CN213888981U - 一种螺丝上下料冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺丝上下料冲压装置，包括依次设置的上料机构、排列机构、取料机构及冲压机构；所述上料机构包括振动料盘、以及用于实现螺丝沿直线方向排列的直线振动导轨；所述排列机构设置在直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端，上端面具有若干供螺丝沿安装位置分布的放置槽；所述取料机构包括若干能够实现与放置槽对应设置的夹爪、驱动夹爪运动的升降气缸及水平运动模组；本实用新型通过冲压机构实现螺丝及工件的装配，因此在冲压机构侧边设置了用于实现螺丝上下料的上料机构、排列机构及取料机构，其中排列机构能够实现螺丝与装配位置相同的排列分布，并通过取料机构将所有排列好的螺丝同时取料，有效提高工作效率，实现产能最大化。

Description

一种螺丝上下料冲压装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝装配用设备技术领域，特别涉及一种螺丝上下料冲压装置。

背景技术

产品装配过程中一般均采用螺丝进行连接，因此涉及到螺丝装配的过程，在现有技术中，这个装配过程很大一部分是手工操作完成的，人工手动操作效率十分低下；因此逐步出现了机械设备去代替人工操作，过程中包括螺丝的上料、排列布置(需与螺丝安装在产品上的排列位置相同)及取料，由于不同的产品及所需装配螺丝的排列位置大不相同，因此对应使用的机械设备也不相同，此时如何保证设备结构的合理性及工作的高效性将十分重要，但是，目前很多设备一般采用逐步放料、取料的方法，这也会导致工作效率偏低，本实用新型研制了一种螺丝上下料冲压装置，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种螺丝上下料冲压装置，以解决现有技术关于螺丝上下料的机械设备采用逐步放料、取料而导致工作效率过低的问题。

本实用新型的技术方案是：一种螺丝上下料冲压装置，包括依次设置的上料机构、排列机构、取料机构及冲压机构；所述上料机构包括振动料盘、以及用于实现螺丝沿直线方向排列的直线振动导轨；所述排列机构设置在直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端，上端面具有若干供螺丝沿安装位置分布的放置槽；所述取料机构包括若干能够实现与放置槽对应设置的夹爪、驱动夹爪沿竖直方向实现升降的升降气缸、以及驱动夹爪沿水平方向运动的水平运动模组；所述冲压机构包括置料台及设置在置料台上方用于实现螺丝冲压安装的冲压模组。

优选的，所述排列机构包括定位台、安装在定位台中部的旋转料台、以及驱动旋转料台发生旋转的电机；所述旋转料台外轮廓呈圆形，所述放置槽均布设置在旋转料台侧边，由旋转料台侧壁向内侧内陷形成；所述定位台套设在旋转料台外侧，与直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端端部对齐的位置处设置有供螺丝进入放置槽的导向槽。

优选的，所述取料机构设置在上料机构及排列机构上方，所述水平运动模组包括实现夹爪在旋转料台上方与置料台上方之间沿水平方向运动的推动气缸及导轨。

优选的，所述直线振动导轨上方设置有用于对螺丝进行限位实现整齐排列的限位导板。

优选的，所述直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端一侧下方设置有用于检测螺丝是否运动到位的光纤传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型通过冲压机构实现螺丝及工件的装配，因此在冲压机构侧边设置了用于实现螺丝上下料的上料机构、排列机构及取料机构，其中排列机构能够实现螺丝与装配位置相同的排列分布，并通过取料机构将所有排列好的螺丝同时取料，有效提高工作效率，实现产能最大化。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种螺丝上下料冲压装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述直线振动导轨、排列机构及取料机构的设置结构示意图；

图3为本实用新型所述直线振动导轨、排列机构及取料机构与图2不同所示方向的结构示意图；

图4为本实用新型所述直线振动导轨的结构示意图；

图5为本实用新型所述排列机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述排列机构与直线振动导轨的设置结构俯视图；

图7为本实用新型所述取料机构的结构示意图。

其中：1、上料机构，2、排列机构，3、取料机构，4、冲压机构，5、振动料盘，6、直线振动导轨，7、限位导板，8、定位台，9、旋转料台，10、电机，11、放置槽，12、导向槽，13、水平运动模组，14、推动气缸，15、导轨，16、夹爪，17、置料台，18、冲压模组，19、光纤传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1、图2、图3所示，一种螺丝上下料冲压装置，用于实现若干螺丝与工件的同时装配，其结构包括依次设置的上料机构1、排列机构2、取料机构3及冲压机构4。

