CN211282797U - 一种新能源电池片组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新能源电池片组装机构，包括上料机构和移动机构，上料机构能够将电池片输送至移动机构处，移动机构用于将电池片依次送至支撑体上；上料机构包括电池片输送线、电池片升降机构和电池片取料机构，电池片输送线设置于主输送线的一侧，电池片料架设置于电池片升降机构上；电池片料架的一侧形成出料口，出料口朝向电池片输送线，电池片料架内沿竖直方向均匀分布有多个插槽；电池片升降机构能够带动电池片料架升降移动以使电池片料架的插槽依次与电池片输送线相对应；插槽与电池片输送线相对应时，电池片取料机构能够将插槽内的电池片送往电池片输送线。本实用新型能够自动完成电池片与支撑体的逐一组装，大大提高生产效率。

Description

一种新能源电池片组装机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种新能源电池片组装机构。

背景技术

如图1所示，需要将电池片01粘贴于支撑体02上，通过支撑体02将电池片01安装于相应的设备上，目前都是人工完成电池片01和支撑体02组装作业，效率低下，急需一种自动化设备，以满足工业化生产需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新能源电池片组装机构，能够自动完成电池片与支撑体的逐一组装，大大提高生产效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种新能源电池片组装机构，包括上料机构和移动机构，所述上料机构能够将电池片依次输送至移动机构处，所述移动机构用于将电池片依次送至随主输送线依次移动的支撑体上；

所述上料机构包括电池片输送线、电池片升降机构和电池片取料机构，电池片输送线设置于主输送线的一侧，电池片料架设置于电池片升降机构上；

电池片料架的一侧形成出料口，所述出料口朝向电池片输送线，电池片料架内沿竖直方向均匀分布有多个插槽，电池片预先配置于插槽内；

所述电池片升降机构能够带动电池片料架升降移动以使电池片料架的插槽依次与电池片输送线相对应；插槽与电池片输送线相对应时，电池片取料机构能够将插槽内的电池片送往电池片输送线。

优选的，所述插槽在出料口处形成开口，最下层的插槽与电池片料架底部之间留有间隙；所述电池片取料机构能够带动所述电池片输送线伸入所述间隙内，以使最下层插槽内的电池片与电池片输送线上表面相接触。

优选的，所述电池片料架上相对出料口的另一侧设有用于限制电池片的限位条，所述限位条沿竖直方向延伸且至少设有两个。

优选的，机架上设有位于电池片输送线下方的底座，底座上设有沿电池片升降机构至主输送线方向延伸的滑轨；所述电池片输送线包括滑座以及设置于滑座上的电池片输送带和驱动电机，电池片输送带沿滑轨方向设置，驱动电机用于驱动电池片输送带移动，滑座滑动于滑轨上；所述电池片输送带的输送前端向滑座的外侧延伸，所述输送前端能够伸入所述间隙内，所述电池片输送带的输送后端设有用于限制电池片的定位块；所述电池片取料机构为设置于底座上的推料气缸，所述推料气缸平行滑轨设置并与滑座相连。

优选的，所述上料机构还包括上料缓存台和下料缓存台，所述电池片升降机构上还设有驱动平台，料架设置于驱动平台上，所述电池片升降机构能够带动驱动平台升降移动以使驱动平台与上料缓存台或下料缓存台相对应；

驱动平台与上料缓存台相对应时，上料缓存台能够将料架输送至驱动平台上；驱动平台与下料缓存台相对应时，驱动平台能够将料架输送至下料缓存台上。

优选的，所述上料缓存台和下料缓存台平行设置，所述驱动平台设置于上料缓存台的一端，下料缓存台上位于驱动平台处还设有转运台；所述上料缓存台、下料缓存台、驱动平台和转运台上均设有方向相同的料架输送带，所述驱动平台和转运台上还设有能够升降的输送辊筒，输送辊筒能够升起与料架相接触或者下降至料架输送带的下方，所述输送辊筒的输送方向与料架输送带的输送方向垂直。

