CN215354796U - 一种螺母缺失自动检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母缺失自动检测分拣装置，包括：机台，机台上设置有传送带；检测装置，设置在机台上，检测装置包括第一支架及设置在第一支架上的与被检测件的螺孔一一对应的接近开关，接近开关上连接有驱动其靠近或远离被检测件的检测动力机构；分拣装置，设置在机台上且位于检测装置的前方，分拣装置包括第二支架及均设置在第二支架上的夹持机构和移位机构；控制系统，与检测装置和分拣装置电连接。本装置包括检测装置与分拣装置，可自动实现预埋螺母的检测和分拣，节省人力，提高效率。

Description

一种螺母缺失自动检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测领域，尤其涉及一种螺母缺失自动检测分拣装置。

背景技术

预埋螺母的电视机后盖产品缺螺母分拣经常出现遗漏的情况，最常用的是人工分拣，耗时耗力，而且不可靠；也有工装检测的方式，但也只是发出信号让后端的工人进行分拣也同样存在着漏拣的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可自动检测电视机后盖是否缺失预埋螺母并可分拣出缺失的电视机后盖的螺母缺失自动检测分拣装置。

根据本实用新型的一些实施例的一种螺母缺失自动检测分拣装置，包括：

机台，所述机台上设置有传送带；

检测装置，设置在所述机台上，所述检测装置包括第一支架及设置在所述第一支架上的与被检测件的螺孔一一对应的接近开关，所述接近开关上连接有驱动其靠近或远离被检测件的检测动力机构；

分拣装置，设置在所述机台上且位于所述检测装置的前方，所述分拣装置包括第二支架及均设置在所述第二支架上的夹持机构和移位机构；

控制系统，与所述检测装置和所述分拣装置电连接。

根据本实用新型实施例的一种螺母缺失自动检测分拣装置，至少具有如下有益效果：

本装置包括检测装置与分拣装置，可自动实现预埋螺母的检测和分拣，节省人力，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测装置还包括检测固定机构，所述检测固定机构包括均与所述检测动力机构连接的前挡板、第一侧挡板和第二侧挡板，所述前挡板可与被检测件的前端抵接用于阻止被检测件前后方向的位移，所述第一侧挡板与所述第二侧挡板可与被检测件的两侧抵接并夹紧被检测件，用于阻止被检测件左右方向的位移。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测固定机构还包括设置在所述第一支架上的第一检测件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测件为光电传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测装置还包括检测定位机构，所述接近开关通过所述检测定位机构设置在所述第一支架上，所述检测定位机构包括相互垂直设置的第一定位架和第二定位架，所述第一定位架设置在所述第一支架上，所述第二定位架活动设置在所述第一定位架上，所述第二定位架上连接所述接近开关。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括设置在所述第二支架上的若干个真空吸盘，所述真空吸盘连接有驱动其靠近或远离被检测件的分拣动力机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括设置在所述第二支架上的机械手。

根据本实用新型的一些实施例，所述分拣装置还包括设置在所述第二支架上的第二检测件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二检测件为光电传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述移位机构包括设置在所述第二支架上的导轨和与所述夹持机构连接的滑块，所述导轨平行于左右方向，所述滑块连接有驱动其沿所述导轨往复运动的分拣动力机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的一些实施例的立体结构图；

图2为本实用新型的一些实施例的立体结构图；

图3为本实用新型的一些实施例的检测装置的立体结构图；

图4为本实用新型的一些实施例的分拣装置的立体结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，在一些实施例中，本实用新型的被检测件为电视机后盖。

如图1和图2所示，一种螺母缺失自动检测分拣装置，包括机台100，机台100上设置有传送带110；检测装置200，设置在机台100上，检测装置200包括第一支架210及设置在第一支架210上的与被检测件的螺孔一一对应的接近开关220，接近开关220上连接有驱动其靠近或远离被检测件的检测动力机构230；分拣装置300，设置在机台100上且位于检测装置200的前方，分拣装置300包括第二支架310及均设置在第二支架310上的夹持机构320和移位机构330；控制系统400，与检测装置200和分拣装置300电连接。在一些实施例中，被检测件是电视机后盖板，优选地，机台100具有一个工作平台，工作平台上设置有传送带110，传送带110连接有驱动其工作的电机。已通过预埋螺母工序的电视机后盖板通过传送带110进入本螺母缺失自动检测分拣装置300，当电视机后盖板运动到检测机构下方时，检测装置200工作。第一支架210设置在机台100上，第一支架210的支撑架设置在机台100的两侧，第一支架210上设置有接近开关220，接近开关220的位置与电视机后盖板上的预埋螺母位置一一对应。优选地，电视机后盖板上的预埋螺母为四个，分布在电视机后盖板上的四个边角上，接近开关220亦设有四个，且均设置在预埋螺母孔的正上方。接近开关220是一种无需与部件进行机械直接接触而可以操作的行程开关，其定位精度和使用寿命均优于一般的机械式的行程开关，接近开关220上连接有驱动其靠近或远离螺孔的检测动力机构230，优选地，接近开关220连接的检测动力机构230为气缸，可驱动接近开关220作上下运动，完成检测操作，检测完成后，接近开关220会将检测结果发送到控制系统400中，由控制系统400判断进行下一步的处理动作。分拣装置300设置在检测装置200的前方，电视机后盖板离开检测装置200后进入分拣装置300，检测装置200与分拣装置300均与控制系统400电连接，若先前检测装置200未检测到缺失预埋螺母，则分拣装置300不工作，电视机后盖板在传送带110的带动下离开分拣装置300；若先前检测装置200检测到缺失预埋螺母，则分拣装置300工作，分拣装置300包括第二支架310和均设置在第二支架310上的夹持机构320和移位机构330，优选地，移位机构330连接着夹持机构320，当缺失预埋螺母的电视机后盖板运动到分拣装置300，夹持机构320将电视机后盖板夹持住后，移位机构330再将该电视机后盖板移出机台100，完成分拣操作。上述螺母缺失自动检测分拣装置300的结构紧凑，可自动检测被检测件上的螺孔是否存在预埋螺母，并将未检测到预埋螺母的被检测件通过分拣装置300进行分拣。节省了人力成本，且检测分拣的误差小，效率高。

