CN210522995U - 一种ptc发热器件的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PTC发热器件的自动化生产线，包括机架，包括机架，机架上部沿从前向后的方向依次设置有波形状铝散热片涂胶机构、沿从前向后方向输送载料治具的第一链条输送装置和设置于第一链条输送装置后侧的下货输送带，机架上沿从前向后的方向还依次设置有位于第一链条输送装置上方的铝散热片上料机械手、PTC上料机械手、第一码垛机构、第二码垛机构和下料机械手。本实用新型的有益效果是：实现了PTC电加热器件的自动加工生产，不同厚度规格波形状铝散热片实现单、双面一次性涂胶，减小了涂胶工艺难度，相比人工极大的减少了生产成本，并且产品质量稳定，提高了良品率，提高了产能效率。

Description

一种PTC发热器件的自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及PTC发热器件制造技术领域，特别是一种PTC发热器件的自动化生产线。

背景技术

PTC电加热器件主要包括波形状铝散热片和粘覆于波形状铝散热片上的PTC陶瓷片，目前市面上生产的PTC电加热器件生产的方式，都是靠人工生产组装，即手工在波形状铝散热片涂胶后再粘贴PTC陶瓷片，最后靠人工垛叠装配成产品，生产工作效率非常低，且成本高，品质无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种PTC发热器件的自动化生产线，以克服常规PTC电加热器件生产的效率低、成本高、次品率高的难题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种PTC发热器件的自动化生产线，包括机架，机架上部沿从前向后的方向依次设置有波形状铝散热片涂胶机构、沿从前向后方向输送载料治具的第一链条输送装置和设置于第一链条输送装置后侧的下货输送带，

所述的波形状铝散热片涂胶机构包括沿从前向后方向依次设置于机架上的涂胶上料传送带、涂胶机和涂胶下料传送带，涂胶上料传送带将待涂胶波形状铝散热片输送至涂胶机，涂胶下料传送带盛接涂胶机排出的已涂胶波形状铝散热片，并将其向后输送，

机架上沿从前向后的方向还依次设置有位于第一链条输送装置上方的铝散热片上料机械手、PTC上料机械手、第一码垛机构、第二码垛机构和下料机械手，铝散热片上料机械手用于将胶下料传送带上的波形状铝散热片上料至第一链条输送装置上的载料治具，PTC上料机械手用于将PTC陶瓷片贴装在载料治具内涂有胶的波形状铝散热片上；第一码垛机构和第二码垛机构均用于依次将载料治具上的完成贴装的产品取出、垛叠装配，并将完成装配的产品重新放回载料治具由第一链条输送装置向后输送，下料机械手用于将载料治具内完成装配的产品取出并放置于下货输送带上；

第一链条输送装置的正下方设置有沿从后向前方向输送载料治具的第二链条输送装置，第一链条输送装置的前端设置有接收第二链条输送装置上输送过来的载料治具、并将该载料治具提升上料至第一链条输送装置上的治具提升装置；第一链条输送装置的后端设置有接收第一链条输送装置上输送过来的载料治具、并将该载料治具下移上料至第二链条输送装置上的治具下移装置。

使用时，人工或机器人把波形状铝散热片放在涂胶上料传送带的轨道上，涂胶上料传送带将待涂胶波形状铝散热片输送至涂胶机，刷胶机对铝散热片进行单面或双面刷胶，涂胶下料传送带盛接涂胶机排出的已涂胶波形状铝散热片，并将其向后输送，铝散热片上料机械手自动抓取涂胶下料传送带上的已涂胶铝散热片，并放置到上料至第一链条输送装置上的载料治具内，载料治具通过链条输送方式自动送至PTC贴装的工作位置，PTC上料机械手把PTC 陶瓷片贴装在涂有胶的铝散热片上；贴装完PTC后，载料治具通过链条输送方式自动送到第一码垛机构或第二码垛机构，码垛机构按设定规格次序把铝散热片进行垛叠装配工作，最后送至下料机械手位置，下料机械手把产品抓取放至下货输送带上，载料治具通过治具下移装置上料至第二链条输送装置向前输送至治具提升装置，由治具提升装置将该载料治具重新提升上料至第一链条输送装置，以盛接已涂胶铝散热片，如此反复。

