CN215707724U - 一种自动开袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动开袋机，包括：传送带，用于运送巢盘；开袋装置，位于所述传送带的其中一侧；缓存平台，位于所述开袋装置下方，所述缓存平台用于放置巢盘；抓取装置，所述抓取装置位于所述缓存平台远离所述传送带的一侧，所述抓取装置能够沿垂直所述传送带移动方向在所述传送带和所述缓存平台之间移动；出料口，所述出料口位于所述传送带的另一侧，远离所述开袋装置；送料装置，所述送料装置位于所述传送带与所述出料口之间。本实用新型所采用的自动开袋机，不仅能提高效率，而且通过将开袋位置远离出料口设置，能够降低开袋所产生的颗粒物流通向高洁净度的房间的概率。

Description

一种自动开袋机

技术领域

本实用新型涉及医药包装领域，尤其涉及一种自动开袋机。

背景技术

现在市面上自动灌装设备灌装速度越来越快，人工开袋已无法满足灌装要求，且人工开袋劳动强度高，不仅浪费人力物力和时间，工作效率也不高。要从根本上提高效率，需要提高开袋的效率。因此研发出了能够自动批量切割医药包装袋并且提高效率的自动开袋机，来克服现有技术中开袋效率低的特点。

然而，目前常见的自动开袋机，一般是通过开袋机构切割包装袋后便将巢盘及巢盘内的药物一起运送至下一个工位，但在切割包装袋时，粉末状的药物会因包装袋和巢盘的抖动而散落，容易对下一个洁净的工位造成污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动开袋机，不仅能提高效率，而且能够降低开袋所产生的颗粒物流通向高洁净度的房间的概率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动开袋机，包括：

传送带，用于运送巢盘；

开袋装置，位于所述传送带的其中一侧；

缓存平台，位于所述开袋装置下方，所述缓存平台用于放置巢盘；

抓取装置，所述抓取装置位于所述缓存平台远离所述传送带的一侧，所述抓取装置能够沿垂直所述传送带移动方向在所述传送带和所述缓存平台之间移动；

出料口，所述出料口位于所述传送带的另一侧，远离所述开袋装置；

送料装置，所述送料装置位于所述传送带与所述出料口之间。

优选地，所述开袋装置包括：

开袋机构，包括第一驱动件和开袋件，所述第一驱动件带动所述开袋件做往复直线运动；

夹紧机构，位于所述开袋机构下侧，包括第一导辊、第二导辊、第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件带动所述第一导辊、所述第二导辊同步上下移动，所述第三驱动件带动所述第二导辊相对所述第一导辊上下移动；

收集机构，包括壳体，以及转动设置于所述壳体内的第三导辊和第四导辊，所述第一导辊、所述第二导辊运送外袋至所述第三导辊和所述第四导辊处。

优选地，所述收集机构还包括收集车，所述收集车位于所述第三导辊和所述第四导辊的下方，所述第三导辊和所述第四导辊运送外袋至所述收集车内。

优选地，所述缓存平台位于所述夹紧机构和所述开袋机构之间，所述缓存平台包括两个安装台和多个连接杆，所述连接杆上设有多个滚轮，两个所述安装台间隔设置于所述壳体上，各所述连接杆的两端分别与两个所述安装台固定连接。

优选地，所述开袋机构还包括导轨、滑块，所述开袋件包括刀架和刀片，所述第一驱动件驱动所述滑块在所述导轨上滑动，所述刀架上端与所述滑块固定连接，所述刀架下端和所述刀片连接。

优选地，所述抓取装置包括第四驱动件、由所述第四驱动件带动的移动杆，所述移动杆的末端设有吸爪，所述吸爪远离所述移动杆的一侧设有多个第一吸盘。

优选地，所述送料装置包括：

旋转轴，所述旋转轴由第五驱动件驱动；

传动机构，包括支架、第一带轮、第二带轮、传动带，其中所述支架套设于所述旋转轴且与所述旋转轴固接，所述第一带轮静止设置于所述旋转轴的一端，所述第二带轮转动设置于所述支架上，所述传动带套设于所述第一带轮和所述第二带轮；

抓取手，固定连接于所述第二带轮，所述旋转轴带动所述支架旋转，进而所述传动带带动所述第二带轮旋转，所述抓取手与所述支架反方向旋转。

优选地，所述抓取手远离所述支架的一侧设有多个第二吸盘。

优选地，所述传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮设置于所述支架上，位于所述第一带轮和所述第二带轮之间，所述传动带的外侧面抵接于所述张紧轮。

