CN221115975U - 一种新型的上料和传料装置 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及上料、传料技术领域，公开一种新型的上料和传料装置。其包括：上料机构、传料机构和驱动机构，驱动机构分别连接上料机构和传料机构，上料机构在驱动机构的作用下会将需要传送的物品传送至传料机构上；上料机构包括上料支架、上料载盘和抓取机械手，上料支架上安装有上料载盘和抓取机械手，抓取机械手设置在上料载盘之上，且抓取机械手设置在靠近传料机构的一侧，上料载盘和抓取机械手分别连接驱动机构；传料机构包括传料支架、传料载盘和滑移机械手，传料支架上安装有传料载盘和滑移机械手，滑移机械手设置在传料载盘上，滑移机械手连接驱动机构。该装置实现提高效率，稳固放置原料，自动化传输放置，降低成本、成型率高和安全性好。

Description

一种新型的上料和传料装置

技术领域

本实用新型涉及上料、传料技术领域，具体涉及一种新型的上料和传料装置。

背景技术

随着工业产品的广泛应用，在诸多工业产品上会用到一种长方形的铝片盒，对于这种铝片盒需要进行冲压制作是比较快捷的生产，然而现有的冲压成型生产中，会出现冲压效率低下，有时会出现原材料的缺失，因为传统的生产过程是通过人工进行放置在加工冲压区域内，总会出现人为因素的存在，还有就是存在冲压生产中的安全隐患等；原料铝片放置不均衡，总会出现产品加工便宜，出现次品率升高的现象等。

因此，针对以上的问题，现有的有关加工生产长方形铝盒技术需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的长方形铝盒出现的加工繁琐、效率低下、人为因素较多、资源浪费、成本高、存在安全隐患和容易加工出异型等问题；通过对加工技术进行合理化设计，采用上料机构、传料机构和驱动机构，并配合上料支架、上料载盘和抓取机械手，以及传料支架、传料载盘和滑移机械手，可以实现提高效率，稳固放置原料，自动化传输放置，降低成本、成型率高和安全性好等。

本实用新型的技术方案具体如下：

一种新型的上料和传料装置，所述上料和传料装置包括：上料机构、传料机构和驱动机构，所述驱动机构分别连接所述上料机构和传料机构，所述上料机构在所述驱动机构的作用下会将需要传送的物品传送至所述传料机构上；

其中，所述上料机构包括上料支架、上料载盘和抓取机械手，所述上料支架上安装有所述上料载盘和抓取机械手，所述抓取机械手设置在所述上料载盘之上，且所述抓取机械手设置在靠近所述传料机构的一侧，所述上料载盘和抓取机械手分别连接所述驱动机构；

其中，所述传料机构包括传料支架、传料载盘和滑移机械手，所述传料支架上安装有所述传料载盘和滑移机械手，所述滑移机械手设置在所述传料载盘之上，所述滑移机械手用于将放置在所述传料载盘上的物品进行抓取并向远离所述上料机构一侧传输，所述滑移机械手连接所述驱动机构。

进一步地，所述上料载盘包括转盘和限位架，所述转盘转动安装在所述上料支架上，所述转盘的受动端安装在所述驱动机构的驱动端上，所述驱动机构用于驱动所述转盘的旋转或停止动作，所述限位架安装在所述转盘上，所述限位架用于限位物品的存放。

进一步地，所述限位架包括若干组限位架单元，每组限位架单元包括4个限位支杆，在每组限位架单元内的限位支杆为方形排布于所述转盘上。

进一步地，所述限位架选取至少4组限位架单元。

进一步地，所述方形排布选取长方形排布。

进一步地，所述长方形排布的限位支杆用于限位椭圆形物品。

进一步地，所述抓取机械手选取吸盘式的抓取机械手。

进一步地，所述传料载盘包括若干个载盘夹工位和载盘夹固定板，所述载盘夹工位安装在所述载盘夹固定板上，所述载盘夹固定板安装在所述传料支架上。

进一步地，所述传料载盘上设有放置区和加工区，所述放置区是靠近所述上料机构的一侧。

进一步地，所述滑移机械手包括滑轨和机械手，所述滑轨安装在所述传料支架上，所述机械手安装在所述滑轨上，且所述机械手与所述滑轨为滑动连接。

进一步地，所述机械手选取至少2个。

进一步地，所述机械手选取吸盘式机械手。

进一步地，所述吸盘式机械手上设有至少2个吸盘。

进一步地，所述机械手优选两个吸盘式机械手，即为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设置在所述放置区之上，所述第二机械手设置在所述工作区之上。