可选的，所述的第一链条输送装置设置有多个载料治具，每个载料治具均由第一链条输送装置支撑。

可选的，所述的铝散热片上料机械手包括第一支架，第一支架上设置有垂直于前后方向的第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一滑块，第一支架上还设置有用于驱动第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动装置，第一滑块上设置有沿前后方向延伸的第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二滑块，第一滑块上还设置有用于驱动第二滑块沿第二导轨滑动的第二驱动装置，第二滑块上固定安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆位于下部且活塞杆的端部固定安装有用于抓取波形状铝散热片的夹爪。

可选的，所述的PTC上料机械手包括第二支架，第二支架上设置有垂直于前后方向的第三导轨，第三导轨上滑动安装有第三滑块，第二支架上还设置有用于驱动第三滑块沿第三导轨滑动的第三驱动装置，第三滑块上设置有沿前后方向延伸的第四导轨，第四导轨上滑动安装有第四滑块，第三滑块上还设置有用于驱动第四滑块沿第四导轨滑动的第四驱动装置，第四滑块上固定安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆位于下部且活塞杆的端部固定安装有用于吸取PTC陶瓷片的吸盘组件。

可选的，所述的PTC上料机械手的一侧设置有PTC陶瓷片出料机构。优选的，所述的PTC陶瓷片出料机构为弹夹式多轨道PTC陶瓷片出料机构，弹夹式多轨道PTC陶瓷片出料机构包括多个用于容置PTC陶瓷片的槽体。

可选的，所述的第一码垛机构和第二码垛机构的结构相同，均包括盛料机构和第三支架，第三支架上设置有垂直于前后方向的第五导轨，第五导轨上滑动安装有第五滑块，第三支架上还设置有用于驱动第五滑块沿第五导轨滑动的第五驱动装置，第五滑块上固定安装有沿垂直方向延伸的第六滑轨，第六导轨上滑动安装有第六滑块，第五滑块上还设置有用于驱动第六滑块沿第六导轨滑动的第六驱动装置，第六滑块固定安装有用于抓取物料的夹爪。

可选的，所述的下料机械手包括第四支架，第四支架上设置有垂直于前后方向的第七导轨，第七导轨上滑动安装有第七滑块，第四支架上还设置有用于驱动第七滑块沿第七导轨滑动的第七驱动装置，第七滑块上固定安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆位于下部且活塞杆的端部固定安装有用于抓取物料的夹爪。

可选的，所述的PTC上料机械手、第一码垛机构和第二码垛机构工位处均设置有一个载料治具定位装置，所述的载料治具定位装置包括阻止机构和举升机构，所述的阻止机构包括设置于第一链条输送装置的载料治具下方的第一垂直气缸，第一垂直气缸的活塞杆位于上部且活塞杆的端部固定安装有用于从后方阻止载料治具向后运动的挡块，当活塞杆收回时，挡块不干涉载料治具向后的运动；所述的举升机构位于阻止机构的前方，其包括设置于第一链条输送装置的载料治具下方的第二垂直气缸，第二垂直气缸的活塞杆位于上部且活塞杆的端部固定安装有用于支撑载料治具的托板。从而当活塞杆伸出时，能够支撑起载料治具。

所述的治具下移装置包括第五支架，第五支架上设置有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上滑动安装第一支撑座，第一支撑座上旋转安装第一治具托盘，第五支架上设置有驱动第一支撑座沿第一垂直滑轨升降的第一升降驱动装置，第五支架或第一支撑座上设置有驱动第一治具托盘旋转的第一旋转驱动装置，第一治具托盘具有前端开口的治具容置槽，当第一支撑座位于最高位置时，第一旋转驱动装置驱动第一治具托盘向后侧倾斜，且第一治具托盘的前端不高于第一链条输送装置；当第一支撑座位于最低位置时，第一旋转驱动装置驱动第一治具托盘向前侧倾斜，且第一治具托盘的前端不低于第二链条输送装置。

所述的治具提升装置的结构与治具下移装置结构、功能均对称。具体的，所述的治具提升装置包括第六支架，第六支架上设置有第二垂直滑轨，第二垂直滑轨上滑动安装第二支撑座，第二支撑座上旋转安装第二治具托盘，第六支架上设置有驱动第二支撑座沿第二垂直滑轨升降的第二升降驱动装置，第六支架或第二支撑座上设置有驱动第二治具托盘旋转的第二旋转驱动装置，第二治具托盘具有后端开口的治具容置槽，当第二支撑座位于最高位置时，第二旋转驱动装置驱动第二治具托盘向后侧倾斜，且第二治具托盘的前端不低于第一链条输送装置；当第二支撑座位于最低位置时，第二旋转驱动装置驱动第二治具托盘向前侧倾斜，且第二治具托盘的前端不高于第二链条输送装置。

