CN114055153A - 一种散热片与插器件组装用装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散热片与插器件组装用装配设备，包括机座、输送线、第一上料装置、涂胶装置、第二上料装置、校准装置和紧固装置，输送线设于机座上，用于输送治具；第一上料装置设于机座上，用于将散热片放置于治具上；涂胶装置设于机座上，用于为放置于治具上的散热片涂胶；第二上料装置设于机座上，用于将插器件放置于散热片的涂胶面上；校准装置设于机座上，用于将放置于涂胶面上的插器件与涂胶面上用于与插器件组合的黏合位置对准；紧固装置设于机座上，用于将对准之后的插器件与散热片紧固结合，以形成有功放组件，从而达到完成插器件与散热片的自动组装效果，进而提高生产效率，降低生产成本，降低劳动强度，满足高速产能的需要。

Description

一种散热片与插器件组装用装配设备

技术领域

本发明涉及电子元器件生产设备技术领域，特别是涉及一种散热片与插器件组装用装配设备。

背景技术

MOS管也称“场效应晶体管”，其是一种电子插器件，一般需要与散热片连接组合形成电子元器件中的功放组件，以广泛应用于电路上。目前，散热片与 MOS管的组合需要通过螺丝锁紧以完成组装，但是，散热片与MOS管的现有组装方式还是用纯手工来完成，即是通过人工打螺丝的方式将散热片与MOS管连接锁紧，如此不仅劳动强度大，且工作效率低下，远满足不了高速产能的需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种散热片与插器件组装用装配设备，其能够自动完成散热片与插器件的组装，以提高生产效率，降低生产成本，降低劳动强度，满足高速产能的需要。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种散热片与插器件组装用装配设备，包括：

机座；

输送线，设于所述机座上，用于输送治具；

第一上料装置，设于所述机座上，用于将散热片放置于所述治具上；

涂胶装置，设于所述机座上，用于为放置于所述治具上的散热片涂散热胶；

第二上料装置，设于所述机座上，用于将插器件放置于散热片的涂胶面上；

校准装置，设于所述机座上，用于将放置于所述涂胶面上的插器件与所述涂胶面上用于与所述插器件组合的黏合位置对准；

紧固装置，设于所述机座上，用于将对准之后的插器件与散热片紧固结合，以形成有功放组件。

进一步地，本发明还包括有第一送料装置，所述第一送料装置设置于机座上，所述第一送料装置用于自动输送散热片，所述第一上料装置能够通过吸附的方式抓取所述第一送料装置输送的散热片放置于所述治具设置的定位部上。

进一步地，本发明还包括有第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述机座上，用于检测所述第一送料装置输送给所述第一上料装置抓取的散热片是否合格。

进一步地，本发明还包括有升降装置，所述升降装置设置于所述机座上，所述升降装置能够驱动放置于所述输送线上的治具上升，以使所述治具脱离所述输送线并通过所述升降装置支撑定位所述治具。

进一步地，所述输送线的两侧分别设置有限位件，所述限位件用于限制治具的上升高度。

进一步地，本发明还包括有第二送料装置，所述第二送料装置设置于所述机座上，所述第二送料装置用于自动输送插器件并对其输送的插器件的插脚剪短，所述第二上料装置能够通过吸附的方式抓取剪短插脚的插器件放置于所述散热片的涂胶面上。

进一步地，所述第二送料装置包括有供料装置，供料装置用于输送插器件。

进一步地，所述第二送料装置还包括有剪切装置，所述剪切装置设置于所述机座上，用于将所述供料装置输送的插器件的插脚进行剪短。

进一步地，本发明还包括有第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述机座上，用于检测所述剪切装置剪切插器件的插脚是否合格。

进一步地，本发明还包括有抓取码垛装置，所述抓取码垛装置设于所述机座上，用于抓取所述功放组件并将其抓取的功放组件堆垛。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明先通过第一上料装置将散热片放置于治具上，然后通过输送线将治具输送至涂胶的预设抓取位置，接着通过涂胶装置对放置于治具上的散热片涂散热胶，再接着通过第二上料装置将插器件放置于散热片的涂胶面上，如此达到插器件与散热片预组合的效果；基于此状态下，通过校准装置将插器件与涂胶面上用于与插器件组合的黏合位置对准，最后，通过紧固装置将插器件紧固在散热片上，从而完成插器件与散热片的自动组装效果，进而提高生产效率，降低生产成本，降低劳动强度，满足高速产能的需要。

附图说明

图1为本发明装配设备的结构示意图；

图2为本发明装配设备的立体结构示意图；

图3为本发明装配设备的另一角度立体结构示意图；

图4为本发明实施例中涉及输送线的结构示意图；

图5为本发明实施例中涉及升降装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中涉及第一上料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中涉及涂胶装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中涉及涂胶装置的另一角度结构示意图；

图9为本发明实施例中涉及第二上料装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中涉及第二上料装置的另一角度结构示意图；

图11为本发明实施例中涉及供料装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中涉及供料装置的另一角度结构示意图；

