CN216178114U - 一种按键自动定位装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及相机加工设备技术领域，公开了一种按键自动定位装载装置，包括用于放置和定位相机工件的安装工作台、用于夹取与输送按键的第一机械手、用于夹取与输送相机工件的第二机械手、用于装载和输送相机工件的载具组件和用于装载按键的料盘，第一机械手设置在安装工作台上并用于夹取与输送按键，第一机械手包括第一机械臂、设置在第一机械臂上的第一连接座，以及，间隔设置在第一连接座上的真空吸盘和定位柱，真空吸盘用于吸附并输送按键，定位柱与按键上的定位孔插接配合，第二机械手设置在安装工作台上并用于夹取与输送相机工件。本实用新型具有自动化程度高，生产效率高，安装精度高的优点。

Description

一种按键自动定位装载装置

技术领域

本实用新型涉及相机加工设备技术领域，特别是涉及一种按键自动定位装载装置。

背景技术

数码相机是集光学、机械、电子一体化的产品。为了便于携带与使用，人们发明了能放置于口袋的数码相机，其结构精简，体积小，但现有的按键通常是通过人工安装，按键的孔位较小，需要手动移动按键对准，工人劳动强度大，容易对按键造成损伤，且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高，生产效率高，安装精度高的按键自动定位装载装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种按键自动定位装载装置，按键上设有定位孔，所述按键自动定位装载装置包括安装工作台、用于夹取与输送按键的第一机械手、用于夹取与输送相机工件的第二机械手、用于装载和输送相机工件的载具组件和用于装载按键的料盘，所述第一机械手包括第一机械臂、设置在所述第一机械臂上的第一连接座，以及，间隔设置在所述第一连接座上的真空吸盘和定位柱，所述真空吸盘用于吸附并输送按键，所述定位柱与按键上的定位孔插接配合。

作为本实用新型优选的方案，所述第一机械手还包括设置在所述第一连接座上的第一夹具，所述第一夹具包括两个相对设置的第一夹爪，两个所述第一夹爪通过第一驱动机构驱动相对或相背运动。

作为本实用新型优选的方案，所述第一机械手还包括用于检测按键安装情况的摄像头，所述摄像头设置在所述第一连接座上。

作为本实用新型优选的方案，所述摄像头的四周设有照明灯。

作为本实用新型优选的方案，所述安装工作台上设有固定块、移动块和驱动单元，所述固定块和所述驱动单元的固定端分别固设在所述安装工作台上，所述固定块设有两个且呈垂直设置，所述移动块设有两个且呈垂直设置，所述驱动单元设有两个，两个所述驱动单元的输出端分别与两个所述移动块连接，所述驱动单元驱动所述移动块移动与所述固定块配合固定相机工件。

作为本实用新型优选的方案，所述载具组件包括工件载具和输送线，所述工件载具设置在所述输送线上，所述输送线的一侧间隔设有多个用于检测所述工件载具的传感器和多个用于截停所述工件载具的第一气动推杆，所述传感器和所述第一气动推杆沿所述输送线的输送方向依次设置。

作为本实用新型优选的方案，所述第二机械手上包括第二机械臂、设置在所述第二机械臂上的第二连接座，以及设置在所述第二连接座上的第二夹具。

作为本实用新型优选的方案，所述第二夹具包括两个相对设置的第二夹爪，两个所述第二夹爪通过第二驱动机构驱动相对或相背运动。

作为本实用新型优选的方案，所述工件载具上设有用于放置相机工件的工件槽，所述工件槽的槽壁设有与所述第二夹爪配合的避让槽。

作为本实用新型优选的方案，靠近所述第二机械手的两个所述第一气动推杆之间设有第二气动推杆，所述第二气动推杆的末端设有用于将所述工件载具顶靠在所述输送线上的顶块。

本实用新型实施例一种按键自动定位装载装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型通过第二机械手夹取载具组件上的相机工件并输送至安装工作台上，同时，通过定位柱和真空吸盘的结合，快速定位按键并吸附按键，再通过第一机械臂将按键输送至安装工作台上的相机工件内，使按键安装在相机工件上，最后，通过第二机械手夹取装配了按键的相机工件并输送至载具组件，从而实现按键的全自动化定位装载，自动化程度高，生产效率高，安装精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种按键自动定位装载装置的结构示意图；