所述的涂胶机包括支架，支架具有相互平行且相对分设左右两侧的两个支板，支板为沿前后方向延伸且垂直于水平面的平板，两个支板间沿从上到下的方向依次旋转安装有上涂胶辊、下涂胶辊、挤胶辊和上胶辊，上涂胶辊、下涂胶辊、挤胶辊和上胶辊的轴线均沿垂直于支板的方向设置，挤胶辊的圆柱形外表面分别与下涂胶辊和上胶辊的圆柱形外表面相接触，上涂胶辊和下涂胶辊之间具有供待涂胶工件通过的间隙，上涂胶辊的前侧设置有上加胶槽，上涂胶辊封堵上加胶槽的后侧开口，上胶辊的前侧设置下加胶槽，上胶辊封堵下加胶槽的后侧开口。

所述的上涂胶辊、下涂胶辊、挤胶辊和上胶辊均包括转轴和包覆于转轴外部的橡胶吸附材料层，转轴通过轴承旋转安装于支板上，橡胶吸附材料层能够吸附胶液，并具有弹性，因而上涂胶辊和下涂胶辊之间的间隙具有一定自适应能力，能够使用不同厚度的工件。

所述的支架还固定安装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴通过传动装置分别连接上涂胶辊、下涂胶辊和上胶辊。从而由驱动电机带动上涂胶辊、下涂胶辊和上胶辊旋转，其中下涂胶辊的旋转方向与上涂胶辊和上胶辊的旋转方向相反。

所述的传动装置包括设置于驱动电机的动力输出轴上的主动齿轮、设置于上涂胶辊的转轴上的第一从动齿轮、设置于下涂胶辊的转轴上的第二从动齿轮、设置于上胶辊的转轴上的第三从动齿轮、以及套装于连接所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮的链条。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型实现了PTC电加热器件的自动加工生产，不同厚度规格波形状铝散热片实现单、双面一次性涂胶，减小了涂胶工艺难度，弹夹式多轨道PTC陶瓷片出料机构，多组PTC 一次性出料机构，极大地缩短了贴装时间及出料时间，相比人工极大的减少了生产成本，并且产品质量稳定，提高了良品率，提高了产能效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的波形状铝散热片涂胶机构的结构示意图。

图3为本实用新型的铝散热片上料机械手的结构示意图。

图4为本实用新型PTC上料机械手的结构示意图。

图5为本实用新型第一码垛机构或第二码垛机构的结构示意图。

图6为本实用新型下料机械手的结构示意图。

图7为本实用新型PTC陶瓷片出料机构的结构示意图。

图8为本实用新型载料治具定位装置的结构示意图。

图9为本实用新型治具下移装置的结构示意图。

图10为本实用新型治具下移装置的侧视结构示意图。

图11为本实用新型的涂胶机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示，一种PTC发热器件的自动化生产线，包括机架1，机架1上部沿从前向后的方向依次设置有波形状铝散热片涂胶机构、沿从前向后方向输送载料治具10的第一链条输送装置3和设置于第一链条输送装置3后侧的下货输送带，

如图2所示，所述的波形状铝散热片涂胶机构包括沿从前向后方向依次设置于机架1上的涂胶上料传送带2、涂胶机4和涂胶下料传送带15，涂胶上料传送带2将待涂胶波形状铝散热片输送至涂胶机4，涂胶下料传送带15盛接涂胶机4排出的已涂胶波形状铝散热片，并将其向后输送，

结合图1所示，机架1上沿从前向后的方向还依次设置有位于第一链条输送装置3上方的铝散热片上料机械手5、PTC上料机械手6、第一码垛机构7、第二码垛机构8和下料机械手9，铝散热片上料机械手5用于将胶下料传送带11上的波形状铝散热片上料至第一链条输送装置上的载料治具10，PTC上料机械手6用于将PTC陶瓷片贴装在载料治具10内涂有胶的波形状铝散热片上；第一码垛机构7和第二码垛机构8均用于依次将载料治具10上的完成贴装的产品取出、垛叠装配，并将完成装配的产品重新放回载料治具10由第一链条输送装置向后输送，下料机械手9用于将载料治具10内完成装配的产品取出并放置于下货输送带11 上；