图13为本发明实施例中涉及夹紧块的结构示意图；

图14为本发明实施例中涉及接料件的结构示意图；

图15为本发明实施例中涉及供料装置的剖视结构示意图；

图16为本发明实施例中涉及校准装置的结构示意图；

图17为本发明实施例中涉及校准装置的另一角度结构示意图；

图18为本发明实施例中涉及紧固装置的结构示意图；

图19为本发明实施例中涉及紧固装置的另一角度结构示意图；

图20为本发明实施例中涉及抓取机构的结构示意图；

图21为本发明实施例中涉及抓取机构的另一角度结构示意图；

图22为本发明实施例中涉及推料机构的结构示意图；

图23为本发明实施例中涉及堆垛装置的结构示意图。

图中：1、机座；2、输送线；20、治具；200、定位孔；201、升降装置； 2010、驱动气缸；2011、支撑座；20110、定位销；21、固定架；210、限位件； 211、第二对射式光纤传感器；212、第三对射式光纤传感器；22、驱动电机； 23、传动装置；230、主动传动机构；231、从动传动机构；232、传动带；3、第一上料装置；30、吸盘；4、涂胶装置；40、第一固定座；400、第一滑轨；401、第一滑块；402、第一动力装置；41、第二固定座；410、第二滑轨；411、第二滑块；412、第二动力装置；42、第三固定座；420、第三滑轨；421、第三滑块；422、第三动力装置；43、涂胶枪；5、第二上料装置；50、X轴移动机构； 51、Y轴移动机构；52、Z轴移动机；53、吸嘴；54、第二检测装置；6、校准装置；60、连接座；601、连接杆；6010、校准块；60100、定位槽；602、五动力装置；603、升降气缸；7、紧固装置；70、螺丝自动供料器；71、X轴移动单元；72、Y轴移动单元；73、Z轴移动单元；74、螺丝批；8、自动上料振动盘； 81、第一输送装置；810、第一对射式光纤传感器；82、第二送料装置；820、供料装置；8200、底座；8201、接料件；8202、接料槽；8203、储料装置；82030、储料件；82031、夹持装置；82032、承接板；82033、动力单元；8204、驱动装置；8205、伸缩气缸；82050、连接板；82051、夹紧块；820510、夹槽；820511、光纤感应开关；820512、凹槽；8206、第一推料装置；82060、动力源；82061、推料件；8207、输送管道；821、剪切装置；8210、电动剪刀；8211、第四动力装置；8212、安装座；82120、第四滑轨；83、第一检测装置；9、抓取机构； 901、机械夹手；902、X轴运动机构；903、Y轴运动机构；904、Z轴运动机构； 90、推料机构；900、推料气缸；9001、接料板；9002、升降机构；91、堆垛装置；910、储料管；911、直线驱动单元。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本发明领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施方式：

请参照图1-23，本发明示出了一种散热片与插器件组装用装配设备，包括机座1、输送线2、第一上料装置3、涂胶装置4、第二上料装置5、校准装置6 和紧固装置7；其中，输送线2设于机座1上，用于输送治具20；第一上料装置3设于机座1上，用于将散热片放置于治具20上；涂胶装置4设于机座1上，用于为放置于治具20上的散热片涂胶；第二上料装置5设于机座1上，用于将插器件放置于散热片的涂胶面上；校准装置6设于机座1上，用于将放置于涂胶面上的插器件与涂胶面上用于与插器件组合的黏合位置对准；紧固装置7设于机座1上，用于将对准之后的插器件与散热片紧固结合，以形成有功放组件。由此可知，本发明的装配设备在使用时，先通过第一上料装置3将散热片放置于治具20上，然后通过输送线2将治具20输送至涂胶的预设抓取位置，接着通过涂胶装置4对放置于治具20上的散热片涂散热胶，再接着通过第二上料装置5将插器件放置于散热片的涂胶面上，如此达到插器件与散热片预组合的效果；基于此状态下，通过校准装置6将插器件与涂胶面上用于与插器件组合的黏合位置对准，最后，通过紧固装置7将插器件紧固在散热片上，从而完成插器件与散热片的自动组装效果，进而提高生产效率，降低生产成本，降低劳动强度，满足高速产能的需要。

本实施例中，本发明还包括有第一送料装置，第一送料装置设置于机座1 上，第一送料装置用于自动输送散热片。其中，第一送料装置包括有自动上料振动盘8和第一输送装置81，第一输送装置81架设在机座1上，并且第一输送装置81的一端与自动上料振动盘8的出料口端连接，使得散热片从自动上料振动盘8的出料口端出来能够通过该第一输送装置81将其输送。需要说明的是，本实施例的第一输送装置81的具体结构为机械传动中常用输送皮带输送物料的结构，因此在此处不对其具体结构进行详细说明；另外，自动上料振动盘8选用现有的振动盘自动上料机，其是通过振动螺旋的方式将振动盘内的物料进行知道并进行螺旋转动，在振动及螺旋力的作用力下，散热片物料从自动上料振动盘8的出料口的位置输出进入第一输送装置81的始端，通过第一输送装置81 的输送皮带将其输送至第一输送装置81的末端，以达到自动输送散热片的效果。

当然，在第一输送装置81远离自动上料振动盘8的一端设置有预设抓取位置，该预设抓取位置为第一上料装置3在第一输送装置81上抓取散热片的位置，在预设抓取位置上设置有第一位置传感器，该第一位置传感器为第一对射式光纤传感器810，当散热片被第一输送装置81输送至遮挡住该第一对射式光纤传感器810的光线，该第一对射式光纤传感器810即可感应到散热片的位置，并将其识别的信号反馈于本发明设备的控制系统，控制系统控制第一上料装置3 运行，以将被输送至在预设抓取位置的散热片抓取并放置在治具20上。