图2是第一机械手的结构示意图；

图3是第二机械手的结构示意图；

图4是按键的结构示意图；

图中，A、按键；A1、按键本体；A2、连接盘；A3、连接块；A4、定位孔；B、相机工件；1、安装工作台；11、固定块；12、移动块；13、驱动单元；2、第一机械手；21、第一机械臂；22、第一连接座；23、真空吸盘；24、定位柱；25、第一夹具；26、摄像头；27、照明灯；3、第二机械手；31、第二机械臂；32、第二连接座；321、第二夹爪；322、第二驱动机构；4、载具组件；41、工件载具；411、避让槽；412、凹槽；42、输送线；43、第一气动推杆；44、载具传感器；45、第二气动推杆；5、料盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种按键A自动定位装载装置的优选实施例，按键A包括限位柱A1、按键本体A2和连接块A3，所述连接块A3中部镂空，所述限位柱A1设有多个且间隔设置在连接块A3的中部，所述按键本体A2和连接块A3连接，按键A上设有定位孔A4，具体的，所述按键本体A2和连接块A3的连接处(即按键本体A2的下端)、所述按键本体A2的上端分别设有定位孔A4，所述按键A自动定位装载装置包括安装工作台1、用于夹取与输送按键A的第一机械手2、用于夹取与输送相机工件B的第二机械手3、用于装载和输送相机工件B的载具组件4和用于装载按键A的料盘5，所述第一机械手2包括第一机械臂21、设置在所述第一机械臂21上的第一连接座22，以及，间隔设置在所述第一连接座22上的真空吸盘23和定位柱24，所述真空吸盘23用于吸附并输送按键A，具体的，所述真空吸盘23为伸缩式真空吸盘23，所述真空吸盘23吸附按键A的按键本体A2，所述定位柱24与按键A上的定位孔A4插接配合，具体的，所述定位柱24设有两个且分别与位于所述按键本体A2和连接块A3的连接处、所述按键本体A2的上端的定位孔A4配合，具体的，所述第一机械手2为三轴机械手，所述第二机械手3为二轴机械手。

本实用新型通过第二机械手3夹取载具组件4上的相机工件B并输送至安装工作台1上，同时，通过定位柱24和真空吸盘23的结合，快速定位按键A并吸附按键A，再通过第一机械臂21将按键A输送至安装工作台1上的相机工件B内，使按键A安装在相机工件B上，最后，通过第二机械手3夹取装配了按键A的相机工件B并输送至载具组件4，从而实现按键A的全自动化定位装载，自动化程度高，生产效率高，安装精度高。

示例性的，所述第一机械手2还包括设置在所述第一连接座22上的第一夹具25，所述第一夹具25包括两个相对设置的第一夹爪，两个所述第一夹爪通过第一驱动机构驱动相对或相背运动；使用时，第一机械臂21下降，挤压真空吸盘23使空气排出，两个第一夹爪限制按键A的位移，使按键A不会摆动，同时，通过定位柱24调整按键A的位置，空气完全排出后，按键本体A2紧固地被吸附真空吸盘23上，使真空吸盘23能吸附在预设位置，然后，两个所述第一夹爪夹取按键A的连接块A3两侧，防止在连接块A3的重力作用下使空气进入真空吸盘23，保证第一机械手2能牢固、快速并准确地抓取按键A，提高安装精度。

示例性的，所述第一机械手2还包括用于检测按键A安装情况的摄像头26，所述摄像头26设置在所述第一连接座22上；当按键A安装在相机工件B上后，第一机械臂21移动使摄像头26位于相机工件B的正上方，摄像头26对相机工件B进行拍摄，并将拍摄到的图像传输至控制器与标准图像进行对比，以检测按键A安装情况是否合格，还需要说明的是，能根据安装情况对按键A位置进行调整后再输送至载具组件4，或者，将装配了按键A的相机工件B通过载具组件4输送至合格区或不合格区。

示例性的，所述摄像头26的四周设有照明灯27，这样的设计，提高摄像头26周边的亮度，以提高摄像头26拍摄图像的清晰度，使控制器对比的结果更准确。

示例性的，所述安装工作台1上设有固定块11、移动块12和驱动单元13，所述固定块11和所述驱动单元13的固定端分别固设在所述安装工作台1上，所述固定块11设有两个且呈垂直设置，所述移动块12设有两个且呈垂直设置，所述驱动单元13设有两个，具体的，所述驱动单元13为气动推杆，两个所述驱动单元13的输出端分别与两个所述移动块12连接，所述驱动单元13驱动所述移动块12移动与所述固定块11配合固定相机工件B，还需要说明的是，两个所述固定块11和两个所述移动块12围合形成一个可供相机工件B放置的放置槽，所述放置槽内设有用于检测相机工件B的工件传感器；由此，通过固定块11和移动块12的结合，将相机工件B固定在放置槽内，防止相机工件B发生位移，使按键A了更准确地安装在相机工件B上，装配精度高。

示例性的，所述载具组件4包括工件载具41和输送线42，所述工件载具41设置在所述输送线42上，能有效防止工件发生偏移和振动，所述输送线42的一侧间隔设有多个用于检测所述工件载具的载具传感器44和多个用于截停所述工件载具41的第一气动推杆43，所述载具传感器44和所述第一气动推杆43沿所述输送线42的输送方向依次设置；当载具传感器44检测到工件载具41时，反馈信号控制器控制第一气动推杆43伸出截停工件载具41，使第二机械手3能准确夹取相机工件B。

