CN218865801U - Pcb检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB检测设备，包括机架、检测装置、中转机构和上料机械手，机架设有上料位和上料开口；检测装置设于机架，并位于上料位远离上料开口的一侧；中转机构包括放置座和中转机械手，放置座安装于上料位和检测装置之间，放置座设有放置位，放置位用于供PCB板放置，中转机械手可活动地安装于放置座上方，用于在放置座和检测装置之间移动；上料机械手安装于机架，并位于上料位的上方，上料机械手用于将上料位中的PCB板转移至放置座，中转机械手用于将放置座上的PCB板转移至检测装置。本实用新型技术方案能够减小上料机械手的尺寸和降低PCB板在检测位置偏移的风险。

Description

PCB检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCB检测领域，特别涉及一种PCB检测设备。

背景技术

近年来，信息技术的不断发展使得PCB板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的PCB板(PCB板)为合格品，在生产过程中需要对PCB板进行缺陷检查。目前通常采用PCB检测设备进行自动检测，在一些PCB检测设备中，设有上料位置，将装有PCB板放在上料位置后，通过安装在机架顶部的上料机构直接将上料位置的PCB板转移至检测装置处，这样设置不仅使得上料机构的尺寸大，结构复杂，由于很多PCB板在料盘中没有准确定位放置，故上料机构从料盘中直接拿取PCB板移动至检测装置的检测位置时，经常出现PCB板在检测位置的放置位置偏移，导致检测效果差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种PCB检测设备，旨在减小上料机械手的尺寸和降低PCB板在检测位置偏移的风险。

为实现上述目的，本实用新型提出的PCB检测设备，包括：

机架，设有上料位和上料开口；

检测装置，设于所述机架，并位于所述上料位远离所述上料开口的一侧；

中转机构，包括放置座和中转机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述检测装置之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供PCB板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述检测装置之间移动；以及

上料机械手，安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于将所述上料位中的PCB板转移至所述放置座，所述中转机械手用于将所述放置座上的PCB板转移至所述检测装置。

可选地，所述放置座上于所述放置位的相对两侧均设有第一导轨，所述第一导轨沿所述上料位指向所述检测装置的方向延伸，所述中转机械手包括支撑臂、安装于所述支撑臂的升降机构和安装于升降机构的第二取料结构，所述支撑臂的一端滑动安装于其中一个所述第一导轨，另一端滑动安装于另一个所述第一导轨，并位于所述放置位的上方。

可选地，所述升降机构包括升降气缸和连接件，所述升降气缸安装于所述支撑臂，所述连接件安装于所述升降气缸的活塞杆，并与所述第二取料结构连接。

可选地，所述第二取料结构包括第二安装板和安装于所述第二安装板的第二吸取件，所述第二吸取件朝下设置，所述第二吸取件用于与负压发生装置连接。

可选地，所述第二安装板上设有至少一个长条孔，所述长条孔沿所述支撑臂的长度方向延伸，所述第二吸取件可拆卸地安装于所述长条孔。

可选地，所述中转机构还包括限位结构，所述限位结构设于所述放置位，并在所述放置位形成有用于限制PCB板移动的限位空间。

可选地，所述限位结构包括双向气缸和相对的两个挡板，所述两个挡板位于所述放置位，且所述两个挡板之间形成所述限位空间，所述双向气缸一端的活塞杆通过一连接件连接其中一个所述挡板，所述双向气缸另一端的活塞杆通过另一连接件连接另一个所述挡板，以通过所述双向气缸驱动所述两个挡板相对运动。

可选地，所述放置位的表面设有至少一个避让槽，所述挡板包括连接段和连接于所述连接段的延伸段，所述连接段位于所述放置位上方，所述延伸段伸入所述避让槽内。

可选地，所述中转机构包括两个放置板，两个所述放置板并排设置，每个所述放置板上均形成有所述放置位，且每个所述放置板上均设有两个所述挡板，所述双向气缸安装于所述放置板下方，每个所述放置板上的两个挡板均与所述双向气缸两端的活塞杆一一对应连接。