第一链条输送装置3的正下方设置有沿从后向前方向输送载料治具10的第二链条输送装置16，第一链条输送装置3的前端设置有接收第二链条输送装置16上输送过来的载料治具 10，并将该载料治具10提升上料至第一链条输送装置3上的治具提升装置17；第一链条输送装置3的后端设置有接收第一链条输送装置3上输送过来的载料治具10，并将该载料治具 10下移上料至第二链条输送装置16上的治具下移装置18。

使用时，人工或机器人把波形状铝散热片放在涂胶上料传送带2的轨道上，涂胶上料传送带2将待涂胶波形状铝散热片输送至涂胶机4，刷胶机对铝散热片进行单面或双面刷胶，涂胶下料传送带15盛接涂胶机4排出的已涂胶波形状铝散热片，并将其向后输送，铝散热片上料机械手5自动抓取涂胶下料传送带15上的已涂胶铝散热片，并放置到上料至第一链条输送装置上的载料治具10内，载料治具10通过链条输送方式自动送至PTC贴装的工作位置， PTC上料机械手6把PTC陶瓷片贴装在涂有胶的铝散热片上；贴装完PTC后，载料治具10 通过链条输送方式自动送到第一码垛机构7或第二码垛机构8，码垛机构按设定规格次序把铝散热片进行垛叠装配工作，最后送至下料机械手9位置，下料机械手9把产品抓取放至下货输送带11上，载料治具10通过治具下移装置18上料至第二链条输送装置16向前输送至治具提升装置17，由治具提升装置17将该载料治具10重新提升上料至第一链条输送装置3，以盛接已涂胶铝散热片，如此反复。

可选的，所述的第一链条输送装置3设置有多个载料治具10，每个载料治具10均由第一链条输送装置3支撑。

可选的，结合图1、图3所示，所述的铝散热片上料机械手5包括第一支架，第一支架上设置有垂直于前后方向的第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一滑块，第一支架上还设置有用于驱动第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动装置，第一滑块上设置有沿前后方向延伸的第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二滑块，第一滑块上还设置有用于驱动第二滑块沿第二导轨滑动的第二驱动装置，第二滑块上固定安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆位于下部且活塞杆的端部固定安装有用于抓取波形状铝散热片的夹爪。

可选的，结合图1、图4所示，所述的PTC上料机械手6包括第二支架，第二支架上设置有垂直于前后方向的第三导轨，第三导轨上滑动安装有第三滑块，第二支架上还设置有用于驱动第三滑块沿第三导轨滑动的第三驱动装置，第三滑块上设置有沿前后方向延伸的第四导轨，第四导轨上滑动安装有第四滑块，第三滑块上还设置有用于驱动第四滑块沿第四导轨滑动的第四驱动装置，第四滑块上固定安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆位于下部且活塞杆的端部固定安装有用于吸取PTC陶瓷片的吸盘组件。

可选的，结合图1、图7所示，所述的PTC上料机械手6的一侧设置有PTC陶瓷片出料机构12。优选的，所述的PTC陶瓷片出料机构12为弹夹式多轨道PTC陶瓷片出料机构12，弹夹式多轨道PTC陶瓷片出料机构12包括多个用于容置PTC陶瓷片的槽体。

可选的，结合图1、图5所示，所述的第一码垛机构7和第二码垛机构8的结构相同，均包括盛料机构和第三支架，第三支架上设置有垂直于前后方向的第五导轨，第五导轨上滑动安装有第五滑块，第三支架上还设置有用于驱动第五滑块沿第五导轨滑动的第五驱动装置，第五滑块上固定安装有沿垂直方向延伸的第六滑轨，第六导轨上滑动安装有第六滑块，第五滑块上还设置有用于驱动第六滑块沿第六导轨滑动的第六驱动装置，第六滑块固定安装有用于抓取物料的夹爪。

可选的，结合图1、图6所示，所述的下料机械手9包括第四支架，第四支架上设置有垂直于前后方向的第七导轨，第七导轨上滑动安装有第七滑块，第四支架上还设置有用于驱动第七滑块沿第七导轨滑动的第七驱动装置，第七滑块上固定安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆位于下部且活塞杆的端部固定安装有用于抓取物料的夹爪。