优选的，所述电池片升降机构包括上连接板、下连接板、导柱、丝杠和电机，所述导柱沿竖直方向固定连接上连接板和下连接板，丝杠平行导柱转动连接于上连接板和下连接板之间，电机驱动丝杠转动于；所述驱动平台上设有与导柱相配合的导套以及与丝杠螺纹连接的螺母。

优选的，所述移动机构包括电池片吸取机构、吸取升降机构和吸取移动机构，电池片吸取机构能够通过吸取移动机构往复移动于电池片输送线与主输送线之间，电池片吸取机构能够通过吸取升降机构升降移动以吸取电池片输送线上的电池片或者将吸取的电池片放置于主输送线的支撑体上。

优选的，所述电池片吸取机构包括支撑座以及安装于支撑座上的电池片吸盘，所述吸取升降机构包括升降气缸、升降滑轨和连接座，升降滑轨沿竖直方向设置，所述升降气缸带动支撑座沿升降滑轨移动，所述吸取移动机构包括支架、移动导轨、滚珠丝杠和电机，所述支架设置于主输送线的上方，移动导轨平行滑轨的方向设置于支架上，所述滚珠丝杠平行移动导轨，电机驱动滚珠丝杠旋转于支架上，所述连接座通过滑块滑动于移动导轨上，所述连接座上还设有与滚珠丝杠螺纹连接的移动螺母。

优选的，所述主输送线的下方位于移动机构处还设有阻挡气缸，阻挡气缸能够升起与支撑体相接触，以定位支撑体位于电池片吸盘的正下方。

本实用新型的有益效果：支撑体是随主输送线移动的，支撑体在主输送线上依次排列，上料机构能够将电池片依次输送至电池片输送线，移动机构将依次将电池片输送线上的电池片送至支撑体上，从而自动化完成电池片的逐一上料，自动化的完成电池片与支撑体的逐一组装，大大提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为背景技术中电池片与支撑体组装后的爆炸图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型移动机构与电池片输送线的相对位置示意图；

图4为本实用新型电池片取料机构与电池片料架的相对位置示意图；

图5为本实用新型电池片料架的结构示意图；

图6为本实用新型电池片取料机构的结构示意图；

图7为本实用新型移动机构的结构示意图；

图8为本实用新型电池片升降机构处的结构示意图。

图中标记为：01、电池片；02、支撑体；100、上料机构；110、电池片输送线；111、滑座；112、电池片输送带；113、驱动电机；114、定位块；120、电池片升降机构；121、上连接板；122、下连接板；123、导柱；124、丝杠；125、电机；130、电池片取料机构；131、底座；132、滑轨；133、推料气缸；140、上料缓存台；150、下料缓存台；160、驱动平台；161、导套；162、螺母；170、转运台；180、料架输送带；190、输送辊筒；200、移动机构；210、电池片吸取机构；211、支撑座；212、电池片吸盘；220、吸取升降机构；221、升降气缸；222、升降滑轨；223、连接座；224、滑块；225、移动螺母；230、吸取移动机构；231、支架；232、移动导轨；233、滚珠丝杠；234、电机；300、电池片；400、主输送线；410、阻挡气缸；500、支撑体；600、电池片料架；610、插槽；620、限位条。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图2至图8所示，为本实施例的一种新能源电池片组装机构，包括上料机构100和移动机构200，上料机构100能够将电池片300依次输送至移动机构200处，移动机构200用于将电池片300依次送至随主输送线400依次移动的支撑体500上；上料机构100包括电池片输送线110、电池片升降机构120和电池片取料机构130，电池片输送线110设置于主输送线400的一侧，电池片料架600设置于电池片升降机构120上；电池片料架600的一侧形成出料口，出料口朝向电池片输送线110，电池片料架600内沿竖直方向均匀分布有多个插槽610，电池片300预先配置于插槽610内；电池片升降机构120能够带动电池片料架600升降移动以使电池片料架600的插槽610依次与电池片输送线110相对应；插槽610与电池片输送线110相对应时，电池片取料机构130能够将插槽610内的电池片300送往电池片输送线110；支撑体500是随主输送线400移动的，支撑体500在主输送线400上依次排列，上料机构100能够将电池片300依次输送至电池片输送线110，移动机构200将依次将电池片输送线110上的电池片300送至支撑体500上，从而自动化完成电池片的逐一上料，自动化的完成电池片与支撑体的逐一组装，大大提高生产效率。