可选地，所述放置座设有两个所述放置位，所述上料机械手设有两个第一取料结构，所述中转机械手设有两个第二取料结构，两个所述第一取料结构和两个所述第二取料结构均与两个所述放置位对应。

可选地，所述PCB检测设备还包括上料架和空盘架，所述上料架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，所述上料架用于供装有PCB板的料盘放置；所述空盘架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。

本实用新型技术方案通过在上料位和检测装置之间设置包括放置座和中转机械手的中转机构，在使用PCB检测设备时，先通过上料机械手从上料位的料盘中拿取PCB板，在将PCB板放置在放置座的放置位后，上料机械手返回上料位继续拿取PCB板，同时中转机械手移动至放置位拿取PCB板，然后将PCB板移动至检测装置中。这样可以缩短上料机械手的上料行程，既可以减小上料机械手的尺寸，简化结构。而且PCB板在料盘中的摆放位置通常较为随意，再通过上料机械手将PCB板移动至中转机构的放置座后，还能便于对PCB板进行定位，以使中转机械手能够将PCB板准确放置在检测装置的检测位置，能降低PCB板在检测装置的检测位置偏移风险，提升检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型PCB检测设备一实施例中拆下部分机架后的结构示意图；

图2为图1中PCB检测设备的部分结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中部分PCB检测设备另一角度的结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图1中C处的放大图；

图7为图6中中转机构的爆炸图；

图8为图7中限位结构的结构示意图。

附图标号说明：

10、机架；11、上料位；12、第一升降机构；121、第一托架；122、升降滑轨；123、驱动组件；16、下料位；171、上料架；1711、第一避让位；172、空盘架；173、下料架；174、托盘架；18、下料机械手；19、上料机械手；191、机械臂；192、取料气缸；193、第一取料结构；194、第一安装板；195、第一吸取件；20、检测装置；30、中转机构；31、放置座；311、第一导轨；312、放置板；313、避让槽；32、中转机械手；321、支撑臂；322、升降机构；323、升降气缸；324、连接件；325、第二取料结构；326、第一安装板；327、长条孔；328、第二吸取件；33、限位结构；331、双向气缸；332、挡板；333、连接段；334、延伸段；335、连接杆；34、驱动件；41、视觉定位装置；42、限位气缸；43、限位件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种PCB检测设备。

在本实用新型实施例中，如图1至图8所示，该PCB检测设备包括机架10、上料机械手19和检测装置20，机架10设有上料位11；检测装置20设于机架10，并位于上料位11的一侧，上料机械手19安装于机架10，并位于上料位11的上方，上料机械手19用于将上料架171中的PCB板转移至检测装置20。在使用时，可以通过将待检测PCB板放在上料位11，上料机械手19将上料位11的PCB板转移给检测装置20进行检测。

在一些实施例中，机架10还设有上料开口，检测装置20位于上料位11远离上料开口的一侧；PCB检测设备还包括上料架171和空盘架172，上料架171通过上料开口滑动安装于上料位11，上料架171用于供装有PCB板的料盘放置；空盘架172通过上料开口滑动安装于上料位11，并与上料架171并排设置，上料机械手19还用于将上料架171上空置的料盘转移至空盘架172。

具体地，在上料时，可以将上料架171从上料开口抽出，将装有PCB板的多个料盘层叠放入上料架171后，再将上料架171推入上料位11即可。而在检测前，空盘架172处于空置状态，当上料架171上层料盘中的PCB板全部取出后，通过上料机械手19将空置的料盘转移至空盘架172中，进而可以继续拿取下方料盘中的PCB板至检测装置20进行检测。当空盘架172中装有一定数量的空料盘后，可将空盘架172从上料开口抽出，并取出空料盘后经空盘推入上料位11，以继续接收空料盘。

上料机械手19包括机械臂191和第一取料结构193，机械臂191安装于机架10的顶部，第一取料结构193设于机械臂191的端部，第一取料结构193能够用于拿取PCB板和料盘。

