CN217807167U - 排料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排料设备，包括机架、上料机构、供盘机构、收盘机构、第一搬运组件及第二搬运组件，机架上设置有工作台，供盘机构包括供盘支架、第一支撑组件和第一驱动件，供盘支架设有第一容纳空间，第一支撑组件容置于第一容纳空间，第一支撑组件包括多个第一支撑座，第一支撑座与第一驱动件通过第一传动结构连接，收盘机构包括收盘支架、第二支撑组件和第二驱动件，收盘支架设有第二容纳空间，第二支撑组件容置于第二容纳空间，第二支撑组件包括多个第二支撑座，第二支撑座与第二驱动件通过第二传动结构连接，第一搬运组件往复运动于供盘机构与工作台之间，第二搬运组件往复运动于收盘机构与工作台之间，以提高排料设备的生产效率。

Description

排料设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种排料设备。

背景技术

众所周知，现有的排料设备通过人工进给盘具，再通过上料机构在盘具上摆放物料，最后通过人工取走装满物料的盘具。由于人工进给盘具和取走盘具的效率无法匹配上料机构装满盘具的效率，排料设备需要等待人工供给和取走盘具，导致排料设备的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种排料设备，能够提高排料设备的生产效率。

根据本实用新型的实施例的排料设备，包括机架、上料机构、供盘机构、收盘机构、第一搬运组件及第二搬运组件，所述机架上滑动设置有工作台，所述上料机构设置在所述机架上，所述供盘机构包括供盘支架、第一支撑组件和第一驱动件，所述供盘支架与所述机架连接，并设有第一容纳空间，所述第一支撑组件可活动地容置于所述第一容纳空间，所述第一支撑组件用于承载待放置物料的盘具，并与所述第一驱动件传动连接，所述收盘机构包括收盘支架、第二支撑组件和第二驱动件，所述收盘支架与所述机架连接，并设有第二容纳空间，所述第二支撑组件可活动地容置于所述第二容纳空间，所述第二支撑组件用于承载已放置物料的盘具，并与所述第二驱动件传动连接，所述第一搬运组件设于所述机架，所述第一搬运组件往复运动于所述供盘机构与所述工作台之间，所述第二搬运组件设于所述机架，所述第二搬运组件往复运动于所述收盘机构与所述工作台之间。

根据本实用新型的实施例的排料设备，至少具有如下有益效果：

排料设备工作时，第一搬运组件能够将位于第一支撑组件上的盘具搬运至工作台上，此时，第一驱动件能够驱动第一支撑组件相对供盘支架运动，使得收盘支架内盘具能够移动至第一搬运组件的搬运位置，以被第一搬运组件搬运；之后，上料机构在位于工作台上的盘具上摆放物料，当物料摆放完成时，第二搬运组件能够将摆满物料的盘具搬运至第二支撑组件上，当第二搬运组件完成搬运动作时，第二驱动件能够驱动第二支撑组件相对收盘支架运动，使得已承载盘具的第二支撑组件离开第二搬运组件的搬运位置，以使第二支撑组件能够承载下一个盘具，如此，操作人员能够一次进给和取走多个盘具，使得操作人员进给和取走盘具的效率能够与上料机构的装盘效率相匹配，排料设备无需停机等待操作人员进给和取走多个盘具，能够提高排料设备的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一支撑组件包括多个用于支撑待放置物料的盘具的第一支撑座，多个所述第一支撑座沿上下方向间隔设置，所述第一支撑座与所述第一驱动件通过第一传动结构连接。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一传动结构包括转动设于所述供盘支架的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的轴线沿上下方向间隔设置，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过第一链条传动连接，多个所述第一支撑座均与所述第一链条连接，所述第一转轴与所述第一驱动件传动连接。

根据本实用新型的一些实施例,所述第二支撑组件包括多个用于支撑已放置物料的盘具的第二支撑座，多个所述第二支撑座沿上下方向间隔设置，所述第二支撑座与所述第二驱动件之间通过第二传动结构连接，

根据本实用新型的一些实施例,所述第二传动结构包括转动设于所述收盘支架的第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和所述第四转轴的轴线沿上下方向间隔设置，所述第三转轴和所述第四转轴之间通过第二链条传动连接，所述第二支撑座与所述第二链条连接，所述第三转轴与所述第二驱动件传动连接。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一搬运组件包括滑动设于所述机架的第一滑座，所述第一滑座连接有第三驱动件，所述第一滑座连接有搬运座，所述搬运座用于带动盘具运动。