进一步地，所述上料支架和所述传料支架相互连接在一起。

进一步地，所述驱动机构包括转盘驱动电机、抓取驱动电机、滑移驱动电机、机械手电机和升降气缸，所述转盘驱动电机和抓取驱动电机均安装在所述上料支架上，所述滑移驱动电机安装在所述传料支架上，所述机械手电机和升降气缸安装在机械手上，所述机械手电机和升降气缸分别对机械手进行抓取/释放和升降操作。

有益效果

本实用新型通过对加工技术进行合理化设计，采用上料机构、传料机构和驱动机构，并配合上料支架、上料载盘和抓取机械手，以及传料支架、传料载盘和滑移机械手，可以实现提高效率，稳固放置原料，自动化传输放置，降低成本、成型率高和安全性好等。采用控制器实现自动化的上料和传料；采用抓取机械手和转盘的配合，实现原料的不间断供给，提高上料效率等；采用两个工位区的机械手，可以实现各执其能、有序进行抓取传料和放置等；采用长方形限位架，可以实现椭圆形铝片的有效放置等。

附图说明

图1为本实用新型一种新型的上料和传料装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型的上料和传料装置的第一视角的结构示意图。

图3为本实用新型一种新型的上料和传料装置的第二视角的结构示意图。

附图标号：01、上料支架；02、转盘；03、限位支杆；04、抓取机械手；05、传料支架；06、载盘夹固定板；07、滑轨；08、第一滑移驱动电机；09、第一吸盘；10、第二滑移驱动电机；11、第二吸盘；12、第一机械手电机；13、第二机械手电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图3所示，本实用新型提供的一种新型的上料和传料装置，上料和传料装置包括：上料机构、传料机构和驱动机构，驱动机构分别连接上料机构和传料机构，上料机构在驱动机构的作用下会将需要传送的物品传送至传料机构上；

其中，上料机构包括上料支架01、上料载盘和抓取机械手04，上料支架01上安装有上料载盘和抓取机械手04，抓取机械手04设置在上料载盘之上，且抓取机械手04设置在靠近传料机构的一侧，上料载盘和抓取机械手04分别连接驱动机构；

其中，传料机构包括传料支架05、传料载盘和滑移机械手，传料支架05上安装有传料载盘和滑移机械手，滑移机械手设置在传料载盘之上，滑移机械手用于将放置在传料载盘上的物品进行抓取并向远离上料机构一侧传输，滑移机械手连接驱动机构；

其中，上料载盘包括转盘02和限位架，转盘02转动安装在上料支架01上，转盘02的受动端安装在驱动机构的驱动端上，驱动机构用于驱动转盘02的旋转或停止动作，限位架安装在转盘02上，限位架用于限位物品的存放；该限位架包括4组限位架单元，每组限位架单元包括4个限位支杆03，在每组限位架单元内的限位支杆03为长方形排布于转盘02上；该长方形排布的限位支杆03用于限位椭圆形物品(本实用新型专利所用到的是椭圆形铝薄片)；

其中，该抓取机械手04选取吸盘式的抓取机械手04，且具有抓取、释放、升降和平面旋转等功能；

其中，传料载盘包括若干个载盘夹工位和2个平行的载盘夹固定板06，该载盘夹工位安装在载盘夹固定板06上，载盘夹固定板06安装在传料支架05上；在传料载盘上设有放置区和加工区，放置区是靠近上料机构的一侧；在放置区的载盘夹工位的尺寸大于在加工区的载盘夹工位的尺寸；

其中，滑移机械手包括滑轨07和机械手，该滑轨07为单一滑轨，滑轨07安装在传料支架05上，机械手安装在滑轨07上，且机械手与滑轨07为滑动连接；该机械手选取2个，且均为吸盘式机械手；在吸盘式机械手上设有2个为一组共3组的吸盘，且每组吸盘相互平行设置；2个吸盘式机械手即为：第一机械手和第二机械手，第一机械手设置在放置区之上，第二机械手设置在工作区之上；第一机械手受到第一滑移驱动电机08的驱动并在滑轨上滑行，第一机械手包括有第一吸盘09和第一支撑滑杆，第一支撑滑杆滑动连接在滑轨上，第一升降气缸安装在第一支撑滑杆上，第一机械手电机12安装在第一升降气缸的升降端上，第一吸盘09安装在第一机械手电机12的驱动端上；第二机械手受到第二滑移驱动电机10的驱动并在滑轨上滑行，第二机械手包括有第二吸盘11和第二支撑滑杆，第二支撑滑杆滑动连接在滑轨上，第二升降气缸安装在第二支撑滑杆上，第二机械手电机13安装在第二升降气缸的升降端上，第二吸盘11安装在第二机械手电机13的驱动端上；