本实用新型技术方案通过在上料位11并排设置有可抽出的上料架171和空盘架172，并在上料位11上方设置上料机械手19，这样在将多个料盘层叠放入上料架171后，通过上料机械手19将上料架171中最上层料盘的PCB板转移至检测机构进行检测，而当上料架171中最上层料盘的PCB板全部取出后，通过上料机械手19将空料盘转移至空盘架172中，使得下方装有PCB板的料盘显露，从而可以继续通过上料机械手19将PCB板转移至检测机构进行检测。这样可以在上料架171中一次性放入多个料盘，而取料后的空料盘可以一次性取出，减少了人工补充更换料盘的次数，能够提升上料效率。而且通过一个上料机械手19实现上料和转移空料盘，可以简化上料位11处的结构，从而简化了PCB检测设备的结构，可以降低PCB检测设备的生产成本和维护成本。

在一些实施例中，上料机械手19为六轴机械手。具体地，机械臂191为六轴机械臂191，这样使得上料机械手19的自由度高，更加灵活，以便于转移PCB板和料盘。当然，在其它实施例中，也可以采用七轴或五轴机械臂191。

在一些实施例中，上料机械手19包括机械臂191、取料气缸192和第一取料结构193，机械臂191安装于机架10，取料气缸192的缸体安装于机械臂191，第一取料结构193安装于取料气缸192的活塞杆。具体地，在上料机械手19从料盘拿取PCB板以及将PCB板放置检测机构时，可以通过取料气缸192对第一取料结构193的位置进行微调，从而使得PCB板的取放更加精准。当然，在其它实施例中，也可以将第一取料结构193直接安装机械臂191上。

在一些实施例中，第一取料结构193包括第一安装板194和第一吸取件195，第一吸取件195的数量为一个或多个，第一安装板194安装于取料气缸192的活塞杆，第一吸取件195安装于第一安装板194，第一吸取件195用于连接负压发生装置。具体地，第一吸取件195即负压吸盘(吸嘴)，将第一吸取件195连接负压发生装置，可以通过负压发生装置在第一吸取件195吸口处产生负压，这样在将第一吸取件195吸口处靠近或接触PCB板时，可以将PCB板吸附，从而实现拿取PCB板，而当将PCB板移动至合适位置后，关闭负压发生装置或者断开负压发生装置与第一吸取件195之间的气路，PCB板在重力作用下即可从第一吸取件195上脱落。这样可以避免夹坏PCB板，而且也方面拿取平铺在料盘中的PCB板。当然，在其它实施例中，第一取料结构193包括夹爪，通过夹爪夹持PCB板。

本实施例中，第一吸取件195的数量为多个(至少两个)，这样可以增大第一取料结构193和PCB板的接触面积，降低转移过程中PCB板掉落的风险。

在一些实施例中，PCB检测设备还包括视觉定位装置41，视觉定位装置41安装于机架10，并位于上料位11的上方，视觉定位装置41朝向上料位11设置，用以检测上料架171中PCB板的位置。具体地，视觉定位装置41包括安装架和安装于安装架的CCD相机(CCD：chargecoupled device电荷耦合器件)，这样可以实时拍摄料盘装PCB板的位置和状态，使得上料机械手19可以准确拿取料盘中的PCB板。当然，在其它实施例中，视觉定位装置41也可以采用CMOS相机(CMOS：Complementary Metal-Oxide-Semiconductor互补金属氧化物半导体)。另外，在其它实施例中，也可以使得料盘同一规格，预先设置上料机械手19的取料路径，使得上料机械手19安装预定程序拿取料盘上的PCB板。