如图4所示，上料机构1包括振动料盘5、以及用于实现螺丝沿直线方向排列的直线振动导轨6；直线振动导轨6上方设置有用于对螺丝进行限位实现整齐排列的限位导板7，防止螺丝在直线导轨内运动时发生倾倒；同时，该直线振动导轨6沿螺丝运动方向的末端一侧下方设置有用于检测螺丝是否运动到位的光纤传感器19。

如图5所示，排列机构2设置在直线振动导轨6沿螺丝运动方向的末端，上端面具有若干供螺丝沿安装位置分布的放置槽11；更具体的，排列机构2包括定位台8、安装在定位台8中部的旋转料台9、以及驱动旋转料台9发生旋转的电机10；旋转料台9外轮廓呈圆形，放置槽11均布设置在旋转料台9侧边，由旋转料台9侧壁向内侧内陷形成；定位台8套设在旋转料台9外侧，结合图6所示，与直线振动导轨6沿螺丝运动方向的末端端部对齐的位置处设置有供螺丝进入放置槽11的导向槽12。

如图7所示，取料机构3包括若干能够实现与放置槽11对应设置的夹爪16、驱动夹爪16沿竖直方向实现升降的升降气缸(图中未示出)、以及驱动夹爪16沿水平方向运动的水平运动模组13；取料机构3设置在上料机构1及排列机构2上方，水平运动模组13包括实现夹爪16在旋转料台9上方与置料台上方之间沿水平方向运动的推动气缸14及导轨15。

如图1所示，冲压机构4包括置料台17及设置在置料台17上方用于实现螺丝冲压安装的冲压模组18，上述上料机构1、排列机构2及取料机构3均设置在冲压机构4侧边。

本实用新型的工作原理具体如下：

(1)若干零散的螺丝处在振动料盘5内，待装配螺丝的工件放置在置料台17上；

(2)螺丝沿振动料盘5及直线振动导轨6依次排列运动至直线振动导轨6末端；过程中，旋转料台9一直处于转动状态，当放置槽11与导向槽12对齐时，螺丝沿着导向槽12进入放置槽11内，当下一位置的放置槽11与导向槽12对齐时，螺丝继续进入，直至所有的放置槽11内均具有螺丝；

(3)水平运动模组13驱动夹爪16移动至旋转料台9上方，并通过升降气缸驱动下降，实现每个夹爪16夹住放置槽11内的螺丝，接着升降气缸上升，水平运动模组13继续带动夹爪16移动至置料台17上方，并将夹取的螺丝放置在工件内对应的装配槽内；

(4)冲压机构4开始工作，通过冲压模组18下压实现螺丝与工件的装配。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种螺丝上下料冲压装置，其特征在于：包括依次设置的上料机构、排列机构、取料机构及冲压机构；所述上料机构包括振动料盘、以及用于实现螺丝沿直线方向排列的直线振动导轨；所述排列机构设置在直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端，上端面具有若干供螺丝沿安装位置分布的放置槽；所述取料机构包括若干能够实现与放置槽对应设置的夹爪、驱动夹爪沿竖直方向实现升降的升降气缸、以及驱动夹爪沿水平方向运动的水平运动模组；所述冲压机构包括置料台及设置在置料台上方用于实现螺丝冲压安装的冲压模组。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝上下料冲压装置，其特征在于：所述排列机构包括定位台、安装在定位台中部的旋转料台、以及驱动旋转料台发生旋转的电机；所述旋转料台外轮廓呈圆形，所述放置槽均布设置在旋转料台侧边，由旋转料台侧壁向内侧内陷形成；所述定位台套设在旋转料台外侧，与直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端端部对齐的位置处设置有供螺丝进入放置槽的导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝上下料冲压装置，其特征在于：所述取料机构设置在上料机构及排列机构上方，所述水平运动模组包括实现夹爪在旋转料台上方与置料台上方之间沿水平方向运动的推动气缸及导轨。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝上下料冲压装置，其特征在于：所述直线振动导轨上方设置有用于对螺丝进行限位实现整齐排列的限位导板。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝上下料冲压装置，其特征在于：所述直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端一侧下方设置有用于检测螺丝是否运动到位的光纤传感器。

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