本实施例中，第一上料装置3为机械手，通过本发明设备的控制系统控制该机械手将被输送至预设抓取位置的散热片抓取并将其抓取的散热片放置在治具20的定位部上，通过治具20上的定位部将散热片固定，防止放置在治具20 上的散热片在输送线2输送的过程中发生位置偏移。另外，为了防止机械手抓取散热片时对散热片造成损坏，本实施例的机械手通过吸附的方式抓取散热片放置于治具20的定位部上。具体地，在机械手的抓取端设置有吸盘30，吸盘 30的吸附动力来自于设置在机座1上的真空发生器，也即吸盘30在真空发生器的作用下产生负压，从而使得吸盘30达到吸附抓取散热片的效果，避免机械手在抓取散热片时对散热片造成损坏。

本实施例中，由于从自动上料振动盘8的出料口输出的散热片可能存在不合格的散热片产品，因此，本发明还包括有第一检测装置83，通过第一检测装置83检测第一送料装置输送给第一上料装置3抓取的散热片是否合格，也即是通过该第一检测装置83检测输送至上述预设抓取位置的散热片是否合格，若检测到该散热片为合格的产品，则反馈信号于控制系统控制机械手运行抓取该散热片放置于治具20上，若检测到该散热片为不合格产品，则反馈信号于控制系统控制机械手不抓取散热片，让该不合格的散热片在第一输送装置81的输送皮带的输送作用力下掉落在设置于第一输送装置81末端底部的物料框内，如此即可避免不合格的散热片物料流入下一工序。具体地，第一检测装置83包括有拍摄单元和CCD图像传感器，拍摄单元设置在机座1上，该拍摄单元用于拍摄在预设抓取位置上散热片的图像；CCD图像传感器位于第一输送装置81的底部并且与拍摄单元相对设置，CCD图像传感器也称为图像控制器，是一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号，类似于人的眼睛，当其识别到散热片的图像合格时即将其识别信号反馈与本发明设备的控制系统，以控制机械手的运行状态。

本实施例中，输送线2为回流线，也即是治具20在该输送线2上可以来回移动。具体地，回流线包括有传动装置23、驱动电机22和两固定架21，两固定架21相对固设于机座1上，传动装置23传动设置在固定架21上，驱动电机 22固设在机座1上，用于驱动传动装置23的传动。进一步地，传动装置23包括有主动传动机构230、从动传动机构231和两传动带232，主动传动机构230 可转动设置于固定架21的一端并两连接固定架21，从动传动机构231可转动设置于固定架21的另一端并与主动传动机构230相对设置，两传送带的一端分别套设于主动传动机构230的主传动轮上，两传送带的另一端套设于从动传动机构231的从传动轮上，驱动电机22的输出端与主动传动机构230驱动连接，本领域人员能够理解的是，通过驱动电机22的驱动即可带动两传动带232同步传动，即可驱动架放于两传送带上的治具20进行来回移动。

本实施例中，当机械手从第一输送装置81的预设抓取位置上吸附散热片放置于治具20上的定位部上时，需要将治具20脱离传动带232，从而防止机械手将散热片放置于治具20上的过程中会由于两传送带的支撑力不够而影响机械手治具20上作业，严重时可能会导致设备停机。因此，本发明还包括有升降装置 201，升降装置201设置于机座1上，通过该升降装置201驱动治具20的上下升降。也即可以理解，当机械手将其抓取的散热片放置于治具20上的定位部内时，该升降装置201先将该治具20顶起，使得治具20脱离输送线2，并且通过该升降装置201对该治具20定位支撑，如此可避免机械手在治具20上作业时由于传动带232的支撑力不足而影响设备的正常运行。

本实施例中，升降装置201包括有驱动气缸2010和支撑座2011，驱动气缸 2010固设于机座1上，且其活动端与支撑座2011连接，当然，驱动气缸2010 用于驱动支撑座2011沿着竖直方向移动，支撑座2011上对角设置有定位销 20110，而治具20的底壁的对角设置有与定位销20110适配的定位孔200，当驱动气缸2010驱动支撑座2011竖直上升时，定位销20110插入治具20底壁的定位孔200内，从而达到支撑定位治具20的效果。当然，在输送线2的两侧分别设置有限位件210，两限位件210分别相对固定于两固定架21上，通过限位件210限制治具20的上升高度。当然，在其他实施例中，治具20上升高度的位置也可以通过设置传感器来控制实现，在此处不做限定。另外，本领域技术人员能够理解的是，在驱动气缸2010驱动支撑座2011沿着竖直方向下降的过程中，当治具20的底部与传动带232接触时，即是治具20在传动带232的支撑下，支撑座2011上的定位销20110从治具20底壁上的定位孔200内脱离，如此驱动电机22驱动传动带232传动时又可以带动治具20移动。

本实施例中，当机械手将其吸附的散热片放置于治具20上的定位部内之后，控制系统将控制驱动电机22驱动传动带232传动，将放置有散热片的治具20 输送至输送上的预设涂胶位置，当然，在预设涂胶位置设置有第二位置传感器，该第二位置传感器为第二对射式光纤传感器211，当第二位置传感器感应到治具 20在此位置时即可反馈信号于控制系统，此时控制系统控制驱动电机22停止工作。为了识别治具20的定位部上是否有散热片，在固定架21上还设置有第三对射式光纤传感器212，第三对射式光纤传感器212形成的光线经过治具20的定位部，若治具20的定位部上具有散热片，则该散热片将第三对射式光纤传感器212形成的光线遮挡，如此即可识别治具20上的定位部上是否具有散热片。当确定治具20上的定位部放置有散热片的前提下，控制系统控制涂胶装置4对放置在治具20上的散热片进行涂散热胶。