具体的，插槽610在出料口处形成开口，最下层的插槽610与电池片料架600底部之间留有间隙；电池片取料机构130能够带动电池片输送线110伸入间隙内，以使最下层插槽610内的电池片300与电池片输送线110上表面相接触，电池片料架600上相对出料口的另一侧设有用于限制电池片300的限位条620，限位条620沿竖直方向延伸且至少设有两个；

电池片取料机构130包括位于电池片输送线110下方的底座131以及设置于底座131上的滑轨132和推料气缸133，滑轨132沿电池片升降机构120至主输送线400的方向延伸，推料气缸133平行滑轨132设置；电池片输送线110包括滑座111以及设置于滑座111上的电池片输送带112和驱动电机113，电池片输送带112沿滑轨132方向设置，驱动电机113用于驱动电池片输送带112移动，滑座111滑动于滑轨132上，滑座111与推料气缸133的活塞杆相连；电池片输送带112的输送前端向滑座111的外侧延伸，输送前端能够伸入间隙内，电池片输送带112的输送后端设有用于限制电池片300的定位块114；当电池片料架600的插槽610与电池片输送线110相对应时，推料气缸133伸出推动滑座111沿滑轨132移动，直至将电池片输送带112的输送前端伸入最下层的插槽610与电池片料架600底部之间的间隙内，最下层插槽610内的电池片300与电池片输送带112上表面相接触，启动电池片输送带112，带动电池片300同步移动，将电池片300从插槽610内取出并输送至定位块114处，然后推料气缸133退回，使电池片300靠近移动机构200，便于移动机构200的搬运。

上料机构100还包括上料缓存台140和下料缓存台150，电池片升降机构120上还设有驱动平台160，电池片料架600设置于驱动平台160上，电池片升降机构120能够带动驱动平台160升降移动以使驱动平台160与上料缓存台140或下料缓存台150相对应；驱动平台160与上料缓存台140相对应时，上料缓存台140能够将电池片料架600输送至驱动平台160上；驱动平台160与下料缓存台150相对应时，驱动平台160能够将电池片料架600输送至下料缓存台150上；

上料缓存台140和下料缓存台150平行设置，驱动平台160设置于上料缓存台140的一端，下料缓存台150上位于驱动平台160处还设有转运台170；上料缓存台140、下料缓存台150、驱动平台160和转运台170上均设有方向相同的料架输送带180，驱动平台160和转运台170上还设有能够升降的输送辊筒190，输送辊筒190能够升起与电池片料架600相接触或者下降至料架输送带180的下方，输送辊筒190的输送方向与料架输送带180的输送方向垂直；电池片料架600在驱动平台160上工作时由料架输送带180支撑，当电池片料架600内的电池片300全部取出后，驱动平台160和转运台170上的输送辊筒190升起，空的电池片料架600随输送辊筒190输送至转运台170上，转运台170上的输送辊筒190下降将空的电池片料架600放置在料架输送带180并输送下料；驱动平台160上的输送辊筒190同时下降，装满电池片300的电池片料架600在上料缓存台140上由料架输送带180输送至驱动平台160的料架输送带180上，由料架输送带180输送至驱动平台160的预定位置后停止，完成电池片料架600的上料。

电池片升降机构120包括上连接板121、下连接板122、导柱123、丝杠124和电机125，导柱123沿竖直方向固定连接上连接板121和下连接板122，丝杠124平行导柱123转动连接于上连接板121和下连接板122之间，电机125驱动丝杠124转动；驱动平台160上设有与导柱123相配合的导套161以及与丝杠124螺纹连接的螺母162，电池片料架600设置于驱动平台160上，电机125驱动丝杠124转动即可通过螺母162带动驱动平台160沿导柱123移动，实现电池片料架600的升降。