优选地，所述自动开袋机还包括底座，所述传送带、所述开袋装置、所述缓存平台、所述抓取装置、所述送料装置均设置于所述底座上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种自动开袋机，通过将开袋位置远离出料口设置，能够降低开袋所产生的颗粒物流通向高洁净度的房间的概率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动开袋机整体结构俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的自动开袋机整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的开袋装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的夹紧机构、收集机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的送料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、传送带；3、开袋装置；31、开袋机构；310、第一驱动件；311、开袋件；312、导轨；313、滑块；32、夹紧机构；320、第一导辊；321、第二导辊；322、第二驱动件；33、收集机构；330、壳体；331、第三导辊；332、第四导辊；34、收集车；4、缓存平台；41、安装台；42、连接杆；43、滚轮；5、抓取装置；51、第四驱动件；52、移动杆；53、吸爪；54、第一吸盘；6、出料口；7、送料装置；71、旋转轴；72、传动机构；720、支架；721、第一带轮；722、第二带轮；723、传动带；73、抓取手；74、第二吸盘；75、张紧轮；76、第五驱动件。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

参阅图1-2，本实用新型实施例中提供了一种自动开袋机，不仅能提高效率，而且通过将开袋装置3远离出料口6设置，能够降低开袋所产生的颗粒物流通向高洁净度的房间的概率。

该自动开袋机包括用于运送巢盘的传送带2，传送带2的其中一侧设有开袋装置3，开袋装置3包括用于切割外袋的开袋机构31、用于收集外袋的夹紧机构32和收集机构33；传送带2的另一侧设有出料口6，出料口6远离开袋装置3设置，出料口6与传送带2之间设有送料装置7；夹紧机构32和开袋机构31之间设有用于放置巢盘的缓存平台4；还包括抓取装置5，抓取装置5位于缓存平台4远离传送带2的一侧，且能够沿垂直传送带2移动方向在传送带2和缓存平台4之间移动。

本实用新型实施例中的自动开袋机的工作过程如下：

由传送带2将套装有外袋的巢盘运送到开袋装置3附近，开袋机构31切开巢盘的外袋，抓取装置5把巢盘从外袋中取出，将巢盘暂时放置在缓存平台4，同时夹紧机构32将外袋夹紧并移动至收集机构33，然后抓取装置5将巢盘从缓存平台4移动回传送带2上，再由送料装置7把巢盘从传送带2移动到出料口6。

优选地，该自动开袋机还包括底座1，传送带2、开袋装置3、缓存平台4、抓取装置5、送料装置7均设置于底座1上。

参阅图3-4，开袋机构31包括第一驱动件310和开袋件311，第一驱动件310带动开袋件311往复直线运动；夹紧机构32位于开袋装置3下侧，包括第一导辊320、第二导辊321、第二驱动件322和第三驱动件，第二驱动件322带动第一导辊320、第二导辊321上下移动，第三驱动件带动第二导辊321上下移动。收集机构33包括壳体330，以及转动设置于壳体330内的第三导辊331和第四导辊332，第一导辊320、第二导辊321运送外袋至第三导辊331和第四导辊332处。

在优选实施例中，开袋机构31包括第一驱动件310、开袋件311、导轨312和滑块313。开袋机构31还可以包括一个安装架，导轨312固定安装于安装架上。第一驱动件310也安装于安装架上，滑块313滑动设置于导轨312上，第一驱动件310可带动滑块313在导轨312上往复直线运动。

更为优选地，开袋件311包括刀架和刀片，刀架的上端通过紧固件固定设置在滑块313上，刀架的下端可与不同规格的刀片固定连接，开袋件311可随滑块313一起做往复直线运动，并在往复直线运动中，刀片实现对外袋的切割。

其中，第一驱动件310可以为电机，也可以为气缸、油缸等。

在优选实施例中，所述缓存平台4包括安装台41、连接杆42，安装台41优选为两个，且间隔设置于壳体330的上表面。连接杆42优选为两个，每个连接杆42的两端分别与两个安装台41固定连接，且连接杆42与壳体330上表面之间呈间隔设置。连接杆42的长度方向与第一导辊320的长度方向相同。此外，每个连接杆42上转动套设有多个滚轮43。其中，安装台41、连接杆42、滚轮43的数量均不局限于上述情况，可以根据实际情况进行设计。