本实施例中，涂胶装置4包括有X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和涂胶枪43，涂胶枪43通过连接板82050固定于Z轴移动装置上，Z轴移动装置固定于Y轴移动装置上，Y轴移动装置固定于X轴移动装置上。其中，X轴移动装置设于机座1上用于驱动Y轴移动装置沿着X轴方向移动，Y轴移动装置用于驱动Z轴移动装置沿着Y轴移动，Z轴移动装置用于驱动涂胶枪43沿着Z 轴方向移动，如此即可实现涂胶枪43在X轴、Y轴和Z轴的全方位移动，以便涂胶枪43在散热片上凃散热胶。

具体地，X轴移动装置包括有第一固定座40和第一动力装置402，第一固定座40固设于机座1上，第一固定座40上还设置有第一滑轨400，第一滑轨 400沿着X轴的方向设置，Y轴移动装置通过第一滑块401与第一滑轨400滑动连接，第一动力装置402设置于第一固定座40上用驱动Y轴移动装置沿着第一滑轨400移动，从而使得Y轴移动装置沿着X轴方向移动。同理，Y轴移动装置包括有第二固定座41和第二动力装置412，第二固定座41通过上述的第一滑块 401与第一滑轨400滑动连接，第二固定座41上设置有第二滑轨410，第二滑轨410沿着Y轴方向设置，Z轴移动装置通过第二滑块411与第二滑轨410滑动连接，第二动力装置412设置于第二固定座41上用驱动Z轴移动装置沿着第二滑轨410移动，从而使得Z轴移动装置沿着Y轴方向移动。Z轴移动装置包括有第三固定座42和第三动力装置422，第三固定座42通过上述的第二滑块411与第二滑轨410滑动连接，第三固定座42上设置有第三滑轨420，第三滑轨420 沿着Z轴的方向设置，涂胶枪43通过第三滑块421与第三滑轨420滑动连接，第三动力装置422设置于第三固定座42上用驱动涂胶枪43沿着第三滑轨420 移动，从而使得涂胶枪43沿着Z轴方向移动。

当然，在预设涂胶位置也设置有上述的升降装置201，当涂胶枪43需要对放置于治具20上的散热片的上表面进行涂散热胶时，治具20在该升降装置201 的作用下上升以脱离传动带232，使其通过该升降装置201定位支撑。由于此处的升降装置201的结构与上述涉及的升降装置201的结构相同，因此，在此处不对其具体结构进行赘述。另外，在预设涂胶位置的治具20的上升高度也是通过上述的限位件210来限制。

本实施例中，第二上料装置5为三轴机械抓取装置，三轴机械抓取装置包括有移动机构和吸嘴53，移动机构包括有X轴移动机构50、Y轴移动机构51和 Z轴移动机52构，其中，吸嘴53通过固定板固定于Z轴移动机52构上并且通过气管与设置在机座1上的真空发生器连接，以使其能够产生真空吸附，达到吸附抓取插器件(MOS管)的效果。Z轴移动机52构固定于Y轴移动机构51上， Y轴移动机构51固定于X轴移动机构50上。其中，X轴移动机构50设于机座1 上用于驱动Y轴移动机构51沿着X轴方向移动，Y轴移动机构51用于驱动Z轴移动机52构沿着Y轴移动，Z轴移动机52构用于驱动吸嘴53沿着Z轴方向移动，如此即可实现吸嘴53在X轴、Y轴和Z轴的全方位移动，以便吸嘴53吸附抓取插器件。需要说明的是，此处的X轴移动机构50可以选用上述的X轴移动装置，Y轴移动机构51可以选用上述的Y轴移动装置，Z轴移动机52构可以选用上述的Z轴移动装置，因此在此处不再对X轴移动机构50、Y轴移动机构51和Z轴移动机52构的具体结构进行赘述。当然，在其他实施例中，X轴移动机构50也可以选用其他的X轴移动结构，Y轴移动机构51也可以选用其他的Y轴移动结构，Z轴移动机52构也可以选用其他的Z轴移动结构，如下面附图中所示的结构。因此，X轴移动机构50、Y轴移动机构51和Z轴移动机52构并不局限于附图中所示出的结构，发明人可以根据实质使用情况合理变更X轴移动机构50、Y轴移动机构51和Z轴移动机52构的结构，只要使得吸嘴53能够实现在X轴、Y轴和Z轴上全方位移动即可，在此处不做限定。因此，对于本领域技术人员而言，通过合理地变更X轴移动机构50、Y轴移动机构51和Z轴移动机 52构的结构及实现吸嘴53在X轴、Y轴和Z轴上全方位移动的结构，其也应当落入本发明的保护范围之内。

本实施例中，为了自动输送插器件物料，本发明还包括有第二送料装置82，第二送料装置82设置于机座1上，第二送料装置82用于自动输送插器件并对其输送的插器件的插脚剪短，当对插器件的插脚剪短符合预设的标准之后，控制系统控制三轴机械抓取装置启动，通过移动机构驱动吸嘴53运动至吸附插器件的预设位置，以对插器件(MOS管)进行吸附抓取并将其抓取的插器件(MOS 管)放置于散热片的涂胶面上(涂胶面是指散热片涂了散热胶油的表面)。

