气缸的安装或拆卸较方便。

作为优选，每个所述滑动板靠近挡板二的一侧竖直开设有滑动槽，所述挡板二的两端分别滑动连接于所述滑动槽内。

通过采用上述方案，通过滑动槽的设置，通过滑动槽的设置，使挡板二稳定沿滑动槽的方向上下滑动。

作为优选，所第一的输送机构的输出端设置有用于对不同输送槽的蔬菜进行输送的第二输送机构，所述第二输送机构的输出端设置有收纳箱。

通过采用上述方案，通过第二输送机构的设置，第二输送机构将不同品质的输送运输到不同的收纳箱内，方便蔬菜的收纳。

作为优选，所述挡板二远离设置有橡胶垫。

通过采用上述方案，当挡板二封堵运输带对蔬菜的运输时，通过橡胶垫的设置，避免挡板二对蔬菜造成损坏。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过第一输送机构的设置，电机的驱动轴带动滚筒转动，滚筒带动输送带转动，从而达到蔬菜的运送。

2.当需要封堵蔬菜时，通过驱动机构带动挡板二向下运动，从而使挡板二堵住传送带的运输。反之，通过驱动机构带动挡板二向上运动，挡板二不堵住输送带，输送带正常运输。

3.通过输送槽的设置，工作人员可将不同品质的蔬菜分拣在不同的输送槽内。

附图说明

图1是第一输送机构、第二输送机构的整体结构示意图；

图2是第一输送机构的整体机构示意图；

图3是第一输送机构的保证结构示意图。

图中：1、第一输送机构；11、支架；12、滚筒；13、输送带；131、输送槽；14、电机；2、第二输送机构；3、收纳箱；4、挡板一；41、限位槽；5、阻挡机构；51、安装架；511、滑动板；5111、滑动槽；5112、导向槽；5113、限位杆；512、连接杆； 5121、固定槽；52、挡板二；53、固定杆；6、驱动机构；61、气缸；62、固定块；7、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的智能化食品分拣系统，包括第一输送机构1，第一输送机构1输出口的下侧设置有三个通往不同方向的第二输送机构2，每个第二输送机构2蔬菜口的下侧设置有收纳箱3。当对蔬菜等进行分拣时，工作人员在第一输送机构1的一侧进行分拣工作，分拣完成的蔬菜通过第一输送机构1将不同品质的蔬菜输送到相应的第二输送机构2上，第二输送机构2的输出口的收纳箱3对不同品质的蔬菜进行收纳。

参照图1和图2，第一输送机构1包括活动放置于地面的支架11，支架11上通过转动轴转动连接有水平设置的两个滚筒12，且两滚筒12分别位于支架11的蔬菜进口处及蔬菜出口处。滚筒12上套设有用于输送蔬菜的输送带13，输送带13上间隔开设有三个输送槽131，输送槽131的两端分别沿输送带13的运动方向进行延伸直至输送槽131的两端相通；同时，支架11上于滚筒12的一端安装有水平设置的电机14，电机14的驱动轴与滚筒12的转动轴固定连接。当需要输送蔬菜时，操作员启动电机14，电机14的驱动轴带动滚筒12转动，滚筒12带动输送带13循环移动，从而将输送带13上的蔬菜输送至第二输送机构2；同时，工作人员将不同的品质的蔬菜分拣于相应的输送槽131内，通过输送槽131将蔬菜输送至第二输送机2构上。

参照图2，支架11上设置有平行设置的两挡板一4，两挡板一4与支架11一体化设置，两挡板一4分别位于输送带13的两侧，并且挡板一4的两端分别向两滚筒12的方向水平延伸。当蔬菜在输送过程中，挡板一4避免了蔬菜从输送带13的两侧滑出。

参照图2，两挡板一4上于输送带13上滑动连接有用于安装阻挡机构5的安装架51，安装架51包括两滑动板511、挡板二52，两滑动板511分别滑动连接于相应的挡板一4上，挡板二52竖直滑动连接于两滑动板511之间。

滑动板511的底部开设有U形的滑动槽5111，滑动槽5111的两端分别沿挡板一4的方向水平延伸直至贯穿滑动板511的两侧，且挡板一4的上侧嵌设于滑动槽5111槽内，此时滑动板511通过滑动槽5111沿滑动板511的方向移动；同时，挡板一4远离输送带13的一侧开设有限位槽41，限位槽41的两端分别向挡板一4的两端水平延伸并贯穿挡板一4的端部。滑动槽5111的侧壁水平焊接有水平设置的限位杆5113，且限位杆5113嵌设于限位槽41内。当滑动板511滑动过程中，限位杆5113沿限位槽41的方向滑动，从而对滑动板511的位置进行限位。

滑动板511的外侧螺纹连接有水平设置的固定杆53，固定杆53的端部与挡板一4的侧壁相抵接。当滑动板511固定好以后，拧紧固定杆，且固定杆53的端部与挡板一4存在足够大的摩擦力，从而固定滑动板511。

两滑动板511关于输送带13对称设置，滑动板511相对的一侧均开设有导向槽5112，导向槽5112竖直设置，导向槽5112的顶部与滑动板511的顶部相通。挡板二52竖直设置于两滑动板511之间，挡板二52的两端嵌设于相应的导向槽5112内并沿导向槽5112的方向竖直滑动。