在一些实施例中，上料位11设有第一升降机构12，第一升降机构12具有第一托架121，上料架171底部设有第一避让位1711，第一托架121能通过第一避让位1711朝上运动而伸入上料架171中，用以将上料架171中的料盘顶起。具体地，第一升降机构12还包括和驱动组件123和至少一个升降滑轨122，升降滑轨122安装于机架10，并沿上下方向延伸，第一托架121滑动安装于升降滑轨122，驱动组件123安装于机架10，并与第一托架121连接，从而可以通过驱动组件123驱动第一托架121上下运动。当上料机械手19将上料架171最上层的空料盘移开后，可以通过驱动组件123驱动第一托架121朝上运动，从而将剩余料盘上移，这样可以使得最上层料盘始终处于同一高度，以便于上料机械手19定位拿取PCB板。其中，驱动组件123的结构具有多种，例如驱动组件123包括电机和传动结构(齿轮齿条结构或丝杆螺母副)或者驱动组件123包括气缸或液压缸。当然，在其它实施例中，也可以不设置第一升降机构12。

在一些实施例中，上料位11设有两个第一滑轨，两个第一滑轨分设于第一避让位1711的相对两侧，上料架171滑动安装于两个第一滑轨。具体地，上料架171上且在第一避让位1711的相对两侧均设有第一滑块，两侧的第一滑块对应安装于两个第一滑轨。如此设置，可以使得上料架171平稳滑动。

在一些实施例中，上料位11设有第二升降机构，第二升降机构具有第二托架，空盘架172底部设有第二避让位，第二托架能通过第二避让位朝上运动而伸入空盘架172中，用以将上料架171中的料盘顶起。具体地，在空盘架172中还未放入空料盘时，第二托架位于空盘架172的上部，当上料机械手19将上料架171中的空料盘放入空盘架172时，第二托架下移，这样使得上料机械手19在同一高度位置将空料盘放入空盘架172，使得上料机械手19每次转移空料盘的路径统一，有利于提升上料效率。其中，第二升降机构的具体结构可以参照第一升降机构12的结构，在此不再一一赘述。另外，在其它实施例中，也可以不设置第二升降机构。

在一些实施例中，上料位11设有两个第二滑轨，两个第二滑轨分设于第二避让位的相对两侧，空盘架172滑动安装于两个第二滑轨。具体地，空盘架172上且在第二避让位的相对两侧均设有第二滑块，两侧的第二滑块对应安装于两个第二滑轨。如此设置，可以使得空盘架172平稳滑动。

在一些实施例中，第一升降机构12和第二升降机构的升降滑轨122上端和下端均设有限位传感器，PCB检测设备还包括控制器，限位传感器与控制器电连接，当上端的限位传感器检测到第一托架121(第二托架)时，说明第一托架121(第二托架)已经移动至最高位置，此时可以通过控制器控制第一升降机构12(第二升降机构)停止工作。而当下端的限位传感器检测到第一托架121(第二托架)时，说明第一托架121(第二托架)已经移动至最底位置，此时可以通过控制器控制第一升降机构12(第二升降机构)停止工作。

在一些实施例中，PCB检测设备还包括至少两个限位气缸42，至少有两个限位气缸42分设于上料架171的相对两侧，并均位于上料架171的上部，两个限位气缸42的活塞杆相对设置，且每个限位气缸42的活塞杆均设有限位件43，限位件43用于抵接上料架171中最上层的料盘，用以在上料机械手19转移PCB板的过程中限制料盘移动。这样当料盘上还有PCB板时，可以通过限位气缸42抵接料盘，以防止上料机械手19转移PCB板的过程中误拿起料盘的情况或者PCB板卡在料盘上时将料盘一同拿起的情况。在料盘上的PCB板全部取出后，先通过控制器使得限位气缸42缩回，以便上料机械手19将空料盘转移至空盘架172。当下方料盘在第一升降机构12的作用下抬升至限位气缸42处时，在使得限位气缸42抵接料盘。