示例性的，如图3所示，所述第二机械手3上包括第二机械臂31、设置在所述第二机械臂31上的第二连接座32，以及设置在所述第二连接座32上的第二夹具所述第二夹具包括两个相对设置的第二夹爪321，两个所述第二夹爪321通过第二驱动机构322驱动相对或相背运动，具体的，第二夹爪321包括两个夹脚，增加夹爪与相机工件B的接触面积，使夹爪能更稳固地抓取相机工件B，夹脚的夹取面设有橡胶垫，进一步相机工件B防止滑落，还能避免对相机工件B造成损伤。

示例性的，所述工件载具41上设有用于放置相机工件的工件槽，所述工件槽的槽壁设有与所述第二夹爪321配合的避让槽411和与所述第一气动推杆43的活塞配合的凹槽412，确保第二夹爪321能准确夹取相机工件B以及避免已经组装好的工件内的零部件因振动而松动。

示例性的，靠近所述第二机械手3的两个所述第一气动推杆43之间设有第二气动推杆45，所述第二气动推杆45的末端设有用于将所述工件载具41顶靠在所述输送线上的顶块；当第一气动推杆43伸出截停工件载具41后，第二气动推杆45伸出将工件载具41顶靠在输送线42的一侧，保证工件载具41能稳固地固定在输送线42上，进一步保证机械手能准确抓取相机工件B。

本实用新型的工作过程为：相机工件B装载在工件载具41上并随着输送线42输送，当载具传感器44检测工件载具41到达预设位置后，反馈电信号并控制第一气动推杆43的活塞伸出将工件载具41截停，第二气动推杆45的活塞伸出将工件载具41顶靠在输送线42的一侧，第二机械手3的第二夹具夹取相机工件B并输送至放置槽内，工件传感器检测到工件后转换为电信号，并将电信号传输至驱动机构，驱动机构推动移动块12移动并将相机工件B顶紧在固定块11上；同时，真空吸盘23吸附按键A的按键本体A2，第一夹具25夹取按键A的连接块A3，两个定位柱24分别插接在按键本体A2的上下两端的定位孔A4，第一机械手2夹取按键A并输送至放置槽内的相机工件B的上方，摄像头26对相机工件B进行拍摄以检测识别相机工件B的位置，第一机械手2根据摄像头26的拍摄信息将按键A移动至相应的安装区域，最后，第二机械手3夹取装配完后的工件并输送至工件载具41，以便输送至下一个工序，完成按键A的自动定位装载，自动化程度高，生产效率高，安装精度高。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种按键自动定位装载装置，按键上设有定位孔，其特征在于，所述按键自动定位装载装置包括安装工作台、用于夹取与输送按键的第一机械手、用于夹取与输送相机工件的第二机械手、用于装载和输送相机工件的载具组件和用于装载按键的料盘，所述第一机械手包括第一机械臂、设置在所述第一机械臂上的第一连接座，以及，间隔设置在所述第一连接座上的真空吸盘和定位柱，所述真空吸盘用于吸附并输送按键，所述定位柱与按键上的定位孔插接配合。

2.如权利要求1所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述第一机械手还包括设置在所述第一连接座上的第一夹具，所述第一夹具包括两个相对设置的第一夹爪，两个所述第一夹爪通过第一驱动机构驱动相对或相背运动。

3.如权利要求1所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述第一机械手还包括用于检测按键安装情况的摄像头，所述摄像头设置在所述第一连接座上。

4.如权利要求3所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述摄像头的四周设有照明灯。

5.如权利要求1所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述安装工作台上设有固定块、移动块和驱动单元，所述固定块和所述驱动单元的固定端分别固设在所述安装工作台上，所述固定块设有两个且呈垂直设置，所述移动块设有两个且呈垂直设置，所述驱动单元设有两个，两个所述驱动单元的输出端分别与两个所述移动块连接，所述驱动单元驱动所述移动块移动与所述固定块配合固定相机工件。

6.如权利要求1所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述载具组件包括工件载具和输送线，所述工件载具设置在所述输送线上，所述输送线的一侧间隔设有多个用于检测所述工件载具的传感器和多个用于截停所述工件载具的第一气动推杆，所述传感器和所述第一气动推杆沿所述输送线的输送方向依次设置。

7.如权利要求6所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述第二机械手上包括第二机械臂、设置在所述第二机械臂上的第二连接座，以及设置在所述第二连接座上的第二夹具。

8.如权利要求7所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述第二夹具包括两个相对设置的第二夹爪，两个所述第二夹爪通过第二驱动机构驱动相对或相背运动。

9.如权利要求8所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述工件载具上设有用于放置相机工件的工件槽，所述工件槽的槽壁设有与所述第二夹爪配合的避让槽。

10.如权利要求6所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，靠近所述第二机械手的两个所述第一气动推杆之间设有第二气动推杆，所述第二气动推杆的末端设有用于将所述工件载具顶靠在所述输送线上的顶块。

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