根据本实用新型的一些实施例,所述第二搬运组件包括设于所述机架的第一搬运支架和滑动设于所述第一搬运支架的第二滑座，所述第二滑座连接有第四驱动件，所述第二滑座滑动连接有搬运架，所述搬运架连接有第五驱动件，所述搬运架用于带动盘具运动，所述搬运架与所述第二滑座的滑动方向交错。

根据本实用新型的一些实施例,所述机架滑动设置有第三滑座，所述第三滑座连接有第六驱动件，所述第三滑座滑动连接有第四滑座，所述第四滑座连接有第七驱动件，所述工作台与所述第四滑座连接，所述第三滑座与所述第四滑座的滑动方向交错。

根据本实用新型的一些实施例,所述上料机构包括振动盘组件及第三搬运组件，所述第三搬运组件包括设于所述机架的第二搬运支架和滑动设于所述第二搬运支架的第五滑座，所述第五滑座连接有第八驱动件，所述第五滑座连接有回转驱动件，所述回转驱动件的回转端连接有搬运条，所述搬运条设有磁吸件，所述磁吸件能够吸取位于振动盘组件的出料端的物料，并带动物料运动。

根据本实用新型的一些实施例,所述磁吸件配置有两个，两个所述磁吸件分别设置在所述搬运条的两端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的排料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的供盘机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的供盘机构在另一方向的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的收盘机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的收盘机构在另一方向的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的第一搬运组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的第二搬运组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的第三搬运组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的工作台的结构示意图。

附图标记：

机架100、工作台110、第一限位块111、第二限位块112、第三滑座120、第六驱动件130、第七驱动件140；

上料机构200、振动盘组件210、第三搬运组件220、第二搬运支架221、第五滑座222、第八驱动件223、回转驱动件224、搬运条225、磁吸件226；

供盘机构300、供盘支架310、第一支撑组件320、第一支撑座321、第一驱动件330、第一转轴340、第一链轮341、第二转轴350、第二链轮351、第一链条360、第一开关门370、第三链条380；

收盘机构400、收盘支架410、第二支撑组件420、第二支撑座421、第二驱动件430、第三转轴440、第三链轮441、第四转轴450、第四链轮451、第二链条460、第二开关门470、第四链条480；

第一搬运组件500、第一滑座510、第三驱动件520、搬运座530；

第二搬运组件600、第一搬运支架610、第二滑座620、第四驱动件630、搬运架640、第五驱动件650。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2及图4，根据本实用新型实施例的排料设备，包括机架100、上料机构200、供盘机构300及收盘机构400，机架100上滑动设置有工作台110，上料机构200设置在机架100上，供盘机构300包括供盘支架310、第一支撑组件320和第一驱动件330，供盘支架310与机架100连接，并设有第一容纳空间，第一支撑组件320可活动地容置于第一容纳空间，第一支撑组件320用于承载待放置物料的盘具，并与第一驱动件330传动连接，收盘机构400包括收盘支架410、第二支撑组件420和第二驱动件430，收盘支架410与机架100连接，并设有第二容纳空间，第二支撑组件420可活动地容置于第二容纳空间，第二支撑组件420用于承载已放置物料的盘具，并与第二驱动件430传动连接，第一搬运组件500设于机架100，第一搬运组件500往复运动于供盘机构300与工作台110之间，第二搬运组件600设于机架100，第二搬运组件600往复运动于收盘机构400与工作台110之间，通过设置多个第一支撑座321和多个第二支撑座421，使得供盘支架310和收盘支架410能够存放多个盘具，操作人员可以一次进给和取走多个盘具，使得操作人员进给和取走盘具的效率能够与上料机构200的装盘效率相匹配，排料设备无需停机等待操作人员进给和取走多个盘具，能够提高排料设备的生产效率。

具体地，排料设备工作时，第一搬运组件500能够将位于第一支撑组件320的盘具搬运至工作台110上，此时，第一驱动件330能够驱动第一支撑组件320运动，使得第一支撑组件320上的对应的盘具能够移动至第一搬运组件500的搬运位置，以被第一搬运组件500搬运；之后，上料机构200在位于工作台110上的盘具上摆放物料，当物料摆放完成时，第二搬运组件600能够将摆满物料的盘具搬运至第二支撑组件420，当第二搬运组件600完成搬运动作时，第二驱动件430能够驱动第二支撑组件420运动，使得已承载盘具的对应的第二支撑组件420离开第二搬运组件600的搬运位置，以承载下一个盘具。