移动机构200包括电池片吸取机构210、吸取升降机构220和吸取移动机构230，电池片吸取机构210能够通过吸取移动机构230往复移动于电池片输送线110与主输送线400之间，电池片吸取机构210能够通过吸取升降机构220升降移动以吸取电池片输送线110上的电池片300或者将吸取的电池片300放置于主输送线400的支撑体500上；电池片吸取机构210包括支撑座211以及安装于支撑座211上的电池片吸盘212，吸取升降机构220包括升降气缸221、升降滑轨222和连接座223，升降滑轨222沿竖直方向设置，升降气缸221带动支撑座211沿升降滑轨222移动，吸取移动机构230包括支架231、移动导轨232、滚珠丝杠233和电机234，支架231设置于主输送线400的上方，移动导轨232平行滑轨132的方向设置于支架231上，滚珠丝杠233平行移动导轨232，电机234驱动滚珠丝杠233旋转于支架231上，连接座223通过滑块224滑动于移动导轨232上，连接座223上还设有与滚珠丝杠233螺纹连接的移动螺母225；通过滚珠丝杠233的旋转可以带动连接座223水平移动，通过升降气缸221的升降可以带动电池片吸盘212的竖直移动，实现电池片吸盘212的两轴移动，能够满足电池片300的吸取、移动、组装作业。

其中，主输送线400的下方位于移动机构200处还设有阻挡气缸410，阻挡气缸410能够升起与支撑体500相接触，以定位支撑体500位于电池片吸盘212的正下方，支撑体500随主输送线400输送至组装机构处，阻挡气缸410升起将支撑体500定位在电池片吸盘212的正下方，通过移动机构200将电池片300安放在支撑体500上，完成组装，当然，为了不影响组装作业，在组装机构的输送前方还可以设置一个或多个阻挡气缸410，在拦截支撑体500进行组装的同时，拦截之后输送的支撑体500，当组装结束后再放行。

本实用新型的工作原理：

撑体500随主输送线400输送至组装机构处，阻挡气缸410升起将支撑体500定位在电池片吸盘212的正下方，升降气缸221带动已吸取电池片的电池片吸盘212下降，将电池片300放置在支撑体500上完成组装，阻挡气缸410下降放行，等待下一个支撑体500输送到位；同时，电池片吸盘212在吸取移动机构230的带动下移动至电池片输送线110的上方，电池片吸盘212下降将电池片输送线110上的电池片300吸取，等待下一次组装；同时，推料气缸133伸出推动滑座111沿滑轨132移动，直至将电池片输送带112的输送前端伸入最下层的插槽610与电池片料架600底部之间的间隙内，最下层插槽610内的电池片300与电池片输送带112上表面相接触，启动电池片输送带112，带动电池片300同步移动，将电池片300从插槽610内取出并输送至定位块114处，然后推料气缸133退回，使电池片300靠近移动机构200，等待电池片吸盘212的下一次吸取；同时，电机125驱动丝杠124转动即可通过螺母162带动驱动平台160沿导柱123移动，实现电池片料架600的升降，使电池片料架600的插槽610与电池片输送线110相对应，等待下一次电池片输送带112的取料；

当电池片料架600内的电池片300全部取出后，驱动平台160和转运台170上的输送辊筒190升起，空的电池片料架600随输送辊筒190输送至转运台170上，转运台170上的输送辊筒190下降将空的电池片料架600放置在料架输送带180并输送下料；驱动平台160上的输送辊筒190同时下降，装满电池片300的电池片料架600在上料缓存台140上由料架输送带180输送至驱动平台160的料架输送带180上，由料架输送带180输送至驱动平台160的预定位置后停止，完成电池片料架600的上料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源电池片组装机构，其特征在于，包括上料机构和移动机构，所述上料机构能够将电池片依次输送至移动机构处，所述移动机构用于将电池片依次送至随主输送线依次移动的支撑体上；

