CN211569354U - 用于上料机器人的水平进给取料臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于上料机器人的水平进给取料臂，包括：安装臂；滑动式装配于所述安装臂的取送臂，所述取送臂一端转动连接有转动座，所述转动座用于与外部抓取机构相连；承载于所述安装臂、用于驱动所述取送臂往复移动的水平驱动机构；以及，承载于所述取送臂用于驱动所述转动座转动的转动驱动机构。在进行取送料时，通过水平驱动机构驱动取送臂移动至待取送物品上方，通过转动驱动机构驱动转动座转动调整抓取机构至合适的角度，随后由抓取机构将待取送物品抓起，并再次由水平驱动机构驱动取送臂移动到目标位置将待取送物品放下即可。

Description

用于上料机器人的水平进给取料臂

技术领域

本实用新型涉及取送料装置技术领域，特别涉及一种用于上料机器人的水平进给取料臂。

背景技术

冲压加工是金属板件加工的常用加工工艺之一，在冲压加工过程中需要将金属板件取送至冲压机床的加工工位上，或者将加工完成的产品从冲压机床上取出放置在收料架上，目前金属板件和产品的移送由人工搬运取放，工作效率低且工作量大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于上料机器人的水平进给取料臂，具有提高工作效率、减少人工工作量的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于上料机器人的水平进给取料臂，包括：

安装臂；

滑动式装配于所述安装臂的取送臂，所述取送臂一端转动连接有转动座，所述转动座用于与外部抓取机构相连；

承载于所述安装臂、用于驱动所述取送臂往复移动的水平驱动机构；以及，

承载于所述取送臂用于驱动所述转动座转动的转动驱动机构。

实现上述技术方案，在进行取送料时，通过水平驱动机构驱动取送臂移动至待取送物品上方，通过转动驱动机构驱动转动座转动调整抓取机构至合适的角度，随后由抓取机构将待取送物品抓起，并再次由水平驱动机构驱动取送臂移动到目标位置将待取送物品放下即可,实现了自动化取送料过程，提高了工作效率，降低了人工工作量。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取送臂底部固定有滑移座，所述水平驱动机构包括：承载于所述安装臂的滑移驱动电机、承载于所述安装臂的皮带组件、以及连接于所述滑移驱动电机的动力输出端用于驱动所述皮带组件进行传动的联动组件，所述皮带组件的皮带与所述滑移座相连接。

实现上述技术方案，由联动组件传递滑移驱动电机的动力，带动皮带组件进行往复传动，从而驱动滑移座往复移动，实现取送臂的往复移送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述联动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：齿轮组、链传动组件或者皮带传动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装臂的两端分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器检测到所述滑移座达到预定位置时，所述水平驱动机构停止驱动所述取送臂移送。

实现上述技术方案，通过第一距离传感器和第二距离传感器可以对取送臂的移动距离进行限制，防止取送臂移动过位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：链传动机构、皮带传动机构或者齿轮传动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取送臂的底部设有安装盘，转动座与所述安装盘转动连接。

实现上述技术方案，方便转动座与安装臂进行转动连接。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种用于上料机器人的水平进给取料臂，包括：安装臂；滑动式装配于所述安装臂的取送臂，所述取送臂一端转动连接有转动座，所述转动座用于与外部抓取机构相连；承载于所述安装臂、用于驱动所述取送臂往复移动的水平驱动机构；以及，承载于所述取送臂用于驱动所述转动座转动的转动驱动机构。在进行取送料时，通过水平驱动机构驱动取送臂移动至待取送物品上方，通过转动驱动机构驱动转动座转动调整抓取机构至合适的角度，随后由抓取机构将待取送物品抓起，并再次由水平驱动机构驱动取送臂移动到目标位置将待取送物品放下即可,实现了自动化取送料过程，提高了工作效率，降低了人工工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例去除取送臂的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、安装臂；11、第一距离传感器；12、第二距离传感器；2、取送臂；21、转动座；22、滑移座；23、安装座；3、水平驱动机构；31、滑移驱动电机；32、皮带组件；33、联动组件；4、转动驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种用于上料机器人的水平进给取料臂，如图1和图2所示，包括：安装臂1；滑动式装配于安装臂1的取送臂2，取送臂2一端转动连接有转动座21，转动座21用于与外部抓取机构相连；承载于安装臂1、用于驱动取送臂2往复移动的水平驱动机构3；以及，承载于取送臂2用于驱动转动座21转动的转动驱动机构4。