在一些实施例中，检测装置20包括正面检测机构、反面检测机构和翻面转移机构，正面检测机构靠近上料位11设置，翻面转移机构设于正面检测机构和反面检测机构之间，用于将正面检测机构检测后的PCB板翻面并转移至反面检测机构。具体地，在使用时，PCB板从上料位11移动至正面检测机构进行正面(先检测的一面即正面，后检测的一面即反面)检测，正面检测完成后，通过翻面转移机构将检测后的PCB板移动至反面检测机构，并将PCB板翻面，以通过反面检测机构对PCB板的反面进行检测。这样通过正面检测机构和反面检测机构分别对PCB板的正面和反面依次进行检测，可以减少PCB板在单个检测位置的留滞时间，能提升检测效率。其中，翻转机构可以为机械手或其它翻面结构。

在一些实施例中，机架10还设有下料位16，PCB检测设备还包括下料机械手18，下料机械手18安装于机架10，并位于下料位16的上方，下料机械手18用于将经过检测装置20检测后的PCB板转移至下料位16。具体地，下料位16设有至少一个下料架173，下料架173滑动安装于下料位16，在使用时，可以预先将托盘放在下料架173中，在下料机械手18将检测后的PCB板放入下料架173的托盘中，当下料架173托盘装满或者PCB板达到一定数量后，可以将PCB板一起取出，这样可以减少人工取料次数，减少人工成本。其中，可以在下料架173设置多个下料架173，将合格PCB板和不合格PCB板放在不同的下料架173中。或者在下料位16的一侧设置缓存位，通过下料机械手18合格PCB板放入下料架173的托盘中，将不合格PCB板放入缓存位。另外，在其它实施例中，也可以将PCB检测设备于传送设备对接，以将检测后的PCB板传送至下一工序。

在一些实施例中，下料位16还设有托盘架174，下料架173和托盘架174并排地滑动安装于下料位16，托盘架174用于层叠放置多个空托盘，下料机械手18用于将托盘架174中的空托盘转移至下料架173中，下料机械手18还用于将经过检测装置20检测后的PCB板转移至下料架173的空托盘中。即在使用时，先通过下料机械手18拿取托盘架174上层的空托盘，并转移至下料架173中，随后再将经过检测装置20检测后的PCB板转移至下料架173的空托盘中。当下料架173中的托盘装满PCB板后，再从托盘架174中拿取空托盘层叠放置在下料架173中满载托盘的上方。

在一些实施例中，下料位16设有第三升降机构，第三升降机构具有第三托架，下料架173底部设有第三避让位，第三托架能通过第三避让位朝上运动而伸入下料架173中，用以将下料架173中的料盘顶起。具体地，第三升降机构还包括和驱动组件123和至少一个升降滑轨122，升降滑轨122安装于机架10，并沿上下方向延伸，第三托架滑动安装于升降滑轨122，驱动组件123安装于机架10，并与第三托架连接，从而可以通过驱动组件123驱动第三托架上下运动。在上料架171中还未放入空托盘时，第三托架位于下料架173的上部，随着下料机械手18不断将托盘架174中的空托盘放入下料架173，驱动组件123带动第三托架逐渐下移，以保证最上层的托盘始终处于同一高度位置，这样使得下料机械手18始终在同一高度位置将检测后的PCB板放入下料架173的托盘中，便于下料机械手18定位放置PCB板，有利于提升下料效率。另外，在其它实施例中，也可以不设置第三升降机构。

在一些实施例中，下料位16设有第四升降机构，第四升降机构具有第四托架，托盘架174底部设有第四避让位，第四托架能通过第四避让位朝上运动而伸入托盘架174中，用以将下料架173中的料盘顶起。同理，第四升降机构的设置，可以使得托盘架174中最上层的空托盘始终处于同一高度位置，这样使得下料机械手18在同一高度位置拿取空托盘，下料机械手18每次转移空料盘的路径统一，有利于提升下料效率。其中，第四升降机构的具体结构可以参照第三升降机构的结构，在此不再一一赘述。另外，在其它实施例中，也可以不设置第四升降机构。