本实施例中，第二送料装置82包括有供料装置820，供料装置820用于输送插器件(MOS管)。具体的，供料装置820包括有底座8200、接料件8201、储料装置8203和驱动装置8204，底座8200设置于机座1上，接料件8201可转动地设置于底座8200上，接料件8201上设有贯穿其相对两侧的接料槽8202；储料装置8203设于底座8200上，储料装置8203用于储存MOS管料，并且能够使其储存的MOS管料进入接料槽8202内；驱动装置8204设于底座8200上，驱动装置8204用于驱动接料件8201转动，以使接料槽8202内的MOS管料落入用于输送MOS管料的输送管道8207上。当然，输送管道8207也是设置在机座1上的。也即可以理解，该供料装置820在使用过程中，通过储料装置8203储存MOS 管料，并将其储存的MOS管料落入接料件8201的接料槽8202内，通过驱动装置8204驱动接料件8201翻转，使得接料槽8202内的MOS管料落入用于输送MOS 管料的输送管道8207上，以完成MOS管料的自动供给，从而提高生产效率。

本实施例中，储料装置8203包括有中空的储料件82030，储料件82030设置于底座8200上且其内腔用于储存若干MOS管料。而上述接料槽8202的其一槽口与储料件82030的出料端对齐连通，以使MOS管料能够进入接料槽8202内。也即可以理解，推动储料件82030内的MOS管料即可将其出料端的MOS管料推入接料槽8202内。当然，推动储料件82030内的MOS管料可以是电动推杆也可以是伸缩气缸8205，在此处不做限定。因此，对于本领域技术人员而言，通过合理地变更推动储料件82030内的MOS管料进入到接料槽8202内的结构，其也应当落入本发明的保护范围之内。

本实施例中，由于散热片与MOS管是一对一对一组装的，供料装置820还包括有夹紧装置，夹紧装置设于底座8200上，夹紧装置用于使储料件82030内的若干MOS管料逐一进入到接料槽8202内，以便于后期MOS管料与散热片组装。具体地，夹紧装置包括有夹紧块82051，夹紧块82051固设于底座8200上并且形成有夹槽820510，储料件82030沿竖直方向设置于底座8200上，且储料件82030的出料端的端面与夹紧块82051的上表面抵接且其出料端口与夹槽 820510的其一槽口对齐连通，以使储料件82030内的一MOS管料在其重力的作用下掉落于夹槽820510内。另外，接料槽8202的其一槽口能够与底座8200抵接，并且其另一槽口能够与夹槽820510的另一槽口对齐连通，以使夹槽820510 内的MOS管料掉落于接料槽8202内，也即可以理解，当驱动装置8204驱动接料件8201翻转使得接料槽8202的槽口处于竖直状态下时，接料槽8202的其一槽口与底座8200抵接，接料槽8202的另一槽口与夹槽820510的另一槽口对齐连通，使得夹槽820510内的MOS管料落入接料槽8202内；当驱动装置8204驱动接料件8201翻转使得接料槽8202的槽口处于水平状态时，接料槽8202与夹槽820510不连通，而驱动装置8204驱动接料件8201翻转使得接料槽8202的槽口处于水平状态的目的是将接料槽8202内的MOS管料处于水平状态。

此外，夹紧装置还包括有伸缩装置，基于接料槽8202内存在MOS管料的状态下，伸缩装置将夹槽820510内的MOS管料夹紧。具体地，伸缩装置具体包括伸缩气缸8205和连接板82050，在夹槽820510的一侧设置有凹槽820512，伸缩气缸8205固定在底座8200上，用于驱动连接板82050在凹槽820512内来回移动，当需要将夹槽820510内的MOS管料夹紧防止其掉落时，伸缩气缸8205 的活动端伸出即可推动连接板82050将夹槽820510内的MOS管料夹紧。

当然，夹紧块82051上还设置有光纤感应开关820511，当光纤感应开关 820511感应到有MOS管料落入到夹槽820510内时，其将识别信号反馈于控制系统，控制系统控制伸缩气缸8205驱动连接块移动，以将夹槽820510内的MOS 管料夹紧。具体可以理解为，控制系统控制伸缩气缸8205的活动端缩回时，储料件82030出料端的第一MOS管料在其重力的作用下落入到夹槽820510内，当光纤感应开关820511感应到夹槽820510内有MOS管料时，伸缩气缸8205的活动端伸出将夹槽820510内的第一MOS管料夹紧；此时控制系统控制驱动装置 8204驱动接料件8201翻转，该驱动装置8204选用驱动电机22，以使接料槽8202 的其一槽口与夹槽820510平齐连通，接料槽8202的另一槽口与底座8200抵接，基于此状态下，控制系统控制伸缩气缸8205的活动端缩回，使得夹槽820510 内的第一MOS管料落入接料槽8202内，而储料件82030内的第二MOS管料在其重力的作用下继续落入到夹槽820510内以填补夹槽820510的空缺位置，此时伸缩气缸8205的活动端又伸出将第二MOS管料夹紧，在此状态下，控制系统控制驱动装置8204驱动接料件8201翻转，以使落入到接料槽8202内的第一MOS 管料处于水平状态。