如图1至图3所示，检测装置200还包括检测固定机构240，检测固定机构240包括均与检测动力机构230连接的前挡板241、第一侧挡板242和第二侧挡板243，前挡板241可与被检测件的前端抵接用于阻止被检测件前后方向的位移，第一侧挡板242与第二侧挡板243可与被检测件的两侧抵接并夹紧被检测件，用于阻止被检测件左右方向的位移。被检测件可为电视机后盖板，检测固定机构240用于将待检测的电视机后盖板固定，便于接近开关220进行检测。优选地，与前挡板241、第一侧挡板242和第二侧挡板243的检测动力机构230均为气缸，上述三个气缸固定设置在第一支架210上，前挡板241通过气缸可以实现上下运动，当气缸工作时，前挡板241下移，挡住电视机后盖板，限制电视机后盖板的前后运动。第一侧挡板242和第二侧挡板243分别设置在机台100的两侧，通过气缸可以实现左右运动，当气缸工作时，第一侧挡板242与第二侧挡板243均向电视机后盖板移动，并抵靠到电视机后盖板的两侧，夹持住电视家后盖板，限制电视机后盖板的左右运动。前挡板241，第一侧挡板242与第二侧挡板243三者相互配合，共同作用，可将电视机后盖板固定在机台100上，便于接近开关220进行检测，减少检测的误差。

如图1至图3所示，检测固定机构240还包括设置在第一支架210上的第一检测件244。第一检测件244与控制装置连接，能检测被检测件是否进入到检测装置200中，并向控制装置发送信号，控制装置控制与前挡板241、第一侧挡板242和第二侧挡板243连接的检测动力机构230工作，前挡板241、第一侧挡板242和第二侧挡板243三者共同作用，将被检测件固定住。优选地，第一检测件244为光电传感器，光电传感器的分辨率高，响应时间短，能满足第一检测件244的工作要求，优选地，第一检测件244设置在前挡板241上，检测固定机构240上设置第一检测件244，能第一时间检测到是否有被检测件被输送进来，辅助前挡板241、第一侧挡板242和第二侧挡板243的工作，提高检测效率。

如图1至图3所示，检测装置200还包括检测定位机构250，接近开关220通过检测定位机构250设置在第一支架210上，检测定位机构250包括相互垂直设置的第一定位架251和第二定位架252，第一定位架251设置在第一支架210上，第二定位架252设置在第一定位架251上，第二定位架252上连接接近开关220。检测定位机构250用于定位接近开关220，不同类型，不同大小的被检测件上的螺孔可能设置在不同的位置上，设置在检测定位机构250上的接近开关220可以通过检测定位装置与不同位置上的螺孔相互对应，满足检测不同类型，不同大小的被检测件的检测要求。优选地，第一定位架251和第二定位架252均为长条形支架，第一定位架251固定在第一支架210上且平行于传送带110输送方向，第二定位架252设置有多个，第二定位架252活动设置在第一定位架251上且垂直于第一定位架251。优选地，第一定位架251与第二定位架252之间通过紧定螺钉连接，第二定位架252上设置有供紧定螺钉穿过开槽，松开紧定螺钉，第二定位架252可左右移动，拧紧紧定螺钉即可将第二定位架252固定在第一定位架251上。优选地，第二定位架252与接近开关220之间也为活动连接。采用该检测定位机构250对接近开关220进行定位，结构简单，操作方便，满足了对不同类型的被检测件的检测要求。