在一些实施例中，第三升降机构和第四升降机构的升降滑轨122上端和下端均设有限位传感器，PCB检测设备还包括控制器，当上端的限位传感器检测到第三托架(第四托架)时，说明第三托架(第四托架)已经移动至最高位置，此时可以通过控制器控制第三升降机构(第四升降机构)停止工作。而当下端的限位传感器检测到第三托架(第四托架)时，说明第三托架(第四托架)已经移动至最底位置，此时可以通过控制器控制第三升降机构(第四升降机构)停止工作。

在一些实施例中，PCB检测设备还包括中转机构30，中转机构30包括放置座31和中转机械手32，放置座31安装于上料位11和检测装置20之间，放置座31设有放置位，放置位用于供PCB板放置，中转机械手32可活动地安装于放置座31上方，用于在放置座31和检测装置20之间移动，上料机械手19用于将上料位11中的PCB板转移至放置座31，中转机械手32用于将放置座31上的PCB板转移至检测装置20。在工作时，先通过上料机械手19从上料位11的料盘中拿取PCB板，在将PCB板放置在放置座31的放置位后，上料机械手19返回上料位11继续拿取PCB板，同时中转机械手32移动至放置位拿取PCB板，然后将PCB板移动至检测装置20中。

本实用新型技术方案通过在上料位11和检测装置20之间设置包括放置座31和中转机械手32的中转机构30，在使用PCB检测设备时，先通过上料机械手19从上料位11的料盘中拿取PCB板，在将PCB板放置在放置座31的放置位后，上料机械手19返回上料位11继续拿取PCB板，同时中转机械手32移动至放置位拿取PCB板，然后将PCB板移动至检测装置20中。这样可以缩短上料机械手19的上料行程，既可以减小上料机械手19的尺寸，简化结构。而且PCB板在料盘中的摆放位置通常较为随意，再通过上料机械手19将PCB板移动至中转机构30的放置座31后，还能便于对PCB板进行定位，以使中转机械手32能够将PCB板准确放置在检测装置20的检测位置，能降低PCB板在检测装置20的检测位置偏移风险，提升检测效果。

在上料位11设置空盘架172和上料架171的实施例中，在上料机械手19将料盘上的最后一个或最后一组PCB板转移至中转机构30后，在中转机械手32转移放置座31上的PCB板时，上料机械手19可以将上料架171中的空料盘搬运至空盘架172中，缩短了上料机械手19的运动行程，使得上料机械手19可以更快地将空料盘搬运至空盘架172中，也减少了检测装置20的等待时间，提升了PCB检测设备的上料效率。

在一些实施例中，放置座31上于放置位的相对两侧均设有第一导轨311，第一导轨311沿上料位11指向检测装置20的方向延伸，中转机械手32包括支撑臂321、安装于支撑臂321的升降机构322和安装于升降机构322的第二取料结构325，支撑臂321的一端滑动安装于其中一个第一导轨311，另一端滑动安装于另一个第一导轨311，并位于放置位的上方。具体地，中转机构30还包括驱动件34，驱动件34安装于放置座31和支撑臂321中的一种，并与另一者驱动连接，以驱动支撑臂321沿第一导轨311移动。支撑臂321具有移动至放置位正上方的取料位置和移动至检测装置20的接收位置上方的卸料位置，支撑臂321移动至取料位置时，可通过升降机构322驱动第二取料结构325下移，以从放置位拿取PCB板，拿取PCB板后，通过升降机构322驱动第二取料结构325和PCB板上移而离开放置位。随后在驱动机构的驱动下移动至卸料位置，此时通过升降机构322驱动第二取料结构325下移，以将PCB板放置在检测装置20的接收位置。相较于中转机械手32采用六轴机械臂191的方式，如此使得中转机械手32的结构简单，且使得PCB板从放置位转移至检测装置20的过程平稳。

在一些实施例中，升降机构322包括升降气缸323和连接件324，升降气缸323安装于支撑臂321，连接件324安装于升降气缸323的活塞杆，并与第二取料结构325连接。采用气缸作用升降机构322的驱动件34，结构简单，可以简化升降机构322的结构，降低成本。当然，在其它实施例中，升降机构322包括电缸和连接件324，电缸安装于支撑臂321，连接件324安装于电缸的推杆，并与第二取料结构325连接。