如此，操作人员能够一次进给和取走多个盘具，使得操作人员进给和取走盘具的效率能够与上料机构200的装盘效率相匹配，排料设备无需停机等待操作人员进给和取走多个盘具，能够提高排料设备的生产效率。

可以理解的是，多个个第一支撑座321和多个第二支撑座421沿上下方向设置，能够减少排料设备的长度或宽度尺寸，能够减少排料设备的占用空间，便于生产线的布置。

当然，在一些具体实施方式中，供盘机构300和/或收盘机构400还可以是输送带结构，多个盘具可以沿输送带结构的长度方向依次设置，亦能一次储存多个盘具，能够提高排料设备的生产效率。

参照图2、图3，在本实用新型的一些实施例中，第一支撑组件320包括多个用于支撑待放置物料的盘具的第一支撑座321，多个第一支撑座321沿上下方向间隔设置，第一支撑座321与第一驱动件330通过第一传动结构连接，便于同时驱动多个第一支撑座321移动，使得盘具能够实现快速供给，以满足上料机构200的工作效率，能够提高排料设备的生产效率。

具体地，供盘机构工作时，第一搬运组件500能够将位于第一支撑座321上的的盘具搬运至工作台110上，此时，第一驱动件330能够驱动第一支撑组件320向下运动，使得位于上方的对应的盘具能够移动至第一搬运组件500的搬运位置，以被第一搬运组件500搬运，使得盘具能够实现快速供给。

参照图2、图3，在本实用新型的一些实施例中，第一传动结构包括转动设于供盘支架310的第一转轴340和第二转轴350，第一转轴340和第二转轴350的轴线沿上下方向间隔设置，第一转轴340和第二转轴350之间通过第一链条360传动连接，多个第一支撑座321均与第一链条360连接，第一转轴340与第一驱动件330传动连接，便于同时驱动多个第一支撑座321移动，使得盘具能够实现快速供给，以满足上料机构200的工作效率，能够提高排料设备的生产效率。

具体地，第一转轴340上设置有三个第一链轮341，三个第一链轮341沿第一转轴340的轴线间隔设置，第二转轴350上对应设有三个第二链轮351，第一链条360对应配置有三条，第一链轮341与对应的第二链轮351通过对应的第一链条360传动连接，第一链条360形成环式结构，单个第一支撑座321与三条第一链条360的外侧连接，多个第一支撑座321沿第一链条360的周向阵列排布设置，第一驱动件330的输出端与第一转轴340固定连接，能够同时带动三条第一链条360运动，以带动第一支撑座321上下移动，能够快速供给待放置物料的盘具，以提高排料设备的生产效率。

需要说明的是，第一链轮341或第二链轮351的数量还可以配置有一个或两个等，在此不作限制。

可以理解的是，第一传动结构还可以是齿轮齿条传动结构或皮带传动结构等，在此不作详述。

参照图2、图3，在本实用新型的一些实施例中，第一支撑组件320配置有两组，两组第一支撑组件320沿第一容纳空间的左右两侧设置，位于左侧的第一转轴340和位于右侧的第一转轴340均与第一驱动件330传动连接，使得两组第一支撑组件320的运动速度一致，位于左侧的第一支撑座321能够与对应的位于右侧的第一支撑座321同步移动，以避免盘具发生倾斜的情况发生，能够提高盘具供给的稳定性。

具体地，位于左侧的第一转轴340和位于右侧的第一转轴340的端部均连接有第二链轮351，第一驱动件330的输出端通过第三链条380分别与位于左侧的第一转轴340和位于右侧的第一转轴340传动连接，能够提高盘具供给的稳定性。

需要说明的是，第一支撑组件320也可以仅配置一组，在此不作详述。

当然，在一些具体实施过程中，第一驱动件330还可以通过皮带传动结构同步带动位于左侧的第一转轴340和位于右侧的第一转轴340转动，在此不作详述。

参照图4、图5，在本实用新型的一些实施例中，包括多个用于支撑已放置物料的盘具的第二支撑座421，多个第二支撑座421沿上下方向间隔设置，第二支撑座421与第二驱动件430之间通过第二传动结构连接，使得盘具能够实现快速收纳，以满足上料机构200的工作效率，能够提高排料设备的生产效率。