在优选实施例中，收集机构33还包括收集车34，收集车34位于第三导辊331和第四导辊332的下方，收集车34内部中空，用于收集第三导辊331和第四导辊332运送过来的从巢盘上剥离的外袋。

在优选实施例中，抓取装置5包括移动杆52，移动杆52由第四驱动件51驱动，能够在传送带2和缓存平台4之间往复移动。移动杆52的末端设有吸爪53，吸爪53靠近巢盘的一侧设有多个第一吸盘54。其中，第四驱动件51可以为电机，也可以为气缸、油缸等。

本实用新型实施例中开袋装置3和抓取装置5的工作过程如下：

当传送带2将套装有外袋的巢盘运送到开袋装置3附近，外袋的其中一边位于第二导辊321和第一导辊320之间，此时第二驱动件322带动第二导辊321向上移动，靠近第一导辊320，使第一导辊320、第二导辊321将外袋的一边夹紧，然后滑块313带动开袋机构31上的刀架和刀片在导轨312上做直线运动，使刀片将巢盘的外袋切割开；

此时第四驱动件51驱动吸爪53从缓存平台4往靠近巢盘方向移动，并通过其上的第一吸盘54抓取巢盘，然后第四驱动件51再驱动吸爪53返回缓存平台4，并将巢盘一起运送至缓存平台4，其中连接杆42上的滚轮43能够减小巢盘在缓存平台4上移动时受到的摩擦力；

接着第一导辊320、第二导辊321转动，卷动外袋将外袋运送至第三导辊331、第四导辊332处，第三导辊331、第四导辊332转动，继续卷动外袋使外袋落入中空的收集车34内。

参阅图5，送料装置7包括第五驱动件76、旋转轴71、传动机构72以及抓取手73，旋转轴71的一端连接于驱动件，另一端连接于传动机构72，传动机构72呈水平设置，传动机构72的另一端连接有抓取手73；其中传动机构72包括支架720、第一带轮721、第二带轮722及传动带723，支架720套设于旋转轴71，与旋转轴71固定连接并可随旋转轴71同步转动，第一带轮721静止设置于旋转轴71的一端，支架720的另一端设有第二带轮722和固定连接于第二带轮722的抓取手73，传动带723套设于第一带轮721和第二带轮722；旋转轴71可带动支架720转动，支架720转动迫使传动带723与第一带轮721的啮合位置及方向发生改变，使得传动带723带动第二带轮722转动，进而带动设置于第二带轮722的抓取手73同步转动。

其中，第五驱动件76可以为气缸、电机、或者其他类型的直线气缸等。

在优选实施例中，传动机构72还包括张紧轮75，固定设置于支架720上，位于第一带轮721和第二带轮722之间，张紧轮75至少设有一个，传动带723的外侧面与张紧轮75抵接，张紧轮75能够调节传动带723的松紧，避免传动带723与其他结构发生接触，使传动带723的输送过程更为舒畅，提高了水平运送装置的适用性。

其中，传动带723可以V型带、链条等；传动机构72也可采用多个齿轮、V型带轮、链轮等多种方式。

在优选实施例中，抓取手73远离支架720的一侧设有多个第二吸盘74，用于吸附物品，抓取手73也可通过靠近支架720的侧面托举物品进行传递，或抓取手73在远离支架720的一侧设有磁吸件，通过磁铁吸附传递等。

其中，可更换不同规格的第一带轮721和第二带轮722，改变更换前后的齿数比，调节旋转运送时的状态以及旋转运送的角度范围，减少机械成本，具有较高的适用性。

本实用新型实施例中送料装置7的工作原理为：驱动件5带动旋转轴71旋转时，第一带轮721保持静止不动，支架720固定连接于旋转轴71，与旋转轴71同步转动，导致传动带723与第一带轮721的啮合位置及方向发生改变，迫使传动带723与第二带轮722的啮合位置反方向改变，传动带723产生位移，带动啮合于传动带723的第二带轮722反方向转动，从而使旋转轴71无论怎样旋转，抓取手73均会以反角度旋转。

本实用新型实施例中送料装置7的工作过程如下：

当巢盘的外袋被夹紧机构32剥离后，抓取装置5将巢盘运送回传送带2，驱动件5带动旋转轴71旋转，从而驱动抓取手73靠近巢盘，并通过其上的第二吸盘74抓取巢盘，将巢盘从传送带2运送至出料口6。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动开袋机，其特征在于，包括:

传送带(2)，用于运送巢盘；

开袋装置(3)，位于所述传送带(2)的其中一侧；

缓存平台(4)，位于所述开袋装置(3)下方，所述缓存平台(4)用于放置巢盘；

抓取装置(5)，所述抓取装置(5)位于所述缓存平台(4)远离所述传送带(2)的一侧，所述抓取装置(5)能够沿垂直所述传送带(2)移动方向在所述传送带(2)和所述缓存平台(4)之间移动；

出料口(6)，所述出料口(6)位于所述传送带(2)的另一侧，远离所述开袋装置(3)；

送料装置(7)，所述送料装置(7)位于所述传送带(2)与所述出料口(6)之间。

2.如权利要求1所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述开袋装置(3)包括：

开袋机构(31)，包括第一驱动件(310)和开袋件(311)，所述第一驱动件(310)带动所述开袋件(311)做往复直线运动；

夹紧机构(32)，位于所述开袋机构(31)下侧，包括第一导辊(320)、第二导辊(321)、第二驱动件(322)和第三驱动件，所述第二驱动件(322)带动所述第一导辊(320)、所述第二导辊(321)同步上下移动，所述第三驱动件带动所述第二导辊(321)相对所述第一导辊(320)上下移动；

收集机构(33)，包括壳体(330)，以及转动设置于所述壳体(330)内的第三导辊(331)和第四导辊(332)，所述第一导辊(320)、所述第二导辊(321)运送外袋至所述第三导辊(331)和所述第四导辊(332)处。

3.如权利要求2所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述收集机构(33)还包括收集车(34)，所述收集车(34)位于所述第三导辊(331)和所述第四导辊(332)的下方，所述第三导辊(331)和所述第四导辊(332)运送外袋至所述收集车(34)内。

4.如权利要求2所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述缓存平台(4)位于所述夹紧机构(32)和所述开袋机构(31)之间，所述缓存平台(4)包括两个安装台(41)和多个连接杆(42)，所述连接杆(42)上设有多个滚轮(43)，两个所述安装台(41)间隔设置于所述壳体(330)上，各所述连接杆(42)的两端分别与两个所述安装台(41)固定连接。

5.如权利要求2所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述开袋机构(31)还包括导轨(312)、滑块(313)，所述开袋件(311)包括刀架和刀片，所述第一驱动件(310)驱动所述滑块(313)在所述导轨(312)上滑动，所述刀架上端与所述滑块(313)固定连接，所述刀架下端和所述刀片连接。

6.如权利要求1所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述抓取装置(5)包括第四驱动件(51)、由所述第四驱动件(51)带动的移动杆(52)，所述移动杆(52)的末端设有吸爪(53)，所述吸爪(53)远离所述移动杆(52)的一侧设有多个第一吸盘(54)。

7.如权利要求1所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述送料装置(7)包括：

旋转轴(71)，所述旋转轴(71)由第五驱动件(76)驱动；

传动机构(72)，包括支架(720)、第一带轮(721)、第二带轮(722)、传动带(723)，其中所述支架(720)套设于所述旋转轴(71)且与所述旋转轴(71)固接，所述第一带轮(721)静止设置于所述旋转轴(71)的一端，所述第二带轮(722)转动设置于所述支架(720)上，所述传动带(723)套设于所述第一带轮(721)和所述第二带轮(722)；

抓取手(73)，固定连接于所述第二带轮(722)，所述旋转轴(71)带动所述支架(720)旋转，进而所述传动带(723)带动所述第二带轮(722)旋转，所述抓取手(73)与所述支架(720)反方向旋转。

8.如权利要求7所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述抓取手(73)远离所述支架(720)的一侧设有多个第二吸盘(74)。

9.如权利要求7所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述传动机构(72)还包括张紧轮(75)，所述张紧轮(75)设置于所述支架(720)上，位于所述第一带轮(721)和所述第二带轮(722)之间，所述传动带(723)的外侧面抵接于所述张紧轮(75)。

10.如权利要求1所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述自动开袋机还包括底座(1)，所述传送带(2)、所述开袋装置(3)、所述缓存平台(4)、所述抓取装置(5)、所述送料装置(7)均设置于所述底座(1)上。

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