在一些实施例中，第二取料结构325包括第二安装板326和安装于第二安装板326的第二吸取件328，第二吸取件328朝下设置，第二吸取件328用于与负压发生装置连接。

具体地，第二吸取件328即负压吸盘(吸嘴)，将第二吸取件328连接负压发生装置，可以通过负压发生装置在第二吸取件328吸口处产生负压，这样在将第二吸取件328吸口处靠近或接触PCB板时，可以将PCB板吸附，从而实现拿取PCB板，而当将PCB板移动至合检测装置20的接收位置上方后，关闭负压发生装置或者断开负压发生装置与第二吸取件328之间的气路，PCB板在重力作用下即可从第二吸取件328上脱落。这样可以避免夹坏PCB板，而且也方面拿取平铺在放置位的PCB板。当然，在其它实施例中，第二取料结构325包括夹爪，通过夹爪夹持PCB板。

本实施例中，第二吸取件328的数量为多个(至少两个)，这样可以增大第二取料结构325和PCB板的接触面积，降低转移过程中PCB板掉落的风险。当然，在其它实施例中，也可以仅设置一个第二吸取件328。

在一些实施例中，第二安装板326上设有至少一个长条孔327，长条孔327沿支撑臂321的长度方向延伸，第二吸取件328可拆卸地安装于长条孔327。如此设置，可以根据PCB板的尺寸调整第二吸取件328在长条孔327中的位置，以适应不同尺寸的PCB板。

在一些实施例中，中转机构30还包括限位结构33，限位结构33设于放置位，并在放置位形成有用于限制PCB板移动的限位空间。即上料机械手19将PCB板放入限位空间中，且中转机械手32从限位空间中拿取PCB板，这样可以防止PCB板从放置位掉落，也使得PCB板能够准确放置在放置位，以便于中转机械准确定位拿取PCB板。

在一些实施例中，限位结构33包括双向气缸331和相对的两个挡板332，两个挡板332位于放置位，且两个挡板332之间形成限位空间，双向气缸331一端的活塞杆通过一连接杆335连接其中一个挡板332，双向气缸331另一端的活塞杆通过另一连接杆335连接另一个挡板332，以通过双向气缸331驱动两个挡板332相对运动。具体地，双向气缸331具有两个活塞杆，其中一个活塞杆从缸体的一端伸出，另一个活塞杆从缸体的另一端伸出，且两个活塞杆能同时朝相互背离的方向伸出，也能同时朝缸体内收缩。当双向气缸331驱动两个挡板332相互靠近时，可以共同夹持PCB板，以将PCB板限制在预设位置，而当中转机械手32移动至放置位上方拿取PCB板时，双向气缸331驱动两个挡板332相互远离，以松开PCB板。如此设置，一方面可以通过两个挡板332限制PCB板掉落，另一方面可以利用两个挡板332将PCB板限制在预设位置，实现PCB板定位，以便于中转机械手32准确拿取PCB板。且两个挡板332之间的距离可调，能适应不同尺寸的PCB板。当然，在其它实施例中，限位结构33包括设于放置座31表面两个凸部，两个凸部之间形成限位空间；或者限位结构33包括设于放置座31表面凹陷部，凹陷部形成限位空间。

在一些实施例中，放置位的表面设有至少一个避让槽313，挡板332包括连接段333和连接于连接段333的延伸段334，连接段333位于放置位上方，延伸段334伸入避让槽313内。具体地，避让槽313沿挡板332的运动方向延伸，将PCB板放置在放置位时，PCB板盖在避让槽313的上方。由于延伸段334伸入避让槽313，故可以保证延伸段334能够抵接PCB板，避免PCB板卡在挡板332与放置位表面之间的情况。

在一些实施例中，放置位的表面设有两个避让槽313，两个避让槽313沿支撑臂321的长度方向间隔分布，挡板332包括两个延伸段334，每个延伸段334对应伸入一个避让槽313内。