所述上料机构包括电池片输送线、电池片升降机构和电池片取料机构，电池片输送线设置于主输送线的一侧，电池片料架设置于电池片升降机构上；

电池片料架的一侧形成出料口，所述出料口朝向电池片输送线，电池片料架内沿竖直方向均匀分布有多个插槽，电池片预先配置于插槽内；

所述电池片升降机构能够带动电池片料架升降移动以使电池片料架的插槽依次与电池片输送线相对应；插槽与电池片输送线相对应时，电池片取料机构能够将插槽内的电池片送往电池片输送线。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池片组装机构，其特征在于，所述插槽在出料口处形成开口，最下层的插槽与电池片料架底部之间留有间隙；所述电池片取料机构能够带动所述电池片输送线伸入所述间隙内，以使最下层插槽内的电池片与电池片输送线上表面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池片组装机构，其特征在于，所述电池片料架上相对出料口的另一侧设有用于限制电池片的限位条，所述限位条沿竖直方向延伸且至少设有两个。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池片组装机构，其特征在于，机架上设有位于电池片输送线下方的底座，底座上设有沿电池片升降机构至主输送线方向延伸的滑轨；所述电池片输送线包括滑座以及设置于滑座上的电池片输送带和驱动电机，电池片输送带沿滑轨方向设置，驱动电机用于驱动电池片输送带移动，滑座滑动于滑轨上；所述电池片输送带的输送前端向滑座的外侧延伸，所述输送前端能够伸入所述间隙内，所述电池片输送带的输送后端设有用于限制电池片的定位块；所述电池片取料机构为设置于底座上的推料气缸，所述推料气缸平行滑轨设置并与滑座相连。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种新能源电池片组装机构，其特征在于，所述上料机构还包括上料缓存台和下料缓存台，所述电池片升降机构上还设有驱动平台，料架设置于驱动平台上，所述电池片升降机构能够带动驱动平台升降移动以使驱动平台与上料缓存台或下料缓存台相对应；

驱动平台与上料缓存台相对应时，上料缓存台能够将料架输送至驱动平台上；驱动平台与下料缓存台相对应时，驱动平台能够将料架输送至下料缓存台上。

6.根据权利要求5所述的一种新能源电池片组装机构，其特征在于，所述上料缓存台和下料缓存台平行设置，所述驱动平台设置于上料缓存台的一端，下料缓存台上位于驱动平台处还设有转运台；所述上料缓存台、下料缓存台、驱动平台和转运台上均设有方向相同的料架输送带，所述驱动平台和转运台上还设有能够升降的输送辊筒，输送辊筒能够升起与料架相接触或者下降至料架输送带的下方，所述输送辊筒的输送方向与料架输送带的输送方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电池片组装机构，其特征在于，所述电池片升降机构包括上连接板、下连接板、导柱、丝杠和电机，所述导柱沿竖直方向固定连接上连接板和下连接板，丝杠平行导柱转动连接于上连接板和下连接板之间，电机驱动丝杠转动于；所述驱动平台上设有与导柱相配合的导套以及与丝杠螺纹连接的螺母。

8.根据权利要求1或7所述的一种新能源电池片组装机构，其特征在于，所述移动机构包括电池片吸取机构、吸取升降机构和吸取移动机构，电池片吸取机构能够通过吸取移动机构往复移动于电池片输送线与主输送线之间，电池片吸取机构能够通过吸取升降机构升降移动以吸取电池片输送线上的电池片或者将吸取的电池片放置于主输送线的支撑体上。

9.根据权利要求8所述的一种新能源电池片组装机构，其特征在于，所述电池片吸取机构包括支撑座以及安装于支撑座上的电池片吸盘，所述吸取升降机构包括升降气缸、升降滑轨和连接座，升降滑轨沿竖直方向设置，所述升降气缸带动支撑座沿升降滑轨移动，所述吸取移动机构包括支架、移动导轨、滚珠丝杠和电机，所述支架设置于主输送线的上方，移动导轨平行滑轨的方向设置于支架上，所述滚珠丝杠平行移动导轨，电机驱动滚珠丝杠旋转于支架上，所述连接座通过滑块滑动于移动导轨上，所述连接座上还设有与滚珠丝杠螺纹连接的移动螺母。

10.根据权利要求9所述的一种新能源电池片组装机构，其特征在于，所述主输送线的下方位于移动机构处还设有阻挡气缸，阻挡气缸能够升起与支撑体相接触，以定位支撑体位于电池片吸盘的正下方。

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