具体地，收盘机构400工作过程为，在第二搬运组件600完成搬运动作之后，第二驱动件430能够驱动已承载盘具的第二支撑座421向上运动，使得已承载盘具的第二支撑座421离开第二搬运组件600的搬运位置，以承载下一个盘具，使得盘具能够实现快速收纳。

参照图4、图5，在本实用新型的一些实施例中，第二传动结构包括转动设于收盘支架410的第三转轴440和第四转轴450，第三转轴440和第四转轴450的轴线沿上下方向间隔设置，第三转轴440和第四转轴450之间通过第二链条460传动连接，第二支撑座421与第二链条460连接，第三转轴440与第二驱动件430传动连接，便于同时驱动多个第二支撑座421移动，使得盘具能够实现快速收纳，以满足上料机构200的工作效率，能够提高排料设备的生产效率。

具体地，第三转轴440上设置有三个第三链轮441，三个第三链轮441沿第三转轴440的轴线间隔设置，第四转轴450上对应设有三个第四链轮451，第二链条460对应配置有三条，第三链轮441与对应的第四链轮451通过对应的第二链条460传动连接，第二链条460形成环式结构，单个第二支撑座421与三条第二链条460的外侧连接，多个第二支撑座421沿第二链条460的周向阵列排布设置，第二驱动件430的输出端与第二转轴350固定连接，能够同时带动三条第二链条460运动，以带动第二支撑座421上下移动，能够快速供给待放置物料的盘具，以提高排料设备的生产效率。

需要说明的是，第三链轮441或第四链轮451的数量还可以配置有一个或两个等，在此不作限制。

可以连接的是，第二传动结构还可以是齿轮齿条传动结构或皮带传动结构等，在此不作详述。

参照图4、图5，在本实用新型的一些实施例中，第二支撑组件420配置有两组，两组第二支撑组件420沿第二容纳空间的左右两侧设置，位于左侧的第三转轴440和位于右侧的第三转轴440均与第二驱动件430传动连接，使得两组第二支撑组件420的运动速度一致，位于左侧的第二支撑座421能够与对应的位于右侧的第二支撑座421同步移动，以避免盘具发生倾斜的情况发生，能够提高盘具供给的稳定性。

具体地，位于左侧的第三转轴440和位于右侧的第三转轴440的端部均连接有第三链轮451，第二驱动件430的输出端通过第四链条480分别与位于左侧的第三转轴440和位于右侧的第三转轴440传动连接，能够提高盘具供给的稳定性。

需要说明的是，第二支撑组件420也可以仅配置一组，在此不作详述。

当然，在一些具体实施过程中，第二驱动件430还可以通过皮带传动结构同步带动位于左侧的第二转轴350和位于右侧的第二转轴350转动，在此不作详述。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，第一搬运组件500包括滑动设于机架100的第一滑座510，第一滑座510连接有第三驱动件520，第一滑座510连接有搬运座530，搬运座530用于带动盘具运动，能够快速供给盘具，以提高排料设备的生产效率。

具体地，第三驱动件520能够驱动搬运座530在工作台110与供盘机构300之间往复运动，搬运座530能够与盘具的外周侧抵接，从而带动盘具运动，能够快速供给盘具，以提高排料设备的生产效率。

参照图7，在本实用新型的一些实施例中，第二搬运组件600包括设于机架100的第一搬运支架610和滑动设于第一搬运支架610的第二滑座620，第二滑座620连接有第四驱动件630，第二滑座620滑动连接有搬运架640，搬运架640连接有第五驱动件650，搬运架640用于带动盘具运动，搬运架640与第二滑座620的滑动方向交错，便于收纳盘具。

具体地，搬运架640上设有多个真空负压吸头(图中未示出)，当工作台110移动至收盘机构400的收盘位置时，多个真空负压吸头能够吸附盘具，并在第五驱动件650的作用下提升盘具，再通过第四驱动件630带动盘具运动至对应的第二支撑座421上，便于收纳盘具。

需要说明的是，真空负压吸头还可以替换为电磁铁吸附结构等，在此不作详述。

参照图9，在本实用新型的一些实施例中，机架100滑动设置有第三滑座120，第三滑座120连接有第六驱动件130，第三滑座120滑动连接有第四滑座，第四滑座连接有第七驱动件140，工作台110与第四滑座连接，第三滑座120与第四滑座的滑动方向交错，使得工作台110能够实现双轴移动，以便于摆放物料。