可选的，所述的PTC上料机械手6、第一码垛机构7和第二码垛机构8工位处均设置有一个载料治具10定位装置，结合图8所示，所述的载料治具10定位装置包括阻止机构13和举升机构14，所述的阻止机构13包括设置于第一链条输送装置的载料治具10下方的第一垂直气缸，第一垂直气缸的活塞杆位于上部且活塞杆的端部固定安装有用于从后方阻止载料治具10向后运动的挡块，当活塞杆收回时，挡块不干涉载料治具10向后的运动；所述的举升机构14位于阻止机构13的前方，其包括设置于第一链条输送装置的载料治具10下方的第二垂直气缸，第二垂直气缸的活塞杆位于上部且活塞杆的端部固定安装有用于支撑载料治具10 的托板。从而当活塞杆伸出时，能够支撑起载料治具10。

结合图1、图9、图10所示，所述的治具下移装置18包括第五支架19，第五支架19上设置有第一垂直滑轨20，第一垂直滑轨20上滑动安装第一支撑座21，第一支撑座21上旋转安装第一治具托盘22，第五支架19上设置有驱动第一支撑座21沿第一垂直滑轨20升降的第一升降驱动装置，第五支架19或第一支撑座21上设置有驱动第一治具托盘22旋转的第一旋转驱动装置，第一治具托盘22具有前端开口的治具容置槽，当第一支撑座21位于最高位置时，第一旋转驱动装置驱动第一治具托盘22向后侧倾斜，且第一治具托盘22的前端不高于第一链条输送装置3；当第一支撑座21位于最低位置时，第一旋转驱动装置驱动第一治具托盘22向前侧倾斜，且第一治具托盘22的前端不低于第二链条输送装置16。优选的，所述的治具容置槽的槽底设置有利于载料治具10滑入或滑出的滚轮。

所述的治具提升装置17的结构与治具下移装置18结构、功能均对称，其结构图同样可参考图9、图10。具体的，所述的治具提升装置17包括第六支架，第六支架上设置有第二垂直滑轨，第二垂直滑轨上滑动安装第二支撑座，第二支撑座上旋转安装第二治具托盘，第六支架上设置有驱动第二支撑座沿第二垂直滑轨升降的第二升降驱动装置，第六支架或第二支撑座上设置有驱动第二治具托盘旋转的第二旋转驱动装置，第二治具托盘具有后端开口的治具容置槽，当第二支撑座位于最高位置时，第二旋转驱动装置驱动第二治具托盘向后侧倾斜，且第二治具托盘的前端不低于第一链条输送装置；当第二支撑座位于最低位置时，第二旋转驱动装置驱动第二治具托盘向前侧倾斜，且第二治具托盘的前端不高于第二链条输送装置16。优选的，所述的治具容置槽的槽底设置有利于载料治具10滑入或滑出的滚轮。

如图11所示，所述的涂胶机4包括支架，支架具有相互平行且相对分设左右两侧的两个支板23，支板23为沿前后方向延伸且垂直于水平面的平板，两个支板23间沿从上到下的方向依次旋转安装有上涂胶辊24、下涂胶辊25、挤胶辊26和上胶辊27，上涂胶辊24、下涂胶辊25、挤胶辊26和上胶辊27的轴线均沿垂直于支板23的方向设置，挤胶辊26的圆柱形外表面分别与下涂胶辊25和上胶辊27的圆柱形外表面相接触，上涂胶辊24和下涂胶辊25 之间具有供待涂胶工件通过的间隙，上涂胶辊24的前侧设置有上加胶槽28，上涂胶辊24封堵上加胶槽28的后侧开口，上胶辊27的前侧设置下加胶槽29，上胶辊27封堵下加胶槽29 的后侧开口。

所述的上涂胶辊24、下涂胶辊25、挤胶辊26和上胶辊27均包括转轴和包覆于转轴外部的橡胶吸附材料层，转轴通过轴承旋转安装于支板23上，橡胶吸附材料层能够吸附胶液，并具有弹性，因而上涂胶辊24和下涂胶辊25之间的间隙具有一定自适应能力，能够使用不同厚度的工件。