在一些实施例中，放置座31设有两个放置板312，两个放置板312并排设置，每个放置板312上均形成有放置位，且每个放置板312上均设有两个挡板332，双向气缸331安装于放置板312下方，每个放置板312上的两个挡板332均与双向气缸331两端的活塞杆一一对应连接。即每个放置板312上均能够供PCB板放置，增加了中转机构30的PCB板缓存量，有利于提升上料效率。

在一些实施例中，放置座31设有两个放置位，上料机械手19设有两个第一取料结构193，中转机械手32设有两个第二取料结构325，两个第一取料结构193和两个第二取料结构325均与两个放置位对应。具体地，检测装置20的没有检测座上均设有两个检测位，上料机械手19能够一次性将两个PCB板转移至中转机构30，中转机械手32能够一次性将两个PCB板转移至检测装置20，能够提升上料效率和检测效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB检测设备，其特征在于，包括：

机架，设有上料位和上料开口；

检测装置，设于所述机架，并位于所述上料位远离所述上料开口的一侧；

中转机构，包括放置座和中转机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述检测装置之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供PCB板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述检测装置之间移动；以及

上料机械手，安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于将所述上料位中的PCB板转移至所述放置座，所述中转机械手用于将所述放置座上的PCB板转移至所述检测装置。

2.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述放置座上于所述放置位的相对两侧均设有第一导轨，所述第一导轨沿所述上料位指向所述检测装置的方向延伸，所述中转机械手包括支撑臂、安装于所述支撑臂的升降机构和安装于升降机构的第二取料结构，所述支撑臂的一端滑动安装于其中一个所述第一导轨，另一端滑动安装于另一个所述第一导轨，并位于所述放置位的上方。

3.如权利要求2所述的PCB检测设备，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸和连接件，所述升降气缸安装于所述支撑臂，所述连接件安装于所述升降气缸的活塞杆，并与所述第二取料结构连接。

4.如权利要求2所述的PCB检测设备，其特征在于，所述第二取料结构包括第二安装板和安装于所述第二安装板的第二吸取件，所述第二吸取件朝下设置，所述第二吸取件用于与负压发生装置连接。

5.如权利要求4所述的PCB检测设备，其特征在于，所述第二安装板上设有至少一个长条孔，所述长条孔沿所述支撑臂的长度方向延伸，所述第二吸取件可拆卸地安装于所述长条孔。

6.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述中转机构还包括限位结构，所述限位结构设于所述放置位，并在所述放置位形成有用于限制PCB板移动的限位空间。

7.如权利要求6所述的PCB检测设备，其特征在于，所述限位结构包括双向气缸和相对的两个挡板，所述两个挡板位于所述放置位，且所述两个挡板之间形成所述限位空间，所述双向气缸一端的活塞杆通过一连接件连接其中一个所述挡板，所述双向气缸另一端的活塞杆通过另一连接件连接另一个所述挡板，以通过所述双向气缸驱动所述两个挡板相对运动。

8.如权利要求7所述的PCB检测设备，其特征在于，所述放置位的表面设有至少一个避让槽，所述挡板包括连接段和连接于所述连接段的延伸段，所述连接段位于所述放置位上方，所述延伸段伸入所述避让槽内。

9.如权利要求7或8所述的PCB检测设备，其特征在于，所述中转机构包括两个放置板，两个所述放置板并排设置，每个所述放置板上均形成有所述放置位，且每个所述放置板上均设有两个所述挡板，所述双向气缸安装于所述放置板下方，每个所述放置板上的两个挡板均与所述双向气缸两端的活塞杆一一对应连接。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的PCB检测设备，其特征在于，所述放置座设有两个所述放置位，所述上料机械手设有两个第一取料结构，所述中转机械手设有两个第二取料结构，两个所述第一取料结构和两个所述第二取料结构均与两个所述放置位对应；

所述PCB检测设备还包括上料架和空盘架，所述上料架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，所述上料架用于供装有PCB板的料盘放置；所述空盘架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。

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