在上述结构的基础上，供料装置820还包括有第一推料装置8206，第一推料装置8206包括推料件82061和动力源82060，推料件82061可移动地设于底座8200上，以使其能够插入接料槽8202内将接料槽8202内的MOS管料推送至输送管道8207上，而动力源82060用于驱动推料件82061的移动。也即可以理解，基于接料槽8202的槽口处于水平状态下，动力源82060驱动推料件82061 插入接料槽8202内，以将接料槽8202内的MOS管料推送至输送管道8207上。

需要说明的是，动力源82060选用气缸，通过气缸驱动推料件82061移动，当然在其他实施例中，动力源82060还可以是丝杠传动机构或者电动推杆或者直线驱动结构，在此处不做限定。因此，对于本领域技术人员而言，通过合理地变更动力源82060驱动推料件82061移动的结构，其也应当落入本发明的保护范围之内。

本实施例中，储料装置8203还包括有两承接板82032，各承接板82032设置于夹紧块82051的相对两侧，并且承接板82032的上表面与夹紧块82051的上表面平齐；储料件82030可移动地设置于底座8200上且其出料端与承接板82032的上表面抵接，以使储料件82030能够沿着承接板82032的长度方向移动并且移动至夹槽820510的位置时其出料端与夹槽820510的槽口对齐连通。也即可以理解，将储料件82030设置为可移动的以便于储料件82030的灵活安装。通过承接板82032的上表面与储料件82030出料端的端面抵接，以防止储料件 82030内的MOS管料在其重力的作用下做自由落体运动。当需要进行供给MOS管料时，移动储料件82030使得储料件82030的出料端与夹槽820510的槽口对齐连通，如此即可使得储料件82030内的MOS管料在其重力的作用下落入到夹槽 820510内。当然，为了提高储料件82030储存MOS管料的数量，将储料件82030 设置有若干件，各储料件82030内均储存有若干MOS管料，从而提高储存MOS 管料的数量。

本实施例中，储料装置8203还包括有动力单元82033，动力单元82033设置于底座8200上，动力单元82033用于驱动各储料件82030的移动。动力单元 82033选用直线驱动电机22，而各储料件82030通过夹持装置82031与直线驱动电机22连接，从而达到驱动各储料件82030移动的效果。

当然，在其他实施例中，动力单元82033也可以为丝杠传动机构或者电动推杆。因此，对于本领域技术人员而言，通过合理地变更动力单元82033驱动夹持装置82031移动的结构，其也应当落入本发明的保护范围之内。

本实施例中，供料装置820还包括有第二推料装置，第二推料装置包括有推料气缸900和推杆，推料气缸900设置于底座8200上，且其活动端连接推杆，推料气缸900驱动推杆将输送管道8207内的MOS管一一推送至输送管道8207 上设置的剪切管道上。也即可以理解，当MOS管自储料件82030进入输送管道 8207上之后，控制系统控制推料气缸900推杆将输送管道8207内的MOS管一一推送至输送管道8207上设置的剪切管道。

本实施例中，为了将处于剪切管道的MOS管料进行剪切插脚，第二送料装置82还包括有剪切装置821，剪切装置821设置于底座8200上，用于将供料装置820输送的插器件的插脚进行剪短。具体地，剪切管道包括有电动剪刀8210、安装座8212和第四动力装置8211，安装座8212固设于底座8200上，并且该安装座8212上设置有第四滑轨82120，第四滑轨82120沿着剪切管道的方向设置，电动剪刀8210通过滑块与第四滑轨82120滑动连接，第四动力装置8211驱动电动剪刀8210沿着第四滑轨82120滑动，从而使得电动剪刀8210能够向剪切管道的方向移动，以对剪切管道上的MOS管料的插脚进行剪短。当然，本领域技术人员能够理解的是，在推杆的推动作用下。MOS管的插脚会凸出剪切管道之外，然后再通过控制系统控制第四动力装置8211启动，通过该第四动力装置8211 驱动电动剪刀8210移动至预设剪切的位置，此时控制系统控制电动剪刀8210 对MOS管的插脚进行剪短。需要说明的是，该第四动力装置8211也选用驱动电机22。

本实施例中，为了检测剪脚之后的MOS管是否合格，本发明还包括有第二检测装置54，第二检测装置54设置于机座1上，用于检测电动剪刀8210剪切插器件的插脚是否合格。具体地，该第二检测装置54选用现有技术中CCD摄像机，通过CCD摄像机检测剪脚之后的MOS管是否合格，由于CCD摄像机的原理为现有较为成熟的技术，因此在此处不对其工作原理进行详细说明。若CCD摄像机检测到剪脚之后的MOS管不合格则控制系统控制推料气缸900驱动推杆将该不合格的MOS管推落至设置在底座8200上的物料储存框内，若CCD摄像机检测到剪脚之后的MOS管为合格产品，则控制系统控制三轴机械抓取装置启动，通过其移动机构驱动吸嘴53将该合格的MOS管吸附抓取并移动放置在散热片的涂胶面上。

本实施例中，当MOS管放置在散热片的涂胶面上之后，通过上述的校准装置6将MOS管与涂胶面上用于与MOS管组合的黏合位置校准。具体地，校准装置6包括有第五动力装置602、连接座60和连接杆601，连接杆601可移动地设置于机座1上，以使连接杆601能够沿着输送线2输送治具20的方向移动，而该第五动力装置602设置于机座1上，第五动力装置602通过连接座60与连接杆601滑动连接，从而通过第五动力装置602驱动连接杆601的移动。其中，连接杆601的底部设置有校准块6010，校准块6010朝向MOS管的一面设置有定位槽60100，通过第五动力装置602驱动连接杆601沿着输送线2输送治具20 的方向移动，从而使得校准块6010上的定位槽60100能够对准MOS管。当然，连接杆601还可以进行上下升降，对此，校准装置6还包括有升降气缸603，此升降气缸603固设在连接座60上，并且该升降气缸603的活动端与连接杆601 连接，如此通过该升降气缸603的驱动即可实现校准块6010的上下升降的效果，进而可以完成MOS管的自动校准。

