CN212711736U - 一种拆垛翻料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拆垛翻料机，所述底座上设有竖向设置的型材轨道；在所述型材轨道上设有可上下移动的齿轮箱，所述齿轮箱内的转轴与齿轮相连设置；所述转轴与定位框相连；所述定位框的两侧设有多个弹簧夹爪；在所述型材轨道上位于齿轮箱的上方设有与齿轮适配的齿条；所述定位框的下方设有放置在底座上的料筐；当所述齿轮箱上升到一定位置时齿轮与齿条相啮合，齿轮箱继续上升，齿条带动与齿轮相连的转轴转动，本实用新型的拆垛翻料机实现了料筐拆垛上料过程半自动化，只需将堆叠的料筐放在定位框的下方，即可自动实现上料，提高了生产的效率，节省了人力，符合企业的发展需求。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种拆垛翻料机。
背景技术
在自动化生产领域的生产过程中,工件经常会装筐后堆垛存放，在上料时需要先进行拆垛操作，然后料筐翻转将工件倒入加工设备中,而目前还没有这样的自动化拆垛机构,给实际的生产加工带来诸多不便，生产效率无法提到提高，无法满足企业的生产加工需求。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够结构简单,能自动完成拆垛操作的拆垛翻料机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拆垛翻料机，包括底座、型材轨道、齿轮箱、转轴、齿轮、定位框、弹簧夹爪、齿条和料筐；所述底座上设有竖向设置的型材轨道；在所述型材轨道上设有可上下移动的齿轮箱，所述齿轮箱内的转轴与齿轮相连设置；所述转轴与定位框相连；所述定位框的两侧设有多个弹簧夹爪；在所述型材轨道上位于齿轮箱的上方设有与齿轮适配的齿条；所述定位框的下方设有放置在底座上的料筐；当所述齿轮箱上升到一定位置时齿轮与齿条相啮合，齿轮箱继续上升，齿条带动与齿轮相连的转轴转动。
进一步的，所述齿轮箱一侧设有吊环。
进一步的，所述定位框的两侧分别设有四个弹簧夹爪。
进一步的，所述齿轮箱经由电葫芦在型材轨道上进行上下移动。
进一步的，所述定位框位于齿轮箱的左侧。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的拆垛翻料机实现了料筐拆垛上料过程半自动化，只需将堆叠的料筐放在定位框的下方，即可自动实现上料，提高了生产的效率，节省了人力，符合企业的发展需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1中A部的放大图；
附图3为本实用新型的另一视角的结构示意图；
附图4为附图3中B部的放大图；
其中：底座1、型材轨道2、齿轮箱3、弹簧夹爪4、齿条5、料筐6、定位框7、吊环30、电葫芦31。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅附图1-4所示的本实用新型所述的一种拆垛翻料机，包括底座1、型材轨道2、齿轮箱3、转轴(图中未示出)、齿轮(图中未示出)、定位框7、弹簧夹爪4、齿条5和料筐6；所述底座1上设有竖向设置的型材轨道2；在所述型材轨道2上设有可上下移动的齿轮箱3，所述齿轮箱3内的转轴与齿轮相连设置；其中的所述转轴与定位框7固定相连；所述定位框7的两侧设有多个弹簧夹爪4；另外在所述型材轨道2上位于齿轮箱3的上方设有与齿轮适配的齿条5；所述定位框7的下方设有放置在底座1上的料筐6；当所述齿轮箱3上升到一定位置时,齿轮与齿条5相啮合，齿轮箱3继续上升，齿条5带动与齿轮相连的转轴转动，这样转轴同步带动定位框内的料筐进行翻转。
作为进一步的优选实施例，所述齿轮箱3一侧设有吊环30，方便对。
作为进一步的优选实施例，所述定位框7的两侧分别设有四个弹簧夹爪4，四个弹簧夹爪4构成一个夹紧组件，实现对料筐的夹紧。
作为进一步的优选实施例，所述齿轮箱3经由电葫芦31在型材轨道2上进行上下移动，电葫芦31作为动力驱动齿轮箱3进行运动。
作为进一步的优选实施例，所述定位框7位于齿轮箱3的左侧。
本拆垛翻料机的操作过程如下：
一、将上制程堆垛的料筐放入到本拆垛翻料机下方，拆垛翻料机开始运转。
二、齿轮箱和弹簧夹爪沿着型材轨道下降，直至定位框与料筐接触。
三、弹簧夹爪在重力作用下被料筐撑开，继续下降至完全勾住料筐。
四、电葫芦带动齿轮箱和弹簧夹爪上升，直至齿轮箱内的齿轮接触到齿条。
五、在齿轮箱继续上升的过程中，齿轮箱内部的齿轮被齿条拨动，进而带动弹簧夹爪及料框翻转，将工件倒出。
六、拆垛翻料机带空料筐返回原位，工人将空料筐取走。
七、拆垛翻料机继续提升下一筐工件。
通过上述步骤可以发现，本实用新型的拆垛翻料机实现了料筐拆垛上料过程半自动化，只需将堆叠的料筐放在定位框的下方，即可自动实现上料，提高了生产的效率，节省了人力，符合企业的发展需求。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种拆垛翻料机，其特征在于：包括底座、型材轨道、齿轮箱、转轴、齿轮、定位框、弹簧夹爪、齿条和料筐；所述底座上设有竖向设置的型材轨道；在所述型材轨道上设有可上下移动的齿轮箱，所述齿轮箱内的转轴与齿轮相连设置；所述转轴与定位框相连；所述定位框的两侧设有多个弹簧夹爪；在所述型材轨道上位于齿轮箱的上方设有与齿轮适配的齿条；所述定位框的下方设有放置在底座上的料筐；
当所述齿轮箱上升到一定位置时齿轮与齿条相啮合，齿轮箱继续上升，齿条带动与齿轮相连的转轴转动。
2.根据权利要求1所述的拆垛翻料机，其特征在于：所述齿轮箱一侧设有吊环。
3.根据权利要求1所述的拆垛翻料机，其特征在于：所述定位框的两侧分别设有四个弹簧夹爪。
4.根据权利要求1所述的拆垛翻料机，其特征在于：所述齿轮箱经由电葫芦在型材轨道上进行上下移动。
5.根据权利要求1所述的拆垛翻料机，其特征在于：所述定位框位于齿轮箱的左侧。
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