CN212675138U - 一种应用于电路板检测装置的供料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于电路板检测装置的供料设备,包括:存放机构,用于存放待检测电路板;放置机构,用于放置完成检测的电路板;移载机构,用于将所述存放机构中的电路板运送到检测仪器中,以及将完成检测的电路板从检测仪器送到所述放置机构中;通过移载机构将待检的电路板从存放机构自动送到检测仪器中,然后再将完成检测的电路板自动从检测仪器中取出,并摆放到放置机构中,代替人手送料和取料,降低夹伤风险,同时降低劳动强度,提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供料装置,特别涉及一种电路板供料装置。
背景技术
电路板在完成加工后,需要检测其线路之间是否存在开短路,检测合格后才能出货。目前主要是通过人手将电路板放入到检测仪器中,通过检测仪器对电路板进行检测是否存在开短路。常见的检测仪器检测时主要是通过下压的方式固定电路板,人手送料取料的方式容易造成夹伤,同时重复性机械动作劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种应用于电路板检测装置的供料设备,能够自动将电路板送到检测装置中,同时自动将完成检测的电路板从检测仪器中取出,降低劳动强度,提高效率,降低夹伤风险。
根据本实用新型的第一方面实施例的供料设备,包括:存放机构,用于存放待检测电路板;放置机构,用于放置完成检测的电路板;移载机构,用于将所述存放机构中的电路板运送到检测仪器中,以及将完成检测的电路板从检测仪器送到所述放置机构中;其中,所述移载机构包括有第一驱动组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件,所述第一驱动组件用于驱动所述第一吸盘组件以及所述第二吸盘组件沿水平方向运动,所述第一吸盘组件用于吸取待检电路板,所述第二吸盘组件用于吸取已检电路板,所述放置机构包括有第一放置平台和第二放置平台,所述第一放置平台用于放置检测合格的电路板,所述第二放置平台用于放置检测不合格的电路板。
根据本实用新型实施例的供料设备,至少具有如下有益效果:通过移载机构将待检的电路板从存放机构自动送到检测仪器中,然后再将完成检测的电路板自动从检测仪器中取出,并摆放到放置机构中,代替人手送料和取料,降低夹伤风险,同时降低劳动强度,提高效率。
根据本实用新型的一些实施例,所述存放机构包括有定位组件和升降平台,所述升降平台包括有第一升降板、第一挡板、第二挡板和第二驱动组件,所述第二驱动组件驱动所述第一升降板沿竖直方向运动,所述第一挡板与所述第二挡板互相垂直,所述第一挡板和所述第二挡板分设在所述第一升降板相邻的两侧,所述定位组件用于拍齐所述升降平台上的待检电路板。
进一步的,所述定位组件包括有第一气缸、第一定位板、第二气缸和第二定位板,所述第一气缸驱动所述第一定位板沿水平方向运动,所述第二气缸驱动所述第二定位板沿水平方向运动,所述第一定位板对应所述第一挡板设置,所述第二定位板对应所述第二挡板设置。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一驱动组件包括有第一电机、第一导轨、第一滑块、第二电机、第二导轨和第二滑块,所述第一导轨水平设置,所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述第一电机驱动所述第一滑块沿水平方向运动,所述第二导轨和所述第二电机均安装在所述第一滑块上,所述第二导轨与所述第一导轨互相平行,所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接,所述第二电机驱动所述第二滑块水平运动,所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均安装在所述第二滑块上。
进一步的,所述第一吸盘组件包括有第一支架、第三气缸和若干第一吸嘴,所述第三气缸安装在所述第二滑块上,所述第三气缸驱动所述第一支架沿竖直方向运动,若干所述第一吸嘴安装在所述第一支架上。
进一步的,所述第二吸盘组件包括有第二支架、第四气缸和若干第二吸嘴,所述第四气缸安装在所述第二滑块上,所述第四气缸驱动所述第二支架沿竖直方向运动,若干所述第二吸嘴安装在所述第二支架上。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一放置平台包括有第二升降板、第三导轨、第三滑块和第三电机,所述第二升降板水平安装在所述第三滑块上,所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接,所述第三导轨竖直设置,所述第三电机驱动所述第三滑块沿竖直方向运动。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二放置平台包括有第三升降板、第四导轨、第四滑块和第四电机,所述第三升降板水平安装在所述第四滑块上,所述第四滑块与所述第四导轨滑动连接,所述第四导轨竖直设置,所述第四电机驱动所述第四滑块沿竖直方向运动。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的供料设备的正视图;