本实施例中，当MOS管与散热片校准之后，即可通过上述的紧固装置7将 MOS管与散热片紧固结合，以形成功放组件。由于MOS管与散热片是通过打螺丝锁紧装配的，因此通过校准装置6将MOS管与散热片的结合位置校准之后，MOS 管上的螺丝孔与散热片上的螺丝孔对齐。当然，在连接杆601和校准块6010上也设置有避空孔，也即是避空孔是避开紧固装置7将螺丝穿过MOS管与散热片上的螺丝孔并拧紧用的。为了提高本发明设备的适用性，升降气缸603通过连接块连接有若干连接杆601，其每一连接杆601上的底部均设置有校准块6010，但是每一校准块6010上设置的定位槽60100的槽宽不同，定位槽60100的槽宽不同意味着其用于校准定位不同规格的MOS管，由于各连接杆601是可以沿着输送线2输送治具20的方向移动的，由此可知，本发明的校准装置6可以校准不同规格的MOS管与散热片组合装配，从而提高本发明设备的适用性，使得本发明设备不局限于装配一种规格的MOS管与散热片的组装，值得推广应用。

本实施例中，紧固装置7包括有三轴机械打螺丝装置和螺丝自动供料器70，螺丝自动供料器70设置于机座1上用于为三轴机械打螺丝装置自动提供用于锁紧MOS管与散热片的螺丝，需要说明的是，该螺丝自动供料器70为现有设备，在此处不对其具体结构和工作原理进行详细说明。其中，三轴机械打螺丝装置包括有X轴移动单元71、Y轴移动单元72、Z轴移动单元73和螺丝批74，螺丝批74设置在Z轴移动单元73上，并且螺丝批74的打螺丝端朝向避空孔；X轴移动单元71设于机座1上用于驱动Y轴移动单元72沿着X轴方向移动，Y轴移动单元72用于驱动Z轴移动单元73沿着Y轴移动，Z轴移动单元73用于驱动螺丝批74沿着Z轴方向移动，如此即可实现螺丝批74在X轴、Y轴和Z轴的全方位移动，以便螺丝批74打螺丝。需要说明的是，此处的X轴移动单元71可以选用上述的X轴移动装置，Y轴移动单元72可以选用上述的Y轴移动装置，Z 轴移动单元73可以选用上述的Z轴移动装置，因此在此处不再对X轴移动单元 71、Y轴移动单元72和Z轴移动单元73的具体结构进行赘述。当然，在其他实施例中，X轴移动单元71也可以选用其他的X轴移动结构，Y轴移动单元72也可以选用其他的Y轴移动结构，Z轴移动单元73也可以选用其他的Z轴移动结构，如下面附图中所示的结构。因此，在此处不做限定。

本领域技术人员能够理解的是，螺丝批74锁螺丝的扭力是预先设置在控制系统的控制程序内的，当控制系统控制三轴机械打螺丝装置启动，驱动螺丝批 74从螺丝自动供料器70上吸附抓其螺丝并将其抓取的螺丝将校准好的MOS管和散热片进行锁紧时的扭力是按照系统上预设的扭力进行锁紧的。

本实施例中，本发明还包括有抓取码垛装置，抓取码垛装置设于机座1上，用于抓取功放组件并将其抓取的功放组件堆垛。具体地，抓取码垛装置包括均设置于机座1上的抓取机构9、推料机构90和堆垛装置91；其中，抓取机构9 用于抓取锁紧螺丝的MOS管和散热片(功放组件)放置于推料机构90上，然后通过推料机构90将功放组件推入堆垛装置91上进行堆垛存储。当然，为了提高堆垛物料的灵活性，本实施例的堆垛装置91是可移动地设置于机座1上，并且堆垛装置91是沿着输送线2输送治具20的方向移动的，堆垛装置91是通过在其底部设置有直线驱动单元911，通过该直线驱动单元911驱动堆垛装置91沿着输送线2输送治具20的方向移动。

本实施例中，堆垛装置91包括有多层储料层，每一层储料层具有多个中空的储料管910，且各储料管910的进料端是朝向输送线2的方向，如此可以储存有若干组合产品，满足高速产能的要求。当然，由于各储料管910的进料端是朝向输送线2的方向，因此推料机构90是设置在输送线2与堆垛装置91之间的。具体地，推料机构90包括有接料板9001和推动气缸，接料板9001设置在机座1上，由于堆垛装置91是可沿着输送线2输送治具20的方向移动的，因此接料板9001能够对应储料管910的进料端，当抓取机构9将功放组件放置在接料板9001时，控制系统控制推动气缸启动，将接料板9001上的功放组件从储料管910的进料端推入储料管910内储存。值得说明的是，由于堆垛装置91 上具有多层储料层，为了能够满足接料板9001都能够对应各储料管910的进料端，因此在推料机构90的下方还设置有升降机构9002，通过该升降机构9002 驱动推料机构90的上下升降，从而能够满足接料板9001根据推料情况对应储料管910的进料端。需要说明的是，本实施例的升降机构9002选用升降气缸603，当然，在其他实施例中，该升降机构9002也可以选用电动推杆或者其他的驱动结构，在此处不做限定。