如图1和图4所示，夹持机构320包括设置在第二支架310上的若干个真空吸盘321，真空吸盘321连接有驱动其靠近或远离被检测件的分拣动力机构340。优选地，被检测件可为电视机后盖，夹持机构320作为分拣装置300的一部分，主要用来对电视机后盖进行夹持，方便后续将不符合要求的电视机后盖移出机台100。采用真空吸盘321作为夹持手段，避免夹持过程中对电视机后盖造成损伤。优选地，真空吸盘321设置有四个，分布在电视机后盖板的边缘，优选地，与真空吸盘321连接的分拣动力机构340为气缸。优选地，在一些实施例中，夹持机构320包括设置在第二支架310上的机械手。机械手夹持灵活，适用于各种形状大小不一的被检测件。

如图1和图4所示，分拣装置300还包括设置在第二支架310上的第二检测件350。第二检测件350与控制系统400连接，当检测装置200检测到电视机后盖缺失螺母时，控制系统400控制分拣机构工作，将不合格的电视机后盖移出机台100。第二检测件350的作用在于检测电视机后盖是否进入到分拣装置300，如检测到电视机后盖，夹持机构320开始工作。优选地，第二检测件350为光电传感器，光电传感器的分辨率高，响应时间短，能满足第二检测件350的工作要求。

如图1和图4所示，移位机构330包括设置在第二支架310上的导轨331和与夹持机构320连接的滑块332，导轨331平行于左右方向，滑块332连接有驱动其沿导轨331往复运动的分拣动力机构340。移位机构330的用途在于将不合格的电视机后盖移出机台100，导轨331平行于左右方向设置在第二支架310上，导轨331上设置可沿导轨331上往复运动的滑块332。优选地，驱动滑块332运动的分拣动力机构340为气缸。滑块332连接有夹持机构320，当滑块332沿导轨331运动时，可带动夹持机构320运动。优选地，移位机构330还包括拖链，拖链用于束缚电缆以方便其随着滑块332运动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种螺母缺失自动检测分拣装置，其特征在于，包括：

机台(100)，所述机台(100)上设置有传送带(110)；

检测装置(200)，设置在所述机台(100)上，所述检测装置(200)包括第一支架(210)及设置在所述第一支架(210)上的与被检测件的螺孔一一对应的接近开关(220)，所述接近开关(220)上连接有驱动其靠近或远离被检测件的检测动力机构(230)；

分拣装置(300)，设置在所述机台(100)上且位于所述检测装置(200)的前方，所述分拣装置(300)包括第二支架(310)及均设置在所述第二支架(310)上的夹持机构(320)和移位机构(330)；

控制系统(400)，与所述检测装置(200)和所述分拣装置(300)电连接。

2.如权利要求1所述的一种螺母缺失自动检测分拣装置，其特征在于，所述检测装置(200)还包括检测固定机构(240)，所述检测固定机构(240)包括均与所述检测动力机构(230)连接的前挡板(241)、第一侧挡板(242)和第二侧挡板(243)，所述前挡板(241)可与被检测件的前端抵接用于阻止被检测件前后方向的位移，所述第一侧挡板(242)与所述第二侧挡板(243)可与被检测件的两侧抵接并夹紧被检测件，用于阻止被检测件左右方向的位移。

3.如权利要求2所述的一种螺母缺失自动检测分拣装置，其特征在于，所述检测固定机构(240)还包括设置在所述第一支架(210)上的第一检测件(244)。

4.如权利要求3所述的一种螺母缺失自动检测分拣装置，其特征在于，所述第一检测件(244)为光电传感器。

5.如权利要求1所述的一种螺母缺失自动检测分拣装置，其特征在于，所述检测装置(200)还包括检测定位机构(250)，所述接近开关(220)通过所述检测定位机构(250)设置在所述第一支架(210)上，所述检测定位机构(250)包括相互垂直设置的第一定位架(251)和第二定位架(252)，所述第一定位架(251)设置在所述第一支架(210)上，所述第二定位架(252)活动设置在所述第一定位架(251)上，所述第二定位架(252)上连接所述接近开关(220)。

6.如权利要求1所述的一种螺母缺失自动检测分拣装置，其特征在于，所述夹持机构(320)包括设置在所述第二支架(310)上的若干个真空吸盘(321)，所述真空吸盘(321)连接有驱动其靠近或远离被检测件的分拣动力机构(340)。

7.如权利要求1所述的一种螺母缺失自动检测分拣装置，其特征在于，所述夹持机构(320)包括设置在所述第二支架(310)上的机械手。

8.如权利要求1所述的一种螺母缺失自动检测分拣装置，其特征在于，所述分拣装置(300)还包括设置在所述第二支架(310)上的第二检测件(350)。

9.如权利要求8所述的一种螺母缺失自动检测分拣装置，其特征在于，所述第二检测件(350)为光电传感器。

10.如权利要求1所述的一种螺母缺失自动检测分拣装置，其特征在于，所述移位机构(330)包括设置在所述第二支架(310)上的导轨(331)和与所述夹持机构(320)连接的滑块(332)，所述导轨(331)平行于左右方向，所述滑块(332)连接有驱动其沿所述导轨(331)往复运动的分拣动力机构(340)。

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