CN206882619U - 一种板材装卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材装卸机构，包括原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件，所述原料槽组件、成品料槽组件均包括设置于料槽底部的滑轮、设置于地面并与所述滑轮相适配的地面滑轨、驱动所述滑轮在地面滑轨内进行滚动的驱动机构；所述自动上下料机械手组件包括机械臂、真空吸盘和定位装置，所述真空吸盘设置于机械臂的下方，所述机械臂沿一水平滑轨左右移动，所述机械臂沿一竖直滑轨上下移动，所述定位装置分别安装于所述水平滑轨和竖直滑轨上，控制所述机械臂在水平方向和竖直方向上的位移。本实用新型可以自动的完成板材的上料和下料操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种板材装卸机构

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备，特别涉及一种板材装卸机构。

背景技术

金属板材压力加工技术是机械制造、家用电器、仪器仪表等行业极为重要的一种加工手段，但目前国内金属板材压力加工成型的主要设备为冲压模具，其上下料工作及冲压模具之间的板材传送大多由人工操作完成，即利用人工将板材搬到工作台上，加工完成或者转运完成后，再由工人搬运下来，放置在预定的位置。显然，传统的板材加工生产主要使用人工来完成各种板材的上料和下料操作，使工人劳动强度高，生产效率低，增加企业的用人成本，作业环境恶劣，人身伤害事故时常发生，难以满足大规模的生产需求。因此，亟需对现有板材冲压的上下料操作进行改善。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种板材装卸机构，可以自动的完成板材的上料和下料操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种板材装卸机构，包括原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件，所述原料槽组件用于将板材原料从取料点移动至加工点，所述成品料槽组件用于将加工好的板材成品从加工点移动至板材成品存放点，所述原料槽组件包括原料槽，所述成品料槽组件包括成品料槽，所述原料槽组件、成品料槽组件均包括设置于料槽底部的滑轮、设置于地面并与所述滑轮相适配的地面滑轨、驱动所述滑轮在地面滑轨内进行滚动的驱动机构；所述自动上下料机械手组件包括机械臂、真空吸盘和定位装置，所述真空吸盘设置于机械臂的下方，所述机械臂沿一水平滑轨左右移动，所述机械臂沿一竖直滑轨上下移动，所述定位装置分别安装于所述水平滑轨和竖直滑轨上，控制所述机械臂在水平方向和竖直方向上的位移。

进一步地，所述机械臂沿水平滑轨左右移动，由第一驱动装置驱动，所述机械臂沿竖直滑轨上下移动，由第二驱动装置驱动；所述机械臂的下方设置有多个所述真空吸盘，多个所述真空吸盘与一真空发生器连接，利用真空吸取板材，每个所述真空吸盘内设置有一个用于将所述板材顶出的顶针；所述定位装置包括光电开关，所述水平滑轨和竖直滑轨上分别设置有多个所述光电开关，所述光电开关对所述机械臂的位置进行检测，并控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的运行与关停。

进一步地，所述水平滑轨上设置有定位挡板。

进一步地，所述机械臂上设置有重量传感器，所述重量传感器对所吸取的板材重量进行检测。

进一步地，所述原料槽、成品料槽上也分别设置有重量传感器。

进一步地，所述原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件均为多个，与多个加工平台一一对应，所述原料槽组件、成品料槽组件分别设置于所述加工平台的相对两侧，所述自动上下料机械手组件设置于所述加工平台的上部。

另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未做特别说明的，均可采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

本实用新型具有以下优点：相比于现有技术，本实用新型采用机械手代替人工，实现板材的全自动上料和下料，不仅减轻了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，可以大量减少工人数量，降低生产成本。本实用新型结构简单，性能可靠，空间占用少，有利于进行大规模推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、原料槽；2、成品料槽；3、驱动机构；4、滑轮；5、定位挡板；6、地面滑轨；7、水平滑轨；8、竖直滑轨；9、机械臂；10、真空吸盘；11、顶针；12、定位装置；13、重量传感器；14、加工平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1，一种板材装卸机构，包括原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件，所述原料槽组件用于将板材原料从取料点移动至加工点，从而对板材进行加工，所述成品料槽组件用于将加工好的板材成品从加工点移动至板材成品存放点，从而将加工好的板材运走，实现高效、连续的自动化生产。所述原料槽组件包括原料槽1，所述成品料槽组件包括成品料槽2，所述原料槽组件、成品料槽组件均包括设置于料槽底部的滑轮4、设置于地面并与所述滑轮4相适配的地面滑轨6、驱动所述滑轮4在地面滑轨6内进行滚动的驱动机构3；所述自动上下料机械手组件包括机械臂9、真空吸盘10和定位装置12，所述真空吸盘10设置于机械臂9的下方，所述机械臂9沿一水平滑轨7左右移动，所述机械臂9沿一竖直滑轨8上下移动，所述定位装置12分别安装于所述水平滑轨7和竖直滑轨8上，控制所述机械臂9在水平方向和竖直方向上的位移。上述定位装置12分别安装于水平滑轨7和竖直滑轨8，用于控制机械臂9在水平方向和竖直方向上的位移，以免超出移动范围，造成上料或下料失败。