图2为图1示出的供料设备的存放机构的俯视图;
图3为图1示出的供料设备的移载机构与放置机构的正视图。
附图标记说明:
第一气缸111、第一定位板112、第二挡板113、第二定位板114、第一挡板115、第一升降板116、第二气缸117、
第二滑块211、第二导轨212、第二电机213、第一滑块214、第一导轨215、第一电机216、第一吸盘组件220、第三气缸221、第一支架222、第一吸嘴223、第二吸盘组件230、第四气缸231、第二支架232、第二吸嘴233、
第二升降板311、第三导轨312、第三电机313、第三滑块314、第三升降板321、第四导轨322、第四电机323、第四滑块324。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1,一种应用于电路板检测装置的供料设备,包括:存放机构,用于存放待检测电路板;放置机构,用于放置完成检测的电路板;移载机构,用于将存放机构中的电路板运送到检测仪器中,以及将完成检测的电路板从检测仪器送到放置机构中;其中,移载机构包括有第一驱动组件、第一吸盘组件220和第二吸盘组件230,第一驱动组件用于驱动第一吸盘组件220以及第二吸盘组件230沿水平方向运动,第一吸盘组件220用于吸取待检电路板,第二吸盘组件230用于吸取已检电路板,放置机构包括有第一放置平台和第二放置平台,第一放置平台用于放置检测合格的电路板,第二放置平台用于放置检测不合格的电路板。
移载机构的第一驱动组件驱动第一吸盘组件220移动到存放机构,将待检的电路板吸起,然后再将待检的电路板送入到检测仪器中;然后第一吸盘组件220在第一驱动组件驱动下返回,吸取另一块待检电路板,然后第一驱动组件同时驱动第一线组件和第二吸盘组件230移动到检测仪器,第二吸盘组件230先将完成检测的电路板吸起,然后第一吸盘组件220将待检的电路板放到检测仪器中,然后第二吸盘组件230将完成检测的电路板摆放到放置机构中;通过移载机构、存放机构和放置机构代替人手送料和取料,降低夹伤风险,同时降低劳动强度,提高效率。
在一些实施例中,参照图1和图2,存放机构包括有定位组件和升降平台,升降平台包括有第一升降板116、第一挡板115、第二挡板113和第二驱动组件,第二驱动组件驱动第一升降板116沿竖直方向运动,第一挡板115与第二挡板113互相垂直,第一挡板115和第二挡板113分设在第一升降板116相邻的两侧,定位组件用于拍齐升降平台上的待检电路板。将待检的电路板成叠地放置到第一升降板116上,通过将成叠的电路板与第一挡板115以及第二挡板113拍齐,实现电路板的初步定位。在第一吸盘组件220不断吸取电路板送检时,第二驱动组件不断驱动第一升降板116向上移动,使第一吸盘组件220每次吸起电路板的行程保持稳定,提高第一吸盘组件220的运动稳定性。在一些实施中,第二驱动组件包括有第五电机、第五滑块和第五导轨,第五滑块与第五导轨滑动连接,第五电机可通过螺杆驱动第五滑块沿第五导轨移动,也可以通过链条与链轮的配合驱动第五滑块运动。
进一步的,参照图1和图2,定位组件包括有第一气缸111、第一定位板112、第二气缸117和第二定位板114,第一气缸111驱动第一定位板112沿水平方向运动,第二气缸117驱动第二定位板114沿水平方向运动,第一定位板112对应第一挡板115设置,第二定位板114对应第二挡板113设置。每次第一吸盘组件220吸起电路板前,第一气缸111驱动第一定位板112将准备被吸起的电路板向第一挡板115拍齐,第二气缸117驱动第二定位板114将准备被吸起的电路板向第二挡板113拍齐,进一步对待检电路板进行定位,使待检电路板位置稳定,方便第一吸盘组件220准确地将电路板送入到检测仪器中。
在一些实施例,参照图1和图3,第一驱动组件包括有第一电机216、第一导轨215、第一滑块214、第二电机213、第二导轨212和第二滑块211,第一导轨215水平设置,第一滑块214与第一导轨215滑动连接,第一电机216驱动第一滑块214沿水平方向运动,第二导轨212安装在第一滑块214上,第二导轨212与第一导轨215互相平行,第二滑块211与第二导轨212滑动连接,第二电机213驱动第二滑块211水平运动,第一吸盘组件220与第二吸盘组件230均安装在第二滑块211上。第一电机216驱动第一滑块214移动,第二导轨212与第二电机213均安装在第一滑块214上,使第二滑块211的活动范围扩大,提高移载机构的适应性。
参照图1和图3,进一步的,第一吸盘组件220包括有第一支架222、第三气缸221和若干第一吸嘴223,第三气缸221安装在第二滑块211上,第三气缸221驱动第一支架222沿竖直方向运动,若干第一吸嘴223安装在第一支架222上。第三气缸221驱动第一支架222下降,然后第一吸嘴223吸起电路板,然后第三气缸221复位,模拟人手抓取电路板的动作,降低劳动强度,提高效率。
参照图1和图3,进一步的,第二吸盘组件230包括有第二支架232、第四气缸231和若干第二吸嘴233,第四气缸231安装在第二滑块211上,第四气缸231驱动第二支架232沿竖直方向运动,若干第二吸嘴233安装在第二支架232上。同样,第四气缸231驱动第二支架232下降,然后第二吸嘴233吸起电路板,然后第四气缸231复位。