所述的支架还固定安装有驱动电机30，驱动电机30的动力输出轴通过传动装置分别连接上涂胶辊24、下涂胶辊25和上胶辊27。从而由驱动电机30带动上涂胶辊24、下涂胶辊25和上胶辊27旋转，其中下涂胶辊25的旋转方向与上涂胶辊24和上胶辊27的旋转方向相反。

所述的传动装置包括设置于驱动电机30的动力输出轴上的主动齿轮、设置于上涂胶辊 24的转轴上的第一从动齿轮、设置于下涂胶辊25的转轴上的第二从动齿轮、设置于上胶辊 27的转轴上的第三从动齿轮、以及套装于连接所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮的链条。

本实用新型实现了PTC电加热器件的自动加工生产，不同厚度规格波形状铝散热片实现单、双面一次性涂胶，减小了涂胶工艺难度，弹夹式多轨道PTC陶瓷片出料机构12，多组 PTC一次性出料机构，极大地缩短了贴装时间及出料时间，相比人工极大的减少了生产成本，并且产品质量稳定，提高了良品率，提高了产能效率。

Claims (10)

1.一种PTC发热器件的自动化生产线，其特征在于：包括机架，机架上部沿从前向后的方向依次设置有波形状铝散热片涂胶机构、沿从前向后方向输送载料治具的第一链条输送装置和设置于第一链条输送装置后侧的下货输送带，

所述的波形状铝散热片涂胶机构包括沿从前向后方向依次设置于机架上的涂胶上料传送带、涂胶机和涂胶下料传送带，涂胶上料传送带将待涂胶波形状铝散热片输送至涂胶机，涂胶下料传送带盛接涂胶机排出的已涂胶波形状铝散热片，并将其向后输送，

机架上沿从前向后的方向还依次设置有位于第一链条输送装置上方的铝散热片上料机械手、PTC上料机械手、第一码垛机构、第二码垛机构和下料机械手，铝散热片上料机械手用于将胶下料传送带上的波形状铝散热片上料至第一链条输送装置上的载料治具，PTC上料机械手用于将PTC陶瓷片贴装在载料治具内涂有胶的波形状铝散热片上；第一码垛机构和第二码垛机构均用于依次将载料治具上的完成贴装的产品取出、垛叠装配，并将完成装配的产品重新放回载料治具由第一链条输送装置向后输送，下料机械手用于将载料治具内完成装配的产品取出并放置于下货输送带上；

第一链条输送装置的正下方设置有沿从后向前方向输送载料治具的第二链条输送装置，第一链条输送装置的前端设置有接收第二链条输送装置上输送过来的载料治具、并将该载料治具提升上料至第一链条输送装置上的治具提升装置；第一链条输送装置的后端设置有接收第一链条输送装置上输送过来的载料治具、并将该载料治具下移上料至第二链条输送装置上的治具下移装置。

2.根据权利要求1所述的一种PTC发热器件的自动化生产线，其特征在于：所述的涂胶机包括支架，支架具有相互平行且相对分设左右两侧的两个支板，支板为沿前后方向延伸且垂直于水平面的平板，两个支板间沿从上到下的方向依次旋转安装有上涂胶辊、下涂胶辊、挤胶辊和上胶辊，上涂胶辊、下涂胶辊、挤胶辊和上胶辊的轴线均沿垂直于支板的方向设置，挤胶辊的圆柱形外表面分别与下涂胶辊和上胶辊的圆柱形外表面相接触，上涂胶辊和下涂胶辊之间具有供待涂胶工件通过的间隙，上涂胶辊的前侧设置有上加胶槽，上涂胶辊封堵上加胶槽的后侧开口，上胶辊的前侧设置下加胶槽，上胶辊封堵下加胶槽的后侧开口。

3.根据权利要求2所述的一种PTC发热器件的自动化生产线，其特征在于：所述的上涂胶辊、下涂胶辊、挤胶辊和上胶辊均包括转轴和包覆于转轴外部的橡胶吸附材料层，转轴通过轴承旋转安装于支板上。