具体地，当供盘机构300供给盘具时，第六驱动件130能够驱动第三滑座120靠近供盘机构300的供盘位置，第一搬运组件500能够带动盘具运动至供盘机构300的供盘位置，以便于工作台110接收盘具，工作台110接收盘具之后，第六驱动件130驱动第三滑座120移动至上料机构200的摆料位置，此时，在第六驱动件130和第七驱动件140的组合作用下，上料机构200能够依次装满盘具，此时，第六驱动件130驱动工作台110远离上料组件的摆料位置，再通过第七驱动件140，使得工作台110移动至收盘机构400的收盘位置，第二搬运组件600将已装满物料的盘具搬运至对应的第二支撑座421上，之后，第七驱动件140驱动工作台110远离收盘机构400的收盘位置，第六驱动件130驱动工作台110移动至供盘机构300的供盘位置，完成单个盘具的供盘、摆料及收盘动作循环，重复该循环即可不断摆放物料。

需要说明的是，第六驱动件130与第三滑座120通过皮带传动结构传动连接，第四滑座与第七驱动件140之间也通过皮带传动结构传动连接，在此不作详述。

可以理解的是，第三滑座120与第四滑座的滑动方向相对正交。

可以预想的是，工作台110上设置有用于定位盘具的第一限位块111和第二限位块112，第一限位块111和第二限位块112垂直设置，以定位盘具与工作台110的相对位置，能够提高上料机构200摆料的精确性。

参照图1、图8，在本实用新型的一些实施例中，上料机构200包括振动盘组件210及第三搬运组件220，第三搬运组件220包括设于机架100的第二搬运支架221和滑动设于第二搬运支架221的第五滑座222，第五滑座222连接有第八驱动件223，第五滑座222连接有回转驱动件224，回转驱动件224的回转端连接有搬运条225，搬运条225设有磁吸件226，磁吸件226能够吸取位于振动盘组件210的出料端的物料，并带动物料运动，便于摆放物料。

具体地，磁吸件226吸附物料时，第八驱动件223能够提升物料，以使物料远离振动盘组件210的出料端，再通过回转驱动件224，带动物料转动180度，使得物料位于下料位置，磁吸件226能够在盘具上进行下料，不仅能够便于摆放物料，还能够提高上料机构200摆放物料的效率。

可以理解的是，振动盘组件210包括振动盘和直振组件，直振组件包括直振器和与直振器连接的轨道，轨道的进料端与振动盘的出料口连通，在直振器的作用下，物料能够从轨道的进料端运动至轨道的出料端，以被磁吸件吸取，能够实现自动化上料。

参照图8，在本实用新型的一些实施例中，磁吸件226配置有两个，两个磁吸件226分别设置在搬运条225的两端，能够提高上料机构200摆放物料的效率。

具体地，通过设置两个磁吸件226，当两个磁吸件226的其中一个吸取物料时，另一个能够摆放物料，如此，回转驱动件224转动一次，能够同时完成取料和下料的动作，使得上料机构200能够快速摆放物料。

需要说明的是，磁吸件226为电磁铁结构，当磁吸件226吸取物料时，磁吸件226通电，当当磁吸件226放置物料时，磁吸件226断电，在此不作详述。

当然，在一些具体实施方式中，磁吸件226还可以是磁块，在搬运条225上设置顶推机构，顶推机构能够顶推物料与磁块分离机构，亦可完成下料动作，在此不作详述。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，供盘支架设置有第一开关门370，当供盘支架内的盘具用完时，操作人员可以通过打开第一开关门370，以放置多个盘具，操作简单方便，不仅能够降低操作人员的工作强度，还能够提高排料设备的生产效率。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，收盘支架设置有第二开关门470，当收盘支架内的盘具装满时，操作人员可以通过打开第二开关门470，以取走多个盘具，操作简单方便，不仅能够降低操作人员的工作强度，还能够提高排料设备的生产效率。

可以预想的是，上述的各个驱动件，既可以是气缸，也可以是电机与滚珠丝杆的配合驱动，更可以是液压缸等其他常规驱动部件。当然，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种排料设备,其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上滑动设置有工作台(110)；

上料机构(200)，设置在所述机架(100)上；

供盘机构(300)，包括供盘支架(310)、第一支撑组件(320)和第一驱动件(330)，所述供盘支架(310)与所述机架(100)连接，并设有第一容纳空间，所述第一支撑组件(320)可活动地容置于所述第一容纳空间，所述第一支撑组件(320)用于承载待放置物料的盘具，并与所述第一驱动件(330)传动连接；