本实施例中，抓取机构9包括有三轴机械夹手901，三轴机械夹手901包括有机械夹手901、X轴运动机构902、Y轴运动机构903和Z轴运动机构904，机械夹手901设置在Z轴运动机构904上，X轴运动机构902设置在机座1上用于驱动Y轴运动机构903沿着X轴方向运动，Y轴运动机构903设置在X轴运动机构902上用于驱动Z轴运动机构904在Y轴方向上运动，而Z轴运动机构904 设置在Y轴运动机构903上用于驱动机械夹手901沿着Z轴方向运动，从而实现机械夹手901在X轴、Y轴和Z轴方向上的全方位运动。需要说明的是，此处的X轴运动机构902可以选用上述的X轴移动装置，Y轴运动机构903可以选用上述的Y轴移动装置，Z轴运动机构904可以选用上述的Z轴移动装置，因此在此处不再对X轴运动机构902、Y轴运动机构903和Z轴运动机构904的具体结构进行赘述。当然，在其他实施例中，X轴运动机构902也可以选用其他的X轴运动结构，Y轴运动机构903也可以选用其他的Y轴运动结构，Z轴运动机构904 也可以选用其他的Z轴运动结构，如下面附图中所示的结构。

当然，为了避免个别组合产品的螺丝出现打歪的现象影响组合产品的良率，本发明还包括有第三检测装置，该第三检测装置设置在三轴机械打螺丝装置上随螺丝批74在X轴、Y轴和Z轴全方位的移动，以便于该第三检测装置检测锁螺丝之后的组合产品(功放组件)是否合格。该第三检测装置也选用现有的CCD 摄像机，当该第三检测装置检测到锁螺丝之后的组合产品为不合格产品时，则反馈信号于控制系统，控制系统控制抓取机构9启动，通过抓取机构9的机械夹手901将该不合格的功放组件放置设置在机座1上的物品框内。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本发明领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种散热片与插器件组装用装配设备，其特征在于，包括：

机座(1)；

输送线(2)，设于所述机座(1)上，用于输送治具(20)；

第一上料装置(3)，设于所述机座(1)上，用于将散热片放置于所述治具(20)上；

涂胶装置(4)，设于所述机座(1)上，用于为放置于所述治具(20)上的散热片涂散热胶；

第二上料装置(5)，设于所述机座(1)上，用于将插器件放置于散热片的涂胶面上；

校准装置(6)，设于所述机座(1)上，用于将放置于所述涂胶面上的插器件与所述涂胶面上用于与所述插器件组合的黏合位置对准；

紧固装置(7)，设于所述机座(1)上，用于将对准之后的插器件与散热片紧固结合，以形成有功放组件。

2.如权利要求1所述的一种散热片与插器件组装用装配设备，其特征在于：还包括有第一送料装置，所述第一送料装置设置于所述机座(1)上，所述第一送料装置用于自动输送散热片，所述第一上料装置(3)能够通过吸附的方式抓取所述第一送料装置输送的散热片放置于所述治具(20)设置的定位部上。

3.如权利要求2所述的一种散热片与插器件组装用装配设备，其特征在于：还包括有第一检测装置(83)，所述第一检测装置(83)设置于所述机座(1)上，用于检测所述第一送料装置输送给所述第一上料装置(3)抓取的散热片是否合格。

4.如权利要求1所述的一种散热片与插器件组装用装配设备，其特征在于：还包括有升降装置(201)，所述升降装置(201)设置于所述机座(1)上，所述升降装置(201)能够驱动放置于所述输送线(2)上的治具(20)上升，以使所述治具(20)脱离所述输送线(2)并通过所述升降装置(201)支撑定位所述治具(20)。

5.如权利要求4所述的一种散热片与插器件组装用装配设备，其特征在于：所述输送线(2)的两侧分别设置有限位件(210)，所述限位件(210)用于限制治具(20)的上升高度。

6.如权利要求1所述的一种散热片与插器件组装用装配设备，其特征在于：还包括有第二送料装置(82)，所述第二送料装置(82)设置于所述机座(1)上，所述第二送料装置(82)用于自动输送插器件并对其输送的插器件的插脚剪短，所述第二上料装置(5)能够通过吸附的方式抓取剪短插脚的插器件放置于所述散热片的涂胶面上。

7.如权利要求6所述的一种散热片与插器件组装用装配设备，其特征在于：所述第二送料装置(82)包括有用于输送插器件的供料装置(820)。

8.如权利要求7所述的一种散热片与插器件组装用装配设备，其特征在于：所述第二送料装置(82)还包括有剪切装置(821)，所述剪切装置(821)设置于机座(1)上，用于将所述供料装置(820)输送的插器件的插脚进行剪短。

9.如权利要求8所述的一种散热片与插器件组装用装配设备，其特征在于：还包括有第二检测装置(54)，所述第二检测装置(54)设置于所述机座(1)上，用于检测所述剪切装置(821)剪切插器件的插脚是否合格。

10.如权利要求1所述的一种散热片与插器件组装用装配设备，其特征在于：还包括有抓取码垛装置，所述抓取码垛装置设于所述机座(1)上，用于抓取所述功放组件并将其抓取的功放组件堆垛。

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