4.根据权利要求1所述的一种PTC发热器件的自动化生产线，其特征在于：所述的铝散热片上料机械手包括第一支架，第一支架上设置有垂直于前后方向的第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一滑块，第一支架上还设置有用于驱动第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动装置，第一滑块上设置有沿前后方向延伸的第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二滑块，第一滑块上还设置有用于驱动第二滑块沿第二导轨滑动的第二驱动装置，第二滑块上固定安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆位于下部且活塞杆的端部固定安装有用于抓取波形状铝散热片的夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种PTC发热器件的自动化生产线，其特征在于：所述的PTC上料机械手包括第二支架，第二支架上设置有垂直于前后方向的第三导轨，第三导轨上滑动安装有第三滑块，第二支架上还设置有用于驱动第三滑块沿第三导轨滑动的第三驱动装置，第三滑块上设置有沿前后方向延伸的第四导轨，第四导轨上滑动安装有第四滑块，第三滑块上还设置有用于驱动第四滑块沿第四导轨滑动的第四驱动装置，第四滑块上固定安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆位于下部且活塞杆的端部固定安装有用于吸取PTC陶瓷片的吸盘组件。

6.根据权利要求1所述的一种PTC发热器件的自动化生产线，其特征在于：所述的PTC上料机械手的一侧设置有PTC陶瓷片出料机构。

7.根据权利要求1所述的一种PTC发热器件的自动化生产线，其特征在于：所述的第一码垛机构和第二码垛机构的结构相同，所述的第一码垛机构和第二码垛机构均包括盛料机构和第三支架，第三支架上设置有垂直于前后方向的第五导轨，第五导轨上滑动安装有第五滑块，第三支架上还设置有用于驱动第五滑块沿第五导轨滑动的第五驱动装置，第五滑块上固定安装有沿垂直方向延伸的第六滑轨，第六导轨上滑动安装有第六滑块，第五滑块上还设置有用于驱动第六滑块沿第六导轨滑动的第六驱动装置，第六滑块固定安装有用于抓取物料的夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种PTC发热器件的自动化生产线，其特征在于：所述的下料机械手包括第四支架，第四支架上设置有垂直于前后方向的第七导轨，第七导轨上滑动安装有第七滑块，第四支架上还设置有用于驱动第七滑块沿第七导轨滑动的第七驱动装置，第七滑块上固定安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆位于下部且活塞杆的端部固定安装有用于抓取物料的夹爪。

9.根据权利要求1所述的一种PTC发热器件的自动化生产线，其特征在于：所述的PTC上料机械手、第一码垛机构和第二码垛机构工位处均设置有一个载料治具定位装置，所述的载料治具定位装置包括阻止机构和举升机构，所述的阻止机构包括设置于第一链条输送装置的载料治具下方的第一垂直气缸，第一垂直气缸的活塞杆位于上部且活塞杆的端部固定安装有用于从后方阻止载料治具向后运动的挡块，当活塞杆收回时，挡块不干涉载料治具向后的运动；所述的举升机构位于阻止机构的前方，其包括设置于第一链条输送装置的载料治具下方的第二垂直气缸，第二垂直气缸的活塞杆位于上部且活塞杆的端部固定安装有用于支撑载料治具的托板。

10.根据权利要求1所述的一种PTC发热器件的自动化生产线，其特征在于：所述的治具下移装置包括第五支架，第五支架上设置有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上滑动安装第一支撑座，第一支撑座上旋转安装第一治具托盘，第五支架上设置有驱动第一支撑座沿第一垂直滑轨升降的第一升降驱动装置，第五支架或第一支撑座上设置有驱动第一治具托盘旋转的第一旋转驱动装置，第一治具托盘具有前端开口的治具容置槽，当第一支撑座位于最高位置时，第一旋转驱动装置驱动第一治具托盘向后侧倾斜，且第一治具托盘的前端不高于第一链条输送装置；当第一支撑座位于最低位置时，第一旋转驱动装置驱动第一治具托盘向前侧倾斜，且第一治具托盘的前端不低于第二链条输送装置；

所述的治具提升装置包括第六支架，第六支架上设置有第二垂直滑轨，第二垂直滑轨上滑动安装第二支撑座，第二支撑座上旋转安装第二治具托盘，第六支架上设置有驱动第二支撑座沿第二垂直滑轨升降的第二升降驱动装置，第六支架或第二支撑座上设置有驱动第二治具托盘旋转的第二旋转驱动装置，第二治具托盘具有后端开口的治具容置槽，当第二支撑座位于最高位置时，第二旋转驱动装置驱动第二治具托盘向后侧倾斜，且第二治具托盘的前端不低于第一链条输送装置；当第二支撑座位于最低位置时，第二旋转驱动装置驱动第二治具托盘向前侧倾斜，且第二治具托盘的前端不高于第二链条输送装置。

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