根据本实用新型的一些实施例,参照图1和图2,第一放置平台包括有第二升降板311、第三导轨312、第三滑块314和第三电机313,第二升降板311水平安装在第三滑块314上,第三滑块314与第三导轨312滑动连接,第三导轨312竖直设置,第三电机313驱动第三滑块314沿竖直方向运动。第一放置平台用于放置检测合格的产品,第一驱动组件驱动第二吸盘组件230将检测合格的产品放置到第二升降板311上,电路板放置到第二升降板311时,第三电机313驱动第二升降板311下降,使第二吸盘组件230每次放下合格电路板时的行程保持稳定。需要说明的是,第三电机313与第三滑块314可通过螺杆传动,也可以通过链条与链轮传动。
同样,参照图1和图3,第二放置平台包括有第三升降板321、第四导轨322、第四滑块324和第四电机323,第三升降板321水平安装在第四滑块324上,第四滑块324与第四导轨322滑动连接,第四导轨322竖直设置,第四电机323驱动第四滑块324沿竖直方向运动,在第二吸盘组件230放置不合格产品时,第四电机323驱动第三升降板321下降,使第二吸盘组件230每次放下不合格电路板时的行程保持稳定。需要说明的是,第四电机323与第四滑块324可通过螺杆传动,也可以通过链条与链轮传动。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种应用于电路板检测装置的供料设备,其特征在于,包括:
存放机构,用于存放待检测电路板;
放置机构,用于放置完成检测的电路板;
移载机构,用于将所述存放机构中的电路板运送到检测仪器中,以及将完成检测的电路板从检测仪器送到所述放置机构中;
其中,所述移载机构包括有第一驱动组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件,所述第一驱动组件用于驱动所述第一吸盘组件以及所述第二吸盘组件沿水平方向运动,所述第一吸盘组件用于吸取待检电路板,所述第二吸盘组件用于吸取已检电路板,所述放置机构包括有第一放置平台和第二放置平台,所述第一放置平台用于放置检测合格的电路板,所述第二放置平台用于放置检测不合格的电路板。
2.根据权利要求1所述的一种应用于电路板检测装置的供料设备,其特征在于,所述存放机构包括有定位组件和升降平台,所述升降平台包括有第一升降板、第一挡板、第二挡板和第二驱动组件,所述第二驱动组件驱动所述第一升降板沿竖直方向运动,所述第一挡板与所述第二挡板互相垂直,所述第一挡板和所述第二挡板分设在所述第一升降板相邻的两侧,所述定位组件用于拍齐所述升降平台上的待检电路板。
3.根据权利要求2所述的一种应用于电路板检测装置的供料设备,其特征在于,所述定位组件包括有第一气缸、第一定位板、第二气缸和第二定位板,所述第一气缸驱动所述第一定位板沿水平方向运动,所述第二气缸驱动所述第二定位板沿水平方向运动,所述第一定位板对应所述第一挡板设置,所述第二定位板对应所述第二挡板设置。
4.根据权利要求1所述的一种应用于电路板检测装置的供料设备,其特征在于,所述第一驱动组件包括有第一电机、第一导轨、第一滑块、第二电机、第二导轨和第二滑块,所述第一导轨水平设置,所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述第一电机驱动所述第一滑块沿水平方向运动,所述第二导轨和所述第二电机均安装在所述第一滑块上,所述第二导轨与所述第一导轨互相平行,所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接,所述第二电机驱动所述第二滑块水平运动,所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均安装在所述第二滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种应用于电路板检测装置的供料设备,其特征在于,所述第一吸盘组件包括有第一支架、第三气缸和若干第一吸嘴,所述第三气缸安装在所述第二滑块上,所述第三气缸驱动所述第一支架沿竖直方向运动,若干所述第一吸嘴安装在所述第一支架上。
6.根据权利要求4所述的一种应用于电路板检测装置的供料设备,其特征在于,所述第二吸盘组件包括有第二支架、第四气缸和若干第二吸嘴,所述第四气缸安装在所述第二滑块上,所述第四气缸驱动所述第二支架沿竖直方向运动,若干所述第二吸嘴安装在所述第二支架上。
7.根据权利要求1所述的一种应用于电路板检测装置的供料设备,其特征在于,所述第一放置平台包括有第二升降板、第三导轨、第三滑块和第三电机,所述第二升降板水平安装在所述第三滑块上,所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接,所述第三导轨竖直设置,所述第三电机驱动所述第三滑块沿竖直方向运动。
8.根据权利要求1所述的一种应用于电路板检测装置的供料设备,其特征在于,所述第二放置平台包括有第三升降板、第四导轨、第四滑块和第四电机,所述第三升降板水平安装在所述第四滑块上,所述第四滑块与所述第四导轨滑动连接,所述第四导轨竖直设置,所述第四电机驱动所述第四滑块沿竖直方向运动。
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