参照图3，安装架51还包括连接杆512，连接杆512水平设置于输送带13的上侧，且连接杆512的两端分别焊接于相应的滑动板511顶部。连接杆512与滑动板511之间设置有驱动挡板二52自动上下移动的驱动机构6，驱动机构6包括气缸61和固定块62。气缸61通过螺栓固定于挡板二52靠近第一输送机构2输出端的一侧，气缸61的活塞杆竖直向上设置，固定块62螺纹连接与气缸61活塞杆的端部，且固定块62为T形。同时，连接杆512靠近第二输送机构2输出端的一侧开设有连接杆512底部相通的且呈T形的固定槽 5121。当安装气缸61时，固定块62通过固定槽 5121的一端滑入固定槽 521内，此时气缸61通过固定块62与连接杆512固定连接。

挡板二52远离第二输送机构2的一侧粘贴有橡胶垫7，当挡板二52堵住蔬菜输送时，挡板二52通过橡胶垫7与蔬菜相抵接。

参照图1，第二输送机构2和第一输送机构1结构一致，三个第二输送机构2的输入端分别位于第一输送机构1输出端的下侧，输送槽131的蔬菜经输送槽131输出口滑至第二输送机构2的输送带上；同时，第二输送机构3上的蔬菜输送至收纳箱内3.

本实施例的实施原理为：对蔬菜进行分拣时，工作人员将不同品质的蔬菜分拣至不同的输送槽131内，蔬菜通过输送槽131输送至不同第二输送机构2上，第二输送构2将不同品质的蔬菜输送至相应的收纳箱3内。

当工作人员无法及时对输送带13上的蔬菜进行分拣时，此时工作人员启动气缸61，气缸61的活塞进行伸长，此时气缸61与挡板二52同步向下移动，从而使挡板二52封堵蔬菜的输送。当工作人员在不同位置工作时，通过移动滑动板511，从而调整阻挡机构5的位置。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较,佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.智能化食品分拣系统，其特征在于：包括对蔬菜进行运输及分类的第一输送机构（1）和设置于所述第一输送机构（1）上且对蔬菜进行封堵的阻挡机构（5）；所述第一输送机构（1）包括支架（11）、转动连接于支架（11）上的滚筒（12）、驱动滚筒（12）转动的电机（14）、套设于滚筒（12）上且用于输送蔬菜的输送带（13），所述输送带（13）上开设有沿所述输送带（13）运动方向延伸的输送槽（131）；所述阻挡机构（5）包括滑动连接于支架（11）上且位于所述输送带（13）上侧的安装架（51）和竖直滑动连接于所述安装架（51）上且对蔬菜进行封堵的挡板二（52），所述安装架（51）上设置有驱动挡板二（52）自动上下滑动的驱动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的智能化食品分拣系统，其特征在于：所述支架（11）于所述输送带（13）的两侧设置有挡板一（4），所述安装架（51）滑动连接于所述挡板一（4）上。

3.根据权利要求2所述的智能化食品分拣系统，其特征在于：所述安装架（51）包括滑动连接于相应所述挡板一（4）上滑动板（511），所述滑动板（511）的下侧开设有与所述滑动板（511）两侧相通的滑动槽（5111），所述挡板一（4）嵌设于滑动槽（5111）内，所述滑动板（511）通过所述滑动槽（5111）沿所述挡板一（4）的方向滑动，所述滑动板（511）上螺纹连接有用于固定滑动板（511）的固定杆。

4.根据权利要求3所述的智能化食品分拣系统，其特征在于：所述滑动板（511）的一侧开设有向挡板一（4）两端延伸的限位槽（41），所述滑动槽（5111）的内壁水平设置有限位杆（5113），所述限位杆（5113）嵌设于所述限位槽（41）内且沿限位槽（41）的方向滑动。

5.根据权利要求3所述的智能化食品分拣系统，其特征在于：所述安装架（51）还包括位于挡板二（52）上侧且固定于两滑动板（511）之间的连接杆（512），所述驱动机构（6）包括固定于所述挡板二（52）一侧的气缸（61），所述气缸（61）的活塞杆固定于所述连接杆（512）上。

6.根据权利要求5所述的智能化食品分拣系统，其特征在于：所述驱动机构（6）还包括螺纹连接于所述气缸（61）活塞杆上的固定块（62），所述连接杆（512）靠近气缸（61）的一侧开设有与所述连接杆（512）侧壁相通的固定槽（ 521），所述固定块（62）通过所述固定槽（521）的开口处滑入所述固定槽（ 521）内。

7.根据权利要求3所述的智能化食品分拣系统，其特征在于：每个所述滑动板（511）靠近挡板二（52）的一侧竖直开设有滑动槽（5111），所述挡板二（52）的两端分别滑动连接于所述滑动槽（5111）内。

8.根据权利要求1所述的智能化食品分拣系统，其特征在于：所第一的输送机构的输出端设置有用于对不同输送槽（131）的蔬菜进行输送的第二输送机构（2）。

9.根据权利要求1所述的智能化食品分拣系统，其特征在于：所述挡板二（52）远离设置有橡胶垫（7）。