取送臂2底部固定有滑移座22，滑移座22与安装臂1通过滑轨滑移连接，水平驱动机构3包括：承载于安装臂1的滑移驱动电机31、承载于安装臂1的皮带组件32、以及连接于滑移驱动电机31的动力输出端用于驱动皮带组件32进行传动的联动组件33，皮带组件32的皮带与滑移座22相连接，具体为，皮带组件32包括：分别转动连接在安装臂1两端的驱动轮、以及套设在驱动轮上的皮带，皮带与滑移座22通过螺钉锁紧固定；联动组件33从如下结构中选择单独或者组合适用：齿轮组、链传动组件或者皮带传动组件，本实施例中联动组件33选用皮带传动组件，联动组件33传递滑移驱动电机31的动力，带动皮带组件32进行往复传动，从而驱动滑移座22往复移动，实现取送臂2的往复移送。

同时，在安装臂1的两端分别设有第一距离传感器11和第二距离传感器12，第一距离传感器11和第二距离传感器12检测到滑移座22达到预定位置时，水平驱动机构3停止驱动取送臂2移送，通过第一距离传感器11和第二距离传感器12可以对取送臂2的移动距离进行限制，防止取送臂2移动过位；当然，在其他实施例中第一距离传感器11和第二距离传感器12也可以采用限位开关来替代。

在取送臂2的底部设有安装盘，安装盘与取送臂2通过螺钉锁紧固定，转动座21与安装盘通过轴承转动连接，转动驱动机构4从如下结构中选择单独或者组合适用：链传动机构、皮带传动机构或者齿轮传动机构，本实施例中转动驱动机构4采用皮带传动机构，从而安装更加方便；在本实施例中，外部抓取机构可选用取料吸盘，且取料吸盘与供气设备相连，通过取料吸盘可以吸附抓取金属板件或产品。

在进行取送料时，通过水平驱动机构3驱动取送臂2移动至待取送物品上方，通过转动驱动机构4驱动转动座21转动调整抓取机构至合适的角度，随后由抓取机构将待取送物品抓起，并再次由水平驱动机构3驱动取送臂2移动到目标位置将待取送物品放下即可,实现了自动化取送料过程，提高了工作效率，降低了人工工作量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于上料机器人的水平进给取料臂，其特征在于，包括：

安装臂；

滑动式装配于所述安装臂的取送臂，所述取送臂一端转动连接有转动座，所述转动座用于与外部抓取机构相连；

承载于所述安装臂、用于驱动所述取送臂往复移动的水平驱动机构；以及，

承载于所述取送臂用于驱动所述转动座转动的转动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于上料机器人的水平进给取料臂，其特征在于，所述取送臂底部固定有滑移座，所述水平驱动机构包括：承载于所述安装臂的滑移驱动电机、承载于所述安装臂的皮带组件、以及连接于所述滑移驱动电机的动力输出端用于驱动所述皮带组件进行传动的联动组件，所述皮带组件的皮带与所述滑移座相连接。

3.根据权利要求2所述的用于上料机器人的水平进给取料臂，其特征在于，所述联动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：齿轮组、链传动组件或者皮带传动组件。

4.根据权利要求2或3所述的用于上料机器人的水平进给取料臂，其特征在于，所述安装臂的两端分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器检测到所述滑移座达到预定位置时，所述水平驱动机构停止驱动所述取送臂移送。

5.根据权利要求1所述的用于上料机器人的水平进给取料臂，其特征在于，所述转动驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：链传动机构、皮带传动机构或者齿轮传动机构。

6.根据权利要求5所述的用于上料机器人的水平进给取料臂，其特征在于，所述取送臂的底部设有安装盘，转动座与所述安装盘转动连接。

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