其中，驱动机构包括转盘驱动电机、抓取驱动电机、滑移驱动电机、机械手电机和升降气缸，转盘驱动电机和抓取驱动电机均安装在上料支架01上，滑移驱动电机(第一滑移驱动电机08和第二滑移驱动电机10)安装在传料支架05上的滑轨上，机械手电机(第一机械手电机12和第二机械手电机13)和升降气缸(第一升降气缸和第二升降气缸)均对应安装在各自的机械手的支撑滑杆上，机械手电机和升降气缸分别对机械手进行抓取/释放和升降操作；

其中，该上料和传料装置还包括控制器，该控制器的控制端分别电连接转盘驱动电机、抓取驱动电机、滑移驱动电机、机械手电机和升降气缸的控制端；

其中，上料支架01和传料支架05相互连接在一起。

本实用新型的具体工作原理：组装好该装置后，将椭圆形的铝薄片放在限位架内，将转盘的限位架装满，然后启动电源和装置，在控制器的控制下，抓取机械手的吸盘吸住薄片，并将其传送至传料机构上的载盘夹工位上，该抓取机械手具有伸长/缩短的操作(也就是该抓取机械手具有伸缩滑杆)，可以在载盘夹工位上放置3片薄片，在放置好后，第一机械手进行吸盘抓取3片，然后放置到后面3片的放置区上，第二机械手吸盘抓取该3片，放置到加工区，冲压机床进行冲压加工，然后逐一组传送，因为要加工成长方形铝盒，在加工区域内的载盘夹工位的尺寸会越来越小，然后第二机械手再抓取冲压完成的产品送至出料口，依次循环进行生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型的上料和传料装置，其特征在于，所述上料和传料装置包括：上料机构、传料机构和驱动机构，所述驱动机构分别连接所述上料机构和传料机构，所述上料机构在所述驱动机构的作用下会将需要传送的物品传送至所述传料机构上；

其中，所述上料机构包括上料支架、上料载盘和抓取机械手，所述上料支架上安装有所述上料载盘和抓取机械手，所述抓取机械手设置在所述上料载盘之上，且所述抓取机械手设置在靠近所述传料机构的一侧，所述上料载盘和抓取机械手分别连接所述驱动机构；

其中，所述传料机构包括传料支架、传料载盘和滑移机械手，所述传料支架上安装有所述传料载盘和滑移机械手，所述滑移机械手设置在所述传料载盘之上，所述滑移机械手用于将放置在所述传料载盘上的物品进行抓取并向远离所述上料机构一侧传输，所述滑移机械手连接所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型的上料和传料装置，其特征在于，所述上料载盘包括转盘和限位架，所述转盘转动安装在所述上料支架上，所述转盘的受动端安装在所述驱动机构的驱动端上，所述驱动机构用于驱动所述转盘的旋转或停止动作，所述限位架安装在所述转盘上，所述限位架用于限位物品的存放。

3.根据权利要求2所述的一种新型的上料和传料装置，其特征在于，所述限位架包括若干组限位架单元，每组限位架单元包括4个限位支杆，在每组限位架单元内的限位支杆为方形排布于所述转盘上。

4.根据权利要求3所述的一种新型的上料和传料装置，其特征在于，所述限位架选取至少4组限位架单元。

5.根据权利要求3所述的一种新型的上料和传料装置，其特征在于，所述方形排布选取长方形排布。

6.根据权利要求1所述的一种新型的上料和传料装置，其特征在于，所述抓取机械手选取吸盘式的抓取机械手。

7.根据权利要求1所述的一种新型的上料和传料装置，其特征在于，所述传料载盘包括若干个载盘夹工位和载盘夹固定板，所述载盘夹工位安装在所述载盘夹固定板上，所述载盘夹固定板安装在所述传料支架上。

8.根据权利要求1所述的一种新型的上料和传料装置，其特征在于，所述滑移机械手包括滑轨和机械手，所述滑轨安装在所述传料支架上，所述机械手安装在所述滑轨上，且所述机械手与所述滑轨为滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型的上料和传料装置，其特征在于，所述机械手选取至少2个。

10.根据权利要求9所述的一种新型的上料和传料装置，其特征在于，所述机械手选取吸盘式机械手。