收盘机构(400)，包括收盘支架(410)、第二支撑组件(420)和第二驱动件(430)，所述收盘支架(410)与所述机架(100)连接，并设有第二容纳空间，所述第二支撑组件(420)可活动地容置于所述第二容纳空间，所述第二支撑组件(420)用于承载已放置物料的盘具，并与所述第二驱动件(430)传动连接；

第一搬运组件(500)，设于所述机架(100)，所述第一搬运组件(500)往复运动于所述供盘机构(300)与所述工作台(110)之间；

第二搬运组件(600)，设于所述机架(100)，所述第二搬运组件(600)往复运动于所述收盘机构(400)与所述工作台(110)之间。

2.根据权利要求1所述的排料设备，其特征在于，所述第一支撑组件(320)包括多个用于支撑待放置物料的盘具的第一支撑座(321)，多个所述第一支撑座(321)沿上下方向间隔设置，所述第一支撑座(321)与所述第一驱动件(330)通过第一传动结构连接。

3.根据权利要求2所述的排料设备，其特征在于，所述第一传动结构包括转动设于所述供盘支架(310)的第一转轴(340)和第二转轴(350)，所述第一转轴(340)和所述第二转轴(350)的轴线沿上下方向间隔设置，所述第一转轴(340)和所述第二转轴(350)之间通过第一链条(360)传动连接，多个所述第一支撑座(321)均与所述第一链条(360)连接，所述第一转轴(340)与所述第一驱动件(330)传动连接。

4.根据权利要求1所述的排料设备，其特征在于，所述第二支撑组件(420)包括多个用于支撑已放置物料的盘具的第二支撑座(421)，多个所述第二支撑座(421)沿上下方向间隔设置，所述第二支撑座(421)与所述第二驱动件(430)之间通过第二传动结构连接。

5.根据权利要求4所述的排料设备，其特征在于，所述第二传动结构包括转动设于所述收盘支架(410)的第三转轴(440)和第四转轴(450)，所述第三转轴(440)和所述第四转轴(450)的轴线沿上下方向间隔设置，所述第三转轴(440)和所述第四转轴(450)之间通过第二链条传动连接，所述第二支撑座(421)与所述第二链条连接，所述第三转轴(440)与所述第二驱动件(430)传动连接。

6.根据权利要求1所述的排料设备，其特征在于，所述第一搬运组件(500)包括滑动设于所述机架(100)的第一滑座(510)，所述第一滑座(510)连接有第三驱动件(520)，所述第一滑座(510)连接有搬运座(530)，所述搬运座(530)用于带动盘具运动。

7.根据权利要求1所述的排料设备，其特征在于，所述第二搬运组件(600)包括设于所述机架(100)的第一搬运支架(610)和滑动设于所述第一搬运支架(610)的第二滑座(620)，所述第二滑座(620)连接有第四驱动件(630)，所述第二滑座(620)滑动连接有搬运架(640)，所述搬运架(640)连接有第五驱动件(650)，所述搬运架(640)用于带动盘具运动，所述搬运架(640)与所述第二滑座(620)的滑动方向交错。

8.根据权利要求1所述的排料设备，其特征在于，所述机架(100)滑动设置有第三滑座(120)，所述第三滑座(120)连接有第六驱动件(130)，所述第三滑座(120)滑动连接有第四滑座，所述第四滑座连接有第七驱动件(140)，所述工作台(110)与所述第四滑座连接，所述第三滑座(120)与所述第四滑座的滑动方向交错。

9.根据权利要求1所述的排料设备，其特征在于，所述上料机构(200)包括振动盘组件(210)及第三搬运组件(220)，所述第三搬运组件(220)包括设于所述机架(100)的第二搬运支架(221)和滑动设于所述第二搬运支架(221)的第五滑座(222)，所述第五滑座(222)连接有第八驱动件(223)，所述第五滑座(222)连接有回转驱动件(224)，所述回转驱动件(224)的回转端连接有搬运条(225)，所述搬运条(225)设有磁吸件(226)，所述磁吸件(226)能够吸取位于振动盘组件(210)的出料端的物料，并带动物料运动。

10.根据权利要求9所述的排料设备，其特征在于，所述磁吸件(226)配置有两个，两个所述磁吸件(226)分别设置在所述搬运条(225)的两端。

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