所述机械臂9沿水平滑轨7左右移动，由第一驱动装置驱动，所述机械臂9沿竖直滑轨8上下移动，由第二驱动装置驱动；所述机械臂9的下方设置有多个所述真空吸盘10，多个所述真空吸盘10与一真空发生器连接，利用真空吸取板材，每个所述真空吸盘10内设置有一个用于将所述板材顶出的顶针11；当板材到达预定位置时，需要将板材及时放下，由于真空发生器停止提供真空后，真空吸盘10内仍可能存留一定的真空，导致下料困难，或不能及时下料。而通过设置顶针11便可解决该问题，当板材到达预定位置时，顶针向下顶出，将板材用力向上推出，实现快速下料。

所述定位装置12包括光电开关，所述水平滑轨7和竖直滑轨8上分别设置有多个所述光电开关，所述光电开关对所述机械臂9的位置进行检测，并控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的运行与关停。所述水平滑轨7上设置有定位挡板5。所述机械臂9上设置有重量传感器13，所述重量传感器13对所吸取的板材重量进行检测。所述原料槽1、成品料槽2上也分别设置有重量传感器13。所述原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件均为多个，与多个加工平台14一一对应，所述原料槽组件、成品料槽组件分别设置于所述加工平台14的相对两侧，所述自动上下料机械手组件设置于所述加工平台14的上部。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种板材装卸机构，包括原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件，其特征在于：所述原料槽组件用于将板材原料从取料点移动至加工点，所述成品料槽组件用于将加工好的板材成品从加工点移动至板材成品存放点，所述原料槽组件包括原料槽(1)，所述成品料槽组件包括成品料槽(2)，所述原料槽组件、成品料槽组件均包括设置于料槽底部的滑轮(4)、设置于地面并与所述滑轮(4)相适配的地面滑轨(6)、驱动所述滑轮(4)在地面滑轨(6)内进行滚动的驱动机构(3)；所述自动上下料机械手组件包括机械臂(9)、真空吸盘(10)和定位装置(12)，所述真空吸盘(10)设置于机械臂(9)的下方，所述机械臂(9)沿一水平滑轨(7)左右移动，所述机械臂(9)沿一竖直滑轨(8)上下移动，所述定位装置(12)分别安装于所述水平滑轨(7)和竖直滑轨(8)上，控制所述机械臂(9)在水平方向和竖直方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的板材装卸机构，其特征在于：所述机械臂(9)沿水平滑轨(7)左右移动，由第一驱动装置驱动，所述机械臂(9)沿竖直滑轨(8)上下移动，由第二驱动装置驱动；所述机械臂(9)的下方设置有多个所述真空吸盘(10)，多个所述真空吸盘(10)与一真空发生器连接，利用真空吸取板材，每个所述真空吸盘(10)内设置有一个用于将所述板材顶出的顶针(11)；所述定位装置(12)包括光电开关，所述水平滑轨(7)和竖直滑轨(8)上分别设置有多个所述光电开关，所述光电开关对所述机械臂(9)的位置进行检测，并控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的运行与关停。

3.根据权利要求2所述的板材装卸机构，其特征在于：所述水平滑轨(7)上设置有定位挡板(5)。

4.根据权利要求3所述的板材装卸机构，其特征在于：所述机械臂(9)上设置有重量传感器(13)，所述重量传感器(13)对所吸取的板材重量进行检测。

5.根据权利要求4所述的板材装卸机构，其特征在于：所述原料槽(1)、成品料槽(2)上也分别设置有重量传感器(13)。

6.根据权利要求5所述的板材装卸机构，其特征在于：所述原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件均为多个，与多个加工平台(14)一一对应，所述原料槽组件、成品料槽组件分别设置于所述加工平台(14)的相对两侧，所述自动上下料机械手组件设置于所述加工平台(14)的上部。